JP6119428B2 - シート後処理装置および画像形成システム - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置から出力されるシートに後処理を施すシート後処理装置および画像形成システムに関する。
複写機などの画像形成装置から出力される画像形成済みの用紙などのシートに対して、ステープル綴じなどの後処理を施すシート後処理装置が種々開発されている。
このようなシート後処理装置として、特許文献１に開示されたシート後処理装置の構成を、図１９（ａ）、図１９（ｂ）を参照しながら説明する。
図１９（ａ）は、シート後処理装置における記録シートの整合部３００とステープラー３０１の概略構成を示す斜視図であり、図１９（ｂ）は、図１９（ａ）に示す矢印Ｐの方向から整合部３００とステープラー３０１を見たときの概略正面図である。
このようなシート後処理装置として、特許文献１に開示されたシート後処理装置の構成を、図１９（ａ）、図１９（ｂ）を参照しながら説明する。
図１９（ａ）は、シート後処理装置における記録シートの整合部３００とステープラー３０１の概略構成を示す斜視図であり、図１９（ｂ）は、図１９（ａ）に示す矢印Ｐの方向から整合部３００とステープラー３０１を見たときの概略正面図である。
両図に示すように、整合部３００は、水平方向に対して傾斜するトレイ３０２を有し、画像形成装置から出力されるシートＳを１枚ずつトレイ３０２上に受け取る。
トレイ３０２の上方には、パドル３０４が設けられていて、パドル３０４の矢印の向きの回転により、トレイ３０２上のシートＳをトレイ３０２の傾斜に沿って滑落させ、滑落するシートの先端を３個のストッパー３０６，３０８，３１０に当接させて、当該シートＳの滑落（搬送）を規制することにより、当該シートＳの先端を揃える。
トレイ３０２の上方には、パドル３０４が設けられていて、パドル３０４の矢印の向きの回転により、トレイ３０２上のシートＳをトレイ３０２の傾斜に沿って滑落させ、滑落するシートの先端を３個のストッパー３０６，３０８，３１０に当接させて、当該シートＳの滑落（搬送）を規制することにより、当該シートＳの先端を揃える。
中央のストッパー３０８は、固定されており、両端のストッパー３０６，３１０は、シートＳの幅（搬送方向と直交する方向のシート長さ）方向に移動可能になっている。両端のストッパー３０６，３１０は、画像形成装置からシートＳが出力されるのに先立って、画像形成装置から通知されるシートＳの幅を示すシート幅情報に基づいて、幅方向の整合に適した位置に予め位置決めされる。
整合部３００では、シートＳを１枚受け取るごとに、サイド規制板３１２，３１４を矢印の向きに、両サイド規制板３１２，３１４の間隔が、通知されたシート幅と同じになるまで変位させ、トレイ３０２上のシートＳの幅方向の整合を行う。
トレイ３０２上で整合されたシート束は、ステープラー３０１によってステープル綴じされた後、不図示の排出ローラー対によって、シート後処理装置から排出される。
トレイ３０２上で整合されたシート束は、ステープラー３０１によってステープル綴じされた後、不図示の排出ローラー対によって、シート後処理装置から排出される。
上記のシート後処理装置は、画像形成装置から通知されるシート幅と、実際に画像形成装置から出力されるシートＳの幅との一致を前提としているが、必ずしも一致しているとは限らない。画像形成装置でのシート幅の誤検知が生じる場合があるからである。
画像形成装置には、シートが収容されるカセット内にそのシートを挟んでその幅方向両側に幅方向に沿って移動可能な一対の規制板を配し、ユーザーが異なるサイズのシートをセットするごとにその一対の規制板の間隔を、セットされるシートの幅に調整する作業を行うと、その規制板の間隔をセンサー等で検出して、カセットに収容されているシートの幅を決定する方法をとるものが多い。
画像形成装置には、シートが収容されるカセット内にそのシートを挟んでその幅方向両側に幅方向に沿って移動可能な一対の規制板を配し、ユーザーが異なるサイズのシートをセットするごとにその一対の規制板の間隔を、セットされるシートの幅に調整する作業を行うと、その規制板の間隔をセンサー等で検出して、カセットに収容されているシートの幅を決定する方法をとるものが多い。
ところが、ユーザーによる規制板の間隔調整が不十分、例えば大サイズに代えて小サイズのシートをセットする際に、規制板の間隔を大サイズから小サイズのシートに対する間隔に切り替える調整作業を忘れて、小サイズのシートをセットしてしまう場合、小サイズのシートの幅よりも、大サイズ用のままの規制板の間隔の方が大きくなるので、実際のシートよりも大きな幅のシートが収容されていると誤検出されることになる。
上記のようなシート幅の誤検出により、画像形成装置から通知されるシート幅とは異なった幅のシート（以下、「サイズエラーシート」という。）が画像形成装置から出力されると、シート後処理装置では整合処理に適した位置にストッパーを位置決めできないという問題が生じる。このことを図１９（ｃ）〜図１９（ｅ）を参照しながら説明する。
図１９（ｃ）〜図１９（ｅ）は、図１９（ａ）において、矢印Ｕで示す方向からストッパー３０６，３０８，３１０およびシートＳを視たときの模式図である。
図１９（ｃ）〜図１９（ｅ）は、図１９（ａ）において、矢印Ｕで示す方向からストッパー３０６，３０８，３１０およびシートＳを視たときの模式図である。
図１９（ｃ）では、実際に画像形成装置から出力されたサイズエラーシートＳ（シート幅Ｗ１）を黒い太線で示し、画像形成装置から通知されたシート幅Ｗ２（＞Ｗ１）のシートＳが出力されたと仮定したときの当該シートＳを一点鎖線で示している。
シート後処理装置は、画像形成装置から通知されたシート幅Ｗ２に従ってストッパー３０６，３１０の位置を決めるため、Ｗ１とＷ２の差分が大きくなると、ストッパー３０６，３１０がサイズエラーシートＳに当たらない位置に位置決めされることが生じる。
シート後処理装置は、画像形成装置から通知されたシート幅Ｗ２に従ってストッパー３０６，３１０の位置を決めるため、Ｗ１とＷ２の差分が大きくなると、ストッパー３０６，３１０がサイズエラーシートＳに当たらない位置に位置決めされることが生じる。
この場合、サイズエラーシートＳは、中央のストッパー３０８の１個だけで支持されることになってバランスを崩し、例えば図１９（ａ）の破線で示すシートＳｚのように斜行状態になるおそれがある。ストッパー３０６，３１０の位置決めと同様に、サイド規制板３１２，３１４による幅方向の整合も画像形成装置から通知されたシート幅Ｗ２に応じて行うため、上記の斜行状態を幅方向の整合でも解消できない。
特許文献２には、センサーを有するステープラーをシート幅方向に移動させて、このセンサーで記録シートの幅を検出する技術が開示されており、この技術を用いれば、サイズエラーシートＳの幅を検出することが可能となる。シート幅を検出できれば、検出されたシート幅に基づいてストッパー３０６，３１０を相互に近づく方向に移動させることにより、サイズエラーシートＳに対しても適正な位置決めを行えるようになると考えられる。
ところが、図１９（ｃ）に示すように、サイズエラーシートＳの幅方向の両端部がストッパーによって支持されていないと、図１９（ｄ）に示すように、サイズエラーシートＳの幅方向の両端部が重力により垂れ下がった状態になる。この状態でストッパー３０６，３１０を相互に近づく方向に移動させると、図１９（ｅ）に示すようにサイズエラーシートＳの両端部がストッパー３０６，３１０の下に潜り込んで下方に折れ曲がったり、サイズエラーシートＳが幅方向に移動し難くなって幅方向の整合を行い難くなったりする。
画像形成装置におけるシート幅の誤検出は、上記の規制板の間隔を検出する構成だけに発生するとは限られない。例えば、ユーザーが異なるサイズのシートをカセットにセットする度に操作パネル上でそのサイズ（Ａ４など）を設定し直す操作が必要な構成であれば、ユーザーが設定すべきサイズを誤ったり設定自体を忘れたりする場合にも生じ得る。
本発明は、上記した課題に鑑み、サイズエラーシートであっても、確実にストッパーで受け止められ、かつ整合処理に適した位置にストッパーを位置決め可能なシート後処理装置、および、当該シート後処理装置と画像形成装置とを含む画像形成システムを提供することを目的としている。
本発明は、上記した課題に鑑み、サイズエラーシートであっても、確実にストッパーで受け止められ、かつ整合処理に適した位置にストッパーを位置決め可能なシート後処理装置、および、当該シート後処理装置と画像形成装置とを含む画像形成システムを提供することを目的としている。
上記目的を達成するため、本発明に係るシート後処理装置は、画像形成装置から出力され、トレイ上に１枚ずつ搬送されて来るシートに対し、規制手段により当該搬送方向への移動を規制した状態で当該搬送方向に直交する幅方向の整合を行った後、当該トレイ上のシート束を排出するシート後処理装置であって、前記規制手段は、前記幅方向に沿って列設され、前記トレイ上を搬送されるシートの先端に当接して当該シートの搬送方向への移動を規制する２個以上のストッパーと、前記２個以上のストッパーの内、前記幅方向の両外側に位置する第１と第２のストッパーの少なくとも一方のストッパーを当該幅方向に沿って移動させる移動手段と、前記少なくとも一方のストッパーを位置決めする位置決め手段と、を備え、前記位置決め手段は、前記トレイ上のシートの幅方向側縁と前記位置決め対象のストッパーとの前記幅方向における位置関係を検出する検出手段と、前記トレイ上に最初に搬送されて来たシートが前記ストッパーに到達する前に、当該ストッパーを、前記画像形成装置から出力され得る最小幅のシートの移動規制を行うための第１位置に待機させ、前記最初のシートが前記第１位置に待機するストッパーに到達した後に、当該ストッパーを前記幅方向の外側に向かって、前記検出手段により検出される位置関係に基づき決まる前記整合に適した第２位置まで移動させる制御手段と、を有することを特徴とする。
また、前記検出手段は、前記位置関係として、前記最初のシートの幅方向側縁と前記第１位置に位置するストッパーとの前記幅方向における距離を指標する当該シートの幅方向長さを検出し、前記制御手段は、前記検出された前記最初のシートの幅方向長さに基づき、前記ストッパーの前記第１位置から前記第２位置への移動に必要な距離を求め、求めた距離だけ前記ストッパーの前記第２位置への移動を行うとしても良い。
ここで、前記検出手段は、前記最初のシートが前記ストッパーに到達した後に、当該最初のシートの幅方向長さの検出を２回行い、前記制御手段は、前記検出手段により１回目に検出された幅方向長さに基づいて、前記整合に適した仮の位置決めとして、前記ストッパーの前記第２位置への移動を行った後、前記検出手段により２回目に検出された幅方向長さに基づき、前記整合に適した本来の位置決めのために、前記ストッパーの追加の移動量を求め、求めた移動量だけさらに前記ストッパーを前記幅方向外側に移動させる追加の移動を行うとしても良い。
ここで、前記制御手段は、前記２回目に検出された幅方向長さが所定の閾値よりも大きい場合に前記ストッパーの追加の移動を行い、前記閾値以下の場合に前記追加の移動を禁止するとしても良い。
また、前記検出手段は、前記幅方向に沿って移動し、前記トレイ上のシートの前記幅方向一方の側縁と他方の側縁をこの順に検出するセンサーを有し、当該センサーによる検出結果に基づいて前記シートの幅方向長さを検出し、前記制御手段は、前記第１のストッパーが前記第２のストッパーよりも前記センサーの移動方向上流側に位置する関係、かつ、前記第２のストッパーが位置決め対象のストッパーである場合に、前記最初のシートの幅方向長さの検出のために移動中の前記センサーが前記第２のストッパーの当該移動方向における位置を通過すると、前記第２のストッパーの前記第２位置への移動を開始させるとしても良い。
また、前記検出手段は、前記幅方向に沿って移動し、前記トレイ上のシートの前記幅方向一方の側縁と他方の側縁をこの順に検出するセンサーを有し、当該センサーによる検出結果に基づいて前記シートの幅方向長さを検出し、前記制御手段は、前記第１のストッパーが前記第２のストッパーよりも前記センサーの移動方向上流側に位置する関係、かつ、前記第２のストッパーが位置決め対象のストッパーである場合に、前記最初のシートの幅方向長さの検出のために移動中の前記センサーが前記第２のストッパーの当該移動方向における位置を通過すると、前記第２のストッパーの前記第２位置への移動を開始させるとしても良い。
さらに、前記検出手段は、前記画像形成装置からの２枚目以降の各シートに対してもその幅方向長さを検出し、前記制御手段は、前記検出手段により検出されたＮ（２以上の整数）枚目のシートの幅方向長さが（Ｎ−１）枚目までのシートの幅方向長さよりも大きい場合には、前記Ｎ枚目のシートの幅方向長さに基づいて決まる第２位置まで前記ストッパーを再度、移動させるとしても良い。
また、前記検出手段は、位置決め対象のストッパーよりも前記幅方向外側に所定距離だけ離れた位置に当該ストッパーと一体で移動可能なように当該ストッパーに取り付けられたセンサーを有し、前記位置関係として、前記ストッパーの前記幅方向外側への移動に伴って一体で移動する前記センサーにより前記最初のシートの幅方向側縁を検出し、前記制御手段は、前記最初のシートが前記ストッパーに到達した後に、当該ストッパーの前記第１位置から前記幅方向外側への移動を開始し、当該ストッパーと一体で移動する前記センサーにより前記最初のシートの幅方向側縁が検出されると、当該検出時における当該ストッパーの位置と当該ストッパーの本来の第２位置との前記幅方向におけるずれ量として予め決められた距離ｘだけ当該ストッパーの移動を継続させるとしても良い。
ここで、前記所定距離は、前記最初のシートの幅方向側縁と、前記整合に適した本来の第２位置に位置したと仮定した場合の前記ストッパーとの間の前記幅方向における距離に相当し、前記制御手段は、前記センサーにより前記最初のシートの幅方向側縁が検出されると、前記予め決められた距離ｘを０として前記ストッパーの移動の継続を禁止して当該ストッパーを停止させるとしても良い。
また、前記画像形成装置は、給紙部に収容されているシートを１枚ずつ順に搬送路上に繰り出して、搬送路上を搬送されているそれぞれのシートに画像を形成し、画像が形成された後のそれぞれのシートを出力する構成であり、前記給紙部に収容されているシートのサイズを検出する機能と、前記検出されたシートのサイズ情報を前記シート後処理装置に出力する機能と、前記搬送路を搬送中のシートの搬送方向長さを検出する機能と、前記搬送中のシートに対して検出された搬送方向長さが、前記給紙部に収容されているときに検出されたサイズに基づく搬送方向長さと異なっている場合に、その旨を示すエラー通知を出力する機能と、を有し、前記シート後処理装置の制御手段は、前記画像形成装置からのエラー通知が受信されない場合には、前記検出手段の検出結果を用いずに、前記画像形成装置からのシートのサイズ情報に基づき前記ストッパーの前記第２位置への移動を行うとしても良い。
ここで、前記検出手段は、前記画像形成装置からのエラー通知が受信されない場合には、前記検出を禁止するとしても良い。
また、前記画像形成装置は、給紙部に収容されているシートを１枚ずつ順に搬送路上に繰り出して、搬送路上を搬送されているそれぞれのシートに画像を形成し、画像が形成された後のそれぞれのシートを出力する構成であり、前記給紙部に収容されているシートのサイズを検出する機能と、前記検出されたシートのサイズ情報を前記シート後処理装置に出力する機能と、前記搬送路を搬送中のシートの搬送方向長さを検出する機能と、前記搬送中のシートに対して検出された搬送方向長さが、前記給紙部に収容されているときに検出されたサイズに基づく搬送方向長さと異なっている場合に、その旨を示すエラー通知を出力する機能と、を有し、前記シート後処理装置は、前記最初のシートについてだけ前記検出手段による検出を実行する第１モードと、前記画像形成装置からの複数枚のシートの１枚ずつについて前記検出手段による検出を実行する第２モードと、前記画像形成装置からのエラー通知を受信したときにだけ前記検出手段による検出を実行する第３モードと、をユーザーの指示により切り替える手段を有し、前記制御手段は、ユーザーにより前記第１モードが指示された場合には、前記最初のシートに対して前記ストッパーの前記第２位置への移動を行い、前記第２モードが指示された場合には、搬送されて来る１枚のシートごとにそのシートに対して前記ストッパーを前記第１位置から前記第２位置に移動させ、前記幅方向の整合の後に前記ストッパーを当該第１位置に戻す動作を繰り返し行い、前記第３モードが指示された場合には、前記エラー通知が受信されると、前記検出手段の検出結果に基づく前記ストッパーの前記第２位置への移動を行い、前記エラー通知が受信されないときには、前記検出手段の検出結果を用いずに、前記画像形成装置からのシートのサイズ情報に基づき前記ストッパーの前記第２位置への移動を行うとしても良い。
また、前記画像形成装置は、給紙部に収容されているシートを１枚ずつ順に搬送路上に繰り出して、搬送路上を搬送されているそれぞれのシートに画像を形成し、画像が形成された後のそれぞれのシートを出力する構成であり、前記給紙部に収容されているシートのサイズを検出する機能と、前記検出されたシートのサイズ情報を前記シート後処理装置に出力する機能と、前記搬送路を搬送中のシートの搬送方向長さを検出する機能と、前記搬送中のシートに対して検出された搬送方向長さが、前記給紙部に収容されているときに検出されたサイズに基づく搬送方向長さと異なっている場合に、その旨を示すエラー通知を出力する機能と、を有し、前記シート後処理装置は、前記最初のシートについてだけ前記検出手段による検出を実行する第１モードと、前記画像形成装置からの複数枚のシートの１枚ずつについて前記検出手段による検出を実行する第２モードと、前記画像形成装置からのエラー通知を受信したときにだけ前記検出手段による検出を実行する第３モードと、をユーザーの指示により切り替える手段を有し、前記制御手段は、ユーザーにより前記第１モードが指示された場合には、前記最初のシートに対して前記ストッパーの前記第２位置への移動を行い、前記第２モードが指示された場合には、搬送されて来る１枚のシートごとにそのシートに対して前記ストッパーを前記第１位置から前記第２位置に移動させ、前記幅方向の整合の後に前記ストッパーを当該第１位置に戻す動作を繰り返し行い、前記第３モードが指示された場合には、前記エラー通知が受信されると、前記検出手段の検出結果に基づく前記ストッパーの前記第２位置への移動を行い、前記エラー通知が受信されないときには、前記検出手段の検出結果を用いずに、前記画像形成装置からのシートのサイズ情報に基づき前記ストッパーの前記第２位置への移動を行うとしても良い。
さらに、前記トレイ上に積載されたシート束をステープル綴じするステープラーを備え、前記ステープラーは、前記検出手段による検出結果に基づきステープル位置まで移動して、ステープル綴じを行うとしても良い。
また、前記移動手段は、前記第１と第２の両方のストッパーを移動させ、前記位置決め手段は、前記両方のストッパーを位置決めし、前記検出手段は、前記シートの幅方向両側縁と前記両方のストッパーとの前記幅方向における位置関係を検出し、前記制御手段は、前記両方のストッパーを前記第１位置から前記第２位置に移動させて位置決めを行うとしても良い。
また、前記移動手段は、前記第１と第２の両方のストッパーを移動させ、前記位置決め手段は、前記両方のストッパーを位置決めし、前記検出手段は、前記シートの幅方向両側縁と前記両方のストッパーとの前記幅方向における位置関係を検出し、前記制御手段は、前記両方のストッパーを前記第１位置から前記第２位置に移動させて位置決めを行うとしても良い。
本発明に係る画像形成システムは、シート上に画像を形成し、画像が形成されたシートを出力する画像形成装置と、上記のシート後処理装置と、を備えることを特徴する。
ここで、前記画像形成装置は、シートを収容する給紙部と、前記給紙部に収容されているシートの幅方向長さを検出する検出手段と、前記検出されたシートの幅方向長さに基づき前記給紙部から繰り出されたシートに画像を形成する作像部と、前記シート後処理装置において検出された前記最初のシートの幅方向長さを前記シート後処理装置から取得する取得手段と、を備え、前記作像部は、取得したシートの幅方向長さが前記検出手段により検出されたシートの幅方向長さと異なる場合には、前記検出されたシートの幅方向長さに代えて前記取得された幅方向長さに基づき、前記取得時以降に前記給紙部から繰り出されるシートに対する画像形成動作を実行するとしても良い。
ここで、前記画像形成装置は、シートを収容する給紙部と、前記給紙部に収容されているシートの幅方向長さを検出する検出手段と、前記検出されたシートの幅方向長さに基づき前記給紙部から繰り出されたシートに画像を形成する作像部と、前記シート後処理装置において検出された前記最初のシートの幅方向長さを前記シート後処理装置から取得する取得手段と、を備え、前記作像部は、取得したシートの幅方向長さが前記検出手段により検出されたシートの幅方向長さと異なる場合には、前記検出されたシートの幅方向長さに代えて前記取得された幅方向長さに基づき、前記取得時以降に前記給紙部から繰り出されるシートに対する画像形成動作を実行するとしても良い。
上記のように構成すれば、サイズエラーシートであっても第１位置に位置するストッパーによりトレイ上のシートに対してその搬送方向への移動を規制でき、また、そのシートの幅方向の整合に適した第２位置までストッパーを移動させることにより、シートの姿勢が安定して適切な幅方向の整合を行うことができる。
本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら以下に説明する。
図１は、画像形成システム２の概略構成を示す図である。
同図に示すように画像形成システム２は、電子写真方式で記録シートに画像を形成する画像形成装置４と、画像形成装置４から出力される画像形成済みの記録シートにステープル綴じなどの後処理を施して排出するシート後処理装置６とで構成される。
＜画像形成装置＞
画像形成装置４は、スキャナー、プリンター、およびコピー機の機能を有するタンデム型のカラー複合機（ＭＦＰ）である。
図１は、画像形成システム２の概略構成を示す図である。
同図に示すように画像形成システム２は、電子写真方式で記録シートに画像を形成する画像形成装置４と、画像形成装置４から出力される画像形成済みの記録シートにステープル綴じなどの後処理を施して排出するシート後処理装置６とで構成される。
＜画像形成装置＞
画像形成装置４は、スキャナー、プリンター、およびコピー機の機能を有するタンデム型のカラー複合機（ＭＦＰ）である。
画像形成装置４は、原稿画像を読み取るイメージリーダー部８と、読み取った画像を記録シート上にプリントして再現するプリンター部１０とから構成されている。
イメージリーダー部８は、自動原稿搬送装置１２を有している。
自動原稿搬送装置１２は、原稿トレイ１４にセットされた原稿を１枚ずつ原稿ガラス板（不図示）へと搬送する公知のものである。
イメージリーダー部８は、自動原稿搬送装置１２を有している。
自動原稿搬送装置１２は、原稿トレイ１４にセットされた原稿を１枚ずつ原稿ガラス板（不図示）へと搬送する公知のものである。
イメージリーダー部８は、自動原稿搬送装置１２によって原稿ガラス板の所定位置に搬送された原稿の画像をスキャナーの移動によって読み取る公知のものであって、スキャナーに設置された露光ランプの照射により得られた原稿画像の反射光をＣＣＤカラーイメージセンサー（以下、単に「ＣＣＤセンサー」という。）で受光し、ＣＣＤセンサーで電気信号に変換した後、さらにＡ／Ｄ変換して、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の多値デジタル信号からなる画像データを得る。
イメージリーダー部８で得られた各色成分の画像データは、制御部１６において各種のデータ処理を受け、更にイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データに変換される。以下、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添字として付加する。
Ｙ〜Ｋ色の画像データは、制御部１６内の画像メモリ８２（図２参照）に再現色ごとに格納され、記録シートの供給と同期して後述するタイミングで走査ラインごと読み出され、対応するＬＥＤアレイ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの駆動信号となる。
プリンター部１０は、周知の電子写真方式により画像を形成するものであって、中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０を張架する駆動ローラー２２、従動ローラー２４、バックアップローラー２６、中間転写ベルト２０に対向して中間転写ベルト２０の走行方向に沿って所定間隔で配置された作像部２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋと、記録シートを給送する給紙部３０と、定着部３２とからなる。
プリンター部１０は、周知の電子写真方式により画像を形成するものであって、中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０を張架する駆動ローラー２２、従動ローラー２４、バックアップローラー２６、中間転写ベルト２０に対向して中間転写ベルト２０の走行方向に沿って所定間隔で配置された作像部２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋと、記録シートを給送する給紙部３０と、定着部３２とからなる。
作像部２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋは、像担持体である感光体ドラム３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋと、感光体ドラム表面を露光走査するためのＬＥＤアレイ１８Ｙ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｋの外に、公知の帯電チャージャ、現像器、クリーナー（いずれも符号不記入）、および１次転写ローラー３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋなどからなる。
給紙部３０は、サイズの異なる記録シートを収容する給紙カセット３８，４０，４２と、この記録シートを各給紙カセットから搬送路に繰り出すためのピックアップローラー４６，４８，５０と、後述する２次転写ローラー５４に記録シートを送り出すタイミングをとるためのレジストローラー５２などからなる。
給紙部３０は、サイズの異なる記録シートを収容する給紙カセット３８，４０，４２と、この記録シートを各給紙カセットから搬送路に繰り出すためのピックアップローラー４６，４８，５０と、後述する２次転写ローラー５４に記録シートを送り出すタイミングをとるためのレジストローラー５２などからなる。
給紙カセット３８，４０，４２ごとに、給紙カセットに収容される記録シートのサイズ（Ａ４やＢ４など）を検出するセンサーなどのサイズ検出手段（不図示）が設けられている。このサイズ検出手段としては、上記の一対の規制板の間隔を検出する構成などが用いられる。プリンター部１０は、検出されたシートサイズに基づき画像形成を実行するが、本実施の形態では、この検出されたシートのサイズ情報がシート後処理装置６には通知されず、シート後処理装置６側で記録シートの幅方向長さを検出する構成をとっている。
各感光体ドラム３４Ｙ〜３４Ｋは、対応するＬＥＤアレイ１８Ｙ〜１８Ｋによる露光を受ける前にクリーナーで表面の残存トナーが除去された後、帯電チャージャにより一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態で上記露光を受けると、感光体ドラム３４Ｙ〜３４Ｋの表面に静電潜像が形成される。
各静電潜像は、それぞれ各色の現像器により現像され、これにより感光体ドラム３４Ｙ〜３４Ｋの表面にＹ〜Ｋ色のトナー像が形成され、感光体ドラム３４Ｙ〜３４Ｋの表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２０の裏面側に配設された１次転写ローラー３６Ｙ〜３６Ｋの静電作用により、中間転写ベルト２０の表面上に順次転写されていく。
各静電潜像は、それぞれ各色の現像器により現像され、これにより感光体ドラム３４Ｙ〜３４Ｋの表面にＹ〜Ｋ色のトナー像が形成され、感光体ドラム３４Ｙ〜３４Ｋの表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２０の裏面側に配設された１次転写ローラー３６Ｙ〜３６Ｋの静電作用により、中間転写ベルト２０の表面上に順次転写されていく。
この際、Ｙ〜Ｋ色のトナー像が、走行する中間転写ベルト２０の同じ位置に重ね合わせて転写されるようにすべく、各色の作像動作は、その走行方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
一方、給紙部３０からは、作像部２８Ｙ〜２８Ｋによる作像動作に合わせて、いずれかの給紙カセットから記録シートが給送され、２次転写ローラー５４とバックアップローラー２６とが中間転写ベルト２０を挟んで対向する位置（２次転写位置）へと搬送路上を搬送される。この２次転写位置で、２次転写ローラー５４の静電的作用により、中間転写ベルト２０上のＹ〜Ｋ色のトナー像が記録シートへ２次転写される。
一方、給紙部３０からは、作像部２８Ｙ〜２８Ｋによる作像動作に合わせて、いずれかの給紙カセットから記録シートが給送され、２次転写ローラー５４とバックアップローラー２６とが中間転写ベルト２０を挟んで対向する位置（２次転写位置）へと搬送路上を搬送される。この２次転写位置で、２次転写ローラー５４の静電的作用により、中間転写ベルト２０上のＹ〜Ｋ色のトナー像が記録シートへ２次転写される。
Ｙ〜Ｋ色のトナー像が２次転写された記録シートは、さらに定着部３２にまで搬送される。定着部３２の定着ローラー５６は、内部ヒータにより定着温度まで加熱されており、記録シートは、定着部３２を通過する際に加熱、加圧により、その表面のトナー粒子がシート表面に融着して定着され、定着部３２を通過した後、排出ローラー対５８によって搬送ユニット６０へと送出される。
搬送ユニット６０では、水平方向に搬送路が形成されており当該搬送路に沿って列設された第１〜第３搬送ローラー対６２，６４，６６を有している。搬送ユニット６０は、３つの搬送ローラー対６２，６４，６６によって、画像形成済みの記録シートをシート後処理装置６へと出力する。
画像形成装置４の正面かつ上面の操作しやすい位置には、操作パネル７０が設けられている。操作パネル７０は、ユーザーからの、コピー開始の指示やコピー枚数の設定、シート後処理装置６における後処理の種類（ステープル綴じなど）の選択や実行指示などを受け付けて、受け付けた内容を制御部１６に伝える。また、操作パネル７０には、液晶表示板などで構成される表示部が設けられ、ユーザーによって設定されたコピーモードや各種のメッセージを表示するようになっている。
画像形成装置４の正面かつ上面の操作しやすい位置には、操作パネル７０が設けられている。操作パネル７０は、ユーザーからの、コピー開始の指示やコピー枚数の設定、シート後処理装置６における後処理の種類（ステープル綴じなど）の選択や実行指示などを受け付けて、受け付けた内容を制御部１６に伝える。また、操作パネル７０には、液晶表示板などで構成される表示部が設けられ、ユーザーによって設定されたコピーモードや各種のメッセージを表示するようになっている。
次に、図２を参照しながら制御部１６の構成を説明する。
制御部１６は、メイン制御部７２、イメージリーダー部制御部７４、およびプリンター部制御部７６からなる。
イメージリーダー部制御部７４は、イメージリーダー部８のスキャナーの移動や露光ランプのＯＮ・ＯＦＦ制御を行って原稿画像の読取動作を実行させる。
制御部１６は、メイン制御部７２、イメージリーダー部制御部７４、およびプリンター部制御部７６からなる。
イメージリーダー部制御部７４は、イメージリーダー部８のスキャナーの移動や露光ランプのＯＮ・ＯＦＦ制御を行って原稿画像の読取動作を実行させる。
プリンター部制御部７６は、プリンター部１０の各部の動作を制御するものであって、給紙カセット３８、４０，４２からの給送動作や作像部２８Ｙ〜２８Ｋの作像動作などを統一的に制御し、上述の画像形成動作を実行させる。
メイン制御部７２は、ＣＣＤセンサーにより得られた原稿の画像データの信号処理のほか、イメージリーダー部制御部７４およびプリンター部制御部７６に対して制御のタイミングなどを指示する。
メイン制御部７２は、ＣＣＤセンサーにより得られた原稿の画像データの信号処理のほか、イメージリーダー部制御部７４およびプリンター部制御部７６に対して制御のタイミングなどを指示する。
各制御部は、内部にＣＰＵやＲＯＭを備えており、ＲＯＭに格納された制御プログラムに基づき、それぞれの制御を実行する。
このうち、メイン制御部７２は、ＣＰＵ７８、画像信号処理部８０、画像メモリ８２、ＬＥＤアレイ駆動部８４、ＲＡＭ８６、ＲＯＭ８８、およびネットワークＩ／Ｆ部９０などから構成される。
このうち、メイン制御部７２は、ＣＰＵ７８、画像信号処理部８０、画像メモリ８２、ＬＥＤアレイ駆動部８４、ＲＡＭ８６、ＲＯＭ８８、およびネットワークＩ／Ｆ部９０などから構成される。
画像信号処理部８０は、原稿のスキャンによりＣＣＤセンサーから得られたＲ，Ｇ，Ｂの電気信号をそれぞれ変換して多値デジタル信号からなる画像データを生成し、さらにシェーディング補正やエッジ強調処理などの補正を施した後、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの再現色の画像データを生成して画像メモリ８２に出力して再現色ごとに格納させる。
ＬＥＤアレイ駆動部８４は、ＣＰＵ７８からの制御を受けて、画像メモリ８２から走査ラインごとに画像データを読み出し、各ＬＥＤアレイ１８Ｙ〜１８Ｋを駆動する。
ＬＥＤアレイ駆動部８４は、ＣＰＵ７８からの制御を受けて、画像メモリ８２から走査ラインごとに画像データを読み出し、各ＬＥＤアレイ１８Ｙ〜１８Ｋを駆動する。
ＲＡＭ８６は、各種の制御変数および操作パネル７０から設定されたコピー枚数などを一時記憶すると共にＣＰＵ７８によるプログラム実行時のワークエリアを提供する。
ＲＯＭ８８には、コピー動作などの各種ジョブを実行させるための制御プログラムなどが格納されている。
ネットワークＩ／Ｆ部９０は、ＬＡＮなどのネットワークを介してＰＣ（パーソナルコンピューター）などの外部端末装置からのプリントジョブを受け付ける。ＣＰＵ７８は、ネットワークＩ／Ｆ部９０によりプリントジョブが受け付けられると、プリンター部制御部７６に指示して、そのプリントジョブのデータに基づき画像形成動作を実行させる。
ＲＯＭ８８には、コピー動作などの各種ジョブを実行させるための制御プログラムなどが格納されている。
ネットワークＩ／Ｆ部９０は、ＬＡＮなどのネットワークを介してＰＣ（パーソナルコンピューター）などの外部端末装置からのプリントジョブを受け付ける。ＣＰＵ７８は、ネットワークＩ／Ｆ部９０によりプリントジョブが受け付けられると、プリンター部制御部７６に指示して、そのプリントジョブのデータに基づき画像形成動作を実行させる。
また、ＣＰＵ７８は、ユーザーから操作パネル７０を介してシート後処理装置６におけるステープル綴じなどの後処理が指示された場合には、シート後処理装置６に対してその後処理の実行指示を行う。
＜シート後処理装置＞
図１に戻り、シート後処理装置６の概略構成について説明する。
＜シート後処理装置＞
図１に戻り、シート後処理装置６の概略構成について説明する。
シート後処理装置６は、後処理として、複数枚の記録シートの束（シート束）を整合する整合機能、シート束にステープル綴じを行うステープル綴じ処理を実行する機能を有し、画像形成装置４からの指示に基づき各処理を実行する。
シート後処理装置６は、搬送ユニット６０から出力される記録シートに対して、後処理を実行しない場合は、その記録シートを搬送ローラー対９２，９４，９６によって第１搬送路１００を搬送させて第１排出トレイ９８に排出させる。
シート後処理装置６は、搬送ユニット６０から出力される記録シートに対して、後処理を実行しない場合は、その記録シートを搬送ローラー対９２，９４，９６によって第１搬送路１００を搬送させて第１排出トレイ９８に排出させる。
後処理を実行する場合には、第１搬送路１００から分岐している第２搬送路１０４に記録シートを搬送させる。すなわち、第１搬送路１００における搬送ローラー対９２と９４の間の切換爪１０６を動作させて、第１搬送路１００を搬送されている記録シートを第２搬送路１０４へ導く。
第２搬送路１０４には、搬送ローラー対１０８，１１０、および排出ローラー対１１２がこの順で列設されている。
第２搬送路１０４には、搬送ローラー対１０８，１１０、および排出ローラー対１１２がこの順で列設されている。
排出ローラー対１１２は、上側の排出ローラー１１２Ａが下側の排出ローラー１１２Ｂに対して、公知の昇降手段により昇降可能になっており、後処理の実行前には、排出ローラー１１２Ａが排出ローラー１１２Ｂから離間すると共に、両排出ローラー１１２Ａ，１１２Ｂの回転が停止された状態で待機される。
搬送ローラー対１１０によって搬送される記録シートＳの先端が離間状態のローラー１１２Ａと１１２Ｂの間を通過した後、後端が搬送ローラー対１１０を通過すると、当該記録シートＳは、自重によって下方へ落下する。
搬送ローラー対１１０によって搬送される記録シートＳの先端が離間状態のローラー１１２Ａと１１２Ｂの間を通過した後、後端が搬送ローラー対１１０を通過すると、当該記録シートＳは、自重によって下方へ落下する。
自重によって落下した記録シートＳは、搬送ローラー対１１０から排出ローラー対１１２へ至る搬送路の下方に設けられた後処理用のトレイ１１４に受け入れられる。
トレイ１１４は、水平方向に対して、排出ローラー対１１２から遠ざかる程、上面が低くなる向きに傾斜した状態で設けられている。
傾斜したトレイ１１４とこれよりも上方に配置された搬送ローラー対１１０との間には、パドル１１６が設けられている。パドル１１６は、円柱状をした支持部材１１８にゴムやシリコーンなどからなる短冊状をしたシート片１２０，１２２の一端が取り付けられてなるものである。
トレイ１１４は、水平方向に対して、排出ローラー対１１２から遠ざかる程、上面が低くなる向きに傾斜した状態で設けられている。
傾斜したトレイ１１４とこれよりも上方に配置された搬送ローラー対１１０との間には、パドル１１６が設けられている。パドル１１６は、円柱状をした支持部材１１８にゴムやシリコーンなどからなる短冊状をしたシート片１２０，１２２の一端が取り付けられてなるものである。
トレイ１１４に受け入れられた記録シートＳは、トレイ１１４の上面をその傾斜方向に重力によって滑落するが、矢印Ａ方向に回転するパドル１１６のシート片１２０，１２２が記録シートＳの上面をはたくことにより、その滑落する方向への搬送力も付与されて、トレイ１１４の排出ローラー対１１２とは反対側（低端部側）の端部近傍に設けられたストッパー１２８（１３０，１３２）（図３（ａ））に向かって搬送される。
トレイ１１４上を搬送される記録シートＳは、その先端がストッパー１２８（１３０，１３２）に当接すると、ストッパー１２８（１３０，１３２）により、その搬送方向への移動が規制される。これにより、記録シートＳの搬送が停止され、搬送方向に記録シートＳの先端（端縁）が揃う。このトレイ１１４上において記録シートＳが滑落して搬送される方向をＦＤ方向といい、ＦＤ方向に記録シートＳを整合することをＦＤ整合という。
ＦＤ整合の後、トレイ１１４上の記録シートＳは、第１整合板１３４と第２整合板１３６（図３）によりＦＤ方向に直交する方向（シート幅方向）に整合される。このシート幅方向をＣＤ方向といい、ＣＤ方向に記録シートＳを整合することをＣＤ整合という。
整合処理およびステープル綴じ処理では、指定された複数枚の記録シートＳが間隔をおいて画像形成装置４から連続して搬送されて来るので、その複数枚の記録シートＳが１枚ずつトレイ１１４に搬送されて来る度に、ＦＤ整合とＣＤ整合が繰り返し実行される。トレイ１１４上には、ＦＤ整合とＣＤ整合後の複数枚の記録シートＳが積載される。
整合処理およびステープル綴じ処理では、指定された複数枚の記録シートＳが間隔をおいて画像形成装置４から連続して搬送されて来るので、その複数枚の記録シートＳが１枚ずつトレイ１１４に搬送されて来る度に、ＦＤ整合とＣＤ整合が繰り返し実行される。トレイ１１４上には、ＦＤ整合とＣＤ整合後の複数枚の記録シートＳが積載される。
後処理すべき全ての枚数の記録シートＳがトレイ１１４上に積載されると、ステープル綴じ処理を実行する場合には、そのシート束にステープラー１２４によるステープル綴じを施した後、排出ローラー１１２Ａが下降し、排出ローラー１１２Ａと排出ローラー１１２Ｂとでシート束を挟持する。この状態で、両排出ローラー１１２Ａ，１１２Ｂが矢印の向きに回転されることにより、当該シート束は、第２排出トレイ１０２へと排出される。
一方、整合処理を実行する場合には、ステープル綴じを行うことなく、排出ローラー１１２Ａ，１１２Ｂによるシート束の第２排出トレイ１０２への排出が実行される。
なお、第２搬送路１０４における搬送ローラー対１０８と１１０の間であり、搬送ローラー対１１０の近傍の位置には、搬送される記録シートＳの搬送方向先端と後端を検出するためのシート検出第１センサー１２６が設けられている。このシート検出第１センサー１２６の用途については後述する。
＜記録シートの整合＞
図３（ａ）は、トレイ１１４等の斜視図であり、図３（ｂ）は、トレイ１１４を含むＣＤ整合手段の平面図である。
なお、第２搬送路１０４における搬送ローラー対１０８と１１０の間であり、搬送ローラー対１１０の近傍の位置には、搬送される記録シートＳの搬送方向先端と後端を検出するためのシート検出第１センサー１２６が設けられている。このシート検出第１センサー１２６の用途については後述する。
＜記録シートの整合＞
図３（ａ）は、トレイ１１４等の斜視図であり、図３（ｂ）は、トレイ１１４を含むＣＤ整合手段の平面図である。
図３（ａ）に示すように、複数（本例では３個）のストッパー１２８，１３０，１３２が、傾斜して配されたトレイ１１４の矢印Ｆで示す傾斜方向（ＦＤ方向）における低端部側の外方に、ＦＤ方向と直交する矢印Ｃで示すＣＤ方向に列設されている。ストッパー１２８，１３０，１３２は、記録シートＳの一端縁（トレイ１１４上を傾斜に沿って搬送する場合の先端）Ｓｆと当接し、その記録シートＳの搬送方向（傾斜方向下方）への移動を規制する。ストッパー１２８，１３０，１３２のうち、ＣＤ方向中央に位置するストッパー１３０は固定であるが、ＣＤ方向両外側に位置するストッパー１２８，１３２は、ＣＤ方向に沿って移動可能になっている。このストッパーの構成については、後述する。
トレイ１１４には、図３（ａ）に示すように、矢印Ｃで示すＣＤ方向に、衝立状をした一対の第１整合板１３４と第２整合板１３６が対向配置されている。
図３（ｂ）に示すように、第１整合板１３４と第２整合板１３６とは、それぞれ、矢印Ｆで示すＦＤ方向と平行な当接面１３４Ａ，１３６Ａを有している。
トレイ１１４には、矢印Ｃで示すＣＤ方向に第１長孔１３８、第２長孔１４０が開設されている。第１長孔１３８には、第１整合板１３４に固定された第１スライド部材１４２がＣＤ方向にスライド自在に嵌め込まれており、第２長孔１４０には、第２整合板１３６に固定された第２スライド部材１４４がＣＤ方向にスライド自在に嵌め込まれている。
図３（ｂ）に示すように、第１整合板１３４と第２整合板１３６とは、それぞれ、矢印Ｆで示すＦＤ方向と平行な当接面１３４Ａ，１３６Ａを有している。
トレイ１１４には、矢印Ｃで示すＣＤ方向に第１長孔１３８、第２長孔１４０が開設されている。第１長孔１３８には、第１整合板１３４に固定された第１スライド部材１４２がＣＤ方向にスライド自在に嵌め込まれており、第２長孔１４０には、第２整合板１３６に固定された第２スライド部材１４４がＣＤ方向にスライド自在に嵌め込まれている。
また、第１整合板１３４、第２整合板１３６には、それぞれ、トレイ１１４の裏側に配された第１ラック１４６、第２ラック１４８が取り付けられている。そして、第１ラック１４６と第２ラック１４８の両方は、トレイ１１４の裏側で、第１整合板１３４と第２整合板１３６間の真ん中に設置されたピニオン１５０と歯合していて、ラック・アンド・ピニオン機構が構成されている。
これにより、第１整合板１３４と第２整合板１３６は、両者間の中央位置（本例では、ピニオン１５０の軸心１５０Ａに該当）からの距離を等しく維持しながらＣＤ方向に移動可能となっている。ここで、軸心１５０Ａを通りＦＤ方向に平行な仮想線を基準ラインとして中央ラインＣＬと称することとする。
よって、第１整合板１３４と第２整合板１３６は、中央ラインＣＬに対し互いに、等しい距離だけ近接または離間可能に保持されていることとなる。
よって、第１整合板１３４と第２整合板１３６は、中央ラインＣＬに対し互いに、等しい距離だけ近接または離間可能に保持されていることとなる。
ピニオン１５０は、不図示のシャフトに軸支されており、当該シャフトは、不図示の動力伝達機構を介して整合板移動用モーター１９８（図６）によって回転駆動される。
整合板移動用モーター１９８は、シート後処理装置６のメイン制御部１８０（図６）によって回転制御され、これにより、第１整合板１３４と第２整合板１３６は、相対的に離間したり近接したりする。
整合板移動用モーター１９８は、シート後処理装置６のメイン制御部１８０（図６）によって回転制御され、これにより、第１整合板１３４と第２整合板１３６は、相対的に離間したり近接したりする。
記録シートＳをトレイ１１４に受け入れる毎に（すなわち、記録シート１枚毎に）、第１整合板１３４と第２整合板１３６の離間と近接を繰り返し、ＣＤ整合を行う。すなわち、受け入れる記録シートＳのＣＤ（幅）方向長さ（ＣＤ幅）よりも整合板１３４（当接面１３４Ａ）と整合板１３６（当接面１３６Ａ）の間隔を拡げた状態で、当該記録シートＳをトレイ１１４上に受け入れ、ＦＤ整合の後、整合板１３４と整合板１３６とをその間隔が記録シートＳのＣＤ幅と同じになるまで近接させる。
このＣＤ整合処理によって、トレイ１１４上に積載される記録シートＳのＣＤ方向の端部が揃えられることになると共に、記録シートＳがトレイ１１４上におけるＣＤ方向の中央に中央ラインＣＬを基準に位置決めされることになる。
図３（ａ）に示すステープラー１２４は、周知の構成をしており、ステープル処理の態様や記録シートのサイズ（ＣＤ幅）に応じてＣＤ方向にステープル位置まで移動して停止され、ステープル綴じを実行する。この移動制御は、シート後処理装置６のステープラー制御部１８２（図６）によって行われる。この移動制御やステープラー１２４の移動手段などは周知なので、その説明については省略する。
図３（ａ）に示すステープラー１２４は、周知の構成をしており、ステープル処理の態様や記録シートのサイズ（ＣＤ幅）に応じてＣＤ方向にステープル位置まで移動して停止され、ステープル綴じを実行する。この移動制御は、シート後処理装置６のステープラー制御部１８２（図６）によって行われる。この移動制御やステープラー１２４の移動手段などは周知なので、その説明については省略する。
なお、図３（ａ）に示すステープラー１２４の位置は、複数枚の記録シートＳをトレイ１１４に受け入れ、最後の記録シートのＣＤ整合処理が完了するまでの待機位置である。
＜ストッパーの構成＞
図４（ａ）は、ストッパー１２８，１３０，１３２およびその移動手段の第１例を示す斜視図である。
＜ストッパーの構成＞
図４（ａ）は、ストッパー１２８，１３０，１３２およびその移動手段の第１例を示す斜視図である。
同図に示すように、ストッパー１２８，１３０，１３２は、それぞれ、例えば、細長い帯状の金属板の一端部が「コ」字状に屈曲されてなる。
移動手段は、２個の歯付きプーリ１５２，１５４を有し、両プーリ１５２，１５４間に歯付きベルト１５６が張架されている。
ストッパー１２８，１３２のそれぞれは、その屈曲部分とは反対側の端部が歯付きベルト１５６に固着されてなる。
移動手段は、２個の歯付きプーリ１５２，１５４を有し、両プーリ１５２，１５４間に歯付きベルト１５６が張架されている。
ストッパー１２８，１３２のそれぞれは、その屈曲部分とは反対側の端部が歯付きベルト１５６に固着されてなる。
一方、ストッパー１３０は、固定のストッパーであり、歯付きベルト１５６とは離間しており、中央ラインＣＬ（図３（ｂ））上に位置するように位置決めされた状態で、その屈曲部分と反対側の端部がトレイ１１４（図３）の下面に固着されている。
プーリ１５４は、不図示のシャフトに回転自在に軸支されている。プーリ１５２は、不図示のシャフトに軸支されており、当該シャフトは、不図示の動力伝達機構を介してストッパー移動用モーター１９４（図６）によって回転駆動される。ストッパー移動用モーター１９４が正転してプーリ１５２が矢印Ｂの向きに回転されると、ストッパー１２８とストッパー１３２は、ストッパー１３０（中央ラインＣＬ）に近づく向きに移動する。ストッパー移動用モーター１９４が逆転してプーリ１５２が矢印Ｅの向きに回転されると、ストッパー１２８とストッパー１３２は、ストッパー１３０（中央ラインＣＬ）から遠ざかる向きに移動する。いずれの場合も、ストッパー１２８，１３２は、ＣＤ方向に、ストッパー１３０（中央ラインＣＬ）を中心とする対称な位置に位置する。このＣＤ方向の両外側に位置するストッパー１２８，１３２を両端ストッパーという。
プーリ１５４は、不図示のシャフトに回転自在に軸支されている。プーリ１５２は、不図示のシャフトに軸支されており、当該シャフトは、不図示の動力伝達機構を介してストッパー移動用モーター１９４（図６）によって回転駆動される。ストッパー移動用モーター１９４が正転してプーリ１５２が矢印Ｂの向きに回転されると、ストッパー１２８とストッパー１３２は、ストッパー１３０（中央ラインＣＬ）に近づく向きに移動する。ストッパー移動用モーター１９４が逆転してプーリ１５２が矢印Ｅの向きに回転されると、ストッパー１２８とストッパー１３２は、ストッパー１３０（中央ラインＣＬ）から遠ざかる向きに移動する。いずれの場合も、ストッパー１２８，１３２は、ＣＤ方向に、ストッパー１３０（中央ラインＣＬ）を中心とする対称な位置に位置する。このＣＤ方向の両外側に位置するストッパー１２８，１３２を両端ストッパーという。
ストッパー１３２の移動経路の上方には、ストッパー１３２を最も中央寄り（最も、ストッパー１３０に近接する位置：破線で示す位置）に位置決めするためのストッパー中寄せ位置センサー１５８が設けられている。この最も中央寄りの位置が、後述する両端ストッパー１２８，１３２の待機位置になる。
ストッパー中寄せ位置センサー１５８には、例えば、反射型の光学センサーが用いられ、ストッパー１３２が待機位置にある場合にこれを検出して、ＯＮ状態となり、待機位置から外れた位置にあるときにＯＦＦ状態となるような位置に設けられている。
ストッパー中寄せ位置センサー１５８には、例えば、反射型の光学センサーが用いられ、ストッパー１３２が待機位置にある場合にこれを検出して、ＯＮ状態となり、待機位置から外れた位置にあるときにＯＦＦ状態となるような位置に設けられている。
ここで、両端ストッパー１２８，１３２の待機位置（破線で示す位置）とは、画像形成装置４から出力され得る最小のＣＤ幅の記録シートＳを受け止めることができる（すなわち、ＦＤ方向の移動を規制できる）位置であり、予め決められている。
また、ストッパー１３０からＣＤ方向に少し外れた上方には、トレイ１１４に落下し、ストッパー１３０に向かって搬送される記録シートＳの先端を検出するためのシート検出第２センサー１６０が設けられている。シート検出第２センサー１６０には、ストッパー中寄せ位置センサー１５８と同様の光学センサーなどが用いられる。
また、ストッパー１３０からＣＤ方向に少し外れた上方には、トレイ１１４に落下し、ストッパー１３０に向かって搬送される記録シートＳの先端を検出するためのシート検出第２センサー１６０が設けられている。シート検出第２センサー１６０には、ストッパー中寄せ位置センサー１５８と同様の光学センサーなどが用いられる。
図４（ａ）では、ストッパー１２８，１３０，１３２の移動手段としてベルト駆動を用いる例を説明したが、他の移動手段であっても良く、例えば図４（ｂ）に示す第２例の構成を用いることもできる。
図４（ｂ）に示す移動手段は、上記のＣＤ整合手段と同様、ラック・アンド・ピニオン機構を利用したものである。すなわち、ピニオン１６２に第１および第２の二つのラック１６４，１６６を歯合させ、両端ストッパー１２８，１３２の屈曲部分と反対側の端部をそれぞれ、第１ラック１６４、第２ラック１６６に固着したものである。
図４（ｂ）に示す移動手段は、上記のＣＤ整合手段と同様、ラック・アンド・ピニオン機構を利用したものである。すなわち、ピニオン１６２に第１および第２の二つのラック１６４，１６６を歯合させ、両端ストッパー１２８，１３２の屈曲部分と反対側の端部をそれぞれ、第１ラック１６４、第２ラック１６６に固着したものである。
ピニオン１６２は、不図示のシャフトに軸支されており、当該シャフトは、不図示の動力伝達機構を介してストッパー移動用モーター１９４（図６）によって回転駆動される。ストッパー移動用モーター１９４が正転してピニオン１６２が矢印Ｇの向きに回転されると、両端ストッパー１２８，１３２は、ストッパー１３０（中央ラインＣＬ）に近づく向きに移動する。ストッパー移動用モーター１９４が逆転してピニオン１６２が矢印Ｈの向きに回転されると、両端ストッパー１２８，１３２は、ストッパー１３０（中央ラインＣＬ）から遠ざかる向きに移動する。いずれの場合も、両端ストッパー１２８，１３２は、常に、ストッパー１３０を中心とする対称な位置に位置する。
なお、第２例においても、ストッパー中寄せ位置センサー１５８およびシート検出第２センサー１６０が設けられているが、図４（ａ）と同様なので、図示と説明を省略する。
＜記録シートのＣＤ幅の検出＞
次に、トレイ１１４上でＦＤ整合された記録シートＳのシート幅（ＣＤ幅）を検出するためのＣＤ幅検出手段について、図５を参照しながら説明する。
＜記録シートのＣＤ幅の検出＞
次に、トレイ１１４上でＦＤ整合された記録シートＳのシート幅（ＣＤ幅）を検出するためのＣＤ幅検出手段について、図５を参照しながら説明する。
図５の斜視図に示すように、ＣＤ幅検出手段は、２個の歯付きプーリ１６８，１７０を有し、両プーリ１６８，１７０間に歯付きベルト１７２が張架されている。
ベルト１７２の外周面には、ＣＤ幅検出用センサー１７４が取り付けられている。ＣＤ幅検出用センサー１７４には、例えば、発光部と受光部を有する反射型の光学センサーが用いられる。ベルト１７２は、ストッパー１２８，１３０，１３２の下方に、ベルト１７２の張架方向（長手方向）が矢印Ｃで示すＣＤ方向に一致するように設けられている。
ベルト１７２の外周面には、ＣＤ幅検出用センサー１７４が取り付けられている。ＣＤ幅検出用センサー１７４には、例えば、発光部と受光部を有する反射型の光学センサーが用いられる。ベルト１７２は、ストッパー１２８，１３０，１３２の下方に、ベルト１７２の張架方向（長手方向）が矢印Ｃで示すＣＤ方向に一致するように設けられている。
プーリ１７０は、不図示のシャフトに回転自在に軸支されている。プーリ１６８は、不図示のシャフトに軸支されており、当該シャフトは、不図示の動力伝達機構を介してＣＤ検出センサー移動用モーター１９６（図６）によって回転駆動される。ＣＤ検出センサー移動用モーター１９６には、例えば、パルスモーターが用いられる。
プーリ１６８が矢印Ｋの向きに回転（正転）させると、ＣＤ幅検出用センサー１７４が図５に示すホーム位置から矢印Ｊの向きに移動する。
プーリ１６８が矢印Ｋの向きに回転（正転）させると、ＣＤ幅検出用センサー１７４が図５に示すホーム位置から矢印Ｊの向きに移動する。
ＣＤ幅検出用センサー１７４の移動開始から、ストッパー１２８，１３０，１３２によりＦＤ方向の移動が規制された、トレイ１１４上の記録シートＳの幅方向一方端側の側縁ＳａがＣＤ幅検出用センサー１７４により検出されるまでの間は、ＣＤ幅検出用センサー１７４の発光部から出射された光ビームの、記録シートＳからの反射光が受光部で受光されないことからＣＤ幅検出用センサー１７４がＯＦＦ状態となる。
記録シートＳの側縁ＳａがＣＤ幅検出用センサー１７４により検出されると、その反射光を受光することにより、ＣＤ幅検出用センサー１７４がＯＮ状態に切り替わる。このＯＮ状態は、記録シートＳの幅方向他方端側の側縁ＳｂがＣＤ幅検出用センサー１７４により検出されるまで継続される。
そして、記録シートＳの側縁ＳｂがＣＤ幅検出用センサー１７４により検出されると、これ以降、ＣＤ幅検出用センサー１７４がＯＦＦ状態に戻る。
そして、記録シートＳの側縁ＳｂがＣＤ幅検出用センサー１７４により検出されると、これ以降、ＣＤ幅検出用センサー１７４がＯＦＦ状態に戻る。
よって、ＣＤ幅検出用センサー１７４がＯＮ状態となっている間のＣＤ幅検出用センサー１７４の移動距離（ベルト１７２の走行距離）が記録シートＳのＣＤ幅となる。ＣＤ検出センサー移動用モーター１９６の回転角とベルト１７２の走行距離とは、予め求められていて関連付けされているため、ＣＤ幅検出用センサー１７４がＯＮ状態になっている間のＣＤ検出センサー移動用モーター１９６の回転角を検出することによって、記録シートＳのＣＤ幅を知ることができる。なお、ＣＤ検出センサー移動用モーター１９６の回転角は、駆動パルスをカウントすることにより検出できる。
記録シートＳのＣＤ幅が検出されると、プーリ１６８が矢印Ｋとは逆方向に回転（逆転）されることにより、ベルト１７２の走行方向が逆方向に切り替わり、ＣＤ幅検出用センサー１７４が矢印Ｊとは逆方向に移動してホーム位置に戻ると、プーリ１６８の回転が停止され、ＣＤ幅検出用センサー１７４がホーム位置で待機する状態になる。
ＣＤ幅検出用センサー１７４がホーム位置に戻ったことの検出は、プーリ１６８よりも上方に配置された反射板１７６をＣＤ幅検出用センサー１７４が検出することにより行われる。このようにＣＤ幅検出用センサー１７４をホーム位置からＣＤ方向に沿って移動させる構成において、その移動中にＣＤ幅検出用センサー１７４のＯＦＦからＯＮへの切り替わり（記録シートＳの側縁Ｓａを検出）と、ＯＮからＯＦＦへの切り替わり（記録シートＳの側縁Ｓｂを検出）の各タイミングを検出すれば、記録シートＳのＣＤ幅の検出だけではなく、ホーム位置を基準に、トレイ１１４上に載置されている記録シートＳの側縁Ｓａ、ＳｂのＣＤ方向における位置を検出できる。
ＣＤ幅検出用センサー１７４がホーム位置に戻ったことの検出は、プーリ１６８よりも上方に配置された反射板１７６をＣＤ幅検出用センサー１７４が検出することにより行われる。このようにＣＤ幅検出用センサー１７４をホーム位置からＣＤ方向に沿って移動させる構成において、その移動中にＣＤ幅検出用センサー１７４のＯＦＦからＯＮへの切り替わり（記録シートＳの側縁Ｓａを検出）と、ＯＮからＯＦＦへの切り替わり（記録シートＳの側縁Ｓｂを検出）の各タイミングを検出すれば、記録シートＳのＣＤ幅の検出だけではなく、ホーム位置を基準に、トレイ１１４上に載置されている記録シートＳの側縁Ｓａ、ＳｂのＣＤ方向における位置を検出できる。
また、ホーム位置と両端ストッパー１２８，１３２の待機位置とのＣＤ方向における位置関係を予め求めておけば、ＣＤ方向における記録シートＳの側縁Ｓａ、Ｓｂの位置と待機位置に位置するストッパー１２８，１３２の位置との関係が判り、さらに記録シートＳの側縁Ｓａ（Ｓｂ）とストッパー１２８（１３２）間のＣＤ方向における距離Ｌを求めることもできる。
＜制御部の構成＞
次に、図６を参照しながら、シート後処理装置６における制御部１７８の構成について説明する。
＜制御部の構成＞
次に、図６を参照しながら、シート後処理装置６における制御部１７８の構成について説明する。
制御部１７８は、メイン制御部１８０、ステープラー制御部１８２、および用紙排出制御部１８４からなる。メイン制御部１８０、ステープラー制御部１８２、および用紙排出制御部１８４は、内部にＣＰＵやＲＯＭを備えており（メイン制御部１８０のＣＰＵとＲＯＭのみ図示）、ＲＯＭに格納されたプログラムに基づき、それぞれの制御を実行する。
ステープラー制御部１８２は、ステープラー１２４の移動手段（不図示）を制御してステープラー１２４をステープル位置へ移動させたり、ステープラー１２４のステープル綴じ動作を制御したり、また、ステープル綴じ処理の終了後、ステープラー１２４の移動手段を制御してステープラー１２４を図３（ａ）に示す待機位置に戻したりする。
ステープラー制御部１８２は、ステープラー１２４の移動手段（不図示）を制御してステープラー１２４をステープル位置へ移動させたり、ステープラー１２４のステープル綴じ動作を制御したり、また、ステープル綴じ処理の終了後、ステープラー１２４の移動手段を制御してステープラー１２４を図３（ａ）に示す待機位置に戻したりする。
用紙排出制御部１８４は、排出ローラー対１１２に対し、上記の昇降手段（不図示）を制御して、排出ローラー１１２Ａを昇降させると共に、排出ローラー１１２Ａ，１１２Ｂの回転動作を制御して、ステープル綴じなどの後処理の終了したシート束を第２排出トレイ１０２へ排出する。
メイン制御部１８０は、ＣＰＵ１８６、ＲＡＭ１８８、およびＲＯＭ１９０を有し、ＣＰＵ１８６には内部タイマー１９２が内蔵されている。
メイン制御部１８０は、ＣＰＵ１８６、ＲＡＭ１８８、およびＲＯＭ１９０を有し、ＣＰＵ１８６には内部タイマー１９２が内蔵されている。
ＣＰＵ１８６は、シート検出第１センサー１２６、シート検出第２センサー１６０、ストッパー中寄せ位置センサー１５８、およびＣＤ幅検出用センサー１７４の検出結果に基づき、ＲＯＭ１９０に格納されたプログラムを実行することにより、ストッパー移動用モーター１９４、ＣＤ検出センサー移動用モーター１９６、および整合板移動用モーター１９８を制御して、ＦＤ整合とＣＤ整合を実現する。
ＲＡＭ１８８は、ジョブごとに、画像形成装置４から取得した情報、例えば整合処理やステープル綴じ処理に対する記録シートＳの枚数（２以上の整数）などの情報を一時記憶すると共に、ＣＰＵ１８６によるプログラム実行時のワークエリアを提供する。
＜制御部１７８による後処理の内容＞
（１）全体制御およびストッパー位置決め処理（第１例）
図７は、画像形成装置４からの後処理指示があった場合に実行される後処理制御の内容を示すフローチャートである。図８は、図７におけるストッパー位置決め処理（ステップＳ１）の第１例に係るサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
＜制御部１７８による後処理の内容＞
（１）全体制御およびストッパー位置決め処理（第１例）
図７は、画像形成装置４からの後処理指示があった場合に実行される後処理制御の内容を示すフローチャートである。図８は、図７におけるストッパー位置決め処理（ステップＳ１）の第１例に係るサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
図９は、第１例に係るストッパー位置決め処理のタイミングチャートを示す図であり、図１０は、当該処理においてストッパーが位置決めされる様子を示す模式図である。なお、画像形成装置４からの後処理指示には、整合処理とステープル綴じ処理のいずれを行うかの情報が含まれる。
先ず、図７のステップＳ１のストッパー位置決め処理の詳細について、図８に示すフローチャートに基づき、図９のタイミングチャートも参照しながら説明する。このストッパー位置決め処理は、メイン制御部１８０により実行される。
先ず、図７のステップＳ１のストッパー位置決め処理の詳細について、図８に示すフローチャートに基づき、図９のタイミングチャートも参照しながら説明する。このストッパー位置決め処理は、メイン制御部１８０により実行される。
図８に示すように、メイン制御部１８０は、両端ストッパー１２８，１３２の中寄せ処理を実行する（ステップＳ１１）。
具体的には、ストッパー移動用モーター１９４を正転で起動（ＯＮ）し（図９：Ａ１）、ストッパー中寄せ位置センサー１５８がストッパー１３２を検出した時点（図９：Ａ２）でストッパー移動用モーター１９４を停止させる。これにより、両端ストッパー１２８，１３２が待機位置（第１位置）に位置決めされる（図１０（ａ））。
具体的には、ストッパー移動用モーター１９４を正転で起動（ＯＮ）し（図９：Ａ１）、ストッパー中寄せ位置センサー１５８がストッパー１３２を検出した時点（図９：Ａ２）でストッパー移動用モーター１９４を停止させる。これにより、両端ストッパー１２８，１３２が待機位置（第１位置）に位置決めされる（図１０（ａ））。
この待機位置への位置決めは、画像形成装置４から出力された１枚目（最初）の記録シートＳがストッパー１２８，１３０，１３２に到達する前に実行される。
画像形成装置４から出力された最初の記録シートＳがストッパー１２８，１３０，１３２に到達したか否かを判断する（ステップＳ１２）。
この到達の判断は、シート検出第２センサー１６０（図４（ａ））により、トレイ１１４上を搬送する最初の記録シートＳの先端が検出された時点（図９：Ａ３）からの経過時間が所定時間Ｔ０に達したことを検出することにより行われる。ここで、所定時間Ｔ０は、最初の記録シートＳの先端がシート検出第２センサー１６０の検出位置を通過してからストッパー１２８，１３０，１３２に至るまでに要する時間に相当し、予め実験などにより決められている。所定時間Ｔ０の計時は、内部タイマー１９２により行われる。
画像形成装置４から出力された最初の記録シートＳがストッパー１２８，１３０，１３２に到達したか否かを判断する（ステップＳ１２）。
この到達の判断は、シート検出第２センサー１６０（図４（ａ））により、トレイ１１４上を搬送する最初の記録シートＳの先端が検出された時点（図９：Ａ３）からの経過時間が所定時間Ｔ０に達したことを検出することにより行われる。ここで、所定時間Ｔ０は、最初の記録シートＳの先端がシート検出第２センサー１６０の検出位置を通過してからストッパー１２８，１３０，１３２に至るまでに要する時間に相当し、予め実験などにより決められている。所定時間Ｔ０の計時は、内部タイマー１９２により行われる。
最初の記録シートＳがストッパー１２８，１３０，１３２に到達したことを判断すると（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、その記録シートＳのＣＤ幅を検出する（ステップＳ１３）。具体的には、ＣＤ検出センサー移動用モーター１９６を正転駆動し（図９：Ａ４）、ホーム位置にあるＣＤ幅検出用センサー１７４をＣＤ幅に沿って移動させ（１０（ａ））、ＣＤ幅検出用センサー１７４がトレイ１１４上の最初の記録シートＳを検出している間（図９：Ａ５〜Ａ６）の移動距離から当該記録シートＳのＣＤ幅を検出（測定）する。
なお、最初の記録シートＳのＣＤ幅の検出を終了すると（図９：Ａ６）、ＣＤ検出センサー移動用モーター１９６を一旦停止後、逆転させて、ＣＤ幅検出用センサー１７４がホーム位置まで戻ると（図９：Ａ９）、ＣＤ検出センサー移動用モーター１９６を停止させる。
メイン制御部１８０は、検出された最初の記録シートＳのＣＤ幅をＲＡＭ１８８に記憶し（ステップＳ１４）、待機位置に位置している両端ストッパー１２８，１３２を、それぞれのストッパーが離れる方向に、ＲＡＭ１８８に記憶されているＣＤ幅を有する、最初の記録シートＳのＣＤ整合に適した位置まで移動させる（ステップＳ１５）。
メイン制御部１８０は、検出された最初の記録シートＳのＣＤ幅をＲＡＭ１８８に記憶し（ステップＳ１４）、待機位置に位置している両端ストッパー１２８，１３２を、それぞれのストッパーが離れる方向に、ＲＡＭ１８８に記憶されているＣＤ幅を有する、最初の記録シートＳのＣＤ整合に適した位置まで移動させる（ステップＳ１５）。
ここで、ＣＤ整合に適した位置（第２位置）とは、例えば、ＣＤ幅の大小にかかわらず、図１０（ｂ）に示すように両端ストッパー１２８，１３２（実線）による記録シートＳの支持位置（ストッパー側縁）Ｚａ，Ｚｂから記録シートＳのＣＤ方向端縁Ｓａ，ＳｂまでのＣＤ方向の距離Ｌｓが所定の大きさになる位置である。この所定の大きさが、両端ストッパー１２８，１３２の第１位置から第２位置への移動に必要な距離に相当する。
両端ストッパー１２８，１３２の、待機位置からＣＤ整合に適した位置までの移動は、その移動距離に相当する回転数（角度）だけストッパー移動用モーター１９４を逆転させることにより行われる（図９：Ａ７〜Ａ８）。
移動距離に相当する回転数（または角度）は、異なるサイズの記録シートＳのＣＤ幅ごとに、予め実験などから決められて対応付けされたＣＤ幅／回転数情報がＲＯＭ１９０に予め記憶されている。このＣＤ幅／回転数情報を参照して、検出されたＣＤ幅に対応する回転数（または角度）を読み出し、読み出した回転数（または角度）分だけ、ストッパー移動用モーター１９４が逆転される。
移動距離に相当する回転数（または角度）は、異なるサイズの記録シートＳのＣＤ幅ごとに、予め実験などから決められて対応付けされたＣＤ幅／回転数情報がＲＯＭ１９０に予め記憶されている。このＣＤ幅／回転数情報を参照して、検出されたＣＤ幅に対応する回転数（または角度）を読み出し、読み出した回転数（または角度）分だけ、ストッパー移動用モーター１９４が逆転される。
複数枚の記録シートＳのそれぞれは、ＣＤ方向の位置が中央ラインＣＬを基準になるようにトレイ１１４上を搬送されるが、そのＣＤ方向における搬送位置がある程度ばらついても、その記録シートＳのＣＤ幅が判れば、その記録シートＳの両側縁Ｓａ，ＳｂがＣＤ方向のどの位置にあるかを略検出できる。従って、ＣＤ幅を検出することは、記録シートＳの両側縁Ｓａ、Ｓｂと両端ストッパー１２８，１３２とのＣＤ方向における位置関係を検出することに相当し、検出されたＣＤ幅は、記録シートＳの側縁Ｓａとストッパー１２８とのＣＤ方向における距離および記録シートＳの側縁Ｓｂとストッパー１３２とのＣＤ方向における距離を示す指標値といえ、そして、読み出した回転数（または角度）は、その指標値に基づいて決まるＣＤ整合に適した位置を示すものといえる。
これにより、画像形成装置４から出力された最初の記録シートＳの実際のＣＤ幅に適した位置に両端ストッパー１２８，１３２が位置決めされることになる（図１０（ｂ））。
両端ストッパー１２８，１３２が位置決めされると、メイン制御部１８０は、整合板移動用モーター１９８を回転制御し、検出されたＣＤ幅に対応させて第１および第２整合板１３４，１３６を移動させ、最初のＣＤ整合を行う（ステップＳ１６）。この意味で、両端ストッパー１２８，１３２、歯付きベルト１５６、ＣＤ幅検出用センサー１７４、メイン制御部１８０などは、トレイ１１４上における記録シートＳの搬送方向への移動を規制する規制手段として機能し、このうち、ＣＤ幅検出用センサー１７４、メイン制御部１８０などは、ストッパーの位置を決める位置決め手段として機能するものである。
両端ストッパー１２８，１３２が位置決めされると、メイン制御部１８０は、整合板移動用モーター１９８を回転制御し、検出されたＣＤ幅に対応させて第１および第２整合板１３４，１３６を移動させ、最初のＣＤ整合を行う（ステップＳ１６）。この意味で、両端ストッパー１２８，１３２、歯付きベルト１５６、ＣＤ幅検出用センサー１７４、メイン制御部１８０などは、トレイ１１４上における記録シートＳの搬送方向への移動を規制する規制手段として機能し、このうち、ＣＤ幅検出用センサー１７４、メイン制御部１８０などは、ストッパーの位置を決める位置決め手段として機能するものである。
図７に戻り、ステップＳ２では、画像形成装置４から２枚目の記録シートＳがトレイ１１４まで搬送され、その２枚目の記録シートＳがストッパー１２８，１３０，１３２に到達したか否かを判断する。この判断は、最初の記録シートＳに対する判断（ステップＳ１２）とは別の、以下の方法により行われる。
すなわち、第２搬送路１０４（図１）を搬送される２枚目の記録シートＳの後端がシート検出第１センサー１２６で検出されてからの経過時間が所定時間Ｔ１に達したことを検出することにより行われる。この所定時間Ｔ１は、記録シートＳの後端がシート検出第１センサー１２６の検出位置を通過してから、その記録シートＳがトレイ１１４上を滑落してストッパー１２８，１３０，１３２に到達するまでに要する時間であり、予め求められたものがＲＯＭ８８に格納されている。所定時間Ｔ１の計時は、内部タイマー１９２により行われる。
すなわち、第２搬送路１０４（図１）を搬送される２枚目の記録シートＳの後端がシート検出第１センサー１２６で検出されてからの経過時間が所定時間Ｔ１に達したことを検出することにより行われる。この所定時間Ｔ１は、記録シートＳの後端がシート検出第１センサー１２６の検出位置を通過してから、その記録シートＳがトレイ１１４上を滑落してストッパー１２８，１３０，１３２に到達するまでに要する時間であり、予め求められたものがＲＯＭ８８に格納されている。所定時間Ｔ１の計時は、内部タイマー１９２により行われる。
２枚目の記録シートＳのストッパーへの到達を判断すると（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、ＦＤ整合がなされたとして、現在、ＲＡＭ１８８に記憶されているＣＤ幅（上記ステップＳ１３で検出されたもの）に適したＣＤ整合を行う（ステップＳ３）。このＣＤ整合は、上記ステップＳ１６と同じ方法により行われる。
そして、最終シートに対するＣＤ整合が終了したか否かを判断する（ステップＳ４）。終了したことの判断は、トレイ１１４上に収容されている記録シートＳの枚数が、画像形成装置４から取得した、後処理すべき記録シートＳの全枚数に一致した場合に行われる。
そして、最終シートに対するＣＤ整合が終了したか否かを判断する（ステップＳ４）。終了したことの判断は、トレイ１１４上に収容されている記録シートＳの枚数が、画像形成装置４から取得した、後処理すべき記録シートＳの全枚数に一致した場合に行われる。
最終シートに対するＣＤ整合が終了していないことを判断すると（ステップＳ４で「ＮＯ」）、ステップＳ２に戻って、ステップＳ２〜４の処理を実行する。上記例では、３枚目の記録シートＳに対するＦＤ整合、ＣＤ整合が実行される。
ステップＳ４で最終シートの判断がされるまで、画像形成装置４から出力される複数枚の記録シートＳのそれぞれに対してステップＳ２〜Ｓ４の処理を繰り返し実行する。
ステップＳ４で最終シートの判断がされるまで、画像形成装置４から出力される複数枚の記録シートＳのそれぞれに対してステップＳ２〜Ｓ４の処理を繰り返し実行する。
最終シートが判断されると（ステップＳ４で「ＹＥＳ」）、トレイ１１４上に積載されている複数枚の記録シートＳからなるシート束に対するＦＤ整合とＣＤ整合が終了したとして、ステップＳ５に移る。
ステップＳ５では、画像形成装置４からの後処理指示にステープル綴じ処理が含まれるか否かを判断する。ステープル綴じ処理が含まれる場合は（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）、ステープラー制御部１８２に指示して、トレイ１１４上のシート束に対してステープル綴じを実行させた後（ステップＳ６）、用紙排出制御部１８４に指示してトレイ１１４上におけるステープル綴じ後のシート束を第２排出トレイ１０２へ排出させて（ステップＳ７）、当該制御を終了する。
ステップＳ５では、画像形成装置４からの後処理指示にステープル綴じ処理が含まれるか否かを判断する。ステープル綴じ処理が含まれる場合は（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）、ステープラー制御部１８２に指示して、トレイ１１４上のシート束に対してステープル綴じを実行させた後（ステップＳ６）、用紙排出制御部１８４に指示してトレイ１１４上におけるステープル綴じ後のシート束を第２排出トレイ１０２へ排出させて（ステップＳ７）、当該制御を終了する。
一方、ステープル綴じ処理が含まれない場合は（ステップＳ５で「ＮＯ」）、ステップＳ６をスキップして、ステップＳ７に移る。
以上説明したように、第１例に係るストッパー位置決め処理によれば、画像形成装置４から出力される最初の記録シートＳがストッパーに到達する前に、画像形成装置４から出力され得る最小幅（ＣＤ幅）の記録シートＳを受け入れることができる待機位置（ＦＤ方向の移動を規制できる位置）に、両端ストッパー１２８，１３２を移動させておくので（図１０（ａ））、最初の記録シートＳがサイズエラーシートであったとしても３つのストッパー１２８，１３０，１３２で確実に受け止めることができる。
以上説明したように、第１例に係るストッパー位置決め処理によれば、画像形成装置４から出力される最初の記録シートＳがストッパーに到達する前に、画像形成装置４から出力され得る最小幅（ＣＤ幅）の記録シートＳを受け入れることができる待機位置（ＦＤ方向の移動を規制できる位置）に、両端ストッパー１２８，１３２を移動させておくので（図１０（ａ））、最初の記録シートＳがサイズエラーシートであったとしても３つのストッパー１２８，１３０，１３２で確実に受け止めることができる。
そして、３つのストッパー１２８，１３０，１３２で受け止められた記録シートＳのＣＤ幅をＣＤ幅検出用センサー１７４により測定し、両端ストッパー１２８，１３２を図１０（ｂ）において一点鎖線で示す待機位置から、実測されたＣＤ幅のＣＤ整合に適した実線で示す位置まで移動するので、ＣＤ整合された記録シートＳの姿勢が安定して、最初の１枚目を含み２枚目以降に搬送されて来る複数枚のシートのそれぞれに対して適切なＣＤ整合を行うことが可能となる。
（２）ストッパー位置決め処理（第２例）
図１１は、第２例に係るストッパー位置決め処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートであり、図１２は、同処理において両端ストッパー１２８，１３２が位置決めされる様子を示す模式図である。
上記第１例では、ＣＤ幅検出用センサー１７４による記録シートのＣＤ幅の測定は１回だけであったが、第２例では、２回実施することとしている。
図１１は、第２例に係るストッパー位置決め処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートであり、図１２は、同処理において両端ストッパー１２８，１３２が位置決めされる様子を示す模式図である。
上記第１例では、ＣＤ幅検出用センサー１７４による記録シートのＣＤ幅の測定は１回だけであったが、第２例では、２回実施することとしている。
先ず、２回実施する理由について図１２を参照しながら説明する。
画像形成装置４から間隔をおいて順次出力される複数枚の記録シートＳの内、最初の記録シートＳを受け入れる前の待機状態の際には、両端ストッパー１２８、１３２が待機位置で待機する（図１２（ａ））。
待機位置は、上記のように画像形成装置４から出力され得る最小幅（最小ＣＤ幅）の記録シートＳを受け止めることができる位置であり、両端ストッパー１２８、１３２のＣＤ方向の間隔が最も短くなる。このため、例えば、最初の記録シートＳが、画像形成装置４から出力され得る最大幅（最大ＣＤ幅）の記録シートＳであった場合、図１２（ａ）に示すようにストッパー１２８，１３０，１３２で受け止められた記録シートＳのＣＤ方向両端部Ｓｃが重力により下方に垂れ下がる事態が生じ得る。
画像形成装置４から間隔をおいて順次出力される複数枚の記録シートＳの内、最初の記録シートＳを受け入れる前の待機状態の際には、両端ストッパー１２８、１３２が待機位置で待機する（図１２（ａ））。
待機位置は、上記のように画像形成装置４から出力され得る最小幅（最小ＣＤ幅）の記録シートＳを受け止めることができる位置であり、両端ストッパー１２８、１３２のＣＤ方向の間隔が最も短くなる。このため、例えば、最初の記録シートＳが、画像形成装置４から出力され得る最大幅（最大ＣＤ幅）の記録シートＳであった場合、図１２（ａ）に示すようにストッパー１２８，１３０，１３２で受け止められた記録シートＳのＣＤ方向両端部Ｓｃが重力により下方に垂れ下がる事態が生じ得る。
この状態で、ＣＤ幅検出用センサー１７４で記録シートのＣＤ幅を検出しても、正確な値が得られない。具体的には、垂れ下がりのない姿勢の記録シートＳ（破線）により検出されるべき正確な値よりも垂れ下がりの相当分αだけ、短めのＣＤ幅が検出される。
そこで、まず図１２（ａ）に示す状態で１回目の検出（測定）を行い、得られたＣＤ幅（正確な値よりも２×αだけ短めのＣＤ幅）に基づいて定められる、整合処理に適した位置まで両端ストッパー１２８，１３２を移動させる（仮の位置決め）（図１２（ｂ））。
そこで、まず図１２（ａ）に示す状態で１回目の検出（測定）を行い、得られたＣＤ幅（正確な値よりも２×αだけ短めのＣＤ幅）に基づいて定められる、整合処理に適した位置まで両端ストッパー１２８，１３２を移動させる（仮の位置決め）（図１２（ｂ））。
１回目の検出により得られるＣＤ幅は、垂れ下がりの相当分２×αだけ短めであるが、１回目の検出により得られたＣＤ幅に基づき両端ストッパー１２８，１３２に対して仮の位置決めを行えば、図１２（ｂ）に示すように記録シートＳのＣＤ方向両端Ｓａ，Ｓｂにある程度、近い位置まで両端ストッパー１２８，１３２を移動させることができ、記録シートＳにおける両端部Ｓｃの垂れ下がりをほぼ解消することができる。
このように記録シートＳにおける両端部Ｓｃの垂れ下がりを解消させた状態で、改めて、ＣＤ幅検出用センサー１７４の移動による２回目の検出を行い（図１２（ｃ））、２回目の検出結果に基づいて定められる、整合処理に適した本来の位置まで両端ストッパー１２８，１３２をさらに移動させる（図１２（ｄ））。この追加の移動量は、上記のαに相当する。これにより、記録シートＳに対する、整合処理に適した本来の位置に両端ストッパー１２８，１３２を位置決めすることができる（本来の位置決め）。
なお、記録シートＳにおけるＣＤ方向両端部Ｓｃの垂れ下がりは、最大幅の記録シートＳに限られず、例えば最小幅と最大幅の中間の幅を有する記録シートＳでも生じ得るし、腰の弱い材質や厚みの薄い記録シートＳでは、小サイズのものであっても生じ得るので、このような記録シートＳに対しても有効となる。
上記の動作を実現するため、メイン制御部１８０の実行するストッパー位置決め処理について、図１１に示すフローチャートを参照しながら説明する。
上記の動作を実現するため、メイン制御部１８０の実行するストッパー位置決め処理について、図１１に示すフローチャートを参照しながら説明する。
ステップＳ２１〜Ｓ２５は、基本的に上述したステップＳ１１〜Ｓ１５（図８）と同じ処理である。すなわち、ストッパー１２８，１３２の中寄せ処理を行い（ステップＳ２１）、ストッパー１２８，１３２を待機位置に位置決めしてから、最初の記録シートＳがストッパー１２８，１３０，１３２に到達したことを判断すると（ステップＳ２２で「ＹＥＳ」）、その記録シートＳのＣＤ幅を検出して（ステップＳ２３）、検出したＣＤ幅をＲＡＭ１８８に記憶する（ステップＳ２４）。
次に、記憶されているＣＤ幅に基づいて両端ストッパー１２８，１３２をその記録シートＳのＣＤ整合に適した位置まで移動させる（仮の位置決め）（ステップＳ２５）。
そして、最初の記録シートＳのＣＤ幅を再検出する（ステップＳ２６）。この再検出は、ＣＤ幅検出用センサー１７４をホーム位置から再度、ＣＤ方向に沿って移動させることにより行われる。
そして、最初の記録シートＳのＣＤ幅を再検出する（ステップＳ２６）。この再検出は、ＣＤ幅検出用センサー１７４をホーム位置から再度、ＣＤ方向に沿って移動させることにより行われる。
記録シートＳのＣＤ幅を再検出すると、再検出されたＣＤ幅と、現にＲＡＭ１８８に記憶されているＣＤ幅との差分βに基づき、両端ストッパー１２８，１３２の追加の移動量αを求める（ステップＳ２７）。追加の移動量αは、図１２から判るように差分βを２で除した値になる。
求めた追加の移動量αだけ両端ストッパー１２８，１３２を記録シートＳの両端側にさらに移動させた後（本来の位置決め）（ステップＳ２８）（図１２（ｄ））、最初のＣＤ整合を行って（ステップＳ２９）、メインルーチン（図７）にリターンする。
求めた追加の移動量αだけ両端ストッパー１２８，１３２を記録シートＳの両端側にさらに移動させた後（本来の位置決め）（ステップＳ２８）（図１２（ｄ））、最初のＣＤ整合を行って（ステップＳ２９）、メインルーチン（図７）にリターンする。
両端ストッパー１２８，１３２を移動量αだけ移動させるのは、両端ストッパー１２８，１３２を１〔ｍｍ〕移動するのに要するストッパー移動用モーター１９４の回転数（または角度）Ｒｐを予め求めておいて、移動量αにＲｐを乗算した値に相当する回転数（または角度）だけストッパー移動用モーター１９４を回転させる方法をとることができる。
なお、上記では、移動量αの大小に関わらず、両端ストッパー１２８，１３２の位置決めを２回行うとしたが、これに限られない。例えば、移動量αが小さければ、それだけＣＤ幅の検出誤差が少ないことになり、検出誤差が少なければ、１回目の位置決めだけでも適切なＣＤ整合を行える場合もあり得る。そこで、ＣＤ幅の検出誤差を許容できる範囲の最大値に対応する移動量の大きさを所定の閾値として予め決めておき、求めた移動量αが閾値以下であれば２回目の位置決めを行わず（追加の移動を禁止して）、閾値よりも大きい場合に２回目の位置決めを行う（追加の移動を実行する）構成をとることもできる。
なお、上記では、移動量αの大小に関わらず、両端ストッパー１２８，１３２の位置決めを２回行うとしたが、これに限られない。例えば、移動量αが小さければ、それだけＣＤ幅の検出誤差が少ないことになり、検出誤差が少なければ、１回目の位置決めだけでも適切なＣＤ整合を行える場合もあり得る。そこで、ＣＤ幅の検出誤差を許容できる範囲の最大値に対応する移動量の大きさを所定の閾値として予め決めておき、求めた移動量αが閾値以下であれば２回目の位置決めを行わず（追加の移動を禁止して）、閾値よりも大きい場合に２回目の位置決めを行う（追加の移動を実行する）構成をとることもできる。
また、図１２に示すように１回目のＣＤ幅の検出においてＣＤ幅検出用センサー１７４をホーム位置からＣＤ方向に沿って移動させ、ＣＤ幅検出後に一旦、ホーム位置まで戻し、２回目のＣＤ幅の検出において再度、ＣＤ幅検出用センサー１７４をホーム位置からＣＤ方向に沿って移動させる構成としたが、これに限られない。
例えば、１回目のＣＤ幅の検出後、ＣＤ幅方向に記録シートＳを挟んでホーム位置とは反対側の位置に停止させておき、２回目のＣＤ幅の検出時にＣＤ幅検出用センサー１７４をその反対側の停止位置からホーム位置に向かって移動させ、その移動の間に記録シートＳを検出する構成としても良い。この構成をとる場合、その反対側の停止位置を基準にＣＤ幅検出用センサー１７４の移動量に基づきＣＤ幅を検出する方法をとることができる。
例えば、１回目のＣＤ幅の検出後、ＣＤ幅方向に記録シートＳを挟んでホーム位置とは反対側の位置に停止させておき、２回目のＣＤ幅の検出時にＣＤ幅検出用センサー１７４をその反対側の停止位置からホーム位置に向かって移動させ、その移動の間に記録シートＳを検出する構成としても良い。この構成をとる場合、その反対側の停止位置を基準にＣＤ幅検出用センサー１７４の移動量に基づきＣＤ幅を検出する方法をとることができる。
さらに、両端ストッパー１２８，１３２を１回目の位置決めの位置から（図１２（ｂ））、２回目のＣＤ幅の検出後に（図１２（ｃ））、さらに移動量αだけ移動させるとしたが（図１２（ｄ））、これに限られない。
例えば、２回目のＣＤ幅の検出後に（図１２（ｃ））、両端ストッパー１２８，１３２を再度、待機位置まで戻し、待機位置の両端ストッパー１２８，１３２を、検出された２回目のＣＤ幅に基づく、ＣＤ整合に適した本来の位置まで移動させる構成としても良い。このようにすれば、差分βを算出する処理が不要になる。
例えば、２回目のＣＤ幅の検出後に（図１２（ｃ））、両端ストッパー１２８，１３２を再度、待機位置まで戻し、待機位置の両端ストッパー１２８，１３２を、検出された２回目のＣＤ幅に基づく、ＣＤ整合に適した本来の位置まで移動させる構成としても良い。このようにすれば、差分βを算出する処理が不要になる。
（３）ストッパー位置決め処理（第３例）
上記第１例、第２例では、記録シートＳのＣＤ幅の検出終了後に両端ストッパー１２８，１３２の移動を開始するとしたが、第３例では、ＣＤ幅の検出と並行して両端ストッパー１２８，１３２を移動させるとしており、この点が異なっている。
第３例に係るストッパー位置決め処理のタイミングチャートを図１３に、両端ストッパー１２８，１３２が位置決めされる様子を図１４に示す。
上記第１例、第２例では、記録シートＳのＣＤ幅の検出終了後に両端ストッパー１２８，１３２の移動を開始するとしたが、第３例では、ＣＤ幅の検出と並行して両端ストッパー１２８，１３２を移動させるとしており、この点が異なっている。
第３例に係るストッパー位置決め処理のタイミングチャートを図１３に、両端ストッパー１２８，１３２が位置決めされる様子を図１４に示す。
図１３および図１４を参照しながら、第３例に係るストッパー位置決め処理の手順について説明する。
メイン制御部１８０は、先ず、ストッパー移動用モーター１９４を正転で起動（ＯＮ）し（図１３：Ｂ１）、ストッパー中寄せ位置センサー１５８がストッパー１３２を検出した時点（図１３：Ｂ２）でストッパー移動用モーター１９４を停止させる。これにより、両端ストッパー１２８，１３２が待機位置に位置決めされる。
メイン制御部１８０は、先ず、ストッパー移動用モーター１９４を正転で起動（ＯＮ）し（図１３：Ｂ１）、ストッパー中寄せ位置センサー１５８がストッパー１３２を検出した時点（図１３：Ｂ２）でストッパー移動用モーター１９４を停止させる。これにより、両端ストッパー１２８，１３２が待機位置に位置決めされる。
次に、シート検出第２センサー１６０が、画像形成装置４から出力された最初の記録シートＳの先端を検出した時点（図１３：Ｂ３）から所定時間Ｔ０経過すると、当該記録シートＳの先端がストッパー１２８，１３０，１３２に到達したものとみなして（図１４（ａ））、記録シートＳのＣＤ幅を検出するため、ＣＤ検出センサー移動用モーター１９６を正転で起動（ＯＮ）する（図１３：Ｂ４）。
これにより、ＣＤ幅検出用センサー１７４の走行が開始され、ＣＤ幅検出用センサー１７４が両端ストッパー１２８，１３２のうち、その走行（移動）方向上流側に位置するストッパー１２８のＣＤ方向における位置を通過した後、その下流側に位置するストッパー１３２の方向に向かって前進する。
走行するＣＤ幅検出用センサー１７４が待機位置にあるストッパー１３２を通過するタイミングになると（図１４（ｂ））、ストッパー移動用モーター１９４を逆転で起動（ＯＮ）し（図１３：Ｂ６）、両端ストッパー１２８，１３２の離間動作を開始させる。
走行するＣＤ幅検出用センサー１７４が待機位置にあるストッパー１３２を通過するタイミングになると（図１４（ｂ））、ストッパー移動用モーター１９４を逆転で起動（ＯＮ）し（図１３：Ｂ６）、両端ストッパー１２８，１３２の離間動作を開始させる。
走行中のＣＤ幅検出用センサー１７４が待機位置にあるストッパー１３２を通過するタイミングになったことの検出は、次のようにして実行される。
すなわち、ＣＤ幅検出用センサー１７４がホーム位置からＣＤ方向に沿って待機位置に位置しているストッパー１３２まで移動するのに要する、ＣＤ検出センサー移動用モーター１９６の回転数（回転角）Ｒ０を予め取得しておく。
すなわち、ＣＤ幅検出用センサー１７４がホーム位置からＣＤ方向に沿って待機位置に位置しているストッパー１３２まで移動するのに要する、ＣＤ検出センサー移動用モーター１９６の回転数（回転角）Ｒ０を予め取得しておく。
そして、ＣＤ幅検出用センサー１７４の走行中に、ＣＤ幅検出用センサー１７４の移動開始からのＣＤ検出センサー移動用モーター１９６の回転数（回転角）Ｒｂを実測して、その実測値ＲｂがＲ０に達すると、その時点をＣＤ幅検出用センサー１７４が待機位置にあるストッパー１３２を通過するタイミングになったことを検出する方法がとられる。
時点Ｂ６からＣＤ幅検出用センサー１７４の移動と両端ストッパー１２８，１３２の離間動作が並行して実行される（図１４（ｃ））。
時点Ｂ６からＣＤ幅検出用センサー１７４の移動と両端ストッパー１２８，１３２の離間動作が並行して実行される（図１４（ｃ））。
ＣＤ幅検出用センサー１７４の移動速度Ｖｃと両端ストッパー１２８，１３２の移動速度Ｖｓとは、移動速度Ｖｓ＜Ｖｃの関係を有する。
従って、両端ストッパー１２８，１３２の離間動作の開始（時点Ｂ６）以降、ＣＤ幅検出用センサー１７４と両端ストッパー１３２の関係を見ると、図１４（ｃ）で破線と実線で示すように両端ストッパー１３２がＣＤ幅検出用センサー１７４よりも少し遅れながら追随して移動するようになる。両端ストッパー１２８，１３２の離間動作により、記録シートＳのＣＤ方向両端部の垂れ下がりが徐々に解消されていく。
従って、両端ストッパー１２８，１３２の離間動作の開始（時点Ｂ６）以降、ＣＤ幅検出用センサー１７４と両端ストッパー１３２の関係を見ると、図１４（ｃ）で破線と実線で示すように両端ストッパー１３２がＣＤ幅検出用センサー１７４よりも少し遅れながら追随して移動するようになる。両端ストッパー１２８，１３２の離間動作により、記録シートＳのＣＤ方向両端部の垂れ下がりが徐々に解消されていく。
図１４（ｄ）に示すようにＣＤ幅検出用センサー１７４が記録シートＳの側縁Ｓｂを検出すると（図１３：Ｂ７）、ＣＤ方向両端部の垂れ下がりが解消された状態の記録シートＳに対するＣＤ幅の検出が終了する。
メイン制御部１８０は、検出されたＣＤ幅をＲＡＭ１８８に記憶し、検出されたＣＤ幅の大きさに基づき、そのＣＤ幅を有する記録シートＳのＣＤ整合に適した位置まで両端ストッパー１２８，１３２をさらに移動させる（図１３：Ｂ８、図１４（ｅ））。これにより、画像形成装置４から出力された最初の記録シートＳの実際のＣＤ幅に適した位置に両端ストッパー１２８，１３２が位置決めされることとなる。
メイン制御部１８０は、検出されたＣＤ幅をＲＡＭ１８８に記憶し、検出されたＣＤ幅の大きさに基づき、そのＣＤ幅を有する記録シートＳのＣＤ整合に適した位置まで両端ストッパー１２８，１３２をさらに移動させる（図１３：Ｂ８、図１４（ｅ））。これにより、画像形成装置４から出力された最初の記録シートＳの実際のＣＤ幅に適した位置に両端ストッパー１２８，１３２が位置決めされることとなる。
記録シートＳのＣＤ幅の検出時からさらに両端ストッパー１２８，１３２を離間方向に移動させるには、ＣＤ幅の検出時には未だ両端ストッパー１２８，１３２がＣＤ幅に適した位置まで到達していないことが条件になるので、最大幅の記録シートＳでもこの条件を満たすように移動速度Ｖｃに対するＶｓの大きさが予め決められる。
第３例に係るストッパー位置決め処理によれば、ＣＤ幅検出用センサー１７４による記録シートＳの検出が終了する前に、両端ストッパー１２８，１３２の待機位置からの離間動作を開始するため、ＣＤ幅検出用センサー１７４による記録シートＳの検出が終了してから両端ストッパー１２８，１３２の移動を開始する第１例と比較して、両端ストッパー１２８，１３２の位置決めに要する時間を短縮することができる。
第３例に係るストッパー位置決め処理によれば、ＣＤ幅検出用センサー１７４による記録シートＳの検出が終了する前に、両端ストッパー１２８，１３２の待機位置からの離間動作を開始するため、ＣＤ幅検出用センサー１７４による記録シートＳの検出が終了してから両端ストッパー１２８，１３２の移動を開始する第１例と比較して、両端ストッパー１２８，１３２の位置決めに要する時間を短縮することができる。
なお、上記では、ＣＤ幅検出用センサー１７４をＣＤ方向に移動させて、トレイ１１４上におけるシートＳのＣＤ幅方向の長さ（シート幅）を検出するとしたが、これに限られない。シート幅を検出できれば良く、他の方法を用いるとしても良い。
また、両端ストッパー１２８，１３２を１つの移動手段としての歯付きベルト１５６により同じ距離だけ逆方向に同時に移動させるとしたが、これに限られず、例えば両端ストッパー１２８，１３２を個別に独立して移動させる移動機構を採用するとしても良い。
また、両端ストッパー１２８，１３２を１つの移動手段としての歯付きベルト１５６により同じ距離だけ逆方向に同時に移動させるとしたが、これに限られず、例えば両端ストッパー１２８，１３２を個別に独立して移動させる移動機構を採用するとしても良い。
（４）ストッパー位置決め処理（第４例）
第１例〜第３例では、記録シートＳのＣＤ幅を実測し、その測定結果に基づいて、両端ストッパー１２８，１３２をその記録シートＳのＣＤ整合に適した位置に位置決めするとしたが、第４例では、ＣＤ幅の実測に代えて、記録シートＳにおけるＣＤ方向の側縁を検出することにより、両端ストッパー１２８，１３２の位置決めを行う構成としている。
第１例〜第３例では、記録シートＳのＣＤ幅を実測し、その測定結果に基づいて、両端ストッパー１２８，１３２をその記録シートＳのＣＤ整合に適した位置に位置決めするとしたが、第４例では、ＣＤ幅の実測に代えて、記録シートＳにおけるＣＤ方向の側縁を検出することにより、両端ストッパー１２８，１３２の位置決めを行う構成としている。
第４例について、図１５、図１６、および図１７を参照しながら説明する。
図１５は、ストッパー１２８およびその周辺の斜視図を、図１６は、ストッパー位置決め処理のタイミングチャートを、図１７は、両端ストッパー１２８，１３２が位置決めされる様子を、それぞれ示している。
図１５に示すように、両端ストッパー１２８，１３２のうち、一方のストッパー１２８には、記録シートＳのＣＤ幅方向一方の側縁を検出するためのシート側縁検出用センサー２００が取り付けられている。
図１５は、ストッパー１２８およびその周辺の斜視図を、図１６は、ストッパー位置決め処理のタイミングチャートを、図１７は、両端ストッパー１２８，１３２が位置決めされる様子を、それぞれ示している。
図１５に示すように、両端ストッパー１２８，１３２のうち、一方のストッパー１２８には、記録シートＳのＣＤ幅方向一方の側縁を検出するためのシート側縁検出用センサー２００が取り付けられている。
シート側縁検出用センサー２００は、ＣＤ幅検出用センサー１７４（図５）と同様のものであり、第４例では、ＣＤ幅検出手段としての歯付きプーリ１６８，１７０、歯付きベルト１７２、ＣＤ幅検出用センサー１７４、ＣＤ検出センサー移動用モーター１９６が配置されていない。また、シート側縁検出用センサー２００がシート検出第２センサー１６０を兼用しているため、シート検出第２センサー１６０も配置されていない。
シート側縁検出用センサー２００とストッパー１２８とのＣＤ方向の位置関係は、シート側縁検出用センサー２００の検出位置Ｚｃと、ストッパー１２８が記録シートＳを支持する部分の縁端１２８Ａ（支持端）の位置Ｚａとの距離Ｌｓが上記のＬｓと同じ大きさになるような関係になっている。他方のストッパー１３２には、シート側縁検出用センサー２００が取り付けられておらず、上記の第１例と同じものが用いられる。
なお、第４例では、ストッパーの移動手段として、上記の第２例（図４（ｂ））のものを用いる構成としているが、これに限られず、第１例（図４（ａ））の構成を用いるとしても構わない。
第４例に示す構成において、先ず、ストッパー移動用モーター１９４を正転で起動（ＯＮ）し（図１６：Ｃ１）、ストッパー中寄せ位置センサー１５８がストッパー１３２を検出した時点（図１６：Ｃ２）でストッパー移動用モーター１９４を停止させる。これにより、両端ストッパー１２８，１３２が待機位置に位置決めされる。
第４例に示す構成において、先ず、ストッパー移動用モーター１９４を正転で起動（ＯＮ）し（図１６：Ｃ１）、ストッパー中寄せ位置センサー１５８がストッパー１３２を検出した時点（図１６：Ｃ２）でストッパー移動用モーター１９４を停止させる。これにより、両端ストッパー１２８，１３２が待機位置に位置決めされる。
次に、シート側縁検出用センサー２００が、画像形成装置４から出力された最初の記録シートＳの先端を検出した時点（図１６：Ｃ３）から所定時間Ｔ０経過すると、当該記録シートＳの先端がストッパー１２８，１３０，１３２に到達したものとみなして（図１７（ａ））、ストッパー移動用モーター１９４を逆転で起動（ＯＮ）し（図１６：Ｃ４）、両端ストッパー１２８，１３２の離間動作を開始させる（図１７（ｂ））。
時点Ｃ４から両端ストッパー１２８，１３２の離間動作が実行されるが、ストッパー１２８よりもＣＤ方向外側に所定距離だけ離れた位置でストッパー１２８と一体で移動可能に取り付けられたシート側縁検出用センサー２００もストッパー１２８と一緒にＣＤ方向に沿って外側に移動する。両端ストッパー１２８，１３２の離間動作により、記録シートＳのＣＤ方向両端部の垂れ下がりが徐々に解消されていく。
シート側縁検出用センサー２００が記録シートＳの側縁Ｓａを検出すると（図１６：Ｃ５、図１７（ｃ））、シート側縁検出用センサー２００がＯＮからＯＦＦに切り替わり、ストッパー移動用モーター１９４を停止させる（ＯＦＦ）。
これにより、記録シートＳのＣＤ方向両端部の垂れ下がりが解消された状態で両端ストッパー１２８，１３２が停止し、記録シートＳのＣＤ方向の側縁Ｓａ，Ｓｂとストッパー１２８，１３２の支持端１２８Ａ，１３２Ａとの距離Ｌｓが所定の大きさになって、記録シートＳに対するＣＤ整合に適した位置に位置決めされる。
これにより、記録シートＳのＣＤ方向両端部の垂れ下がりが解消された状態で両端ストッパー１２８，１３２が停止し、記録シートＳのＣＤ方向の側縁Ｓａ，Ｓｂとストッパー１２８，１３２の支持端１２８Ａ，１３２Ａとの距離Ｌｓが所定の大きさになって、記録シートＳに対するＣＤ整合に適した位置に位置決めされる。
このように記録シートＳのＣＤ方向における一方の側縁Ｓａを検出することにより、ＣＤ幅を検出しなくても、両端ストッパー１２８，１３２をＣＤ整合に適した位置に位置決めすることができる。
記録シートＳのＣＤ方向の側縁Ｓａを検出することが、記録シートＳの側縁Ｓａとストッパー１２８とのＣＤ方向における位置関係を検出することに相当し、検出された側縁Ｓａから距離Ｌｓ（所定の大きさ）だけＣＤ方向中央寄りの位置が、その位置関係に基づき決まるＣＤ整合に適した位置を示すものといえる。
記録シートＳのＣＤ方向の側縁Ｓａを検出することが、記録シートＳの側縁Ｓａとストッパー１２８とのＣＤ方向における位置関係を検出することに相当し、検出された側縁Ｓａから距離Ｌｓ（所定の大きさ）だけＣＤ方向中央寄りの位置が、その位置関係に基づき決まるＣＤ整合に適した位置を示すものといえる。
なお、上記では、両端ストッパー１２８，１３２のうち、ストッパー１２８と記録シートＳの一方の側縁ＳａとのＣＤ方向の位置関係を検出するとしたが、ストッパー１３２がストッパー１２８に対して中央ラインＣＬを挟んで同じ距離だけ逆方向に移動する構成なので、記録シートＳの側縁Ｓａを検出することは、他方のストッパー１３２と記録シートＳの他方の側縁ＳｂとのＣＤ方向の位置関係を検出していることと同義といえる。
第４例では、ＣＤ幅検出手段とシート検出第２センサー１６０を配置する必要のない分、装置内におけるストッパーなどの各部材の配置スペースに余裕ができると共に部品点数の削減によるコスト低減を図ることができる。
なお、上記では、ストッパー１２８と一体で移動するシート側縁検出用センサー２００がシートＳの幅方向側縁Ｓａを検出したときに、ストッパー１２８がＣＤ整合に適した位置に位置するように、ストッパー１２８とシート側縁検出用センサー２００間のＣＤ方向における距離Ｌｓを所定距離に設定しておく構成例を説明したが、これに限られない。
なお、上記では、ストッパー１２８と一体で移動するシート側縁検出用センサー２００がシートＳの幅方向側縁Ｓａを検出したときに、ストッパー１２８がＣＤ整合に適した位置に位置するように、ストッパー１２８とシート側縁検出用センサー２００間のＣＤ方向における距離Ｌｓを所定距離に設定しておく構成例を説明したが、これに限られない。
例えば、距離Ｌｓを上記よりもｘ〔ｍｍ〕長くする構成をとれば、シート側縁検出用センサー２００がシートＳの幅方向側縁Ｓａを検出してから距離ｘ〔ｍｍ〕だけ移動を継続したときにストッパー１２８がＣＤ整合に適した本来の第２位置に位置することになるので、その検出時からストッパー１２８が距離ｘ〔ｍｍ〕だけ移動するのに要する時間ｔｘを予め求めておけば、その検出時から時間ｔｘ経過時にストッパー１２８を停止させることにより、両端ストッパー１２８，１３２がその検出時からさらに距離ｘ〔ｍｍ〕だけ移動して、ＣＤ整合に適した位置に位置決めすることができる。
距離ｘは、シート側縁検出用センサー２００によるシート側縁Ｓａの検出時におけるストッパー１２８の位置と、ＣＤ整合に適した本来の第２位置に位置したと仮定した場合のストッパー１２８とのＣＤ方向における差分（ずれ量）として予め決められた距離に相当し、上記の第４例は、距離ｘ（ずれ量）が０であり、両端ストッパー１２８，１３２の移動の継続を禁止して当該ストッパーを直ちに停止させる場合の例ということができる。
本発明は、シート後処理装置に限られず、画像形成装置と当該画像形成装置から出力されるシートに後処理を施すシート後処理装置とを含む画像形成システムにも適用することができる。また、シート後処理装置におけるストッパーの位置決め方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、画像形成装置４から出力される複数枚の記録シートＳのうち、最初の記録シートＳに対してストッパーの位置決めを行い、２枚目以降の記録シートＳに対しては最初の記録シートＳと同じサイズとみなしてストッパーの位置をそのまま維持する構成例を説明したが、これに限られない。例えば、２枚目以降の記録シートＳに最初の記録シートＳよりもＣＤ幅の大きい記録シートＳが含まれているような場合には、そのＣＤ幅の大きい記録シートＳに対して、再度、ＣＤ整合の適した位置にストッパーの位置決めを行う構成とすることもできる。
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、画像形成装置４から出力される複数枚の記録シートＳのうち、最初の記録シートＳに対してストッパーの位置決めを行い、２枚目以降の記録シートＳに対しては最初の記録シートＳと同じサイズとみなしてストッパーの位置をそのまま維持する構成例を説明したが、これに限られない。例えば、２枚目以降の記録シートＳに最初の記録シートＳよりもＣＤ幅の大きい記録シートＳが含まれているような場合には、そのＣＤ幅の大きい記録シートＳに対して、再度、ＣＤ整合の適した位置にストッパーの位置決めを行う構成とすることもできる。
この構成をとる場合、１枚の記録シートＳがトレイ１１４上に収容されるごとに、その記録シートＳのＣＤ幅を検出して、検出したＣＤ幅がそれまでに収容済みの記録シートＳのＣＤ幅よりも大きい場合に、その検出したＣＤ幅を有する記録シートＳに対してＣＤ整合に適した位置にストッパーの位置決めが行われる。
図１８は、本変形例に係る後処理制御の内容を示すフローチャートである。
図１８は、本変形例に係る後処理制御の内容を示すフローチャートである。
同図に示すようにまず、ストッパー位置決め処理を実行する（ステップＳ１）。ストッパー位置決め処理は、複数枚の記録シートＳのうち、最初の記録シートＳに対する両端ストッパー１２８，１３２の位置決めを行う処理であり、上記実施の形態と同じである。
そして、２枚目の記録シートＳがストッパー１２８，１３０，１３２に到達したか否かを判断する（ステップＳ３１）。この判断は、上記実施の形態におけるステップＳ２の処理と同じ方法により行われる。
そして、２枚目の記録シートＳがストッパー１２８，１３０，１３２に到達したか否かを判断する（ステップＳ３１）。この判断は、上記実施の形態におけるステップＳ２の処理と同じ方法により行われる。
２枚目の記録シートＳがストッパー１２８，１３０，１３２に到達したことを判断すると（ステップＳ３１で「ＹＥＳ」）、ＣＤ幅を検出する（ステップＳ３２）。このＣＤ幅の検出は、上記実施の形態におけるステップＳ１３の処理と同じ方法、すなわちＣＤ幅検出用センサー１７４をＣＤ幅に沿って移動させることにより行われるが、ここではトレイ１１４上において１枚目の記録シートＳの上に２枚目の記録シートＳが積載された状態でＣＤ幅が検出される点で異なっている。
検出されたＣＤ幅が、現にＲＡＭ８６に記憶されているＣＤ幅よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ３３）。大きいと判断した場合は（ステップＳ３３で「ＹＥＳ」）、検出されたＣＤ幅に応じて両端ストッパー１２８，１３２の位置決めを行い（ステップＳ３４）、現にＲＡＭ８６に記憶されているＣＤ幅を、検出されたＣＤ幅に更新して（ステップＳ３５）、ステップＳ３６に移る。
この両端ストッパー１２８，１３２の位置決めは、上記の第２例と同様に、検出されたＣＤ幅と現にＲＡＭ８６に記憶されているＣＤ幅との差分βの大きさに基づき両端ストッパー１２８，１３２の追加の移動量αを求めることにより実現できる。
一方、検出されたＣＤ幅が、現にＲＡＭ８６に記憶されているＣＤ幅以下であることを判断すると（ステップＳ３３で「ＮＯ」）、ステップＳ３４、Ｓ３５をスキップして、ステップＳ３６に移る。
一方、検出されたＣＤ幅が、現にＲＡＭ８６に記憶されているＣＤ幅以下であることを判断すると（ステップＳ３３で「ＮＯ」）、ステップＳ３４、Ｓ３５をスキップして、ステップＳ３６に移る。
ステップＳ３６では、トレイ１１４上に積載されている最初の記録シートＳと２枚目の記録シートＳに対するＣＤ整合を行う。このＣＤ整合は、現にＲＡＭ８６に記憶されているＣＤ幅の大きさに基づき実行される。
そして、最終シートに対するＣＤ整合が終了したか否かを判断する（ステップＳ３７）。この判断は、上記実施の形態におけるステップＳ４の処理と同じ方法により行われる。最終シートではないことを判断すると（ステップＳ３７で「ＮＯ」）、ステップＳ３１に戻って、ステップＳ３１以降の処理を実行する。上記例では、３枚目の記録シートＳに対してＣＤ幅の検出（ステップＳ３２）、検出されたＣＤ幅が現に記憶されているＣＤ幅よりも大きいことの判断（ステップＳ３３）、大きいことを判断した場合に両端ストッパー１２８，１３２の再度の位置決め（ステップＳ３４）などを実行する。
そして、最終シートに対するＣＤ整合が終了したか否かを判断する（ステップＳ３７）。この判断は、上記実施の形態におけるステップＳ４の処理と同じ方法により行われる。最終シートではないことを判断すると（ステップＳ３７で「ＮＯ」）、ステップＳ３１に戻って、ステップＳ３１以降の処理を実行する。上記例では、３枚目の記録シートＳに対してＣＤ幅の検出（ステップＳ３２）、検出されたＣＤ幅が現に記憶されているＣＤ幅よりも大きいことの判断（ステップＳ３３）、大きいことを判断した場合に両端ストッパー１２８，１３２の再度の位置決め（ステップＳ３４）などを実行する。
最終シートの判断が行われるまで、１枚の記録シートごとにステップＳ３１〜Ｓ３６の処理が繰り返し実行される。この実行の間に、ＲＡＭ８６に記憶されているＣＤ幅が更新されると、それ以降、更新されたＣＤ幅の大きさに基づきＣＤ整合が実行される。
最終シートの判断が行われると（ステップＳ３７で「ＹＥＳ」）、ステップＳ５以降の処理を実行する。ステップＳ５以降の処理は、上記実施の形態のステップＳ５以降の処理と同じである。
最終シートの判断が行われると（ステップＳ３７で「ＹＥＳ」）、ステップＳ５以降の処理を実行する。ステップＳ５以降の処理は、上記実施の形態のステップＳ５以降の処理と同じである。
上記のように制御することにより、複数枚の記録シートＳからなるシート束に後処理を施す場合に、最後の記録シートＳに対するＣＤ整合が行われるまでの間、最大のＣＤ幅を有する記録シートＳに対するＣＤ整合に適した位置に両端ストッパー１２８，１３２の位置を随時、更新することができ、ＦＤ整合とＣＤ整合をより安定して行うことができる。
（２）上記実施の形態では、ＣＤ幅の検出を、複数枚の記録シートＳのうち最初の記録シートＳについてだけ行い、上記の変形例（１）では、ＣＤ幅の検出を１枚の記録シートＳごとに行うとしたが、ＣＤ幅の検出を行う条件は、これらに限られない。
（２）上記実施の形態では、ＣＤ幅の検出を、複数枚の記録シートＳのうち最初の記録シートＳについてだけ行い、上記の変形例（１）では、ＣＤ幅の検出を１枚の記録シートＳごとに行うとしたが、ＣＤ幅の検出を行う条件は、これらに限られない。
例えば、画像形成装置４から、実際に搬送されている記録シートＳの搬送方向長さ（ＦＤ長さ）が給紙部３０に収容されているときに検出された当該記録シートＳのサイズに基づくＦＤ長さと異なっていることのエラー通知を受信したことを、ＣＤ幅の検出を行う条件とすることができる。
この構成をとる場合、シート後処理装置６では、画像形成装置４からのエラー通知を受信しなければ、画像形成装置４からの記録シートＳのサイズ情報に基づき両端ストッパー１２８，１３２の位置決めを行う。この場合、シート後処理装置６では、１枚目の記録シートＳに対してもＣＤ幅の検出を行わない（禁止する）。なお、ＣＤ幅の検出を行ってもこの検出結果を用いないとしても良い。
この構成をとる場合、シート後処理装置６では、画像形成装置４からのエラー通知を受信しなければ、画像形成装置４からの記録シートＳのサイズ情報に基づき両端ストッパー１２８，１３２の位置決めを行う。この場合、シート後処理装置６では、１枚目の記録シートＳに対してもＣＤ幅の検出を行わない（禁止する）。なお、ＣＤ幅の検出を行ってもこの検出結果を用いないとしても良い。
画像形成装置４からのエラー通知を受信すると、画像形成装置４からのサイズ情報を用いずに、シート後処理装置６では、エラー通知の対象となる記録シートＳに対して、ＣＤ幅の検出を含む上記の後処理制御により両端ストッパー１２８，１３２の位置決めが実行される。
エラー通知の受信の有無で位置決め制御の方法を切り替えるのは、次の理由による。
エラー通知の受信の有無で位置決め制御の方法を切り替えるのは、次の理由による。
すなわち、画像形成装置４の給紙部３０で給送前に検出されたサイズ（Ａ４やＢ４など）から決まるＦＤ長さ（例えば、Ａ４サイズであれば２１０〔ｍｍ〕または２９７〔ｍｍ〕など）が、画像形成装置４の搬送路を搬送中の記録シートＳのＦＤ長さと同じであれば、その記録シートＳがサイズエラーシートではない蓋然性が極めて高く、シート後処理装置６側でＣＤ幅の検出を行う必要がない。
ところが、ＦＤ長さが異なっていれば、その記録シートＳがサイズエラーシートである蓋然性が高いことになるので、シート後処理装置６側で上記の後処理制御において、ＣＤ幅を検出し、その検出結果に基づき位置決め制御を行った方がより適切な記録シートＳの整合を行えるようになるからである。
画像形成装置４における搬送中の記録シートＳのＦＤ方向長さの検出は、例えば、図１に示す第１搬送ローラー対６２と第２搬送ローラー対６４間における搬送路下方に、通過する記録シートＳの搬送方向先端と後端を検出するためのセンサー６８を設け、搬送中の記録シートＳの搬送方向先端の検出時から後端の検出時までの経過時間をタイマー（不図示）で計時し、計時された経過時間に記録シートＳのシート搬送速度を乗算する方法がとられる。なお、シート搬送速度は、予め制御部１６のＲＯＭ８８などに格納される。
画像形成装置４における搬送中の記録シートＳのＦＤ方向長さの検出は、例えば、図１に示す第１搬送ローラー対６２と第２搬送ローラー対６４間における搬送路下方に、通過する記録シートＳの搬送方向先端と後端を検出するためのセンサー６８を設け、搬送中の記録シートＳの搬送方向先端の検出時から後端の検出時までの経過時間をタイマー（不図示）で計時し、計時された経過時間に記録シートＳのシート搬送速度を乗算する方法がとられる。なお、シート搬送速度は、予め制御部１６のＲＯＭ８８などに格納される。
画像形成装置４では、検出されたＦＤ方向長さが給紙部３０で検出されたサイズのＦＤ長さと異なっていれば、上記のエラー通知をシート後処理装置６に送る制御が行われるが、これに加えて、次の制御を行うとしてもよい。
すなわち、画像形成装置４は、シート後処理装置６において１枚目の記録シートＳに対するＣＤ幅が検出されると、その検出結果をシート後処理装置６から取得し、取得したＣＤ幅と給紙部３０で検出されたサイズに基づくＣＤ幅とが異なっている場合には、取得したＣＤ幅を取得時以降に実行される画像形成動作に適用する制御を行うことができる。
すなわち、画像形成装置４は、シート後処理装置６において１枚目の記録シートＳに対するＣＤ幅が検出されると、その検出結果をシート後処理装置６から取得し、取得したＣＤ幅と給紙部３０で検出されたサイズに基づくＣＤ幅とが異なっている場合には、取得したＣＤ幅を取得時以降に実行される画像形成動作に適用する制御を行うことができる。
具体的には、画像形成装置４は、給紙部３０で検出されたサイズのＣＤ幅が２５７〔ｍｍ〕（Ｂ４サイズに相当）であれば、Ｂ４サイズに応じて感光体ドラム３４Ｙ〜３４Ｋに対する露光走査などの画像形成を行う。この露光走査時の主走査方向における１本の走査ラインの長さ（露光走査幅）は、Ｂ４サイズに応じた長さ、例えば２５７〔ｍｍ〕程度とされる。
ところが、シート後処理装置６から取得した実際の記録シートＳのＣＤ幅が２１０〔ｍｍ〕（Ａ４サイズに相当）であれば、Ｂ４サイズにおけるＣＤ幅よりも狭いことから、走査ラインの長さ（露光走査幅）も、Ａ４サイズに応じた長さ、例えば２１０〔ｍｍ〕程度であれば足り、Ａ４サイズとの差分（＝４７〔ｍｍ〕）だけ余計に感光体ドラム３４Ｙ〜３４Ｋを露光走査していることになる。
感光体ドラム３４Ｙ〜３４Ｋ上において、その余計に露光走査された部分にトナー画像が形成され、その部分のトナー画像が中間転写ベルト２０に一次転写されても、幅の狭い記録シートＳには二次転写されないので、それだけ無駄なトナー消費が多くなる。
そこで、画像形成装置４は、給紙部３０に収容されているときに検出されたサイズのＣＤ幅Ｘ１よりも、シート後処理装置６から取得した記録シートＳのＣＤ幅Ｘ２の方が短い場合には、ＣＤ幅Ｘ２をＣＤ幅Ｘ１で除した値である縮小率を求め、形成画像がその縮小率で縮小されるように画像データ上で縮小処理を施した上で、感光体ドラム３４Ｙ〜３４Ｋに対する露光走査などの画像形成を行う制御を実行する。
そこで、画像形成装置４は、給紙部３０に収容されているときに検出されたサイズのＣＤ幅Ｘ１よりも、シート後処理装置６から取得した記録シートＳのＣＤ幅Ｘ２の方が短い場合には、ＣＤ幅Ｘ２をＣＤ幅Ｘ１で除した値である縮小率を求め、形成画像がその縮小率で縮小されるように画像データ上で縮小処理を施した上で、感光体ドラム３４Ｙ〜３４Ｋに対する露光走査などの画像形成を行う制御を実行する。
このように縮小処理を施せば、感光体ドラム３４Ｙ〜３４Ｋ上での主走査方向における１本の走査ラインの長さが、シート後処理装置６から取得したＣＤ幅、すなわち実際に搬送される記録シートＳのＣＤ幅相当になるので、余計な部分の露光走査による無駄なトナー消費を防止することができる。
なお、形成画像の縮小処理だけに限られず、これに代えて例えば、画像データ上で縮小処理を行わずに、１枚の記録シートＳごとに、形成すべき画像のうち、シート後処理装置６から取得したＣＤ幅よりもはみ出る部分が強制的にカットされるように画像データを補正して、補正後の画像データに基づき感光体ドラム３４Ｙ〜３４Ｋ上の露光走査などの画像形成を行うとしてもよい。また、ＣＤ幅Ｘ１＜ＣＤ幅Ｘ２の場合に限られず、ＣＤ幅Ｘ１＞ＣＤ幅Ｘ２の場合もあり得、この場合には例えば拡大処理を行うとしても良い。
なお、形成画像の縮小処理だけに限られず、これに代えて例えば、画像データ上で縮小処理を行わずに、１枚の記録シートＳごとに、形成すべき画像のうち、シート後処理装置６から取得したＣＤ幅よりもはみ出る部分が強制的にカットされるように画像データを補正して、補正後の画像データに基づき感光体ドラム３４Ｙ〜３４Ｋ上の露光走査などの画像形成を行うとしてもよい。また、ＣＤ幅Ｘ１＜ＣＤ幅Ｘ２の場合に限られず、ＣＤ幅Ｘ１＞ＣＤ幅Ｘ２の場合もあり得、この場合には例えば拡大処理を行うとしても良い。
さらに、ＣＤ幅Ｘ１とＣＤ幅Ｘ２とが異なる場合に画像形成装置４がシート後処理装置６から取得したＣＤ幅に基づき縮小などの処理を実行する制御と、画像形成装置４がシート後処理装置６にエラー通知を行う制御とを組み合わせる構成に限られず、いずれか一方だけを行う構成にも適用できる。
（３）さらに、シート後処理装置６におけるＣＤ幅の検出を、複数枚の記録シートＳのうち最初の記録シートＳについてだけ行うモードを第１モード、変形例（１）のように１枚の記録シートＳごとに行うモードを第２モード、変形例（２）のようにエラー通知を受信したときにだけ行うモードを第３モードとしたとき、これらのモードをユーザーからの指示により切り替える構成をとることもできる。
（３）さらに、シート後処理装置６におけるＣＤ幅の検出を、複数枚の記録シートＳのうち最初の記録シートＳについてだけ行うモードを第１モード、変形例（１）のように１枚の記録シートＳごとに行うモードを第２モード、変形例（２）のようにエラー通知を受信したときにだけ行うモードを第３モードとしたとき、これらのモードをユーザーからの指示により切り替える構成をとることもできる。
ユーザーからの指示は、シート後処理装置６が例えば画像形成装置４の操作パネル７０を介してシート後処理装置６から取得するとしても良いし、シート後処理装置６にユーザーの指示を受け付ける操作部などを設ける構成としても良い。
第１モードが指示された場合には、最初の記録シートＳに対してだけ両端ストッパー１２８，１３２の待機位置（第１位置）からＣＤ整合に適した位置（第２位置）への移動を行い、第２モードが指示された場合には、トレイ１１４に搬送されて来る１枚の記録シートごとに、その記録シートＳに対して両端ストッパー１２８，１３２を第１位置から第２位置に移動させ、第１整合板１３４と第２整合板１３６によるＣＤ整合の後に両端ストッパー１２８，１３２を第１位置に戻す動作を繰り返し行う。
第１モードが指示された場合には、最初の記録シートＳに対してだけ両端ストッパー１２８，１３２の待機位置（第１位置）からＣＤ整合に適した位置（第２位置）への移動を行い、第２モードが指示された場合には、トレイ１１４に搬送されて来る１枚の記録シートごとに、その記録シートＳに対して両端ストッパー１２８，１３２を第１位置から第２位置に移動させ、第１整合板１３４と第２整合板１３６によるＣＤ整合の後に両端ストッパー１２８，１３２を第１位置に戻す動作を繰り返し行う。
そして、第３モードが指示された場合には、（ａ）エラー通知が受信されると、上記の如くＣＤ幅検出用センサー１７４による検出結果に基づく両端ストッパー１２８，１３２の第２位置への移動を行い、（ｂ）エラー通知が受信されないときには、ＣＤ幅検出用センサー１７４による検出結果を用いずに、画像形成装置４からのシートのサイズ情報（ＣＤ幅の大きさ）に基づき両端ストッパー１２８，１３２の第２位置への移動を行う構成をとることできる。
（４）上記実施の形態では、シート後処理装置６におけるストッパーの個数を３個としたが、これに限られず、２個または４個以上としても良い。複数であればよいが、少なくともＣＤ方向両端側の２個をＣＤ方向に移動可能とすることができる。
また、上記実施の形態では、トレイ１１４上の中央ラインＣＬを挟んで対向する位置関係にある両端ストッパー１２８，１３２をセットで相互に接近したり離間したりする構成（いわゆる、センター基準の搬送方式）としたが、これに限られない。
また、上記実施の形態では、トレイ１１４上の中央ラインＣＬを挟んで対向する位置関係にある両端ストッパー１２８，１３２をセットで相互に接近したり離間したりする構成（いわゆる、センター基準の搬送方式）としたが、これに限られない。
装置構成によって、例えば３個のストッパーのうち、ステープラー１２４に近い側の一方端のストッパーだけをＣＤ方向に沿って移動可能とし、残りの２個のストッパーを最小のＣＤ幅に対応する位置に固定配置する構成をとることもできる。
記録シートＳのＣＤ方向における両端部のうち、ステープラー１２４に近い方である一方端側の端部が重力により垂れ下がるとステープル綴じに不都合が生じるおそれがあるが、他方端側の端部が多少垂れ下がってもＣＤ整合にもステープル綴じにもほとんど影響を与えないような構成に適用できる。
記録シートＳのＣＤ方向における両端部のうち、ステープラー１２４に近い方である一方端側の端部が重力により垂れ下がるとステープル綴じに不都合が生じるおそれがあるが、他方端側の端部が多少垂れ下がってもＣＤ整合にもステープル綴じにもほとんど影響を与えないような構成に適用できる。
さらに、センター基準の搬送方式に限られず、例えば、３つのストッパー１２８，１３０，１３２のうち、ＣＤ方向一方端側のストッパーを固定し、他方端側のストッパーが移動する構成（いわゆる、片側基準の搬送方式）にも適用することができる。
具体的には、ストッパー１３２，１３０と第２整合板１３６を固定した状態で、ストッパー１２８と第１整合板１３４をＣＤ方向に移動可能として、ＣＤ整合は、基準の第２整合板１３６に対して第１整合板１３４が接近、離間することにより行われ、ストッパー１２８を最小幅に対応する待機位置から、記録シートＳの幅方向長さに基づくＣＤ整合に適した位置まで移動させて位置決めする構成とすることができる。
具体的には、ストッパー１３２，１３０と第２整合板１３６を固定した状態で、ストッパー１２８と第１整合板１３４をＣＤ方向に移動可能として、ＣＤ整合は、基準の第２整合板１３６に対して第１整合板１３４が接近、離間することにより行われ、ストッパー１２８を最小幅に対応する待機位置から、記録シートＳの幅方向長さに基づくＣＤ整合に適した位置まで移動させて位置決めする構成とすることができる。
（５）上記実施の形態では、画像形成装置をタンデム型カラー画像形成装置に適用した場合の例を説明したが、これに限られない。モノクロ画像のみを形成可能な画像形成装置であっても良いし、電子写真方式によるものにも限られない、また、複合機（ＭＦＰ）に限られず、プリンター、複写機、ファクシミリ装置等にも適用できる。
また、トレイ１１４上を搬送されるシートＳをストッパーでその搬送（滑落）方向の移動を規制した状態で後処理を実行するシート後処理装置に適用することができ、また、後処理としては整合処理とステープル綴じ処理に限られず、例えばシート束に穴を空けるパンチ処理であっても良く、さらに整合処理だけを行うシート後処理装置にも適用できる。
また、トレイ１１４上を搬送されるシートＳをストッパーでその搬送（滑落）方向の移動を規制した状態で後処理を実行するシート後処理装置に適用することができ、また、後処理としては整合処理とステープル綴じ処理に限られず、例えばシート束に穴を空けるパンチ処理であっても良く、さらに整合処理だけを行うシート後処理装置にも適用できる。
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ可能な限り組み合わせるとしてもよい。
本発明は、画像形成装置から出力されるシートに対して整合などの後処理を施すシート後処理装置および画像形成システムに適用できる。
２ 画像形成システム
４ 画像形成装置
６ シート後処理装置
１６，１７８ 制御部
３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋ 感光体ドラム
１１４ トレイ
１２８，１３０，１３２ ストッパー
１２４ ステープラー
１３４ 第１整合板
１３６ 第２整合板
１５８ ストッパー中寄せ位置センサー
１７２ 歯付きベルト
１７４ ＣＤ幅検出用センサー
１９２ タイマー
１９４ ストッパー移動用モーター
２００ シート側縁検出用センサー
４ 画像形成装置
６ シート後処理装置
１６，１７８ 制御部
３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋ 感光体ドラム
１１４ トレイ
１２８，１３０，１３２ ストッパー
１２４ ステープラー
１３４ 第１整合板
１３６ 第２整合板
１５８ ストッパー中寄せ位置センサー
１７２ 歯付きベルト
１７４ ＣＤ幅検出用センサー
１９２ タイマー
１９４ ストッパー移動用モーター
２００ シート側縁検出用センサー
Claims (15)
- 画像形成装置から出力され、トレイ上に１枚ずつ搬送されて来るシートに対し、規制手段により当該搬送方向への移動を規制した状態で当該搬送方向に直交する幅方向の整合を行った後、当該トレイ上のシート束を排出するシート後処理装置であって、
前記規制手段は、
前記幅方向に沿って列設され、前記トレイ上を搬送されるシートの先端に当接して当該シートの搬送方向への移動を規制する２個以上のストッパーと、
前記２個以上のストッパーの内、前記幅方向の両外側に位置する第１と第２のストッパーの少なくとも一方のストッパーを当該幅方向に沿って移動させる移動手段と、
前記少なくとも一方のストッパーを位置決めする位置決め手段と、を備え、
前記位置決め手段は、
前記トレイ上のシートの幅方向側縁と前記位置決め対象のストッパーとの前記幅方向における位置関係を検出する検出手段と、
前記トレイ上に最初に搬送されて来たシートが前記ストッパーに到達する前に、当該ストッパーを、前記画像形成装置から出力され得る最小幅のシートの移動規制を行うための第１位置に待機させ、前記最初のシートが前記第１位置に待機するストッパーに到達した後に、当該ストッパーを前記幅方向の外側に向かって、前記検出手段により検出される位置関係に基づき決まる前記整合に適した第２位置まで移動させる制御手段と、
を有することを特徴とするシート後処理装置。 - 前記検出手段は、
前記位置関係として、前記最初のシートの幅方向側縁と前記第１位置に位置するストッパーとの前記幅方向における距離を指標する当該シートの幅方向長さを検出し、
前記制御手段は、
前記検出された前記最初のシートの幅方向長さに基づき、前記ストッパーの前記第１位置から前記第２位置への移動に必要な距離を求め、求めた距離だけ前記ストッパーの前記第２位置への移動を行うことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。 - 前記検出手段は、
前記最初のシートが前記ストッパーに到達した後に、当該最初のシートの幅方向長さの検出を２回行い、
前記制御手段は、
前記検出手段により１回目に検出された幅方向長さに基づいて、前記整合に適した仮の位置決めとして、前記ストッパーの前記第２位置への移動を行った後、
前記検出手段により２回目に検出された幅方向長さに基づき、前記整合に適した本来の位置決めのために、前記ストッパーの追加の移動量を求め、求めた移動量だけさらに前記ストッパーを前記幅方向外側に移動させる追加の移動を行うことを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。 - 前記制御手段は、
前記２回目に検出された幅方向長さが所定の閾値よりも大きい場合に前記ストッパーの追加の移動を行い、前記閾値以下の場合に前記追加の移動を禁止することを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。 - 前記検出手段は、
前記幅方向に沿って移動し、前記トレイ上のシートの前記幅方向一方の側縁と他方の側縁をこの順に検出するセンサーを有し、
当該センサーによる検出結果に基づいて前記シートの幅方向長さを検出し、
前記制御手段は、
前記第１のストッパーが前記第２のストッパーよりも前記センサーの移動方向上流側に位置する関係、かつ、前記第２のストッパーが位置決め対象のストッパーである場合に、
前記最初のシートの幅方向長さの検出のために移動中の前記センサーが前記第２のストッパーの当該移動方向における位置を通過すると、前記第２のストッパーの前記第２位置への移動を開始させることを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。 - 前記検出手段は、
前記画像形成装置からの２枚目以降の各シートに対してもその幅方向長さを検出し、
前記制御手段は、
前記検出手段により検出されたＮ（２以上の整数）枚目のシートの幅方向長さが（Ｎ−１）枚目までのシートの幅方向長さよりも大きい場合には、前記Ｎ枚目のシートの幅方向長さに基づいて決まる第２位置まで前記ストッパーを再度、移動させることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のシート後処理装置。 - 前記検出手段は、
位置決め対象のストッパーよりも前記幅方向外側に所定距離だけ離れた位置に当該ストッパーと一体で移動可能なように当該ストッパーに取り付けられたセンサーを有し、
前記位置関係として、前記ストッパーの前記幅方向外側への移動に伴って一体で移動する前記センサーにより前記最初のシートの幅方向側縁を検出し、
前記制御手段は、
前記最初のシートが前記ストッパーに到達した後に、当該ストッパーの前記第１位置から前記幅方向外側への移動を開始し、
当該ストッパーと一体で移動する前記センサーにより前記最初のシートの幅方向側縁が検出されると、当該検出時における当該ストッパーの位置と当該ストッパーの本来の第２位置との前記幅方向におけるずれ量として予め決められた距離ｘだけ当該ストッパーの移動を継続させることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。 - 前記所定距離は、
前記最初のシートの幅方向側縁と、前記整合に適した本来の第２位置に位置したと仮定した場合の前記ストッパーとの間の前記幅方向における距離に相当し、
前記制御手段は、
前記センサーにより前記最初のシートの幅方向側縁が検出されると、前記予め決められた距離ｘを０として前記ストッパーの移動の継続を禁止して当該ストッパーを停止させることを特徴とする請求項７に記載のシート後処理装置。 - 前記画像形成装置は、
給紙部に収容されているシートを１枚ずつ順に搬送路上に繰り出して、搬送路上を搬送されているそれぞれのシートに画像を形成し、画像が形成された後のそれぞれのシートを出力する構成であり、
前記給紙部に収容されているシートのサイズを検出する機能と、
前記検出されたシートのサイズ情報を前記シート後処理装置に出力する機能と、
前記搬送路を搬送中のシートの搬送方向長さを検出する機能と、
前記搬送中のシートに対して検出された搬送方向長さが、前記給紙部に収容されているときに検出されたサイズに基づく搬送方向長さと異なっている場合に、その旨を示すエラー通知を出力する機能と、を有し、
前記シート後処理装置の制御手段は、
前記画像形成装置からのエラー通知が受信されない場合には、前記検出手段の検出結果を用いずに、前記画像形成装置からのシートのサイズ情報に基づき前記ストッパーの前記第２位置への移動を行うことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のシート後処理装置。 - 前記検出手段は、
前記画像形成装置からのエラー通知が受信されない場合には、前記検出を禁止することを特徴とする請求項９に記載のシート後処理装置。 - 前記画像形成装置は、
給紙部に収容されているシートを１枚ずつ順に搬送路上に繰り出して、搬送路上を搬送されているそれぞれのシートに画像を形成し、画像が形成された後のそれぞれのシートを出力する構成であり、
前記給紙部に収容されているシートのサイズを検出する機能と、
前記検出されたシートのサイズ情報を前記シート後処理装置に出力する機能と、
前記搬送路を搬送中のシートの搬送方向長さを検出する機能と、
前記搬送中のシートに対して検出された搬送方向長さが、前記給紙部に収容されているときに検出されたサイズに基づく搬送方向長さと異なっている場合に、その旨を示すエラー通知を出力する機能と、を有し、
前記シート後処理装置は、
前記最初のシートについてだけ前記検出手段による検出を実行する第１モードと、前記画像形成装置からの複数枚のシートの１枚ずつについて前記検出手段による検出を実行する第２モードと、前記画像形成装置からのエラー通知を受信したときにだけ前記検出手段による検出を実行する第３モードと、をユーザーの指示により切り替える手段を有し、
前記制御手段は、
ユーザーにより前記第１モードが指示された場合には、前記最初のシートに対して前記ストッパーの前記第２位置への移動を行い、
前記第２モードが指示された場合には、搬送されて来る１枚のシートごとにそのシートに対して前記ストッパーを前記第１位置から前記第２位置に移動させ、前記幅方向の整合の後に前記ストッパーを当該第１位置に戻す動作を繰り返し行い、
前記第３モードが指示された場合には、前記エラー通知が受信されると、前記検出手段の検出結果に基づく前記ストッパーの前記第２位置への移動を行い、前記エラー通知が受信されないときには、前記検出手段の検出結果を用いずに、前記画像形成装置からのシートのサイズ情報に基づき前記ストッパーの前記第２位置への移動を行うことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のシート後処理装置。 - 前記トレイ上に積載されたシート束をステープル綴じするステープラーを備え、
前記ステープラーは、
前記検出手段による検出結果に基づきステープル位置まで移動して、ステープル綴じを行うことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のシート後処理装置。 - 前記移動手段は、
前記第１と第２の両方のストッパーを移動させ、
前記位置決め手段は、
前記両方のストッパーを位置決めし、
前記検出手段は、
前記シートの幅方向両側縁と前記両方のストッパーとの前記幅方向における位置関係を検出し、
前記制御手段は、
前記両方のストッパーを前記第１位置から前記第２位置に移動させて位置決めを行うことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のシート後処理装置。 - シート上に画像を形成し、画像が形成されたシートを出力する画像形成装置と、
請求項２〜６のいずれか１項に記載のシート後処理装置と、
を備えることを特徴する画像形成システム。 - 前記画像形成装置は、
シートを収容する給紙部と、
前記給紙部に収容されているシートの幅方向長さを検出する検出手段と、
前記検出されたシートの幅方向長さに基づき前記給紙部から繰り出されたシートに画像を形成する作像部と、
前記シート後処理装置において検出された前記最初のシートの幅方向長さを前記シート後処理装置から取得する取得手段と、を備え、
前記作像部は、
取得したシートの幅方向長さが前記検出手段により検出されたシートの幅方向長さと異なる場合には、前記検出されたシートの幅方向長さに代えて前記取得された幅方向長さに基づき、前記取得時以降に前記給紙部から繰り出されるシートに対する画像形成動作を実行することを特徴する請求項１４に記載の画像形成システム。
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