JPH05330268A - シート綴じ装置及び画像形成装置 - Google Patents
シート綴じ装置及び画像形成装置Info
- Publication number
- JPH05330268A JPH05330268A JP4142763A JP14276392A JPH05330268A JP H05330268 A JPH05330268 A JP H05330268A JP 4142763 A JP4142763 A JP 4142763A JP 14276392 A JP14276392 A JP 14276392A JP H05330268 A JPH05330268 A JP H05330268A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- timing
- output
- needle
- motor
- current value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
- B25C5/00—Manually operated portable stapling tools; Hand-held power-operated stapling tools; Staple feeding devices therefor
- B25C5/16—Staple-feeding devices, e.g. with feeding means, supports for staples or accessories concerning feeding devices
- B25C5/1689—Staple-feeding devices, e.g. with feeding means, supports for staples or accessories concerning feeding devices with means for indicating the number of staples remaining
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
- B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
- B27F7/17—Stapling machines
- B27F7/30—Driving means
- B27F7/36—Driving means operated by electric power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
- B42C—BOOKBINDING
- B42C1/00—Collating or gathering sheets combined with processes for permanently attaching together sheets or signatures or for interposing inserts
- B42C1/12—Machines for both collating or gathering and permanently attaching together the sheets or signatures
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
- G03G15/6538—Devices for collating sheet copy material, e.g. sorters, control, copies in staples form
- G03G15/6541—Binding sets of sheets, e.g. by stapling, glueing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/50—Occurence
- B65H2511/515—Absence
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/50—Occurence
- B65H2511/52—Defective operating conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/50—Timing
- B65H2513/51—Sequence of process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/70—Electrical or magnetic properties, e.g. electric power or current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
- B65H2601/30—Facilitating or easing
- B65H2601/32—Facilitating or easing entities relating to handling machine
- B65H2601/322—Replenishing
- B65H2601/3222—Replenishing of binding material, e.g. needles
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00789—Adding properties or qualities to the copy medium
- G03G2215/00822—Binder, e.g. glueing device
- G03G2215/00827—Stapler
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータにより針打ち動作を行なってシートを
綴じる装置において、針無しを安価に確実に検出する装
置を提供する。 【構成】 クリンチするタイミングと、それ以外の綴じ
動作時のタイミングのそれぞれでモータ電流を計測し、
その差としきい値とを比較することにより針無しを容易
に検知することができる。また、動作時のタイミングで
電流を計測するため、針打ち機構の負荷のばらつきやモ
ータのばらつき等の影響を小さくすることができる。
綴じる装置において、針無しを安価に確実に検出する装
置を提供する。 【構成】 クリンチするタイミングと、それ以外の綴じ
動作時のタイミングのそれぞれでモータ電流を計測し、
その差としきい値とを比較することにより針無しを容易
に検知することができる。また、動作時のタイミングで
電流を計測するため、針打ち機構の負荷のばらつきやモ
ータのばらつき等の影響を小さくすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータの回転力を利用し
て針打ち動作を行わせるシート綴じ装置に係り、針の有
無を検出する手段を有するものに関する。
て針打ち動作を行わせるシート綴じ装置に係り、針の有
無を検出する手段を有するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、シート綴じ装置の針の有無の検出
は透過型、あるいは、反射型の光センサを用いて物理的
に針が残存していることを検出していた。
は透過型、あるいは、反射型の光センサを用いて物理的
に針が残存していることを検出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、針を検知するための透過型、あるいは反
射型の光センサを必要とし、小型化に対してスペース的
な問題や、高価なものとなる欠点があった。
記従来例では、針を検知するための透過型、あるいは反
射型の光センサを必要とし、小型化に対してスペース的
な問題や、高価なものとなる欠点があった。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、小型で安価でかつ正確に
針の有無を検出する綴じ装置を提供することにある。
で、その目的とするところは、小型で安価でかつ正確に
針の有無を検出する綴じ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、モータの回転
力により、針打ち動作等を行う用紙綴じ装置において、
モータ電流を計測する電流計測手段と、針打ち動作タイ
ミングを特定する第１のタイミング出力手段と、前記第
１のタイミング出力手段の出力タイミングと異なるタイ
ミングで出力する第２のタイミング出力手段と、前記第
１、および第２のタイミング出力手段の信号に応じて前
記電流計測手段の出力を測定し、その測定値の差分を求
める演算手段と、針有無の判断の基準となる電流値を予
め設定可能とする基準電流値設定手段と、前記演算手段
からの出力値と、前記基準電流値設定手段の設定値とを
比較して針の有無を判定する判定手段と、を有すること
を特徴とするものである。
力により、針打ち動作等を行う用紙綴じ装置において、
モータ電流を計測する電流計測手段と、針打ち動作タイ
ミングを特定する第１のタイミング出力手段と、前記第
１のタイミング出力手段の出力タイミングと異なるタイ
ミングで出力する第２のタイミング出力手段と、前記第
１、および第２のタイミング出力手段の信号に応じて前
記電流計測手段の出力を測定し、その測定値の差分を求
める演算手段と、針有無の判断の基準となる電流値を予
め設定可能とする基準電流値設定手段と、前記演算手段
からの出力値と、前記基準電流値設定手段の設定値とを
比較して針の有無を判定する判定手段と、を有すること
を特徴とするものである。
【０００６】
【作用】本発明によれば、針打ち動作を行うモータの電
流値が針打ちタイミングにおいて針の有無によってモー
タ負荷の違いから異なることを利用して、タイミング特
定手段及び電流検出手段を設けることによって針有無検
知を行うことができ、綴じ装置を小型化及び安価に構成
することができる。
流値が針打ちタイミングにおいて針の有無によってモー
タ負荷の違いから異なることを利用して、タイミング特
定手段及び電流検出手段を設けることによって針有無検
知を行うことができ、綴じ装置を小型化及び安価に構成
することができる。
【０００７】さらに、針打ちタイミング以外の第２のタ
イミングの電流値を測定し、その電流値を針打ち電流の
補正に用いることにより、針打ち機構の負荷のばらつき
やモータのばらつき等を軽減させることができるため、
検知精度が向上する。
イミングの電流値を測定し、その電流値を針打ち電流の
補正に用いることにより、針打ち機構の負荷のばらつき
やモータのばらつき等を軽減させることができるため、
検知精度が向上する。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の第１の実施例を示すもの
で、同図に於て１は綴じ動作を行うステープルユニット
で、モータ１１、モータ１１と連動して針打ち動作を行
うカム１２、カム１２の位置を検知するカムセンサ１
３、などから構成されている。
で、同図に於て１は綴じ動作を行うステープルユニット
で、モータ１１、モータ１１と連動して針打ち動作を行
うカム１２、カム１２の位置を検知するカムセンサ１
３、などから構成されている。
【０００９】２はモータ電流と電圧に変換するための電
流検出抵抗、３は電流検出抵抗２によって検出された電
圧を増幅する増幅器、４は調整用のボリュームで、針の
有無を判定するためのしきい値を決定する。
流検出抵抗、３は電流検出抵抗２によって検出された電
圧を増幅する増幅器、４は調整用のボリュームで、針の
有無を判定するためのしきい値を決定する。
【００１０】５はステープルユニット１の駆動を制御し
たり、針の有無を判定したりするＣＰＵである。
たり、針の有無を判定したりするＣＰＵである。
【００１１】次に、スティプルユニット１の詳細説明図
を図２に示し説明する。
を図２に示し説明する。
【００１２】図２において、フレーム１４に枢支されて
いる支軸１５には偏心カム１２が固着されており、同じ
くフレーム１４に固着されているモータ１１の回転によ
りピニオン１７ａ、２段ギア１７ｂ及び支軸１５と一体
のギヤ１７ｃを介して偏心カム１２に伝達される。
いる支軸１５には偏心カム１２が固着されており、同じ
くフレーム１４に固着されているモータ１１の回転によ
りピニオン１７ａ、２段ギア１７ｂ及び支軸１５と一体
のギヤ１７ｃを介して偏心カム１２に伝達される。
【００１３】フレーム１４には、揺動部材１９の基部が
支軸１９ａにより枢支されていて、図示されていないバ
ネにより反時計方向に付勢されており、この付勢力によ
り揺動部材１９に設けられたコロ１９ｂは偏心カム１２
に圧接している。
支軸１９ａにより枢支されていて、図示されていないバ
ネにより反時計方向に付勢されており、この付勢力によ
り揺動部材１９に設けられたコロ１９ｂは偏心カム１２
に圧接している。
【００１４】揺動部材１９の自由端に形成された長孔１
９ｃ内には、押えローラ１６を軸支している軸１６ａが
遊嵌されており、この軸１６ａと揺動部材１９の下端と
には引張りばね２０が張設されている。
９ｃ内には、押えローラ１６を軸支している軸１６ａが
遊嵌されており、この軸１６ａと揺動部材１９の下端と
には引張りばね２０が張設されている。
【００１５】押えローラ１６は、スティプラ２１に圧接
しており、モータ１１の回転にあわせて上下動を行う。
しており、モータ１１の回転にあわせて上下動を行う。
【００１６】支軸１５には、偏心カム１２と同期して回
転する。切欠きを有する円板があり、スティプラ２１が
最下端に到達された状態で切欠きの１端により第１の信
号を発生し、他端により第２の信号が発生するようにセ
ンサ１３がとりつけられている。
転する。切欠きを有する円板があり、スティプラ２１が
最下端に到達された状態で切欠きの１端により第１の信
号を発生し、他端により第２の信号が発生するようにセ
ンサ１３がとりつけられている。
【００１７】上記構成において、ステープル要求が入力
された場合、ＣＰＵ５はモータ駆動信号（ＭＯＮ）１０
１をＨレベルにするため、モータ駆動トランジスタＴＲ
２がオンし、モータ電流ＩＭが流れ始め、モータ１１が
回転し始める。
された場合、ＣＰＵ５はモータ駆動信号（ＭＯＮ）１０
１をＨレベルにするため、モータ駆動トランジスタＴＲ
２がオンし、モータ電流ＩＭが流れ始め、モータ１１が
回転し始める。
【００１８】電流検出抵抗２で検出される検出電圧ＥＭ
は、 ＥＭ＝Ｒｓ×ＩＭ Ｒｓ：電流検出抵抗 となる。検出電圧ＥＭは、Ｒ１、Ｒ２、Ｃ１で構成され
る分圧及びローパスフィルタ回路を通って増幅器３に入
力される。なお増幅器３への入力は、ダイオードＤ２、
Ｄ３によって制限されている。
は、 ＥＭ＝Ｒｓ×ＩＭ Ｒｓ：電流検出抵抗 となる。検出電圧ＥＭは、Ｒ１、Ｒ２、Ｃ１で構成され
る分圧及びローパスフィルタ回路を通って増幅器３に入
力される。なお増幅器３への入力は、ダイオードＤ２、
Ｄ３によって制限されている。
【００１９】増幅器３は、非反転増幅回路で、入力イン
ピーダンスを高く保つとともに、Ｒ３、Ｒ４によって、
その増幅度が決定される。またＣ２はＲ３、Ｒ４ととも
にローパスフィルター回路を構成して、ノイズ電圧の増
幅を行わない様にしている。
ピーダンスを高く保つとともに、Ｒ３、Ｒ４によって、
その増幅度が決定される。またＣ２はＲ３、Ｒ４ととも
にローパスフィルター回路を構成して、ノイズ電圧の増
幅を行わない様にしている。
【００２０】図３はカムセンサ１３の出力（ＣＭＯＵ
Ｔ）１０２と、増幅器３の出力（ＩＭＯＵＴ）１０３の
関係を示したものである。
Ｔ）１０２と、増幅器３の出力（ＩＭＯＵＴ）１０３の
関係を示したものである。
【００２１】同図におけるＩＭＯＵＴ１０３の波形にお
いて、実線で示されているものは、スティプルユニット
の中に針が無い時の波形であり、一点鎖線で示されてい
るものが、針が或る場合の波形である。
いて、実線で示されているものは、スティプルユニット
の中に針が無い時の波形であり、一点鎖線で示されてい
るものが、針が或る場合の波形である。
【００２２】（Ａ）のタイミングは針のクリンチのタイ
ミングで、この状態では、図４に示す様に、針２２がス
ティプラ２１の押刃２１ａによってベース２３上で完全
に押し曲げられている状態である。
ミングで、この状態では、図４に示す様に、針２２がス
ティプラ２１の押刃２１ａによってベース２３上で完全
に押し曲げられている状態である。
【００２３】（Ｂ）のタイミングは針２２のクリンチに
かかる前の第２のタイミングで、針２２の有無によって
電流の変化しない機構上の負荷のばらつきやモータ１１
のばらつきを含んだ状態を表わすタイミングである。
かかる前の第２のタイミングで、針２２の有無によって
電流の変化しない機構上の負荷のばらつきやモータ１１
のばらつきを含んだ状態を表わすタイミングである。
【００２４】またカムセンサ出力ＣＭＯＵＴ１０２は、
その立ち上がり出力で前述のクリンチのタイミングが得
られ、立ち下がり出力で、第２のタイミング出力が得ら
れるようになっている。
その立ち上がり出力で前述のクリンチのタイミングが得
られ、立ち下がり出力で、第２のタイミング出力が得ら
れるようになっている。
【００２５】ＣＰＵ５は、ＣＭＯＵＴ１０２の立ち下が
り、立ち上りで増幅器３からの出力ＩＭＯＵＴ１０３の
電圧入力をＡ／Ｄ変換する。このＡ／Ｄ変換によって得
られたそれぞれのタイミング時の出力値の差分を演算で
求め、これを最終的な針打ち電流値としている。そして
この電流値を調整ボリューム４で予め設定されている針
の有無を判定するしきい値と比較して針の有無を判断し
ている。
り、立ち上りで増幅器３からの出力ＩＭＯＵＴ１０３の
電圧入力をＡ／Ｄ変換する。このＡ／Ｄ変換によって得
られたそれぞれのタイミング時の出力値の差分を演算で
求め、これを最終的な針打ち電流値としている。そして
この電流値を調整ボリューム４で予め設定されている針
の有無を判定するしきい値と比較して針の有無を判断し
ている。
【００２６】ここで、しきい値Ｖｒｅｆは次のように設
定される。 設定モードに入り、針無し状態（紙２０枚）の電流
値を測定する。 ＣＰＵにて測定された針無し電流値に基づき、スレ
ッショルド電流値を設定する（例えば、スレッショルド
電流値＝針無し電流値＋４０ｍＡ） 電源オフ時にもそのスレッショルド電流値を記憶保
持するための手段としてボリュームを用いて、ボリュー
ムをスレッショルド電流値に応じた値に設定する。
定される。 設定モードに入り、針無し状態（紙２０枚）の電流
値を測定する。 ＣＰＵにて測定された針無し電流値に基づき、スレ
ッショルド電流値を設定する（例えば、スレッショルド
電流値＝針無し電流値＋４０ｍＡ） 電源オフ時にもそのスレッショルド電流値を記憶保
持するための手段としてボリュームを用いて、ボリュー
ムをスレッショルド電流値に応じた値に設定する。
【００２７】これによって、ボリューム出力ＶＲは０〜
５Ｖの電圧であり、その電圧値に応じて、スレッショル
ド電流値にＣＰＵが置き換える（表１にＣＰＵの置き換
えのためのテーブルを示す）。
５Ｖの電圧であり、その電圧値に応じて、スレッショル
ド電流値にＣＰＵが置き換える（表１にＣＰＵの置き換
えのためのテーブルを示す）。
【００２８】
【表１】
【００２９】図５は、ＣＰＵ５による針の有無検知をフ
ローチャート化したものである。
ローチャート化したものである。
【００３０】ＣＰＵ５はパワーオン後調整ボリューム４
の値をＡ／Ｄ変換して、これを針の有無を判定するしき
い値（Ｖｖｅｆ）として、ＣＰＵ５内のＲＡＭに格納し
ておく（ステップ１）。
の値をＡ／Ｄ変換して、これを針の有無を判定するしき
い値（Ｖｖｅｆ）として、ＣＰＵ５内のＲＡＭに格納し
ておく（ステップ１）。
【００３１】次にモータ１１を起動させ（ステップ
２）、ＣＭＯＵＴ１０２の立下がり入力があるか否かを
判定する（ステップ３）。ステップ３でＣＭＯＵＴ１０
２の立ち下がりが入力された場合は、そのタイミングに
おけるＩＭＯＵＴを検出し、Ａ／Ｄ変換を行う（ｓｔｅ
ｐ４−１）。そして、その値をＩＭＯＵＴ１として、Ｃ
ＰＵ５内のＲＡＭに格納する（ｓｔｅｐ４−２）。
２）、ＣＭＯＵＴ１０２の立下がり入力があるか否かを
判定する（ステップ３）。ステップ３でＣＭＯＵＴ１０
２の立ち下がりが入力された場合は、そのタイミングに
おけるＩＭＯＵＴを検出し、Ａ／Ｄ変換を行う（ｓｔｅ
ｐ４−１）。そして、その値をＩＭＯＵＴ１として、Ｃ
ＰＵ５内のＲＡＭに格納する（ｓｔｅｐ４−２）。
【００３２】つづいて、ＣＭＯＵＴ１０２の立ち上り入
力があるか否かを判定し（ステップ５）、立上りが入力
された場合は、そのタイミングにおけるＩＭＯＵＴを検
出し、Ａ／Ｄ変換を行う（ｓｔｅｐ６−１）。そしてそ
の値をＩＭＯＵＴ２として同様にＲＡＭに格納する（ｓ
ｔｅｐ６−２）。次に、こうして得られたＩＭＯＵＴ１
とＩＭＯＵＴ２から、その差分を演算してＩＭとする
（ｓｔｅｐ７）。このＩＭをステップ１で読みこんだし
きい値Ｖｖｅｆと比較し、ＩＭ＞Ｖｖｅｆであればステ
ィプルユニットに針が有ると判断し（ｓｔｅｐ８）、Ｉ
Ｍ＜Ｖｖｅｆであればスティプルユニットに針が無いと
判断して針無しアラームを出力する（ｓｔｅｐ９）。
力があるか否かを判定し（ステップ５）、立上りが入力
された場合は、そのタイミングにおけるＩＭＯＵＴを検
出し、Ａ／Ｄ変換を行う（ｓｔｅｐ６−１）。そしてそ
の値をＩＭＯＵＴ２として同様にＲＡＭに格納する（ｓ
ｔｅｐ６−２）。次に、こうして得られたＩＭＯＵＴ１
とＩＭＯＵＴ２から、その差分を演算してＩＭとする
（ｓｔｅｐ７）。このＩＭをステップ１で読みこんだし
きい値Ｖｖｅｆと比較し、ＩＭ＞Ｖｖｅｆであればステ
ィプルユニットに針が有ると判断し（ｓｔｅｐ８）、Ｉ
Ｍ＜Ｖｖｅｆであればスティプルユニットに針が無いと
判断して針無しアラームを出力する（ｓｔｅｐ９）。
【００３３】なお、本実施例においては、第１および第
２のタイミングをカムによって設定しているが、本発明
はこれに限定されるものではなく、例えばモータの駆動
開始時からタイマを用いて所定時間後のタイミングを設
定するようにしてもよい。
２のタイミングをカムによって設定しているが、本発明
はこれに限定されるものではなく、例えばモータの駆動
開始時からタイマを用いて所定時間後のタイミングを設
定するようにしてもよい。
【００３４】次に上記構成のステープルユニット１を、
画像形成装置（複写機）に取り付けられるステープルソ
ータに適用した場合について説明する。
画像形成装置（複写機）に取り付けられるステープルソ
ータに適用した場合について説明する。
【００３５】図６において、２０１は複写機、２０２は
ステープルソータ、２０３は原稿自動送り装置である。
ステープルソータ、２０３は原稿自動送り装置である。
【００３６】原稿自動送り装置２０３において、原稿載
置台２０４上に画像面を上にして載置された原稿２０５
は、下分離により最終ページから複写機２０１のプラテ
ンガラス２０６上にパスＡを通り給送され、原稿が提示
後図示しない光学系が作動し画像形成を開始する。転写
・定着後シートはステープルソータ２０２に排出され
る。原稿の露光が終了後、プラテン２０６上の原稿はパ
スＢを通り原稿２０５の最上面に排出される。但し複写
済原稿と未複写原稿との間には、仕切りレバーが介在し
ている（図示しない）。複写機２０１より排出されたシ
ートは入力された転写処理モードや部数、ノンソート、
ソートモードなどにより適切なビンに収納される。この
動作を原稿枚数だけ繰り返す。
置台２０４上に画像面を上にして載置された原稿２０５
は、下分離により最終ページから複写機２０１のプラテ
ンガラス２０６上にパスＡを通り給送され、原稿が提示
後図示しない光学系が作動し画像形成を開始する。転写
・定着後シートはステープルソータ２０２に排出され
る。原稿の露光が終了後、プラテン２０６上の原稿はパ
スＢを通り原稿２０５の最上面に排出される。但し複写
済原稿と未複写原稿との間には、仕切りレバーが介在し
ている（図示しない）。複写機２０１より排出されたシ
ートは入力された転写処理モードや部数、ノンソート、
ソートモードなどにより適切なビンに収納される。この
動作を原稿枚数だけ繰り返す。
【００３７】ステープルソータ２０２はノンソート用の
第１の搬送手段２１０、ソート用の第２の搬送手段２１
１とビン群２０８を上下移動させると共にシートを排出
する為にビンを広く開口する為のらせんカム２１２、第
１の搬送手段と第２の搬送手段へシートの送り方向を切
り換える切換手段２１３及び、第２の搬送手段の位置に
ステープルユニット１を有している。
第１の搬送手段２１０、ソート用の第２の搬送手段２１
１とビン群２０８を上下移動させると共にシートを排出
する為にビンを広く開口する為のらせんカム２１２、第
１の搬送手段と第２の搬送手段へシートの送り方向を切
り換える切換手段２１３及び、第２の搬送手段の位置に
ステープルユニット１を有している。
【００３８】又、ビン群２０８にはビン上に収納された
シートを整合するための整合部材２１４（図７）及び図
示しない駆動手段（例えばステッピングモータとギア結
合）が取り付けられている。この整合部材２１４は操作
者の複写動作開始スイッチＯＮによりホームポジション
位置に戻り、複写機２０１よりシートサイズ信号を受け
て入力されたシートサイズより所定の距離だけシート側
端より離れた位置に待機している。そして、シートがビ
ン２０９に収納される毎に整合部材２１４はシート側端
を押し整合する。この動作はビンにシートが収納される
毎繰り返される。
シートを整合するための整合部材２１４（図７）及び図
示しない駆動手段（例えばステッピングモータとギア結
合）が取り付けられている。この整合部材２１４は操作
者の複写動作開始スイッチＯＮによりホームポジション
位置に戻り、複写機２０１よりシートサイズ信号を受け
て入力されたシートサイズより所定の距離だけシート側
端より離れた位置に待機している。そして、シートがビ
ン２０９に収納される毎に整合部材２１４はシート側端
を押し整合する。この動作はビンにシートが収納される
毎繰り返される。
【００３９】第２搬送手段の位置にあるステープルユニ
ットは進退自在な構成となっており、通常はシートパス
外へ退避しており、綴じをする時のみ前進して綴じを行
う。進退動は図示しないモータで行う。
ットは進退自在な構成となっており、通常はシートパス
外へ退避しており、綴じをする時のみ前進して綴じを行
う。進退動は図示しないモータで行う。
【００４０】なお、上記実施例ではステープルソータに
設けられるステープルユニットに本発明を適用した例を
示したが、これに限定されることなく、電動式のステー
プルであればどのようなものにも適用できる。
設けられるステープルユニットに本発明を適用した例を
示したが、これに限定されることなく、電動式のステー
プルであればどのようなものにも適用できる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば針
の残存を物理的に検知せず、針打ち動作を行うモータの
電流値を特定するタイミングで測定するように構成した
ことにより、センサの取り付け等の制限も少なく小型で
安価な針有無検知が可能となる。
の残存を物理的に検知せず、針打ち動作を行うモータの
電流値を特定するタイミングで測定するように構成した
ことにより、センサの取り付け等の制限も少なく小型で
安価な針有無検知が可能となる。
【００４２】また、針打ち動作時以外で、機構上の負荷
等を最も表わす、第２の電流測定タイミングを設け、電
流を測定することにより、針打ち動作時の電流に含まれ
る機構上の負荷等によってばらつく電流値分を補正する
ことにより、針有無検知の精度向上が図れる。
等を最も表わす、第２の電流測定タイミングを設け、電
流を測定することにより、針打ち動作時の電流に含まれ
る機構上の負荷等によってばらつく電流値分を補正する
ことにより、針有無検知の精度向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した電気回路の構成を示した図
【図２】本発明を実施した機械構成を示した図
【図３】モータの回転にともなう時間経過に対応したモ
ータＭを流れる電流の増幅出力電圧及びタイミングセン
サの出力を示した図、
ータＭを流れる電流の増幅出力電圧及びタイミングセン
サの出力を示した図、
【図４】第１のタイミングの出力時のステープラの状態
を示す押刃の正面図
を示す押刃の正面図
【図５】本発明を説明するフローチャート図
【図６】本発明のステープルを複写機のステープルソー
タに適用したものの正面図
タに適用したものの正面図
【図７】図６のステープルソータの斜視図
１ ステイプルユニット ２ 電流検知抵抗（電流計測手段） ３ 増幅器 ４ 調整ボリューム（基準電流値設定手段） ５ ＣＰＵ １１ モータ １２ タイミングセンサ用カム（第１、第２タイミング
出力手段）
出力手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 賢二 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 モータの回転力により針打ち動作を行な
うシート綴じ装置において、 モータ電流を計測する電流計測手段と、 針打ち動作タイミングを特定する第１のタイミング出力
手段と、 前記第１のタイミング出力手段の出力タイミングと異な
るタイミングで出力する第２のタイミング出力手段と、 前記第１および第２のタイミング出力手段の信号に応じ
て前記電流計測手段の出力を測定し、その測定値の差分
を求める演算手段と、 針有無の判断の基準となる電流値を予め設定可能とする
基準電流値設定手段と、 前記演算手段からの出力値と前記基準電流値設定手段の
設定値とを比較して針の有無を判定する判定手段と、を
有することを特徴とするシート綴じ装置。 - 【請求項２】 前記第１のタイミング出力手段の出力タ
イミングを針をクリンチするタイミングに設定したこと
を特徴とする請求項１に記載のシート綴じ装置。 - 【請求項３】 画像形成手段と、該画像形成手段により
画像が形成されたシートをシート綴じ手段とを、有する
画像形成装置において、 モータにより針打ち動作を行なう綴じ機構と、 モータ電流を計測する電流計測手段と、 針打ち動作タイミングを特定する第１のタイミング出力
手段と、 前記第１のタイミング出力手段の出力タイミングと異な
るタイミングで出力する第２のタイミング出力手段と、 前記第１および第２のタイミング出力手段の信号に応じ
て、前記電流計測手段の出力を測定し、その測定値の差
分を求める演算手段と、 針有無の判断の基準となる電流値を予め設定可能とする
基準電流値設定手段と、 前記演算手段からの出力値と前記基準電流値設定手段の
設定値とを比較して針の有無を判定する判定手段と、を
有することを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4142763A JPH05330268A (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | シート綴じ装置及び画像形成装置 |
| US08/892,944 US6062454A (en) | 1992-06-03 | 1997-07-15 | Sheet binding apparatus having needle detection means, and image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4142763A JPH05330268A (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | シート綴じ装置及び画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05330268A true JPH05330268A (ja) | 1993-12-14 |
Family
ID=15323018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4142763A Pending JPH05330268A (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | シート綴じ装置及び画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6062454A (ja) |
| JP (1) | JPH05330268A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4296679B2 (ja) * | 2000-03-24 | 2009-07-15 | マックス株式会社 | 電動ステープラー |
| JP3711234B2 (ja) * | 2000-10-31 | 2005-11-02 | ニスカ株式会社 | シ−ト後処理装置及びシ−ト後処理装置を備えた画像形成システム |
| US20030051002A1 (en) * | 2001-09-13 | 2003-03-13 | Bogia Douglas P. | Method of connecting to a remote computer |
| US6471106B1 (en) * | 2001-11-15 | 2002-10-29 | Intellectual Property Llc | Apparatus and method for restricting the discharge of fasteners from a tool |
| WO2003089206A1 (fr) * | 2002-04-19 | 2003-10-30 | Max Co., Ltd. | Agrafeuse motorisee |
| US9751713B2 (en) * | 2014-12-18 | 2017-09-05 | Lexmark International, Inc. | Multiple edge media stapling system |
| US10252407B2 (en) * | 2016-08-18 | 2019-04-09 | Wipro Limited | Smart stapling device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1185103B (it) * | 1985-06-14 | 1987-11-04 | Cerutti Spa Off Mec | Cucitrice perfezionata per seganture |
| US4703881A (en) * | 1986-05-15 | 1987-11-03 | Riddell John M | Wire movement sensor and control for wire stitching machine |
| US5230457A (en) * | 1987-11-16 | 1993-07-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet stapler |
| DE69019016T2 (de) * | 1989-02-17 | 1995-10-05 | Canon Kk | Bilderzeugungsgerät. |
| DE4101416C2 (de) * | 1991-01-18 | 1997-09-11 | Kodak Ag | Heftvorrichtung für Blattstapel |
-
1992
- 1992-06-03 JP JP4142763A patent/JPH05330268A/ja active Pending
-
1997
- 1997-07-15 US US08/892,944 patent/US6062454A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6062454A (en) | 2000-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6786481B2 (en) | Sheet feeding device | |
| JPH05330268A (ja) | シート綴じ装置及び画像形成装置 | |
| US6473112B1 (en) | Image forming apparatus | |
| US4563082A (en) | Copying machine with automatic document feeder | |
| JPH09109492A (ja) | 頭出し位置検出装置 | |
| JPH1032682A (ja) | 複写装置及びその原稿斜行補正方法 | |
| US5806843A (en) | Multi tray and buffer tray misfeed detector with voltage response adjustment | |
| JP3444055B2 (ja) | 用紙送出機構 | |
| JPH05188690A (ja) | 原稿自動給送装置 | |
| US4733276A (en) | Automatic density control device for use in copying machine | |
| JPH0439225Y2 (ja) | ||
| JP2558826B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2000313548A (ja) | 自動原稿搬送装置 | |
| JP3290796B2 (ja) | 原稿読取装置 | |
| JP3585723B2 (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JPH03253837A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH05186063A (ja) | 給紙装置 | |
| JPS6348595Y2 (ja) | ||
| JP2556566B2 (ja) | シート分類綴じ装置 | |
| JPH06230626A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH0713393A (ja) | シート給送制御装置 | |
| JPH02791B2 (ja) | ||
| KR950001535B1 (ko) | 자동원고급지 장치의 원고규격 자동 보정방법 | |
| JP2826214B2 (ja) | 用紙サイズ検出装置 | |
| JP2004137058A (ja) | 用紙識別装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010424 |