JPH0973205A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート処理の途中でも使用者の要求に応じて
シートを取り出すことができるシート後処理装置を提供
する。 【解決手段】 複写機２００は、複写機本体２０１およ
び複写機本体２０１のシートＳを排出する側に配設され
たシート後処理装置２０３から構成されている。シート
後処理装置２０３は折り装置２０４とステイプル／スタ
ック装置２０５とから構成されている。スタックユニッ
ト１３にシート束を積載している場合、あるいはビンに
シートを排出している場合でも、使用者が取り出し要求
スイッチ５８２あるいはビン取り出しスイッチ５８１を
押すことによりそのシート処理の停止後、使用者の要求
に応じてシートを取り出すことができ、積載性を確保し
つつ即応性の高い動作を実現できる。また、取り出し動
作の終了後、シート束の積載あるいはシートの排出とい
ったシート後処理を復帰して継続動作を再開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート後処理装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート後処理装置として、特開平
４−１３８２９１号公報に記載されたものが知られてい
る。このシート後処理装置は、画像形成装置から排出さ
れる用紙を複数のビンに仕分けるソータと、各ビンに仕
分けられた用紙を綴じるステイプラと、画像形成装置と
ソータとの間に設置された用紙スタック部と、画像形成
装置からソータに用紙を搬送する用紙搬送路と、ビンか
ら用紙をスタック部に排出する排出手段と、各ビンを排
出手段まで移動させる駆動手段とを備え、ソータの各ビ
ンに仕分けられた用紙をそのまま又はステイプルした
後、スタック部に排出する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシート後処理装置では、使用者がスタック部あるい
はビンから即座に用紙を取り出したくても、シート処理
の動作中は待たなくてはならず、装置全体のシート処理
が終了してから始めて取り出せるので、使用者にとって
操作性が十分に満足されていなかった。

【０００４】そこで、本発明は、シート処理の途中でも
使用者の要求に応じてシートを取り出すことができるシ
ート後処理装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係るシート後処理装置は、シー
トを処理するシート処理手段と、該処理されたシートを
積載する積載手段とを備え、該積載手段に積載されたシ
ートの取り出しが行えるシート後処理装置において、前
記シートの取り出し要求を行う取出要求手段と、該取り
出し要求に応じて、前記シート処理手段の処理動作を停
止させる停止手段と、該処理動作の停止を検出する停止
検出手段と、前記停止が検出された場合、前記シートの
取り出し動作を開始する取出制御手段とを備える。

【０００６】請求項２に係るシート後処理装置は、請求
項１に係るシート後処理装置において前記取り出し動作
の終了を検出する終了検出手段と、該終了が検出された
後、停止していた前記シート処理手段の処理動作の継続
を再開する復帰手段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】請求項３に係るシート後処理装置では、請
求項１に係るシート後処理装置において前記取出要求手
段は複数設けられ、該複数の取出要求手段に優先度を設
定する設定手段を備え、該設定された優先度にしたがっ
て、前記停止手段は前記シート処理手段の処理動作を停
止させることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明のシート後処理装置の実施
の形態について説明する。本実施の形態におけるシート
後処理装置は電子写真複写機に適用される。

【０００９】［全体構成］図１は電子写真複写機２００
の機械的構成を示す断面図である。電子写真複写機２０
０は、複写機本体２０１、複写機本体２０１の上部に配
設された原稿自動送り装置２０２、および複写機本体２
０１のシートＳを排出する側に配設されたシート後処理
装置２０３から構成されている。シート後処理装置２０
３は折り装置２０４およびステイプル／スタック装置２
０５からなる。

【００１０】［原稿搬送装置］原稿自動送り装置２０２
の原稿載置台２０６に載置された原稿２０７は、下側か
ら順に分離され、複写機本体２０１のプラテンガラス２
０８上にパス２０９を経て給送される。

【００１１】給送された原稿２０７は、複写機本体２０
１の光学系２１０によって読み取られ、読み取り終了
後、プラテンガラス２０８からパス２１１を経て原稿載
置台２０６上の最上面に排出される。シートＳはデッキ
２１２から給紙されて画像形成部２１３で画像形成さ
れ、定着部２１４により定着されて、一般には折り装置
２０４を素通りしてステイプル／スタック装置２０５の
シート搬入口２１５に搬送される。尚、電子写真複写機
２００の作像プロセスは公知に属するものなので、その
説明を省略する。

【００１２】［シート後処理装置］図２はステイプル／
スタック装置２０５の機械的構成を示す断面図である。
ステイプル／スタック装置２０５は、上下に２分割され
たビンモジュールＢ１、Ｂ２を有し、各ビンモジュール
は複数のビンＢ１１〜Ｂ１ｎ、Ｂ２１〜Ｂ２ｎ（本実施
の形態ではｎ＝６）で構成されている。各ビンモジュー
ルＢ１、Ｂ２は独立にビン間隔、ビン位置を変えること
ができる。また、各ビンをシート受け入れ位置あるいは
シート束排出位置に移動することができる。

【００１３】ステイプル／スタック装置２０５のシート
搬入口２１５では、上方向への第１搬送パス１と下方向
への第２搬送パス２とを切り換えるためにソレノイドＳ
Ｌ３（図示せず）で駆動されるデフレクタ３によりシー
トの進行方向が決定される。

【００１４】また、第１搬送パス１はソレノイドＳＬ４
（図示せず）で駆動されるデフレクタ４によりノンソー
トトレイ５への排出パス６と上ビンモジュールＢ１への
パス７に分岐する。一方、第２搬送パス２はそのまま下
ビンモジュールＢ２へのパスとなる。

【００１５】したがって、各ローラ対８ａ〜８ｐに関
し、ノンソートトレイ５へは８ａ、８ｂ、８ｃ、上ビン
モジュールＢ１へは８ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇ、下ビンモ
ジュールＢ２へは８ａ、８ｈ〜８ｐの各ローラ対によっ
て搬送される。

【００１６】また、ステイプル／スタック装置２０５
は、上ビンモジュールＢ１へのパスと下ビンモジュール
Ｂ２へのパスに挟まれた空間に束処理ユニット９を有
し、各ビン上の束を先出しグリッパ１０により図１、２
の右方向に搬送し、ステイプラ１１で選択的にステイプ
ルした後、束先端を搬送グリッパ１２で挟持し、更に右
方向に搬送する。

【００１７】同様に、上ビンモジュールＢ１へのパスと
下ビンモジュールＢ２へのパスとの間に挟まれた空間の
束処理ユニット９の下方には、スタックユニット１３が
待機しており、搬送グリッパ１２で搬送した束を収納す
る。

【００１８】また、ステイプラ１１の右端部とスタック
ユニット１３の左端部とは、図２に示すように左右方向
にオーバラップしている（図２の幅ｌ１５の領域）。

【００１９】上ビンモジュールＢ１のビンＢ１１〜Ｂ１
６にシート束が満たされた後で、図１、２の波線で示す
位置に束処理ユニット９を移動させ、ビンからシート束
を取り出している間に、下ビンモジュールＢ２のビンＢ
２１〜Ｂ２６にシートを搬送する。ビンＢ１１〜Ｂ１６
から束取り出し終了後、あるいは下ビンモジュールビン
Ｂ２１〜Ｂ２６への搬送動作の終了後、束処理ユニット
９は図１、２の実線の位置で下ビンモジュールＢ２から
の束取り出しを行う。この動作を繰り返すことにより、
スタックユニット１３が満載になるまで連続してコピー
を継続できる。

【００２０】以上、ステイプル／スタック装置２０５の
概略的な構成を示したが、つぎに各部の詳細な構成につ
いて説明する。

【００２１】［折り装置２０４］折り装置２０４に関し
ては特開昭６０−２３２３７２号公報、特開昭６２−５
９００２号公報等で開示されている折り装置と同様であ
るので、ここではその詳細な説明を省略する。

【００２２】［ビン部］図３はビンモジュールの構造を
示す斜視図である。上下ビンモジュールＢ１、Ｂ２は同
様の構造であるので、ビンモジュールＢ１についてだけ
説明する。

【００２３】ビンモジュールＢ１は、主にビンＢ１１〜
Ｂ１ｎおよび２本の基準棒１４ａ、１４ｂ、整合壁１
５、ビンを昇降させるためのリードカム１６ａ〜１６
ｃ、およびこれらの駆動部から構成されている。基準棒
１４ａ、１４ｂはビン上に排出されるシートに対してス
テイプル等の後処理をする際の基準位置を決定する部材
であり、通常、シート排出時の端部の位置から若干退避
して設定されている。整合壁１５はビンに排出されたシ
ートを１枚もしくは複数枚ずつ、シート搬送方向と略直
角方向（図３の矢印Ａ方向）に幅寄せして対向する端部
を基準棒１４ａ、１４ｂに突き当てることにより整合を
行う。

【００２４】図４は平面から視たビンモジュールの構造
を示す説明図である。リードカム１６ａ、１６ｂ、１６
ｃは、図３、図４に示すようにビン手前側に１ヶ、奥側
に２ヶ配置され、それぞれ外周に螺旋状のカムが形成さ
れている。カムにはビンから突き出たコロ部Ｂａ、Ｂ
ｂ、Ｂｃがそれぞれ係合し、各リードカム１６ａ、１６
ｂ、１６ｃが１回転する毎に同期してビンを所定ピッチ
分だけ昇降させる。

【００２５】尚、ビンには図４に示すように、基準棒１
４ａ、１４ｂに対応した切り欠きＢｄ、整合壁１５に対
応した穴Ｂｅが形成されている他、後述するグリッパ用
の切り欠きＢｆ、ビン立ち駆動機構用の切り欠きＢｇ、
および操作上必要な切り欠きＢｈが形成されている。

【００２６】図５は正面から視たビンモジュールの構造
を示す説明図である。各ビンは水平面から所定角度だけ
傾斜し、かつ平行に配置されている。一方、コロ部Ｂ
ａ、Ｂｂ、Ｂｃはビンが傾斜した状態で全てが同じ高さ
になるように配置されている。即ち、ビンの右方に近い
コロ部Ｂｂの位置はビンの紙の積載面近傍にあるのに対
し、ビンの左方に近いコロ部Ｂｃの位置はビンの紙の積
載面よりかなり下方にあり、その間はＶ字型の固定アー
ムで繋がれている。

【００２７】図１、図２からも分かるように、上下のビ
ンモジュールＢ１、Ｂ２におけるシート受け入れ位置と
束搬送位置とは、上ビンモジュールＢ１と下ビンモジュ
ールＢ２とで逆の関係になっているので、シート束の取
り出し時に、上ビンモジュールＢ１へのパスと下ビンモ
ジュールＢ２へのパスに挟まれた空間内にある、束処理
ユニット９およびスタックユニット１３を上ビンモジュ
ールまたは下ビンモジュール位置に移動させることによ
って共通に使用できる。

【００２８】［ビンのシフト（昇降）］図４、図５を用
いてビンのシフト駆動について説明する。ビンシフトモ
ータ（Ｍ１）１７は、モータプーリ１８、ベルト１９お
よびリードカムプーリ２０ａ〜２０ｃを介してリードカ
ム１６ａ〜１６ｃに動力を伝達する。ビンシフトモータ
（Ｍ１）１７を正転あるいは逆転させてリードカム１６
ａ〜１６ｃを回転させることによりビンを昇降できる。
ビンシフトモータ（Ｍ１）１７はプーリ１８と反対側に
エンコーダ２１を有し、センサＳ１が１回転分を検知す
る。

【００２９】また、各ビンモジュールＢ１、Ｂ２にはビ
ンのホームポジション検知センサＳ２（図示せず）が設
けられており、それぞれのトップビンＢ１１、Ｂ２１が
それぞれのシート受け入れ位置より１ビン分下にある位
置をホームポジションとして検知する。

【００３０】各ビンモジュールＢ１、Ｂ２にはビン上の
シートを検知する貫通センサＳ３が設けられており（図
２参照）、貫通センサＳ３によりビン上のシートの有無
を検知する。これによりビンモジュールを切り換えるタ
イミングや次のジョブのコピー動作開始タイミングの決
定が行われる。

【００３１】［シートの整合］ビンのシートを整合する
整合壁１５の駆動機構について説明する。整合壁駆動モ
ータにはステッピングモータが用いられている。整合壁
駆動モータの駆動力はギアやタイミングベルト等により
伝達され、適正なパルス数により整合壁１５の位置制御
が行われている。尚、整合壁１５のホームポジションは
センサ（図示せず）により検知される。

【００３２】［ビン立ち部］ビン上で搬送方向に関する
整合基準面を形成しているビン立ち部の機構について説
明する。図６は正面から視たビン立ち部の機構を示す説
明図である。ビン上に積載されたシート束を後処理及び
スタックするためにビンよりビン立ち方向に搬送する
際、ビン立ち部を移動させる。

【００３３】ビンＢはシート積載部Ｂｉおよび整合部Ｂ
ｊの各部材から構成されている。一方、回転可能に設け
られたリンク４７の先端部にはピン当接部材４７ｂが取
り付けられている。通常状態でピン当接部材４７ｂとピ
ン４５ａとの間は離れており、ビンＢの昇降動作の妨げ
にはならない。

【００３４】ビンＢ上へのシート排出が終了してビン内
のシート束を後処理あるいはスタックする際、ビンを図
６の実線位置にシフトして、ソレノイドＳＬ１を動作さ
せると、ピン当接部材４７ｂはピン４５ａと当接し、さ
らにリンク４７が回動することにより図６の二点鎖線の
位置まで整合部Ｂｊを移動させる。

【００３５】ソレノイドＳＬ１がＯＦＦするとバネ４９
の作用により、リンク４７が元の実線位置に戻り、これ
に対応して整合部Ｂｊも積載面と直交する位置まで復帰
する。

【００３６】［束処理ユニット９］束処理ユニット９の
構造について説明する。図７は平面から視た束処理ユニ
ット９の構造を示す説明図であり、図８は正面から視た
束処理ユニット９の構造を示す説明図である。

【００３７】束処理ユニット９は、ユニット前側板５
０、ユニット後側板５１の間にガイドステイ５２、５３
と右ステイ５４とを渡した枠体であり、奥側左右に２ヶ
ずつ計４ヶの昇降コロ５５がカシメられている。下側の
ガイドステイ５３の奥側にはシート束搬送時にガイドす
る部材５３ａが取り付けられている。４つのコロは本体
側に固定された２本のレール内にガイドされている。レ
ール５６に一体に切られたラックと、枠体横方向に貫通
した軸５７の両端に設けられたピニオンギア５８とが噛
み合わされており、ピニオンギア５８に昇降モータＭ４
からの駆動力が伝達されて枠体全体が上下に昇降可能と
なっている。

【００３８】また、束処理ユニット９の下面には紙面セ
ンサＳ２３が取り付けられており、後述するようにスタ
ックトレイ１１６上に積載されたシート束の最上面が常
に検知される。紙面センサＳ２３は発光ダイオード（Ｌ
ＥＤ）およびフォトダイオードが対向する位置に設けら
れた構造を有する。

【００３９】束処理ユニット９の枠体内には３つの各移
動体１０、１１、１２が設けられており、これらについ
て説明する。

【００４０】先出しグリッパ１０は図７の矢印Ｄ方向に
移動可能に構成されており、ビン上のシート束Ｓの手前
基準側の右端近傍をグリップしてシート束を右方に引き
出す。

【００４１】図９は先出しグリッパ１０の機構を示す説
明図である。ユニット前側板５０の手前側には、先出し
モータＭ７が取り付けられており、駆動軸先端には揺動
アーム７６が固着されている。揺動アーム７６の他端に
は長穴７６ａが形成されており、長穴７６ａには先出し
グリッパ１０に連動したピン部材７４の先端部が係合す
る。先出しモータＭ７の駆動により、揺動カーム７６が
図９の実線位置、二点鎖線位置の間を往復移動する。こ
の往復移動により、先出しグリッパ１０はユニット前側
板５０の長穴５０ａに沿って傾斜位置でシート束を掴
み、水平位置まで搬送し、水平位置でシート束を離して
再び傾斜位置に戻る。

【００４２】ステイプラ１１は、図７の矢印Ｅ方向に移
動可能でシート幅とオーバーラップしない手前あるいは
奥の退避位置の他に、シート束の先端部の任意の位置に
移動できる。図１０は左側面から視たステイプラ１１の
駆動機構を示す説明図である。図１１は平面から視たス
テイプラ１１の駆動機構を示す説明図である。

【００４３】ステイプラ１１は基台９４上に固定されて
いる。基台９４の上方のスライダー９５には軸９６、９
７の２本の軸が貫通しており、ステイプラ１１を吊り下
げ支持している。

【００４４】ステイプラ前後進モータＭ１０によって駆
動力がベルト１０２に伝達され、ステイプラ１１は図１
０の矢印Ｊ方向に移動可能となる。ステイプラ１１は、
手前側の退避位置１１ａ、奥側の退避位置１１ｂ間の任
意の位置に停止可能である。位置の設定は、手前の位置
センサＳ１１または奥の位置センサＳ１２の検知によ
り、あるいはモータＭ１０のエンコーダ１０４をセンサ
Ｓ１３で読み取ることにより決定される。

【００４５】搬送グリッパ１２は図７の矢印Ｆ方向に移
動可能であると共にその前後側板５９、６０全体を含め
て矢印Ｇ方向に移動可能に構成されている。矢印Ｆ方向
でシート束のサイズに応じてシート幅の略中央位置をグ
リップし、矢印Ｇ方向に搬送してビン上から完全にシー
ト束を引き出して、後述するスタックユニットに搬送す
る。矢印Ｆ方向の移動はサイズに対応して移動する他
に、スタックユニット上での仕分けのためにも用いられ
る。すなわちスタックユニットへの束搬送時、矢印Ｇ方
向の搬送量はシート束サイズに依るが、Ｆ方向への搬送
量を変化させることで同サイズのシート束の仕分けを行
ったり、異なるジョブ間の仕分けを行ったりすることが
できる。

【００４６】搬送グリッパ１２の駆動機構について説明
する。図１２は平面から視た搬送グリッパ１２の構造を
示す説明図である。図１３は正面から視た搬送グリッパ
１２の構造を示す説明図である。搬送グリッパ１２は２
本の軸７７、７８に支持されており、一方の軸７７はボ
ールねじであり、もう一方の軸７８は通常の軸である。

【００４７】軸７７の両端は前後の側板間（前側板は省
略、後側板６０）に回転可能に軸支され、軸７８の両端
は前後の側板間に固定されている。

【００４８】図１２、１３の左右方向であるシート束搬
送方向の駆動について説明する。搬送グリッパ左右移動
モータＭ８はユニット後側板５１に取り付けられてお
り、ベルト８１を介して貫通軸８３に駆動力を伝達す
る。ベルト８６の一部分を規制部材８７で後側板６０上
に固着することにより、搬送グリッパ左右移動モータＭ
８の駆動力がベルト８６によって搬送グリッパ１２に伝
わり左右方向の移動が可能となる。

【００４９】図１２の上下方向、つまりシート束搬送と
直交する方向の駆動について説明する。搬送グリッパ前
後進モータＭ９の駆動力がボールねじである軸７７に伝
達されることで、搬送グリッパ１２のボールねじ軸７７
と係合している部分にも同様のねじが切られているの
で、搬送グリッパ１２は前後進の移動が可能である。

【００５０】搬送グリッパ１２の位置はホームポジショ
ンを検知することにより、あるいはモータの回転量を検
知することにより決定される。左右方向の位置は、ホー
ムポジションセンサＳ７により、あるいは搬送グリッパ
左右移動モータＭ８のエンコーダ９２を読み取るセンサ
Ｓ８によりそれぞれ移動量を検知して停止する。

【００５１】前後進の位置は、ホームポジションセンサ
Ｓ９により、あるいは搬送グリッパ前後進モータＭ９の
エンコーダ９３を読み取るセンサＳ１０によりそれぞれ
移動量を検知して停止する。

【００５２】つづいて、束を挟持するグリップ部につい
て説明する。図１４はグリップ部の機構を示す説明図で
ある。グリップ部は先出しグリッパ１０および搬送グリ
ッパ１２に共通のものである。上グリッパ６６と下グリ
ッパ６７とが図示しないモータＭ５（先出しグリッパ挟
持用）またはＭ６（搬送グリッパ挟持用）によって駆動
され、それぞれ矢印Ｈ、矢印Ｉ方向の揺動（実線位置と
破線位置との間）を繰り返すことで開閉する構造となっ
ている。

【００５３】［スタックユニット］スタックユニット１
３の構造について説明する。図１５は平面から視たスタ
ックユニット１３の構造を示す説明図である。図１６は
正面から視たスタックユニット１３の構造を示す説明図
である。図１７は左側面から視たスタックユニット１３
の構造を示す説明図である。

【００５４】図１５において、スタックユニット１３の
外枠となるスタックフレーム１０５は４つの部分から構
成されている。スタックフレーム１０５は後側板１０５
ａ、左側板１０５ｂ、右側板１０５ｃ、底板１０５ｄか
らなる。この外枠の左右の側板１０５ｂ、１０５ｃの奥
側外面には昇降コロ１０６がそれぞれ２ヶずつ計４ヶ取
り付けられており、本体に固定されたレール１０７にガ
イドされている。尚、レール１０７は図７で示した束処
理ユニット９のレール５６と同一部材で共通にしても構
わない。

【００５５】図１５、図１７において左右側板１０５
ｂ、ｃにはチェーン１０９が固定されており、スタック
フレーム昇降モータＭ１１の駆動力を貫通軸１１２に伝
達することでフレームを昇降させることができる。フレ
ームの停止位置は、通常、図２に示した束処理ユニット
９の２つの停止位置（上方の破線部、下方の実線部）に
対応した２つの停止位置の他に、後述するスタックトレ
イ引き出し位置およびスタックユニット制限枚数変更時
等、複数ヶ所に設定されている。モータＭ１１のエンコ
ーダ１１５をセンサＳ１４で読み取ることにより様々な
設定位置に停止可能となる。

【００５６】フレームの左側板１０５ｂにはスタックト
レイ１１６上のシート束の基準壁１１７が昇降可能に支
持されている。基準壁１１７はスタックトレイ上の積載
枚数に応じて昇降用モータＭ１２（図示せず）により昇
降自在である。

【００５７】また、基準壁１１７の上端部には近接防止
センサＳ１６が取り付けられており、スタックユニット
１３と上方の束処理ユニット９との距離を検知し、一定
の距離以下に接近した場合、互いの近接方向の駆動を停
止する制御を行って干渉を防止する。

【００５８】さらに、基準壁１１７の側面部にはスタッ
ク高さ検知センサＳ１７が取り付けられており、スタッ
ク高さ検知センサＳ１７でスタックトレイ１１６上に積
載されたシート束のスタック最上紙を検知して、スタッ
クトレイ１１６の高さ等を制御する。

【００５９】スタックトレイ１１６について説明する。
図１８は正面から視たスタックトレイの構造を示す説明
図である。スタックトレイ１１６はスタックフレーム１
０５の内側で昇降自在である。スタックトレイ１１６は
スタックトレイ基台１２９に対してアキュライド１３０
で手前方向に引き出し可能に構成されている。スタック
トレイ基台１２９の両端面にはコの字形のコロ受板１３
１が取り付けられており、コロ受板１３１はレール１２
８でガイドされている。

【００６０】スタックトレイ昇降モータＭ１３は、スタ
ックトレイ基台１２９に取り付けられ、上下方向の駆動
力を与える。モータＭ１３の他端にはエンコーダ１３８
が取り付けられ、センサＳ１５で読み取ることでスタッ
クトレイ１１６の降下量は制御される。

【００６１】図１９はストッパ３００の構成を示す平面
図である。図２０はストッパ３００の駆動機構を示す説
明図である。ストッパ３００はスタックトレイ１１６の
積載面に対し垂直に立ち上がる固定部材３０１と、固定
部材３０１に設けられているアキュライド３０２に案内
されながら固定部材３０１の軸線方向に移動可能な移動
部材３０３とを有する。

【００６２】固定部材３０１の下部には、コロ８が取り
付けられ、コロ８は側板１０５ｃに直交する方向に案内
するためのレール部材３１０に移動可能に係合されてい
る。レール部材３１０は、底板１０５ａに固定されてい
る。これに対し、移動部材３０３の先端には、Ｌ字形状
のアーム３０４の一端が取り付けられている。このアー
ム３０４の他端はスライダ３０５に連結されている。

【００６３】スライダ３０５は、レール部材３１０の軸
線と平行な方向に伸びる２つの軸３０６ａ、３０６ｂに
その軸線方向に移動可能に支持されている。各軸３０６
ａ、３０６ｂの両端は、基準壁１１７に固定されてい
る。

【００６４】スライダ３０５にはベルト３０７が固着さ
れ、ベルト３０７は駆動プーリ３１２と従動プーリ３１
３とに巻き掛けられている。駆動プーリ３１２には、ス
トッパ移動モータＭ３０から駆動力が出力プーリ３１１
を介して伝達され、この駆動力によって駆動プーリ３１
２は回転する。駆動プーリ３１２の回転に伴いベルト３
０７に固着されているスライダ３０５は、軸３０６ａ、
３０６ｂに案内されながら移動する。すなわち、スライ
ダ３０５の移動に伴いストッパ３００は、レール部材３
１０の案内方向に沿ってスタックトレイ１１６の積載面
に平行に移動する。

【００６５】ストッパ３００のスタックトレイ１１６の
積載面に平行な方向における位置は、スタックトレイ１
１６に積載されるシート束のサイズに応じて設定され、
その設定された位置に対する位置決めは、ストッパ移動
モータＭ３０のエンコーダ（図示せず）の読取りセンサ
（図示せず）からの検知信号とホームポジション位置を
検知するホームポジションセンサ（図示せず）とからの
検知信号に基づき行われる。

【００６６】これに対し、ストッパ移動モータＭ３０、
駆動プーリ３１２および従動プーリ３１３は基準壁１１
７に固定されているので、基準壁１１７の昇降動作に伴
い移動部材３０３はスタックトレイ１１６の積載面に垂
直な方向に移動し、その移動量は基準壁１１７の昇降量
と同じになる。

【００６７】［搬送部］図２１は搬送系の駆動機構を示
す説明図である。駆動系は大別して３つの系統に分割さ
れている。搬送モータＭ１４は複写機本体に近い側の駆
動を受け持ち、上下ビンモジュールに分岐後の搬送ロー
ラ並びにノンソートパスに駆動力を伝達する。

【００６８】搬送モータＭ１５は上ビンモジュールパス
のシート排出部までの駆動を受け持ち、８ｄ〜８ｇの４
つのローラ対を駆動する。また、搬送モータＭ１６は下
ビンモジュールパスのシート排出部までを受け持ち、８
ｌ〜８ｐの５つのローラ対を駆動する。

【００６９】図２１の破線で囲った部分は後述するジャ
ム処理等の際に手前側に引き出される部分であるので、
それぞれカップリング１３９、１４０を設けて駆動系を
切り離せる構成となっている。

【００７０】［カバー］図２２は正面から視たカバーの
構成を示す説明図である。折り装置２０４をカバーする
折りカバー１４２、後処理装置の上部からビン右側を縦
にカバーする固定カバー１４３、後処理装置の下ビンモ
ジュールパス２ａ、２ｂ、束処理ユニット９の一部をカ
バーする前カバー１４４、取り出し可能位置にあるスタ
ックトレイ１１６およびトレイ上のシート束Ｓを包括す
るスタック取り出しカバー１４５、およびビン部左側を
縦に覆うビンカバー１４６が設けられている。

【００７１】また、ノンソートトレイ５を有し、上ビン
モジュールパスの上面を形成している上パスカバー１４
７は奥側に回転支点を持ち、手前側が矢印Ｋ方向に上部
を開放する構成となっている。

【００７２】［制御部］図２４は複写装置の制御部の構
成を示すブロック図である。複写装置本体２０１側のＣ
ＰＵ５１０とシート後処理装置２０３側のＣＰＵ５２０
とはインターフェース回路５３０を介して接続されてお
り、処理に応じて信号のやりとりが行われる。シート後
処理装置２０３側のＣＰＵ５２０には後述する各種セン
サ群５４０、モータドライバ５５０および各種ソレノイ
ド５６０が接続されており、ＣＰＵ５２０はこれらを用
いてシート後処理装置２０３の全体制御を行う。

【００７３】さらに、ＣＰＵ５２０には後述するビン取
り出しスイッチ５８１および取り出し要求スイッチ５８
２が接続されている。

【００７４】［動作説明］上記構成を有する複写装置の
動作について説明する。始めに基本動作を説明する。複
写機本体２０１に配設された原稿自動送り装置２０２の
原稿載置台１０６に原稿をセットし（図１参照）、操作
部（図示せず）で所定のモード条件を入力してスタート
キーを押す。スタートキーの押下信号に伴いシート後処
理装置２０３の各部がスタンバイ状態に制御される。各
モード条件に分けて説明する。

【００７５】（Ａ）ノンソートモードの場合 ノンソートモードの場合、デフレクタ３は実線の向きに
デフレクタ４は破線の向きに位置され（図２参照）、排
出パス６に存在するローラ対８ａ、８ｂ、８ｃが回転す
るようモータＭ１４が制御される（図２１参照）。

【００７６】複写機本体２０１で画像形成が行われ、排
出されたシートは折り装置２０４の上部パスを通過して
搬入口２１５からステイプル／スタック装置２０５に進
入する。シートはデフレクタ３で鉛直方向上向きに進
み、デフレクタ４の右側を鉛直方向上向きに搬送され、
排出ローラ対８ｃでノンソートトレイ５上へ排出され
る。

【００７７】（Ｂ）ソートモードの場合 一般的なソートモード時の動作について説明する。ま
ず、スタンバイ動作としてデフレクタ３を実線の向き
に、デフレクタ４を実線の向きに位置させる。上下のビ
ンモジュールＢ１，Ｂ２は最上ビンＢ１１，Ｂ２１が排
出ローラ対８ｇ，８ｐに対向する位置になるようにシフ
ト動作を行う。ビンモジュールＢ１、Ｂ２の整合壁１５
はシート材の幅に合わせたホームポジションに待機す
る。ビン立ち部は非動作位置に停止させる。

【００７８】束処理ユニット９は上ビンモジュールＢ１
のシート束取り出しに対応した位置（図２の破線位置）
に移動して待機する。束処理ユニット９内の移動体につ
いては図７を用いて後述する。先出しグリッパ１０は図
７に示す位置に待機し、束処理ユニット９の左側に位置
するビンモジュール内のビン昇降の際して、ビンに積載
されたシートの妨げにならない。

【００７９】ステイプラ１１は動作させないので、図７
の破線で示す手前の退避位置に移動させる。搬送グリッ
パ１２は搬送されてくるシート束の略中央をグリップす
る矢印Ｆ方向の位置に、かつ先出しグリッパ１０で先出
しされたシート束の先端をグリップ可能な矢印Ｇ方向の
位置（図７の１２ａの位置）に待機する。グリッパは先
出しグリッパ１０、搬送グリッパ１２と共に上下グリッ
パを開放した状態でそれぞれの位置に待機している。

【００８０】スタックユニット１３は図２の破線で示す
位置に移動し、束処理ユニット９により搬送されるシー
ト束を受け入れる。図１６に示すスタックユニット１３
の内側のスタックトレイ１１６、基準壁１１７および押
さえ部材１１８は、スタックトレイ１１６の上面がシー
ト束を受入れ可能な位置に、あるいはその他スタックト
レイに対応した位置にそれぞれ移動する。押さえ部材１
１８の先端はスタックトレイ１１６側に突出した状態に
なっている。

【００８１】排出されたシート材は折り装置２０４の上
部パスを通過して搬入口２１５から進入し、デフレクタ
３で鉛直方向上方にデフレクタ４で左方に搬送される。
排出ローラ８ｇでビンＢ１１上に排出される。

【００８２】ビンＢ１１へのシート排出完了後、ビンは
１ビン上方にシフトして、ビンＢ１２がシート収容位置
に上昇する。各原稿に対して上記動作を繰り返し、上ビ
ンモジュールのビンにシートの収納を行っていく。上ビ
ンモジュールのビンは最下ビン（図２のビンＢ１６）の
シート収容位置にあり、２枚目のシート材に関しては最
下ビンから順にシートを収容していく。上記動作をすべ
ての原稿について繰り返し、ビンの収容動作は終了す
る。

【００８３】シートの収納が終了した状態でスタックユ
ニット１３へのシート束移送動作を開始する。図８に示
すビン上のシート束Ｓは先出しグリッパ１０を実線位置
から破線位置へ開放したまま移動させ、その後、シート
束Ｓを挟持する。図６のビン立ち部ＢｊがソレノイドＳ
Ｌ１により開放されてシート束搬送が可能となる。

【００８４】シート束は、手前側を図４の基準棒１４
ａ、１４ｂによって、又、奥側は整合棒１５と図７のガ
イド部材５３ａによって、両サイドを規制されて、右方
向に搬送される。そして、図８に示す実線位置で停止
し、ここで、先出しグリッパ１０、搬送グリッパ１２間
のシート束の受け渡しが行われる。

【００８５】まず、図７の破線位置に開放したまま待機
していた搬送グリッパ１２がシート束の略中央部を挟持
する。次に先出しグリッパ１０は挟持を開放して、次の
シート束の搬送に備える。搬送グリッパ１２は図７の矢
印Ｇで示す右方向に駆動されてシート束を右方向に搬送
し、サイズに応じた適正な位置で停止する。

【００８６】図２３はシート束Ｓがスタックトレイ１１
６に収納される様子を示す説明図である。シート束を挟
持する搬送グリッパ１２がサイズに応じた適正な位置で
停止した状態で、シート束Ｓの後端はスタックトレイ１
１６の上面に落下しており、左側は基準壁１１７により
規制され、シート束の上面はソレノイドにより駆動され
た押さえ部材１１８により押圧されている。この状態か
ら搬送グリッパ１２を開放してシート束の先端部もスタ
ックトレイ１１６の上に落下させる。このとき、押さえ
部材１１８は落下するシート束内のズレを防止する働き
をする。

【００８７】２束目のシート束搬送時については、搬送
グリッパ１２でシート束の略中央部を掴み、グリッパ間
でシート束の受け渡しを行うところまでは１束目と同じ
である。シート束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は図
７の矢印Ｆで示す方向に所定量だけ動く。この移動によ
りスタックトレイ１１６への積載時、１束目のシート束
との識別が可能となる。

【００８８】スタックトレイ１１６上に積載されたシー
ト束については、その最上面が常に束処理ユニット９の
下面に取り付けられた紙面センサＳ２３で検知され、上
方にある束処理ユニット９と積載最上面との間隔が常に
一定となるようにスタックトレイ１１６を除々に降下さ
せる制御を行う。

【００８９】また、スタックトレイ１１６上のシート束
に関しては、スタックユニット１３が動作中でない場
合、任意に取り出し自在である。操作者が取り出しボタ
ン（図示せず）を押下することによってスタックユニッ
ト１３は取り出し位置に移動し、スタック取り出しカバ
ーのみが開閉可能となる。シート束を取り出した後、カ
バーを閉じれば継続して処理が可能である。

【００９０】（Ｃ）ステイプルソートモードの場合 シート及びシート束の搬送に関しては上記ソートモード
の場合と同一であるので、その説明を省略し、ここでは
ステイプラの移動制御について述べる。

【００９１】ステイプラ１１は図７および図１０に示す
ように手前側の退避位置１１ａと奥側の退避位置１１ｂ
の間で任意の位置に停止することができる。

【００９２】［手前１ヶ所綴じの場合］ノンステイプル
モードの場合、ステイプラ１１は手前の退避位置１１ａ
にあったが、手前１ヶ所綴じモードが選択された場合、
図７、図１０に示す１１ｃの位置に待機する。図７に示
すようにステイプラが位置１１ｃにあっても、搬送グリ
ッパ１２は位置１２ａで互いに干渉することなく待機で
きる。先出しグリッパ１０によって搬送されたシート束
に対しステイプラ１１がステイプル動作を行った後、手
前側の退避位置１１ａに移動し、その後、搬送グリッパ
１２によってシート束は右方向に搬送される。

【００９３】シート束後端がステイプル１１の移動領域
から抜けると、ステイプラ１１は再び１ヶ所綴じの位置
１１ｃに移動して次のシート束の受け入れを待つ。

【００９４】［２ヶ所綴じの場合］この場合も、図７に
示すようにステイプラ１１が１１ｄ、１１ｅのいずれの
位置にあっても、搬送グリッパ１２ａの位置と干渉しな
い。２ヶ所綴じのスタンバイ状態でステイプラ手前側の
退避位置１１ａから２ヶ所手前側の打ち込み位置１１ｄ
へ移動して待機する。

【００９５】シート束Ｓが先出しグリッパ１０で搬送さ
れると、先出しグリッパ１０が挟持したままステイプラ
１１が位置１１ｄで手前側の１ヶ所をステイプルする。
次に位置１１ｅに移動して２ヶ所の奥側の位置をステイ
プルする。ステイプラ１１が位置１１ｄから位置１１ｅ
に移動すると、すぐに搬送グリッパ１２が待機位置１２
ｂから位置１２ａに進入してくる。そして、シート束Ｓ
を挟持し、先出しグリッパ１０はシート束Ｓを開放す
る。

【００９６】ステイプラ１１は位置１１ｅで２ヶ所目の
ステイプル動作を行った後、奥側の退避位置１１ｂに移
動する。１束目のシート束Ｓの後端がステイプラ移動領
域を抜けると、ステイプラ１１は退避位置１１ｂから奥
側のステイプル位置１１ｅへ移動して２束目のシートを
受け入れる。

【００９７】［奥１ヶ所綴じの場合］この場合、紙サイ
ズセンタよりも奥側のみに綴じる場合であるので、上記
手前１ヶ所綴じの場合と逆の動作であり、ステイプラ１
１は奥側の退避位置１１ｂと綴じ位置とを往復動作する
ことになる。

【００９８】（Ｄ）折りモードの場合 折りモードの場合、搬送方向に比較的長いシートが折り
装置２０４の内部で折り動作を加えられた上で、通常の
シートと同様にビン上に排出され、選択的に後処理され
て、スタックユニット１３に積載される。

【００９９】しかし、折り紙、特にシートの搬送方向中
央部ないし中央より搬送方向やや下流側に折り返し部の
あるいわゆるＺ折りや、海外サイズのＬＧＬをＬＴＲＲ
サイズに折るＣ折り等においては、ビン上への積載時に
既に積載済みの折り紙の折り返し部に排出されてくる折
り紙の先端がぶつかったり、折り返し部内にもぐり込ん
だり、既に積載されている紙の整合を乱したり、排出さ
れる折り紙が正しく積載されない等の虞れがある。

【０１００】このため、折りモードの場合、最上位ビン
を通常のシート排出位置より下げた状態にし、しかも各
ビンモジュールの最上位ビンだけで使って収納を行う。

【０１０１】［制御処理］本実施の形態におけるシート
後処理装置の制御の流れを図２５〜図３４のフロチャー
トを用いて説明する。図２５はシート後処理装置が行う
全体処理手順を示すフローチャートである。

【０１０２】シート後処理装置２０３の全体処理である
モード処理では、まず、複写機本体２０１からシート排
出が開始されることを示す「ソータスタート信号」がＯ
Ｎであるか否かを判別し（ステップＳ１）、ＯＮの場
合、動作モードとして「折りモード」が選択されている
か否かを判別する（ステップＳ２）。「折りモード」が
選択されている場合、折り搬送モータ（図示せず）と全
体の搬送モータをＯＮにし（ステップＳ３）、後述する
折りモード処理に移行する。

【０１０３】一方、折りモードが選択されていないと
き、全体の搬送モータをＯＮにする（ステップＳ４）。

【０１０４】シート処理モード判別処理（ステップＳ
５）では、ノンソートトレイ５やビンへのシートの積載
あるいは収納方法の判別を行うが、これについては後述
する。

【０１０５】ステップＳ５で判別されたシート処理モー
ドに応じて、「上ソート処理」、「下ソート処理」、
「上グループ処理」、「下グループ処理」、「ノンソー
ト処理」のいずれかの処理を行う（ステップＳ６〜Ｓ１
４）。

【０１０６】そして、「折りモード処理」、「上ソート
処理」、「下ソート処理」、「上グループ処理」、「下
グループ処理」のいずれかの場合、その処理の終了後に
束処理モード判別処理（ステップＳ１５）でスタックユ
ニット１３へのシート束搬送動作を行うか否かを判断す
る。スタック部束搬送処理を選択した場合、スタックユ
ニット束搬送処理（ステップＳ１７）でスタックユニッ
ト１３へのシート束搬送処理を行う。このスタックユニ
ット束搬送処理（ステップＳ１７）には、シート束の
「ステイプル動作」も含まれている。

【０１０７】その後、処理をステップＳ１に戻し、再
び、複写機本体２０１からのシート排出が開始されるこ
とを示す「ソータスタート信号」の有無を判別する。

【０１０８】図２６はステップＳ５のシート処理モード
判別処理手順を示すフローチャートである。まず、シー
ト処理モードがソートモードであるか否かを判別する
（ステップＳ２１）。ソートモードである場合、上下の
ビンモジュールＢ１、Ｂ２のシートの有無を確認する
（ステップＳ２３、Ｓ２４）。シートが無いビンモジュ
ールでのソート動作を処理モードとして選択する（ステ
ップＳ２７、Ｓ２８）。

【０１０９】また、どちらのビンモジュールＢ１、Ｂ２
にもシートがある場合、処理モードとして「ノンソート
モード」を選択する（ステップＳ２９）。

【０１１０】同様に、グループモードに関してもシート
の無いビンモジュールがある場合、処理モードとしてそ
れぞれ「上グループ処理」、「下グループ処理」を選択
する（ステップＳ２５、Ｓ２６、Ｓ３０、Ｓ３１）。ま
た、どちらのビンモジュールＢ１、Ｂ２にもシートがあ
る場合、「ノンソート処理」を選択する（ステップＳ２
９）。

【０１１１】図２７は図２５のステップＳ１０における
ノンソート処理手順を示すフローチャートである。ノン
ソートモードの場合、シートをノンソートトレイ５に連
続的に排出するためにデフレクタ３、４を作動させ（ス
テップＳ４１）、シート搬送パス６を搬送パスとして選
択する。

【０１１２】そして、シートの搬送動作をモニタするた
めに、シート搬送パス６上の排出ローラ８ｃ近傍に配置
されたパスセンサ（図示せず）の信号を監視する（ステ
ップＳ４２）。また、複写機本体２０１からシート排出
動作中であることを示す「ソータスタート信号」の有無
のチェック（ステップＳ４３）を同時に行う。

【０１１３】ステップＳ４２、Ｓ４３でパスセンサがオ
フであり、かつ「ソータスタート信号」がオフである場
合のみ搬送モータの停止および前記デフレクタをオフし
（ステップＳ４４）、ノンソート処理を終了する。

【０１１４】図２８はステップＳ１１における上ソート
処理手順を示すフローチャートである。まず、シートを
上ビンモジュールＢ１のビンに収納して仕分けするため
にデフレクタ３、４を作動させ（ステップＳ５１）、シ
ート搬送パス７を搬送パスとして選択する。

【０１１５】最上位ビンＢ１１からシートの収納を行う
ための「ビンイニシャル信号」の有無をチェックし（ス
テップＳ５２）、「ビンイニシャル信号」が無い場合、
ステップＳ５４に移行し、有る場合、ステップＳ５３に
移行する。

【０１１６】ステップＳ５３では、ビンの初期化として
最上位ビンＢ１１を排出ローラ８ｇの位置まで下降させ
る。そして、シートの搬送動作をモニタするために、シ
ート搬送パス７上の排出ローラ８ｇ近傍に配置されたパ
スセンサ（図示せず）の信号を監視する（ステップＳ５
４）。

【０１１７】ステップＳ５４でパスセンサがオンしない
場合、ステップＳ６２に移行する。パスセンサがオンし
た場合、排出されたシートに対して後ほど整合動作を行
うために整合棒１５の退避を行う（ステップＳ５５）。

【０１１８】その後、パスセンサのオフを検知した後に
（ステップＳ５６）、シートへの整合動作を行う（ステ
ップＳ５７）。

【０１１９】そして、ステップＳ５８でシフト方向反転
信号の有無を判別し、シフト方向反転信号がない場合、
整合棒１５を退避し（ステップＳ５９）、１ビンシフト
（ステップＳ６０）を行う。

【０１２０】ステップＳ５８でシフト方向反転信号があ
る場合、反転処理（ステップＳ６１）を行う。ここで、
反転処理とはその後のビンシフト方向を反転させる処理
を行い、ビンシフト動作はおこなわない。

【０１２１】そして、「ソータスタート信号」がオンし
ているか否かを判別し（ステップＳ６２）、オンしてい
る場合、ステップＳ５４の処理に戻り、「ソータスター
ト信号」がオフした場合、搬送モータを停止させ、デフ
レクタをオフし（ステップＳ６３）、上ソート処理を終
了する。

【０１２２】図２９はステップＳ１２における下ソート
処理手順を示すフローチャートである。まず、シートを
下ビンモジュールＢ２のビンに収納して仕分けするため
にデフレクタ３を作動させ（ステップＳ７１）、シート
搬送パス２を搬送パスとして選択する。その後の動作は
前述の上ソート処理の動作と同様であるので、詳細な説
明を省略する。

【０１２３】図３０はステップＳ１３における上グルー
プ処理手順を示すフローチャートである。まず、シート
を上ビンモジュールＢ１のビンに収納して仕分けするた
めにデフレクタ３、４を作動させ（ステップＳ９１）、
シート搬送パス７を搬送パスとして選択する。

【０１２４】そして、最上位ビンＢ１１からシートの収
納を行うための「ビンイニシャル信号」の有無をチェッ
クし（ステップＳ９２）、「ビンイニシャル信号」が無
い場合、ステップＳ９４に移行し、有る場合、ステップ
Ｓ９３に移行する。

【０１２５】ステップＳ９３ではビンの初期化として最
上位ビンＢ１１を排出ローラ８ｇの位置まで下降させ
る。そして、シートの搬送動作をモニタするために、シ
ート搬送パス７上の排出ローラ８ｇ近傍に配置されたパ
スセンサ（図示せず）の信号を監視する（ステップＳ９
４）。

【０１２６】パスセンサがオンしない場合、ステップＳ
１０１に移行し、オンした場合、排出されたシートに対
して後ほど整合動作を行うために、整合棒１５の退避を
行う（ステップＳ９５）。その後、パスセンサのオフを
検知した後に（ステップＳ９６）、シートへの整合動作
を行う（ステップＳ９７）。

【０１２７】ステップＳ９８でビンのシフト動作を要求
する「シフト要求信号」の有無を確認し、無い場合、ス
テップＳ１０１に移行し、ある場合、ステップＳ９９で
整合棒１５の退避し、１ビンシフトを行う（ステップＳ
１００）。

【０１２８】ステップＳ１０１で「ソータスタート信
号」がオンしているか否かを判別し、オンしている場
合、ステップＳ９４に処理を戻し、「ソータスタート信
号」がオフした場合、搬送モータを停止させ、デフレク
タをオフし（ステップＳ１０２）、ソート処理を終了す
る。

【０１２９】図３１はステップＳ１４における下グルー
プ処理手順を示すフローチャートである。まず、シート
を下ビンモジュールＢ２のビンに収納して仕分けするた
めにデフレクタ３を作動させ（ステップＳ１１１）、シ
ート搬送パス２を搬送パスとして選択する。その後の動
作は前述の上グループ処理の動作と同様であるので、詳
細な説明を省略する。

【０１３０】図３２はステップＳ１５における束処理モ
ード判別処理手順を示すフローチャートである。束搬送
方向のシート長さが規定値（本実施の形態では、３６４
ｍｍ）より長いか否かを判別し（ステップＳ１３１）、
長い場合、スタックユニット１３に収納できないので、
束処理モードとして非束搬送処理を選択し（ステップＳ
１３３）、それ以外の場合はスタック部束搬送処理を選
択する（ステップＳ１３２）。ここで、非束搬送処理と
はスタックユニット１３への束搬送を行わない処理であ
り、ビンへ収納されたシート束は、ビンに残留すること
になる。また、スタック部束搬送処理は、ビンに収納さ
れたシート束を１束ずつ束搬送し、スタックユニット１
３へ積載していく処理である。

【０１３１】図３３および図３４はステップＳ１７にお
けるスタックユニット束搬送処理手順を示すフローチャ
ートである。まず、束搬送を行うビンモジュールに対
し、束処理ユニット９、スタックユニット１３の移動を
開始する(処理Ａ、ステップＳ１４１)。

【０１３２】束搬送を行う位置に、ビンモジュールのシ
フト動作を行う。このとき、使用しているビンの中で最
上位または最下位のビンが束搬送位置に来るように制御
する（処理Ｂ、ステップＳ１４２）。

【０１３３】この処理Ａと処理Ｂは同時に行ってもよ
く、処理時間の短縮化を図ることができる。そして、処
理Ａと処理Ｂの両方が終了するのを待つ（ステップＳ１
４３）。

【０１３４】処理Ｂのシフト動作が終了すると、使用し
ているビンの上位ビンが束搬送位置にある場合、今後の
シフト方向を下に設定し、使用しているビンの下位ビン
が束搬送位置にある場合、今後のシフト方向を上に設定
する。

【０１３５】先出しグリッパ（ＳＧ）１０をビンに進入
させ、束を挟持して束のグリップを行う（ステップＳ１
４４）。ここで、図３３のフローチャート中の（Ｘ）、
（Ｙ），（Ｚ）はそれぞれ移動部材の移動方向を示し、
（Ｘ）はシート束の搬送方向（図１、図２の左右方向）
であることを示し、（Ｙ）はシート後処理装置２０３を
正面から視た場合の手前／奥行き方向であることを示
し、（Ｚ）は上下方向であることを示す。

【０１３６】そして、束をビンから搬送するために、ビ
ン立ち部を倒すことで解放する（ステップＳ１４５）。
このとき、束は先出しグリッパ（ＳＧ）１０によってグ
リップされているので、落下することはない。ステイプ
ルモードであるか否かを判別し（ステップＳ１４６）、
ステイプルモードである場合、ステップＳ１４９に移行
し、ステイプルモードでない場合、ステップＳ１４７に
移行する。

【０１３７】ステップＳ１４７では、束の搬送を行う搬
送グリッパ（ＦＧ）１２を先出しグリッパ（ＳＧ）１０
からの束受け渡し位置に移動させ、そこに先出しグリッ
パ（ＳＧ）１０から束の移動を行い（ステップＳ１４
８）、搬送グリッパ（ＦＧ）１２は束を挟持し（ステッ
プＳ１５６）、先出しグリッパ（ＳＧ）１０は束を解放
し（ステップＳ１５７）、受け渡しを行う。

【０１３８】搬送グリッパ（ＦＧ）１２は、束積載位置
まで束の搬送を行い（ステップＳ１５８）、停止後、束
の挟持を解放することでスタックユニット１３への束積
載を行う（ステップＳ１６０）。この間にシート束が抜
けた際、ビンのビン立ち部を閉じておく（ステップＳ１
５９）。

【０１３９】ステップＳ１６１で積載したシート束がビ
ンモジュールの最終束であるか否かを確認し、最終束で
ない場合、前記設定したシフト方向へ１ビン分シフト動
作を行い（ステップＳ１６２）、処理をステップＳ１４
４に戻し、繰り返し処理を行う。また、ステップＳ１６
１で最終束であった場合、ビンモジュールでの束搬送動
作を終了する。

【０１４０】一方、ステップＳ１４６でステイプルモー
ドであった場合、ステイプラ１１を所望のステイプル位
置に移動させておき（ステップＳ１４９）、そこに先出
しグリッパ（ＳＧ）１０から束の移動を行い（ステップ
Ｓ１５０）、ステイプル動作を行う（ステップＳ１５
１）。

【０１４１】そして、ステイプルモードが２ヶ所綴じモ
ードである場合は、引き続きステイプラを移動させステ
イプル動作を行う（ステップＳ１５２、Ｓ１５３）。そ
の後、ステイプラを退避させ（ステップＳ１５４）、搬
送グリッパ（ＦＧ）１２を先出しグリッパ（ＳＧ）１０
からの束受け渡し位置に移動させる（ステップＳ１５
５）。その後、処理をステップＳ１５６に移行する。

【０１４２】つぎに、ステップＳ１８における折りモー
ド処理について説明する。図３５は折りモード処理手順
を示すフローチャートである。まず、排出枚数を示すカ
ウンタｎの値を「０」に初期化する（ステップＳ２０
１）。

【０１４３】カウンタｎの値をインクリメントし（ステ
ップＳ２０２）、ビンシフトダウン実行判断処理を行う
（ステップＳ２０３）。シフトダウンを実行するか否か
を判別し（ステップＳ２０４）、実行する場合には最上
位ビンＢ１１、Ｂ２１のシフトダウンを実行し（ステッ
プＳ２０５）、実行しない場合にはそのまま排出するビ
ンモジュールＢ１、Ｂ２の判断を行う（ステップＳ２０
６）。

【０１４４】上ビンモジュールＢ１に排出するか否かを
判別し（ステップＳ２０７）、上ビンモジュールＢ１に
排出する場合、上ビンモジュールＢ１の最上位ビンＢ１
１に排出する（ステップＳ２０８）。上ビンモジュール
Ｂ１に排出しない場合、下ビンモジュールＢ２に排出す
るか否かを判別し（ステップＳ２０９）、下ビンモジュ
ールＢ２に排出する場合、下ビンモジュールＢ２の最上
位ビンＢ２１に排出する（ステップＳ２１０）。下ビン
モジュールＢ２に排出しない場合、ノンソートトレイへ
排出する（ステップＳ２１１）。

【０１４５】上下いずれかのビンモジュールＢ１、Ｂ２
での排出を終えると、カウンタｎが排出予定枚数以上に
なったか否かを判別する（ステップＳ２１２）、排出予
定枚数に達していない場合、ステップＳ２０２に戻り、
排出予定枚数に達すると処理を終了する。

【０１４６】尚、上記ステップＳ２０３でのビンシフト
ダウン実行判断処理では、既にビンシフトが行われてい
る場合にはビンシフトを実行しないように判断したり、
あるいは最上位ビンＢ１１、Ｂ２１に積載されるシート
の枚数が所定枚数を越えた場合やシート枚数に応じて最
上位ビンを更にシフトダウンさせるように判断すること
もできる。このように判断することで、積載されたシー
ト枚数によらず適切な落下距離を確保できる。

【０１４７】また、最上位ビンＢ１１、Ｂ２１に積載さ
れた最上位のシートが折り紙である場合にシフトダウン
を行うように判断してもよい。

【０１４８】さらに、例えば折り紙として排出されるＡ
３サイズの用紙と、通常シートして排出されるＡ４サイ
ズの用紙とが混在して排出される場合、折り紙が排出さ
れた後だけシフトダウンを行うように判断してもよく、
あるいはいずれの排出においてもシフトダウンを行うよ
うに判断してもよい。

【０１４９】［取り出し制御］図３６はシート後処理装
置の開閉状態を示す説明図である。図示するように、固
定カバー１４３の前面左側にはビン取り出しスイッチ５
８１が設けられており、ビン取り出しスイッチ５８１を
押すことにより後述する取り出し制御にしたがってビン
カバー１４６のロックを解除して開放することができ
る。

【０１５０】また、固定カバー１４３の前面右側には取
り出し要求スイッチ５８２が設けられており、取り出し
要求スイッチ５８２を押すことにより後述する取り出し
制御にしたがってスタック取り出しカバー１４５のロッ
クを解除して手前に引き出すことができ、それに伴って
シート束Ｓを積載したスタックトレイ１１６も手前に引
き出すことができる。

【０１５１】図３８はシート束の取り出し制御の処理手
順を示すフローチャートである。使用者はシート後処理
装置２０３がシート処理を行っている間でもスタックト
レイ１１６に積載されたシート束Ｓを取り出したい場
合、取り出し要求スイッチ５８２を押す。

【０１５２】シート後処理装置２０３内のＣＰＵ５２０
は、取り出し要求スイッチ５８２が押されてオンになる
のを待ち（ステップＳ４０１）、取り出し要求スイッチ
５８２がオンになると、束処理ユニット９がシート束を
搬送中であるか否かを判別する（ステップＳ４０２）。
束搬送中である場合、束搬送が完了するのを待ち（ステ
ップＳ４０３）、束搬送中でない場合、そのまま取り出
し処理１に移行してシート束の取り出しを行う（ステッ
プＳ４０４）。取り出し処理１については後述する。

【０１５３】シート束の取り出しを終えると、取り出し
要求スイッチ５８２が押されていない（オフ）状態を確
認し（ステップＳ４０５）、オフの場合、ステップＳ４
０１の処理に戻る。

【０１５４】図３９は取り出し処理１の処理手順を示す
フローチャートである。取り出し処理１では、まず、後
述する手前取り出し処理（ステップＳ４５１）を行って
スタックトレイ１１６に積載されたシート束Ｓを取り出
し可能にする。

【０１５５】つづいて、束搬送を行うべき残りのシート
束があるか否かを判別する（ステップＳ４５２）。残り
のシート束がない場合、そのまま終了し、残りのシート
束がある場合、後述する束搬送前処理（ステップＳ４５
３）を行う。

【０１５６】束搬送前処理で束処理ユニット９およびス
タックユニット１３をシート束が残っている上ビンモジ
ュールＢ１あるいは下ビンモジュールＢ２に移動させ
る。束処理ユニット９およびスタックユニット１３の移
動を終えると、１束の束搬送を行い（ステップＳ４５
４）、さらに束搬送を行うべき残りシート束があるか否
かを判別し（ステップＳ４５５）、残りシート束がある
場合、ステップＳ４５４に戻り、残りシート束がない場
合、処理を終了する。

【０１５７】図４０はステップＳ４５１における手前取
り出し処理手順を示すフローチャートである。図３７は
上ビンモジュールおよび下ビンモジュール間における束
処理ユニット９およびスタックユニット１３の位置を示
す説明図である。

【０１５８】まず、束処理ユニット９が下ビンモジュー
ル位置（図３７の（Ｂ）位置）にあるか否かを判別する
（ステップＳ４８１）。束処理ユニット９が下ビンモジ
ュール位置にある場合、束処理ユニット９およびスタッ
クユニット１３を取り出し位置（図３７の（Ｃ）位置）
に移動させる（ステップＳ４８２、Ｓ４８３）。

【０１５９】スタック取り出しカバー１４５のロックを
解除し（ステップＳ４８４）、スタック取り出しカバー
１４５が開放されるのを待つ（ステップＳ４８５）。使
用者によってスタック取り出しカバー１４５が開けら
れ、シート束Ｓが取り出されると、スタック取り出しカ
バー１４５が閉じられるのを待つ（ステップＳ４８
６）。

【０１６０】スタック取り出しカバー１４５が閉じられ
ると、取り出しカバー１４５をロックして（ステップＳ
４８７）処理を終了する。

【０１６１】一方、ステップＳ４８１で束処理ユニット
９が下ビンモジュール位置にない場合、スタックユニッ
ト１３が上ビンモジュール位置にあるか否かを判別する
（ステップＳ４８８）。スタックユニット１３が上ビン
モジュール位置にない場合、スタックユニット１３を上
ビンモジュール位置に移動し（ステップＳ４８９）、ス
タックユニット１３が上ビンモジュール位置にある場
合、スタックユニット１３および束処理ユニット９を取
り出し位置に移動し（ステップＳ４９０、Ｓ４９１）、
前述のステップＳ４８４の処理に移行する。

【０１６２】図４１はステップＳ４５３における束搬送
前処理手順を示すフローチャートである。まず、残りシ
ート束が上ビンモジュールにあるか否かを判別し（ステ
ップＳ４９２）、上ビンモジュールにある場合、束処理
ユニット９およびスタックユニット１３を上ビンモジュ
ールに移動する（ステップＳ４９３、Ｓ４９４）。

【０１６３】一方、ステップＳ４９２で残りシート束が
上ビンモジュールにない場合、下ビンモジュールにある
か否かを判別する（ステップＳ４９５）。下ビンモジュ
ールにも残りシート束がない場合にはそのまま終了し、
下ビンモジュールＢ２に残りシート束がある場合、スタ
ックユニット１３および束処理ユニット９を下ビンモジ
ュールに移動して（ステップＳ４９６、Ｓ４９７）処理
を終了する。

【０１６４】つぎに、ビンの取り出し制御について説明
する。図４２はビンの取り出し制御処理手順を示すフロ
ーチャートである。シート後処理装置２０３内のＣＰＵ
５２０はビン取り出しスイッチ５８１が押されてオンに
なるのを待ち（ステップＳ５０１）、オンになると、シ
ートをビンに収納中であるか否かを判別し（ステップＳ
５０２）、収納中である場合、シートの収納が完了する
のを待ち（ステップＳ５０３）、収納中でない場合、そ
のままビンカバー１４６のロックを解除する取り出し処
理２（ステップＳ５０４）に移行する。取り出し処理２
については後述する。

【０１６５】取り出し処理２を終えると、ビン取り出し
スイッチ５８１が押されていない（オフ）状態を確認し
（ステップＳ５０５）、オフの場合、ステップＳ５０１
の処理に戻る。

【０１６６】図４３はステップＳ５０４における取り出
し処理２の処理手順を示すフローチャートである。ま
ず、ビンカバー１４６のロックを解除し（ステップＳ５
１１）、使用者によってビンカバー１４６が開けられの
を待つ（ステップＳ５１２）。使用者によってビンカバ
ー１４６が開けられてシートが取り出されると、ビンカ
バー１４６が閉じられるのを待つ（ステップＳ５１
３）。

【０１６７】収納すべき残りシートがあるか否かを判別
し（ステップＳ５１４）、残りシートがない場合、その
まま終了し、残りシートがある場合、シート収納動作を
行う（ステップＳ５１５）。残りシートがなくなったか
否かを判別し（ステップＳ５１６）、残りシートがなく
なった場合、そのまま終了し、残りシートがある場合、
ステップＳ５１５の処理に戻る。

【０１６８】このように、スタックユニット１３にシー
ト束を収納している場合、あるいはビンにシートを排出
している場合でも、使用者が取り出し要求スイッチ５８
２あるいはビン取り出しスイッチ５８１を押すことによ
りそのシート処理の停止後、使用者の要求に応じてシー
トを取り出すことができ、積載性を確保しつつ即応性の
高い動作を実現できる。また、取り出し動作の終了後、
シート束の収納あるいはシートの排出といったシート後
処理を復帰して継続動作を容易に再開することができ
る。

【０１６９】［他の取り出し制御］図４４は他の取り出
し制御の処理手順を示すフローチャートである。シート
後処理装置２０３内のＣＰＵ５２０は、まず、取り出し
要求スイッチ５８２が押されてオンになったか否かを判
別する（ステップＳ５２１）。オンになった場合、前述
のステップＳ４０２〜Ｓ４０５と同様の処理を行う（ス
テップＳ５２２〜Ｓ５２５）。

【０１７０】一方、取り出し要求スイッチ５８２が押さ
れずオンになっていない場合、ビン取り出しスイッチ５
８１が押されてオンになったか否かを判別する（ステッ
プＳ５２６）。オンになった場合、前述のステップＳ５
０２〜Ｓ５０５と同様の処理を行う（ステップＳ５２７
〜Ｓ５３０）。

【０１７１】また一方、ステップＳ５２６でビン取り出
しスイッチ５８１が押されずオンになっていない場合、
ステップＳ５２１に戻る。

【０１７２】このように、スタックユニット１３からの
取り出しとビンからの取り出しとの複数の取り出しが行
える場合、これらの取り出しに優先度を設定し、同時に
取り出し要求があった場合、停止する処理部分の少ない
スタックユニット１３からの取り出しを優先させること
により全体の処理効率の低下を最小限にすることができ
る。

【０１７３】

【発明の効果】本発明の請求項１に係るシート後処理装
置によれば、シート処理手段によりシートを処理し、積
載手段により該処理されたシートを積載し、該積載手段
に積載されたシートの取り出しを行う際、取出要求手段
により前記シートの取り出し要求を行い、該取り出し要
求に応じて、停止手段により前記シート処理手段の処理
動作を停止させ、停止検出手段により該処理動作の停止
を検出し、前記停止が検出された場合、取出制御手段に
より前記シートの取り出し動作を開始するので、シート
処理の途中でも使用者が取り出し要求手段を操作するこ
とによりシート処理の停止後、使用者の要求に応じてシ
ートを取り出すことができ、積載性を確保しつつ、即応
性の高い動作を実現できる。

【０１７４】請求項２に係るシート後処理装置によれ
ば、前記取り出し動作の終了を検出する終了検出手段
と、該終了が検出された後、停止していた前記シート処
理手段の処理動作の継続を再開する復帰手段とを備える
ので、取り出し動作の終了後に容易に復帰して継続動作
を再開することができる。

【０１７５】請求項３に係るシート後処理装置によれ
ば、前記取出要求手段は複数設けられ、該複数の取出要
求手段に優先度を設定する設定手段を備え、該設定され
た優先度にしたがって、前記停止手段は前記シート処理
手段の処理動作を停止させるので、シート取り出し動作
を行うに当たって停止処理を行う部分に差がある場合、
優先度を設定して停止処理を行う部分が少ない方のシー
ト処理手段を停止させることにより全体の処理効率の低
下を最小限にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子写真複写機２００の機械的構成を示す断面
図である。

【図２】ステイプル／スタック装置２０５の機械的構成
を示す断面図である。

【図３】ビンモジュールの構造を示す斜視図である。

【図４】平面から視たビンモジュールの構造を示す説明
図である。

【図５】正面から視たビンモジュールの構造を示す説明
図である。

【図６】正面から視たビン立ち部の機構を示す説明図で
ある。

【図７】平面から視た束処理ユニット９の構造を示す説
明図である。

【図８】正面から視た束処理ユニット９の構造を示す説
明図である。

【図９】先出しグリッパ１０の機構を示す説明図であ
る。

【図１０】左側面から視たステイプラ１１の駆動機構を
示す説明図である。

【図１１】平面から視たステイプラ１１の駆動機構を示
す説明図である。

【図１２】平面から視た搬送グリッパ１２の構造を示す
説明図である。

【図１３】正面から視た搬送グリッパ１２の構造を示す
説明図である。

【図１４】グリップ部の機構を示す説明図である。

【図１５】平面から視たスタックユニット１３の構造を
示す説明図である。

【図１６】正面から視たスタックユニット１３の構造を
示す説明図である。

【図１７】左側面から視たスタックユニット１３の構造
を示す説明図である。

【図１８】正面から視たスタックトレイの構造を示す説
明図である。

【図１９】ストッパ３００の構成を示す平面図である。

【図２０】ストッパ３００の駆動機構を示す説明図であ
る。

【図２１】搬送系の駆動機構を示す説明図である。

【図２２】正面から視たカバーの構成を示す説明図であ
る。

【図２３】シート束Ｓがスタックトレイ１１６に収納さ
れる様子を示す説明図である。

【図２４】複写装置の制御部の構成を示すブロック図で
ある。

【図２５】シート後処理装置が行う全体処理手順を示す
フローチャートである。

【図２６】ステップＳ５のシート処理モード判別処理手
順を示すフローチャートである。

【図２７】図２５のステップＳ１０におけるノンソート
処理手順を示すフローチャートである。

【図２８】ステップＳ１１における上ソート処理手順を
示すフローチャートである。

【図２９】ステップＳ１２における下ソート処理手順を
示すフローチャートである。

【図３０】ステップＳ１３における上グループ処理手順
を示すフローチャートである。

【図３１】ステップＳ１４における下グループ処理手順
を示すフローチャートである。

【図３２】ステップＳ１５における束処理モード判別処
理手順を示すフローチャートである。

【図３３】ステップＳ１７におけるスタックユニット束
搬送処理手順を示すフローチャートである。

【図３４】図３３につづくスタックユニット束搬送処理
手順を示すフローチャートである。

【図３５】折りモード処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図３６】シート後処理装置の開閉状態を示す説明図で
ある。

【図３７】上ビンモジュールおよび下ビンモジュール間
における束処理ユニット９およびスタックユニット１３
の位置を示す説明図である。

【図３８】シート束の取り出し制御の処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図３９】取り出し処理１の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図４０】ステップＳ４５１における手前取り出し処理
手順を示すフローチャートである。

【図４１】ステップＳ４５３における束搬送前処理手順
を示すフローチャートである。

【図４２】ビンの取り出し制御処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図４３】ステップＳ５０４における取り出し処理２の
処理手順を示すフローチャートである。

【図４４】他の取り出し制御の処理手順を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

２００ 複写機 ２０１ 複写機本体 ２０４ 折り装置 ２０５ ステイプル／スタック装置 ５８１ ビン取り出しスイッチ ５８２ 取り出し要求スイッチ Ｂ１、Ｂ２ ビンモジュール Ｂ１１〜Ｂ１６、Ｂ２１〜Ｂ２６ ビン

フロントページの続き (72)発明者 辻野 浩道 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 杉田 茂 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを処理するシート処理手段と、 該処理されたシートを積載する積載手段とを備え、 該積載手段に積載されたシートの取り出しが行えるシー
   ト後処理装置において、 前記シートの取り出し要求を行う取出要求手段と、 該取り出し要求に応じて、前記シート処理手段の処理動
   作を停止させる停止手段と、 該処理動作の停止を検出する停止検出手段と、 前記停止が検出された場合、前記シートの取り出し動作
   を開始する取出制御手段とを備えたことを特徴とするシ
   ート後処理装置。
2. 【請求項２】 前記取り出し動作の終了を検出する終了
   検出手段と、 該終了が検出された後、停止していた前記シート処理手
   段の処理動作の継続を再開する復帰手段とを備えたこと
   を特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
3. 【請求項３】 前記取出要求手段は複数設けられ、 該複数の取出要求手段に優先度を設定する設定手段を備
   え、 該設定された優先度にしたがって、前記停止手段は前記
   シート処理手段の処理動作を停止させることを特徴とす
   る請求項１記載のシート後処理装置。