JP2003276954A - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 再利用シートの集積／給送をスムーズかつ迅
速なシート供給装置を提供する。 【解決手段】 シート給送装置３は、再利用シート１０
０を集積する第１シート積載ユニット４と、装置外部に
露出し第１シート積載ユニット４に集積される再利用シ
ート１００を載置する再利用シートスタッカ１２０と、
積載ユニット４のシート給送方向前端側に設けられ積載
ユニット４に積載されたシートを繰り出す繰り出しロー
ラ６０ａと、積載ユニット４のシート給送方向後端側に
設けられスタッカ１２０に載置されたシートを積載ユニ
ット４に搬入するシート搬入ローラ対２５と、積載ユニ
ット４に載置されたシートの少なくとも片面に画像が形
成されているかを検出する検出センサ２３と、積載ユニ
ット４を装置外に引き出し可能に支持する第１、第２ス
ライドガイド４６ａ、４６ｂとを備えている。一方向で
の搬入／給送ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシート給送装置及び
画像形成装置に係り、特に、画像形成装置にシートを給
送するシート給送装置及び該シート給送装置を備えた画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一面（表面）に画像が形成され他
面（裏面）が白紙のシートを、他面に画像を形成するた
めに、再度、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像
形成装置に給送して、シートの再利用や資源の有効利用
を図ると共に、環境への影響を緩和可能なシート給紙装
置が知られている。

【０００３】このようなシート給紙装置として、例え
ば、特開平１０−２９３５０３号には、画像形成装置に
装着された自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を用いて、ＡＤ
Ｆ上に載置されたシートの片面が再利用可能かを判別す
る技術が開示されている。この技術では、ＡＤＦを用い
てシートが再利用可能であると判別すると、そのシート
は、画像形成装置内に形成された再利用シート搬送通路
を介してＡＤＦから画像形成装置の下部に配置された給
送装置まで、給送装置のシート繰り出し方向とは逆方向
に搬送され、給送装置内に集積される。また、これより
も以前の技術として、特開平２−８１４７号には、シー
トスタッカの下流側にシートの片面が白紙か否かを検出
する検出手段を配し、この検出手段の検出結果により、
再利用可能なシートと再利用不能なシートとを選別可能
な給紙装置が開示されている。これらの技術によれば、
自動的に、少なくとも片面が白紙の再利用可能なシート
（以下、再利用シートという。）の白紙面（再利用可能
面）が同一向きとなるように揃えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平１０−２９３５０３号の技術では、給送装置に集積
される再利用シートの集積搬送方向と給送装置から再利
用シートが給送される給送方向とが同一通路内で互いに
反対方向のため、再利用シートの集積／給送をスムーズ
かつ迅速に行うことが難しい、という問題点がある。ま
た、ＡＤＦと給送装置とは画像形成装置を介して配設さ
れており、再利用シートの搬送距離が長いので、再利用
シートを給送装置に搬入するまでに時間を要すると共
に、搬送途中で紙詰まり（ジャム）を起こしやすい、と
いう問題点がある。

【０００５】また、上記特開平２−８１４７号の給送装
置は、再利用シートの選別装置としての性格を有するた
め、選別対象のシートを一旦装置内のシートスタッカに
集積しなければならず、再利用不能なシートを集積する
排出スタッカも給送装置内に配設されるので、給送装置
自体が大型化する、という問題点がある。

【０００６】本発明は上記事案に鑑み、再利用シートの
集積／給送をスムーズかつ迅速に行うことができると共
に、シートを短時間で一括補給・交換可能なシート給送
装置及び画像形成装置を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の第１の態様は、画像形成装置にシートを給
送するシート給送装置において、前記シートを積載する
シート積載手段と、装置外部に露出し、前記シート積載
手段に積載されるシートを載置するためのシート載置手
段と、前記シート積載手段のシート給送方向前端側に設
けられ、前記シート積載手段に積載されたシートを繰り
出すシート繰り出し手段と、前記シート積載手段のシー
ト給送方向後端側に設けられ、前記シート載置手段に載
置されたシートを前記シート積載手段に搬入するシート
搬入手段と、前記シート積載手段に載置されたシートの
少なくとも片面に画像が形成されているか否かを検出す
る第１の検出手段と、前記シート積載手段を装置外に引
き出し可能に支持する支持手段と、を備える。

【０００８】第１の態様では、シート載置手段に装置外
部で載置されたシートは、第１の検出手段で少なくとも
片面に画像が形成されているか否かが検出されながら、
シート積載手段のシート給送方向後端側に設けられたシ
ート搬入手段により、シート積載手段に搬入されて積載
される。一方、シート積載手段に積載されたシートは、
シート積載手段のシート給送方向前端側に設けられたシ
ート繰り出し手段で繰り出され、画像形成装置に給送さ
れる。また、シート積載手段は支持手段により装置外に
引き出し可能に支持されており、シートの一括補給・交
換が可能である。本態様によれば、シート積載手段には
シート給送方向前端側にシート繰り出し手段及びシート
給送方向後端側にシート搬入手段が設けられているた
め、シートはシート積載手段に対して一方向のみで搬入
／給送がなされるので、スムーズかつ迅速にシートを集
積／給送することができ、支持手段によりシート積載手
段は装置外に引き出し可能なため、シートを短時間で一
括補給・交換することができると共に、シート載置手段
は装置外部に露出しているので、装置の大型化を防止す
ることができる。

【０００９】第１の態様において、更に、第１の検出手
段とシート搬入手段との間に、第１の検出手段の検出結
果に応じてシートの表裏面を選択的に反転する表裏反転
手段を配置すれば、再利用シートの再利用可能面の確認
結果でシートを表裏反転することができるので、シート
積載手段に積載する際にシートの再利用可能面を揃える
ことができる。また、シート積載手段の上方に、表裏反
転手段のシート反転経路を配置すれば、シートの反転動
作はシート積載手段の上方で行われるので、装置の横方
向への大型化を防止することができる。

【００１０】また、上記課題を解決するために、本発明
の第２の態様は、画像形成装置にシートを給送するシー
ト給送装置において、前記シートを積載する複数のシー
ト積載手段と、装置外部に露出し、前記シート積載手段
に積載されるシートを載置するためのシート載置手段
と、前記シート積載手段のシート給送方向前端側に設け
られ、前記シート積載手段に積載されたシートを繰り出
すシート繰り出し手段と、前記シート積載手段のシート
給送方向後端側に設けられ、前記シート載置手段に載置
されたシートを前記シート積載手段に搬入するシート搬
入手段と、前記シート積載手段に載置されたシートの少
なくとも片面に画像が形成されているか否かを検出する
第１の検出手段と、前記シート積載手段の上方に配置さ
れたシート反転経路を有し、前記第１の検出手段と前記
シート搬入手段との間に配設され、前記第１の検出手段
の検出結果に応じて前記シートの表裏面を選択的に反転
する表裏反転手段と、前記シート積載手段を装置外に引
き出し可能に支持する支持手段と、を備え、前記シート
載置手段に載置されたシートが、前記シート搬入手段に
より前記シート載置手段に最も近いシート積載手段に搬
入されることを特徴とする。

【００１１】第２の態様によれば、上述した第１の態様
の作用・効果に加え、シート載置手段に載置された再利
用シートは、シート搬入手段によりシート載置手段に最
も近いシート積載手段に搬入されるため、シート搬入手
段によるシートの搬入経路が短くなり、搬入経路中での
ジャム発生を抑えることができる。

【００１２】上記第１及び第２の態様において、更に、
シート積載手段を昇降させる昇降手段と、シート載置手
段上にシートが存在するか否かを検出する第２の検出手
段とを備え、第２の検出手段がシートの存在を検出し、
かつ、シート繰り出し手段が作動していないときに、昇
降手段にシート積載手段を所定量下降させるようにすれ
ば、シート積載手段へのシートの搬入はシート繰り出し
手段が動作状態にないときに行われるので、再利用シー
トの搬入と給送とに動作ミスが生じない。

【００１３】更に、上記課題を解決するために、本発明
の第３の態様は、画像形成装置であって、上記第１又は
第２の態様のシート給送装置を備えている。本態様にお
いて、支持手段がシート積載手段をシート給送方向と略
直交方向の画像形成装置本体の操作側に引き出し可能に
支持するようにすれば、画像形成装置の操作側には操作
者が装置を操作するための空間が存在するので、未使用
シート／再利用シートを一括補給・交換するための空間
が確保される。

【００１４】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、図面を参
照して、本発明を複写機に適用した第１の実施の形態に
ついて説明する。

【００１５】＜構成＞図１に示すように、本実施形態の
複写機１は、シート面に画像を形成する複写機本体２
と、複写機本体２を上部に載置するための載置面を有し
複写機本体２へシートを一枚ずつ給送するシート給送装
置３と、を有して構成されている。

【００１６】複写機本体２は、中央部に配置され光学系
により外周面に潜像を形成可能な感光ドラムに向けて、
シート給送装置３から給送されたシートを搬入するため
の略垂直方向に配置されたシート搬入ガイド５０を有し
ている。感光ドラムの上流側には、シート搬入ガイド５
０に沿って略垂直方向に搬入されたシートの搬送方向を
略水平方向に変換して感光ドラム側に搬送する搬送ロー
ラ対が配設されている。複写機本体２内には、この搬送
ローラ対の配設位置を起点に略水平方向に形成されたシ
ート搬送路が形成されている。

【００１７】感光ドラムの周囲には、感光ドラムに形成
された潜像をトナー像に現像する現像器、感光ドラムを
清浄するクリーナ、感光ドラムに潜像形成用の電荷を与
える帯電ローラ等が配設されている。シート搬送路を挟
んで感光ドラムに対向する位置には、シートを介して感
光ドラムに圧接し感光ドラムの外周面に形成されたトナ
ー像をシートに転写するための転写ローラが配置されて
いる。また、シート搬送路に沿って感光ドラムの下流側
には、ヒートローラ等を有しシートに転写されたトナー
像を加熱・定着させるための定着器が配置されている。
これら複写機本体２の各ユニットは、正面側（図１の紙
面手前側）右上部に設けられた操作部（図示省略）から
の操作者（オペレータ）による操作命令に応じて、図示
しない制御部により動作が制御される。

【００１８】シート給送装置３は、シート給送装置３の
ケーシングとなる装置フレーム１５を備えており、装置
フレーム１５の正面側（図１の紙面手前側）には、後述
する各ユニットを含む機構部や制御部等の修理・点検及
びシートの補給・交換を可能とする正面開閉扉が具設さ
れている。正面開閉扉の近傍には、正面開閉扉の開閉状
態を検出する反射一体型の扉開閉検出センサが配設され
ている。また、装置フレーム１５の下部には、床面に当
接してシート給送装置３の移動を許容する複数のキャス
タが枢設されている。

【００１９】シート給送装置３は、装置フレーム１５内
に、上方が開口した略箱状でシートを積載可能な第１シ
ート積載ユニット４及び第２シート積載ユニット５が側
方向（横方向）に並設されている。第１シート積載ユニ
ット４には、片面に画像形成がなされ他面が再利用（画
像形成）可能な白紙面を有する再利用シート１００が主
に積載され、第２シート積載ユニット５には、両面とも
白紙面を有する未使用シート１１０が主に積載される。
すなわち、第１、第２シート積載ユニット４、５は、そ
れぞれ、略水平方向に支持された板状のシート積載台７
０、７１を有しており、シート積載台７０上に主に再利
用シート１００が集積され、シート載置台７１上に主に
未使用シート１１０が集積される。

【００２０】図１及び図２に示すように、第１、第２シ
ート積載ユニット４、５の背面側（図１、２の紙面奥
側）には、それぞれ厚板状の背面板７２が略垂直方向に
配設されている。背面板７２の中央部は、第１、第２シ
ート積載ユニット４、５の底部位置まで略垂直方向に矩
形状に切り欠かれており、垂直方向の切り欠き端には、
シート積載台７０、７１を昇降させるための昇降ラック
４８ａ、４８ｂ及び昇降ラック４９ａ、４９ｂがそれぞ
れ形成されている。

【００２１】シート載置台７０、７１の底部には、断面
略台形状のモータ支持部材を介して、正逆転可能なステ
ッピングモータからなる昇降モータ４４、４５が固定さ
れている。昇降モータ４４、４５のモータ軸には、ピニ
オンとして機能する昇降ギア４１ａ、４２ａが固着され
ている。昇降ギア４１ａは、上述した昇降ラック４８ａ
と噛合すると共に、昇降ギア４１ａと同形状の昇降ギア
４１ｂと噛合している。昇降ギア４１ｂもピニオンとし
て機能し、昇降ラック４８ｂと噛合している。

【００２２】従って、図２に示すように、昇降モータ４
４の駆動により、昇降ギア４１ａ、４１ｂが矢印方向に
回転すると、シート載置台７０は再利用シート１００を
集積したまま略垂直方向に上昇し、昇降ギア４１ａ、４
１ｂが矢印方向と反対方向に回転すると、シート載置台
７０は再利用シート１００を集積したまま略垂直方向に
下降する。このようなラックピニオン構造は、シート載
置台７１、昇降モータ４５、昇降ラック４９ａ、４９ｂ
及び昇降ギア４２ａ、４２ｂについても同じである。な
お、モータ支持部材には、図１の紙面手前側に、シート
積載台７０、７１を下降させて再利用シート１００、未
使用シート１１０を補給・交換するための図示しないス
イッチボタンが配設されており、操作者はこのスイッチ
ボタンを押下することで、任意の位置までシート載置台
７０、７１を下降させることが可能である。

【００２３】図１に示すように、第１、第２シート積載
ユニット４、５の両側方下部位置には、装置フレーム１
５に支持された断面Ｃチャネル状のスライドガイドレー
ルに内側及び外側上部で摺動可能に当接するスライドガ
イド４６ａ、４６ｂ、４７ａ、４７ｂがそれぞれ固定さ
れている。従って、操作者は、上述した正面開閉扉を開
いて、第１、第２シート積載ユニット４、５の夫々を図
１の紙面手前側に引き出すことが可能である。なお、背
面板７２の背面側（図１の紙面奥側）には、第１、第２
シート積載ユニット４、５のホームポジションを検出す
る反射一体型の積載ユニット位置検出センサがそれぞれ
配設されている。

【００２４】また、第１シート積載ユニット４の一側
（後述する再利用シートスタッカ１２０側）上部には、
再利用シート１００を第１シート積載ユニット４に搬入
するシート搬入ローラ対２５が配設されている。シート
搬入ローラ対２５は、上部側に配されたローラが駆動ロ
ーラであり、駆動ローラに圧接して下部側に配されたロ
ーラが従動ローラである（後述する各ローラ対について
も同じ。図４参照）。シート搬入ローラ対２５の従動ロ
ーラ近傍には、第１シート積載ユニット４へ再利用シー
ト１００を搬入するタイミングを図るために図示しない
透過一体型のセンサが配置されている。なお、第２シー
ト積載ユニット５は、上述したように主に未使用シート
１１０が積載されるため、かかる構成を欠く。

【００２５】一方、第１シート積載ユニット４の上部側
方で装置フレーム１５の外側には、再利用シート１００
を載置するための再利用シートスタッカ１２０が装置フ
レーム１５に基部を支持され、再利用シート１００を載
置する載置部を装置フレーム１５から露出させて斜設さ
れている。再利用シートスタッカ１２０の載置部底面の
略中央には、再利用シート１００が載置されたか（存在
するか）否かを検出する反射一体型のエンプティセンサ
１２１が配置されている。なお、再利用シートスタッカ
１２０の幅方向側には、載置される再利用シート１００
の幅方向位置を整合させる略三角形状の整合板が移動可
能に固定されている。

【００２６】再利用シートスタッカ１２０の基部上方に
は、再利用シートスタッカ１２０に載置された再利用シ
ート１００を装置フレーム１５内に給紙するシート給紙
ユニット２０が配置されている。シート給紙ユニット２
０は、再利用シートスタッカ１２０に載置された最上部
の再利用シート１００を繰り出すキックローラ２１と、
装置フレーム１５に回転可能に支持されたローラ軸に嵌
着され再利用シート１００を下流側に給紙する給紙ロー
ラ２２と、給紙ローラ２２の外周面に当接する位置に配
置され再利用シート１００を一枚ずつ分離可能な摩擦力
を有するゴム製の分離パッド２６とを有して構成されて
いる。

【００２７】給紙ローラ２２及びキックローラ２１の両
端部には、給紙ローラ２２のローラ軸に一側が軸支され
他側が回動可能な長板状の連接板が配設されている。連
接板の他側間にはキックローラ２１のローラ軸が架設さ
れており、このローラ軸にキックローラ２１が嵌着され
ている。また、キックローラ２１及び給紙ローラ２２の
ローラ軸にはそれぞれ図示しないプーリが固着されてお
り、両プーリ間に図示しない無端ベルトが張架されてい
る。このため、キックローラ２１は、自重によって給紙
ローラ２２のローラ軸を中心に回動し再利用シートスタ
ッカ１２０に載置された最上部の再利用シート１００に
当接して給紙ローラ２２側から供給された回転駆動力で
最上部の再利用シート１００を繰り出すことが可能であ
り、キックローラ２１で繰り出された再利用シート１０
０は、分離パッド２６の摩擦力により一枚に分離され給
紙ローラ２２により下流側に給紙される。

【００２８】給紙ローラ２２及び分離パッド２６の下流
には、再利用シート１００を略水平方向に案内する水平
ガイド１６が配置されている。水平ガイド１６の上下両
側には、ＣＣＤ等のラインセンサからなり給紙ローラ２
２で給紙される再利用シート１００の上下面のいずれが
白紙面かを検出する検出センサ２３が配設されている。
なお、検出センサ２３は、水平ガイド１６を挟んで上下
位置で２つのラインセンサが若干ずれており、水平ガイ
ド１６内を搬送される再利用シート１００の搬送方向後
端部を検出するセンサとしても機能する。

【００２９】水平ガイド１６の下流側には、給紙された
再利用シート１００の表裏面を選択的に反転する表裏反
転ユニット６が配置されている。表裏反転ユニット６
は、第１シート積載ユニット４の上方に位置し再利用シ
ート１００の反転経路の一部を形成する反転補助ガイド
１５０、第１シート積載ユニット４の側方に位置し水平
ガイド１６に連接して再利用シート１００の反転経路の
一部を形成すると共に再利用シート１００の排出経路を
形成する反転搬出ガイド１６０、水平ガイド１６と反転
補助ガイド１５０との間かつシート搬入ローラ対２５の
直上位置に配設された搬送ローラ対２４ａ、反転搬出ガ
イド１６０の下端部に配設された搬出ローラ対２８、先
端部が楔状で表裏反転ユニット６内の再利用シート１０
０の搬送方向を規制する第１乃至第３フラッパ２７ａ、
２７ｂ、２７ｃを有して構成されている。なお、搬出ロ
ーラ対２８は、第１シート積載ユニット４側のローラが
駆動ローラであり、再利用シートスタッカ１２０側のロ
ーラが従動ローラである（図４参照）。

【００３０】反転補助ガイド１５０は、後述する繰り出
しレバー９０との干渉を避けるために、斜設されてい
る。一方、反転搬出ガイド１６０は、上部側が弧状に湾
曲して水平ガイド１６の下側ガイド片に鋭角状に連接し
下部側が搬出ローラ対２８の従動ローラまで延出された
第１ガイド片、略Ｕ字状の形状を有し上部側が第１ガイ
ド片の上部側に沿うように配設され搬送ローラ対２４ａ
の従動ローラからシート搬入ローラ対２５の駆動ローラ
まで再利用シート１００の搬送をガイドする第２ガイド
片、及び、弧状の形状を有しシート搬入ローラ対２５の
従動ローラと搬出ローラ対２５の駆動ローラとの間で再
利用シート１００の搬送をガイドする第３ガイド片、の
３部材で構成されている。

【００３１】第１フラッパ２７ａは、水平ガイド１６の
下側ガイド片と反転排出ガイド１６０の第１ガイド片と
の間に配置されており、水平ガイド１６を塞ぐ位置（以
下、水平ガイド閉塞位置という。）と、第１ガイド片及
び第２ガイド片で形成され下方に再利用シート１００を
搬送可能なシート搬出経路を塞ぐ位置（以下、搬出経路
閉塞位置という。）との２つの位置間で移動可能であ
る。第２、第３フラッパ２７ｂ、２７ｃは、シート搬入
ローラ対２５と第１ガイド片との間に配設され、再利用
シート１００の先端部を搬出ローラ対２８側に案内する
位置（図１の状態。以下、搬出経路案内位置という。）
と、再利用シート１００をシート搬入ローラ対２５側に
案内する位置（図５（Ｂ）参照。以下、搬入ローラ案内
位置という。）との２つの位置間で移動可能である。通
常時には、第１フラッパ２７ａは搬出経路閉塞位置に位
置し、第２、第３フラッパ２７ｂ、２７ｃは搬出経路案
内位置に位置している。

【００３２】第１シート積載ユニット４の一側（再利用
シートスタッカ１２０側）には、搬出ローラ対２８の近
傍から装置フレーム１５の底板まで延出され下部側が湾
曲した仕切板１４が配置されている。仕切板１４は、装
置フレーム１５の側面と共に、搬出ローラ対２８から排
出された両面記録済みの再利用シートを収容する排出シ
ートスタッカ７を構成している。また、仕切板１４に対
向する装置フレーム１５の側面には、図示を省略したバ
ネにより両面記録済みの再利用シートを仕切板１４側に
付勢する排出シート押さえ８が固着されている。なお、
仕切板１４に対向する装置フレーム１５の側面には図示
を省略した側面開閉扉が具設されており、排出シート押
さえ８より高い位置に固設された図示しない取っ手で側
面開閉扉を開放することで、排出シートスタッカ７に収
容された両面記録済みの再利用シートの排出が可能とさ
れている。

【００３３】また、第１、第２シート積載ユニット４、
５の上部には、第１、２シート積載ユニット４、５に積
載された最上部の再利用シート１００、未使用シート１
１０に当接して（図４も参照）、当接シートを複写機本
体２へのシート給送方向へ繰り出す繰り出しローラ６０
ａ、６０ｂが配設されている。なお、繰り出しローラ６
０ｂの第２シート積載ユニット５に対する配置位置は、
シート給送装置３の横方向の長さを短くするために、繰
り出しローラ６０ａの第１シート積載ユニット４に対す
る配置位置よりやや中心寄り（図１の左寄り）の位置と
されている。

【００３４】繰り出しローラ６０ａ、６０ｂのローラ軸
は、装置フレーム１５に軸支された支持軸９ａ、９ｂを
中心に回動可能な断面略Ｌ字状の繰り出しレバー９０、
９１に回転可能に軸支されている。繰り出しレバー９
０、９１の支持軸９ａを介してＬ字折れ曲がり部反対側
端部は断面弧状の形状を有している。繰り出しレバー９
０、９１の弧状端部の近傍には、該弧状端部側に向き繰
り出しローラ６０ａ、６０ｂの位置をオン、オフの２値
で検出する反射一体型の繰り出しローラ位置センサ６７
ａ、６７ｂがそれぞれ配設されている。すなわち、繰り
出しローラ６０ａ、６０ｂが最上部のシートに当接して
いる状態では、繰り出しレバー９０、９１の弧状端部は
ローラ位置センサ６７ａ、６７ｂからの光を反射し、ロ
ーラ位置センサ６７ａ、６７ｂの出力信号をオン状態と
する。

【００３５】第２シート積載ユニット５の上方には、第
１シート積載ユニット４の上部でシート搬入ローラ対２
５とは反対側の側方から複写機本体２のシート搬入ガイ
ド５０に連通し、第１シート積載ユニット４に積載され
た再利用シート１００を複写機本体２へ給送するための
給送通路を形成するシート給送ガイド８０が配置されて
いる。

【００３６】シート給送ガイド８０には、上流側（下部
側）に配置され繰り出しローラ６０ａで繰り出された再
利用シート１００をシート給送方向下流側に給送する給
紙ローラ６１とこの給紙ローラ６１に圧接して再利用シ
ート１００を一枚ずつ分離する分離ローラ６５、駆動ロ
ーラとこの駆動ローラに圧接する従動ローラとで構成さ
れ給送された再利用シート１００を更にシート給送方向
下流に搬送する搬送ローラ対２４ｂ、搬送ローラ対２４
ｂの下流近傍に配置され再利用シート１００の搬送方向
先端部を検出する透過一体型センサ、後述するように再
利用シート１００の画像形成面に使用済みであることを
表すマーキングを施すスタンプユニット１０、及び、駆
動ローラとこの駆動ローラに圧接する従動ローラとで構
成され再利用シート１００の斜行を補正して複写機本体
２のシート搬送ガイド５０側へ給送するレジストローラ
対６４、が順に配設されている。

【００３７】スタンプユニット１０は、図示を省略した
ギアを介してスタンプモータ３５（図４参照）からの動
力が伝達されるピニオンと、このピニオンに噛合して移
動可能なラックと、ラックに固着され先端部に開閉板を
有する即乾性のマーカと、シート給送ガイド８０の下側
ガイド片に固着されマーカの受け材となるマーカ受け
と、を有して構成されている。マーカ受けは、両端にマ
ーカの開閉板を開閉する爪を有している。このため、図
３に示すように、スタンプユニット１０は、再利用シー
ト１００がシート給送方向（矢印Ａ方向）に給送される
ときに、マーカ受けの上端で開閉板が開かれたマーカ１
０ａがシート給送方向と交差する方向（矢印Ｂ方向）に
移動して再利用シート１００にマーキングを付与する構
造とされている。

【００３８】一方、図１に示すように、第２シート積載
ユニット５の上部側方からは、複写機本体２のシート搬
入ガイド５０に連通し、第２シート積載ユニット５に積
載された未使用シート１１０を複写機本体２へ給送する
ための給送通路を形成するシート給送ガイド８１が配置
されている。シート給送ガイド８１は略垂直方向に配置
されており、上述したシート搬送ガイド８０は装置フレ
ーム１５の上端近傍でシート給送ガイド８１と二股状に
合流している。

【００３９】シート給送ガイド８１には、上流側（下部
側）に配置され繰り出しローラ６０ｂで繰り出された未
使用シート１１０をシート給送方向下流側（上部側）に
給送する給紙ローラ６２とこの給紙ローラ６２に圧接し
て再利用シート１００を一枚ずつ分離する分離ローラ６
６、給紙ローラ６２の下流近傍に配置され未使用シート
１１０の搬送方向先端部を検出するレジストセンサ６
８、及び、駆動ローラとこの駆動ローラに圧接する従動
ローラとで構成され未使用シート１１０の斜行を補正し
て複写機本体２のシート搬送ガイド５０側へ給送するレ
ジストローラ対２４ｃ、が順に配設されている。

【００４０】図４に示すように、シート給送装置３は、
駆動源として、上述した昇降モータ４４、４５及びスタ
ンプモータ３５の他に、給紙ローラ２２（及びキックロ
ーラ２１）を回転させる給紙モータ２９と、搬送ローラ
対２４ａ、シート搬入ローラ対２５及び搬出ローラ対２
８のそれぞれの駆動ローラを回転させる搬送モータ３１
と、繰り出しローラ６０ａ及び給紙ローラ６１を回転さ
せる給紙モータ３０ａと、繰り出しローラ６０ｂ及び給
紙ローラ６２を回転させる給紙モータ３０ｂと、搬送ロ
ーラ対２４ｂ、レジストローラ対６４、２４ｃのそれぞ
れの駆動ローラを回転させる給送モータ３２とを有して
いる。これらのモータにはステッピングモータが用いら
れており、昇降モータ４４、４５、搬送モータ３１及び
スタンプモータ３５は正逆転可能とされている。また、
第１フラッパ２７ａはソレノイド３３のプランジャに、
第２、第３フラッパ２７ｂ、２７ｃはソレノイド３４の
プランジャにそれぞれ図示を省略した接続部材を介して
機械的に接続されている。

【００４１】シート搬入ローラ対２５の駆動ローラのロ
ーラ軸には図示を省略した逆転クラッチが介在してお
り、シート搬入ローラ対２５の駆動ローラは、搬送モー
タ３１が正逆転しても一方向に回転するように構成され
ている。また、給送モータ３２とレジストローラ対６
４、２４ｃの駆動ローラとの間には、図示を省略した接
続クラッチが介在しており、レジストローラ対６４、２
４ｃは、接続クラッチで接続されると給送モータ３２か
らの回転駆動が伝達されるように構成されている。

【００４２】また、シート給送装置３は、シート給送装
置３の制御処理を行うＣＰＵブロックを有する図示しな
い制御部を備えている。ＣＰＵブロックは、中央演算処
理装置として作動するＣＰＵ、シート給送装置３の基本
制御プログラムを記憶したＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリ
アとして働くＲＡＭ及びこれらを接続する内部バスで構
成されている。ＣＰＵブロックには外部バスが接続され
ている。外部バスには、上述した各ステッピングモータ
を駆動させるモータドライバを制御するドライバ制御セ
クション、ソレノイド３３、３４を制御するソレノイド
制御セクション及び各クラッチの接続を制御するクラッ
チセクションを含む図示しないアクチュエータ制御ユニ
ット、上述した各センサからの信号を受信するセンサ信
号受信ユニット、図示しない電源部で商業交流電源から
変換された直流電源をアクチュエータ制御ユニットへの
供給を制御する電源制御ユニット、及び、複写機本体２
の制御部と信号授受を行うためのインターフェイスが接
続されている。

【００４３】＜動作＞次に、本実施形態の複写機１の動
作について、制御部のＣＰＵを主体として、（１）第１
シート積載ユニット４への再利用シート１００の搬入動
作、（２）複写機本体２へのシートの給送動作、（３）
シートの補給・交換時の動作の順に説明する。

【００４４】（１）第１シート積載ユニットへの搬入動
作 ＣＰＵは、エンプティセンサ１２１がオン状態となるま
で、すなわち、再利用シートスタッカ１２０上に再利用
シート１００が載置されるまで待機し、エンプティセン
サ１２１がオン状態となると、繰り出しローラ６０ａを
回転駆動する給紙モータ３０ａが回転駆動中か否かを判
断する。

【００４５】肯定判断のときは、給紙モータ３０ａの回
転駆動が停止するまで待機し、否定判断のときは、繰り
出しローラ６０ａが第１シート積載ユニット４に積載さ
れた最上部の再利用シート１００に当接しているので、
昇降モータ４４を図２に示した昇降ギア４１ａ、４１ｂ
の矢印方向とは反対方向に回転駆動させてシート積載台
７０を所定量（再利用シート１００が搬入可能な約１０
ｍｍ程度）下降させた後停止させる。これにより、再利
用シートスタッカ１２０上に載置された再利用シート１
００は、第１シート積載ユニット４に搬入可能な状態と
なる。

【００４６】次に、給紙モータ２９及び搬送モータ３１
を駆動させ所定距離再利用シート１００を下流側に搬送
した後これらのモータの動作を停止させる。これによ
り、再利用シートスタッカ１２０上に載置された最上部
の再利用シート１００は、キックローラ２１で繰り出さ
れ、給紙ローラ２２及び分離パッド２６で一枚ずつ分離
されて水平ガイド１６内に搬入され、更に搬送ローラ対
２４ａにより反転補助ガイド１５０内を再利用シート１
００の長さより若干短い長さに相当する距離分下流側へ
搬送され、図５（Ａ）、図６（Ａ）に示すように、再利
用シート１００の搬送方向後端部が搬送ローラ対２４ａ
に挟持された状態で、キックローラ２１、給紙ローラ２
２及び搬送ローラ対２４ａの回転を停止させる。このよ
うな挟持位置は、検出センサ２３が再利用シート１００
の搬送方向後端部を検出した後、搬送モータ３１の回転
に対して予め設定されたステップ数（パルス数）をカウ
ントすることで計測可能である。なお、第１フラッパ２
７ａは搬出経路閉塞位置に位置することで、再利用シー
ト１００の搬送方向先端部が搬送ローラ対２４ａに挟持
されるように支援している。なお、図５、図６におい
て、再利用シート１００上の黒三角印は画像形成面を示
している（後述する図８、図９においても同じ。）。

【００４７】この間、ＣＰＵは、検出センサ２３からの
入力で再利用シート１００の両面に記録された画像の画
素数を計測しており、画素数が所定値より多い場合にそ
の面が画像記録済みと判定し、画素数が所定値より少な
い場合にその面が白紙と判定する。従って、ＣＰＵは、
水平ガイド１６内を搬送中の再利用シート１００の上面
が白紙か、下面が白紙か、上下両面が白紙か、上下両面
とも記録済み（画像形成済み）かを判定することができ
る。ＣＰＵは、検出センサ２３が再利用シート１００の
搬送方向後端部を検出したときに、給紙モータ２９の駆
動を停止させる。

【００４８】続いて、図５に示すように、再利用シート
１００の上面が記録済みで下面が白紙のとき、又は、再
利用シート１００の両面とも記録済みのときには、ソレ
ノイド３３をオン状態として第１フラッパ２７ａを搬出
経路閉塞位置から水平ガイド閉塞位置に位置させると共
に、ソレノイド３４をオフ状態のまま第２、第３フラッ
パ２７ｂ、２７ｃを搬出経路案内位置に保持し、搬送モ
ータ３１を所定ステップ数逆転駆動させる。搬送モータ
３１の逆転駆動により搬出ローラ対２８は再利用シート
１００を挟持して下方の排出シートスタッカ７側に搬送
する。なお、搬出経路案内位置に位置する第２、第３フ
ラッパ２７ｂ、２７ｃは、再利用シート１００の搬送方
向先端部が搬送ローラ対２８に挟持されるように支援す
る。

【００４９】再利用シート１００の両面とも記録済みの
ときには、再利用シート１００の搬送方向後端部が搬出
ローラ対２８の挟持を離れて排出シートスタッカ７方向
に落下するのに十分なステップ数搬送モータ３１を逆転
駆動させた後停止させる。これにより、両面とも記録済
みの再利用シート１００は、再利用不能なシートとして
排出シートスタッカ７に集積される。従って、操作者
は、上述したように装置フレーム１５の側面に具設され
た側面開閉扉を開放して再利用不能なシートを取り出す
ことができる。

【００５０】再利用シート１００の上面が記録済みで下
面が白紙のときには、再利用シート１００の搬送方向後
端部が搬送ローラ対２８に挟持された状態で搬送モータ
３１の逆転駆動を停止させる。次に、ソレノイド３４を
オン状態とし、第２、第３フラッパ２７ｂ、２７ｃを搬
出経路案内位置から搬入ローラ案内位置に位置させ、搬
送モータ３１を正転駆動させる。これにより、第３フラ
ッパ２７ｃは再利用シート１００の搬送方向先端部がシ
ート搬入ローラ対２５に挟持されるように支援し、シー
ト搬入ローラ対２５は、再利用シート１００をシート積
載台７０の最上部に積載されている再利用シート１００
の上に搬入する（図５（Ｂ）の状態）。シート搬入ロー
ラ対２５の従動ローラ近傍に配置された図示しないセン
サが搬入された再利用シート１００の搬送方向後端部を
検出すると、ＣＰＵは、搬送モータ３１の正転駆動を停
止させる。このように、再利用シートスタッカ１２０に
上面が記録済みで下面が白紙の再利用シート１００は、
表裏反転ユニット６内のシート搬送経路をいわばスイッ
チバックすることで、上面が記録済み面のまま第１シー
ト積載ユニット４に積載される。

【００５１】一方、図６に示すように、再利用シート１
００の下面が記録済みで上面が白紙のときには、ソレノ
イド３３をオン状態として第１フラッパ２７ａを搬出経
路閉塞位置から水平ガイド閉塞位置に位置させると共
に、ソレノイド３４をオン状態とし、第２、第３フラッ
パ２７ｂ、２７ｃを搬出経路案内位置から搬入ローラ案
内位置に位置させる。また、シート搬入ローラ対２６の
駆動ローラには、上述した逆転クラッチを介して搬送モ
ータ３１から逆転駆動力が伝達される。これにより、第
２フラッパ２７ｂは再利用シート１００の搬送方向先端
部がシート搬入ローラ対２５に挟持されるように支援
し、シート搬入ローラ対２５は、再利用シート１００を
シート積載台７０の最上部に積載されている再利用シー
ト１００の上に搬入する（図６（Ｂ）の状態）。図５
（Ｂ）に示した下面が記録済みで上面が白紙のとき再利
用シート１００の場合と同様に、ＣＰＵは、シート搬入
ローラ対２５の従動ローラ近傍に配置された図示しない
センサが搬入された再利用シート１００の搬送方向後端
部を検出すると、搬送モータ３１の逆転駆動を停止させ
る。このように、再利用シートスタッカ１２０に下面が
記録済みで上面が白紙の再利用シート１００は、表裏反
転ユニット６内のシート搬送経路をいわばＵターンする
ことで、表裏面が反転され第１シート積載ユニット４に
積載される。

【００５２】以上の第１シート積載ユニットへの搬入動
作は、エンプティセンサ１２１がオフ状態となるまで、
換言すれば、再利用シートスタッカ１２０に載置された
シートが存在しなくまるまで、同様に繰り返される。こ
のため、第１シート積載ユニット４には、再利用シート
１００が表裏面を揃えられた状態で積載される。

【００５３】（２）複写機本体へのシートの給送動作 ＣＰＵは、複写機本体１の図示しない制御部からシート
給送指示信号を受信すると、シート給送指示信号に含ま
れる第１シート積載ユニット４に積載された再利用シー
ト１００を給送する指示か、第２シート積載ユニット５
に積載された未使用シート１１０を給送する指示かを解
読する。

【００５４】未使用シート１１０を給送する指示のとき
は、給紙モータ３０ｂを駆動させる。これにより、繰り
出しローラ６０ｂは第２シート積載ユニット５の最上部
の未使用シート１１０を繰り出し、繰り出された未使用
シート１１０を給紙ローラ６２と分離ローラ６６とで一
枚ずつに分離して下流側（上部側）に搬送する。

【００５５】ＣＰＵは、レジストセンサ６８が未使用シ
ート１１０の搬送方向先端部を検出すると、給紙モータ
３０ｂが所定ステップ数未使用シート１１０を搬送した
か否かを判断し、否定判断のときは、未使用シート１１
０の搬送を続行する。これにより、未使用シート１１０
の搬送方向先端部はレジストローラ対２４ｃに当接して
湾曲され、シート給送ガイド８１内で生じた斜行が補正
される。一方、肯定判断のときは、未使用シート１１０
の斜行が補正されたので、給送モータ３２を駆動させる
と共に、上述した接続クラッチを接続状態としてレジス
トローラ対２４ｃに給送モータ３２の駆動を伝達させ
る。これにより、レジストローラ対２４ｃは、シート給
送ガイド８１内の未使用シート１１０をシート搬送ガイ
ド５０へ向けて給送する。

【００５６】複写機本体２内に搬入された未使用シート
１１０は、搬送方向を搬送ローラ対で略水平方向に変換
されてシート搬送路上を搬送され、感光ドラムと転写ロ
ーラとで圧接されてトナー像が形成され、定着器でトナ
ー像が加熱・定着された後、複写機本体２から排出され
る。

【００５７】一方、再利用シート１００を給送する指示
のときは、エンプティセンサ１２１がオン状態、かつ、
繰り出しローラ位置センサ６７ａがオフ状態か否かを判
定することで、上述した第１シート積載ユニットへの搬
入動作中か否かを判断する。肯定判断のときは、シート
搬入ローラ対２５の従動ローラ近傍に配置された図示し
ないセンサが再利用シート１００の搬送方向後端部を検
出した時点で、再利用シートスタッカ１２０の最上部に
載置された（次の）再利用シート１００の繰り出しを一
旦中断し、昇降モータ４４を図２に示した昇降ギア４１
ａ、４１ｂの矢印方向に回転駆動させてシート積載台７
０の最上部の再利用シート１００が繰り出しローラ６０
ａに当接して、繰り出しローラ位置センサ６７ａがオン
状態となるまで駆動させる。これにより、第１シート積
載ユニット４からの再利用シート１００の給送が可能な
状態となる。

【００５８】次に、ＣＰＵは、給紙モータ３０ａ及び給
送モータ３２を駆動させる。これにより、繰り出しロー
ラ６０ａは第１シート積載ユニット４の最上部の再利用
シート１００を繰り出し、繰り出された再利用シート１
００を給紙ローラ６１と分離ローラ６５とで一枚ずつに
分離してシート給送方向下流側に搬送する。

【００５９】ＣＰＵは、搬送ローラ対２４ｂの下流近傍
に配置された透過一体型センサが再利用シート１００の
シート給送方向先端部を検出すると、マーキングの位置
出しのために、給送モータ３２が所定の第１ステップ数
分回転したか否かを判断し、否定判断のときは、再利用
シート１００の搬送を続行する。一方、肯定判断のとき
は、スタンプモータ３５を所定ステップ数正転駆動させ
る。これにより、再利用シート１００の上面側には、図
３に示したように、再利用シート１００のシート給送方
向上面（記録済み面）にマーキングが付与される。

【００６０】また、給送モータ３２が所定の第２ステッ
プ数（第２ステップ数＞第１ステップ数）再利用シート
１００を搬送したか否かを判断し、否定判断のときは、
再利用シート１００の搬送を続行する。これにより、再
利用シート１００の搬送方向先端部はレジストローラ対
６４に当接して湾曲され、シート給送ガイド８０内で生
じた斜行が補正される。一方、肯定判断のときは、再利
用シート１００の斜行が補正されたので、給送モータ３
２の駆動力を上述した接続クラッチでレジストローラ対
６４に供給し、レジストローラ対６４に再利用シート１
００をシート搬送ガイド５０へ向けて給送させる。

【００６１】次に、給送モータ３２が所定の第３ステッ
プ数（第３ステップ数＞第２ステップ数）分回転したか
否かを判定することにより、再利用シート１００の搬送
方向後端部がレジストローラ対６４より下流側へ搬送さ
れたか否かを判断し、否定判断のときは再利用シート１
００の搬送を続行させる。肯定判断のときは、スタンプ
モータ３５を所定ステップ数逆転駆動させてマーカ１０
ａを次の再利用シート１００のマーキングに備えてホー
ムポジションに戻した後停止させる。このとき、マーカ
１０ａの開閉板はマーカ受けに形成された爪により閉じ
られた状態でホームポジションに戻される。

【００６２】複写機本体２内に給送された再利用シート
１００は、搬送方向を搬送ローラ対で略水平方向に変換
されてシート搬送路上を搬送され、感光ドラムと転写ロ
ーラとで圧接されて白紙面にトナー像が形成され、定着
器でトナー像が加熱・定着された後、複写機本体２から
排出される。複写機本体２から排出された再利用シート
１００の一面には既にシート給送装置３のスタンプユニ
ット１０よりマーキングが施されているので、複写機本
体２で新たに画像形成がなされた他面との混同が防止さ
れる。

【００６３】以上の複写機本体へのシートの給送動作
は、シート給送指示信号に含まれるシート給送枚数分実
行され、複写機本体２へは操作者が複写機本体２の操作
部から指示した枚数分の未使用シート１１０又は再利用
シート１００が一枚ずつ順に給送される。なお、シート
給送指示信号に含まれていたシート給送枚数分の給送が
完了すると、一旦中断していた第１シート積載ユニット
４への搬入動作が再開される。

【００６４】（３）シートの補給・交換時の動作 ＣＰＵは、扉開閉検出センサが正面開閉扉の開放を検出
すると、操作者の安全性を確保するために、電源制御ユ
ニットを制御して、ＣＰＵブロック、昇降モータ４４、
４５以外への電源供給を停止させる。これにより、第１
シート積載ユニットへの搬入動作及び複写機本体へのシ
ートの給送動作は動作中であっても、その動作は一旦中
断される。なお、ＣＰＵは、中断時の各機構部の状態値
をＲＡＭに記憶し再開時に備える。

【００６５】この状態で、操作者は、第１、第２シート
積載ユニット４、５の夫々を図１の紙面手前側に引き出
して、モータ支持部材に配設されたスイッチボタンを押
下することでシート載置台７０、７１を下降させ、第２
シート積載ユニット５に未使用シート１１０を一括補給
したり、第１、２シート積載ユニット４、５に積載され
た再利用シート１００、未使用シート１１０を第１、第
２シート積載ユニット４、５間で交換することが可能で
ある。また、操作者の安全性が確保されているので、紙
詰まり（ジャム）等に対する対応を図ることも可能であ
る。なお、各機構部及び制御部等の修理の場合には、更
に安全性を確保するために、電源部への商業交流電源の
供給をオン状態又はオフ状態とする図示しないメインス
イッチをオフ状態とした後に行われる。

【００６６】ＣＰＵは、上述した積載ユニット位置検出
センサで第１、第２シート積載ユニット４、５のホーム
ポジションを検出し、かつ、扉開閉検出センサで正面開
閉扉が閉じられたことを検出すると、シート積載台７
０、７１の最上部のシートが繰り出しローラ６０ａ、６
０ｂに当接する位置まで上昇させるために、昇降モータ
４４、４５を図２に示した昇降ギア４１ａ、４１ｂの矢
印方向に回転駆動させ、繰り出しローラ位置センサ６７
ａ、６７ｂがオン状態を検出したか否かを判断する。否
定判断のときは、昇降モータ４４、４５の回転駆動を続
行させ、肯定判断のときは昇降モータの回転駆動を停止
させる。

【００６７】そして、ＣＰＵは、中断時にＲＡＭに記憶
した各機構部の状態値を読み出して中断前の動作を再開
する。なお、第１シート積載ユニット４への搬入動作中
に搬入動作が中断された場合には、上述したように、シ
ート積載台７０を所定量下降させてその後の動作を続行
する。

【００６８】＜作用等＞以上のように、本実施形態の複
写機１は、第１シート積載ユニット４のシート給送方向
前端側に繰り出しローラ６０ａ、給紙ローラ６１及び分
離ローラ６５がそれぞれ配設されており、第１シート積
載ユニット４のシート給送方向後端側にシート搬入ロー
ラ対２５が配置されている。このため、未使用シート１
１０は、第１シート積載ユニット４に対して一方向のみ
で搬入／給送がなされる。従って、従来技術のように再
利用シートの搬入／給送方向が互いに反対方向とはなら
ず同一方向となるので、再利用シートの搬入／給送をス
ムーズかつ迅速に行うことができる。

【００６９】また、本実施形態の複写機１は、第１、第
２シート積載ユニット４、５の両側方下部位置に、装置
フレーム１５に支持されたスライドガイドレールに摺動
可能に当接するスライドガイド４６ａ、４６ｂ、４７
ａ、４７ｂを配設したので、第１、第２シート積載ユニ
ット４、５を装置外に引き出し可能であり、その引き出
し方向はシート給送方向と略直交方向の複写機本体２の
操作部側である。複写機１の操作部側には操作者が複写
機１の操作部を操作するための空間が存在する。このた
め、操作者は容易かつ短時間に未使用シート１１０を一
括補給したり、第１、第２シート積載ユニット４、５に
積載されている未使用シート１１０、再利用シート１０
０を交換することができる。

【００７０】更に、本実施形態の複写機１は、再利用シ
ートスタッカ１２０の載置部が装置フレーム１５から露
出している。従って、従来技術のように、再利用シート
を装置内に集積するシートスタッカ分のスペースが不要
となるので、シート給送装置３、ひいては、複写機１の
小型化を図ることができる。

【００７１】また、本実施形態の複写機１では、検出セ
ンサ２３とシート搬入ローラ対２５との間に、検出セン
サ２３の再利用シート１００の検出結果に応じて、ＣＰ
Ｕが表裏反転ユニット６を制御して再利用シート１００
の表裏面を選択的に反転している。従って、第１シート
積載ユニット４に積載する再利用シート１００は白紙面
（再利用可能面）が揃えられる。また更に、本実施形態
の複写機１では、第１シート積載ユニット４の上方に、
表裏反転ユニット６のシート反転経路が配置されてお
り、再利用シート１００の反転動作は第１シート積載ユ
ニット４の上方で行われると共に、第１シート積載ユニ
ット４から給送される再利用シート１００は第２シート
積載ユニット５の上方に配置されているシート給送ガイ
ド８０内を給送されるので、複写機１の側方向（横方
向）への大型化を防止することができる。

【００７２】更にまた、本実施形態の複写機１では、再
利用シートスタッカ１２０に載置された再利用シート１
００は、第１、第２シート積載ユニット４、５のうち、
再利用シートスタッカ１２０に近い第１シート積載ユニ
ット４に搬入される。このため、再利用シートスタッカ
１２０から第１シート積載ユニット４までのシート搬入
経路が短くなるため、搬入経路中での紙詰まり（ジャ
ム）発生を抑えることができる。

【００７３】更に、本実施形態の複写機１では、エンプ
ティセンサ１２１が再利用シート１００の存在を検出
し、かつ、繰り出しローラ６０ａが作動していないとき
に、昇降モータ４４、４５にシート積載台７０、７１を
再利用シート１００が搬入可能な所定量下降させるよう
にした。このため、再利用シートスタッカ１２０から第
１シート積載ユニット４へのシートの搬入は、繰り出し
ローラ６０ａが動作状態にないときに行われるので、再
利用シート１００の搬入と給送とに動作ミスが生じるこ
とがなく、信頼性を確保することができる。

【００７４】なお、本実施形態では、検出センサ２３に
再利用シート１００の搬送方向後端部を検出させる例を
示したが、検出センサ２３と搬送ローラ対２４ａとの間
に、例えば、透過一体型の検出センサを配置し、この検
出センサで再利用シート１００の搬送方向後端を検出す
るようにしてもよい。このようにすれば、並行して画素
数を計数しているＣＰＵの負荷を小さくすることができ
る。

【００７５】また、本実施形態では、シート搬入ローラ
対２５を一方向に回転させるために電動式の逆転クラッ
チや接続クラッチを例示したが、ワンウェイクラッチと
ギアやカムとギア等を組み合わせた機構構造を用いても
よいことは論を待たない。

【００７６】更に、本実施形態では、再利用シート１０
０の両面とも記録済みのときに、再利用シート１００の
上面が記録済みで下面が白紙のときと同様に、第１フラ
ッパ２７ａを水平ガイド閉塞位置に位置させ、第２、第
３フラッパ２７ｂ、２７ｃを搬出経路案内位置に保持し
て搬送モータ３１の逆転駆動で再利用シート１００を排
出シートスタッカ７に落下させる例を示したが、図６
（Ｂ）に示す状態で第２、第３フラッパ２７ｂ、２７ｃ
を搬出経路案内位置に保持するようにしても、搬送モー
タ３１の逆転駆動で両面記録済みの再利用シートを排出
シートスタッカ７に落下させることができる。

【００７７】また、本実施形態では、説明を簡単にする
ために、第１シート積載ユニット４に再利用シート１０
０を積載し、第２シート積載ユニット５に未使用シート
１１０を積載する例を示したが、本発明はこれに限定さ
れないことは云うまでもない。そして、本実施形態で
は、シート給紙装置３側の制御部で各機構部を制御する
例を示したが、複写機本体２側の制御部で各機構部を制
御するようにしてもよい。

【００７８】（第２実施形態）次に、本発明を複写機に
適用した第２の実施の形態について説明する。本実施形
態は、表裏反転ユニット６に異なる反転方式を採用する
と共に、スタンプユニットの配設位置を第１シート積載
ユニット４の上流側としたものである。なお、本実施形
態以下の実施形態において、第１実施形態と同一部材に
は同一の符号を付してその説明を省略し、異なる箇所の
み説明する。

【００７９】図７に示すように、本実施形態の表裏反転
ユニット６には、第１実施形態の反転補助ガイド１５０
に代えて、水平ガイド１６に連接し反転補助ガイド１５
０より短く若干下方に傾斜する補助ガイド１６１が配置
されている。補助ガイド１６１には、スタンプユニット
１１が固設されている。

【００８０】また、シート搬入ローラ対２５からは、反
転搬出ガイド１６０の第２ガイド片及び第３ガイド片に
連接し補助ガイド１６１とほぼ同じ長さの補助ガイド１
６２が略水平方向に配置されている。補助ガイド１６２
には、スタンプユニット１２が固設されている。なお、
スタンプユニット１１、１２は、図示を省略した正逆転
可能なステッピングモータからなるスタンプモータ３６
で駆動される。

【００８１】更に、本実施形態の表裏反転ユニット６
は、第１実施形態に示した第３フラッパ２７ｃを欠いて
おり、シート給送ガイド８０の経路中には、スタンプユ
ニット１０を欠く構成とされている。

【００８２】本実施形態の複写機１では、図８（Ａ）に
示すように、再利用シート１００の上面が記録済みで下
面が白紙のときに、ＣＰＵは、ソレノイド３３、３４を
オフ状態のまま第１フラッパ２７ａを搬出経路閉塞位置
に、第２フラッパ２７ｂを搬送経路案内位置に保持し、
搬送モータ３１を駆動させると共に、スタンプモータ３
６を駆動させ図示を省略したギアを介してスタンプユニ
ット１１を作動させる。これにより、再利用シート１０
０の上面にはマーキングが付与されてシート積載台７０
の最上部に積載されている再利用シート１００の上に搬
入（図８（Ｂ）参照）、集積される。なお、ＣＰＵは、
再利用シート１００がシート載置台に載置された時点で
スタンプモータ３６を逆転駆動させてスタンプユニット
１１のマーカを次の再利用シート１００のマーキングに
備えてホームポジションに戻した後停止させる。

【００８３】図９（Ａ）に示すように、再利用シート１
００の上面が記録済みで下面が白紙のときには、搬送モ
ータ３１を駆動し、再利用シート１００の搬送方向後端
部が搬送ローラ対２４ａに挟持された状態で搬送モータ
３１の逆転駆動を停止させる。次に、ソレノイド３３を
オン状態とし、第１フラッパ２７ａを水平ガイド閉塞位
置に位置させると共に、第２フラッパ２７ｂを搬出経路
案内位置から搬入ローラ案内位置に位置させ、搬送モー
タ３１を逆転駆動させる。これにより、シート搬入ロー
ラ対２５には逆転クラッチを介して搬送モータ３１の駆
動力が伝達され、第１、第２フラッパ２７ａ、２７ｂは
再利用シート１００の搬送方向先端部がシート搬入ロー
ラ対２５に挟持されるように支援する。シート搬入ロー
ラ対２５に再利用シート１００が挟持されると、スタン
プモータ３６を駆動させ図示を省略したギアを介してス
タンプユニット１２を作動させる。これにより、再利用
シート１００の上面にはマーキングが付与されると共に
表裏面が反転されてシート積載台７０の最上部に積載さ
れている再利用シート１００の上に搬入（図９（Ｂ）参
照）、集積される。なお、ＣＰＵは、再利用シート１０
０がシート載置台に載置された時点でスタンプモータ３
６を逆転駆動させてスタンプユニット１２のマーカを次
の再利用シート１００のマーキングに備えてホームポジ
ションに戻した後停止させる。

【００８４】再利用シート１００の両面とも記録済みの
ときには、搬送モータ３１を駆動し、再利用シート１０
０の搬送方向後端部が搬送ローラ対２４ａに挟持された
状態で搬送モータ３１の逆転駆動を停止させる。次に、
ソレノイド３３、３４をオン状態とし、第１フラッパ２
７ａを水平ガイド閉塞位置に位置させると共に、第２フ
ラッパ２７ｂを搬出経路案内位置から搬入ローラ案内位
置に位置させる。そして、搬送モータ３１を逆転駆動さ
せ、再利用シート１００が搬出ローラ対２８の挟持を離
れて排出シートスタッカ７方向に落下するのに十分なス
テップ数搬送モータ３１を逆転駆動させた後停止させ
る。これにより、両面とも記録済みの再利用シート１０
０は、排出シートスタッカ７に集積される。

【００８５】本実施形態の複写機１では、再利用シート
スタッカ１２０にいずれか片面が白紙の再利用シート１
００が載置されたときに、表裏反転ユニット６による搬
送（反転）方式のスイッチバック回数が０回又は１回で
ある。これに対し、第１実施形態の表裏反転ユニット６
では搬送（反転）方式が反転補助ガイド１５０内と搬出
ローラ対２８とで１回又は２回のスイッチバックが必要
である。従って、本実施形態の複写機１は、第１実施形
態の複写機１より迅速に再利用シート１００を第１シー
ト積載ユニット４内に積載することができる。

【００８６】また、本実施形態の複写機１では、複写機
本体２が高速機であっても、再利用シート１００が積載
される前にスタンプユニット１１、１２でマーキングが
施されるので、ストレージとして機能する第１シート積
載ユニット４から再利用シート１００を複写機本体２の
処理速度に追随して給送することができる。

【００８７】（第３実施形態）次に、本発明を複写機に
適用した第３の実施の形態について説明する。本実施形
態は、表裏反転ユニット６に異なる反転方式を採用する
と共に、シート集積ユニットを縦方向に配設したもので
ある。なお、本実施形態は、上述した実施形態の複写機
本体より比較的小型の複写機本体に適合するものであ
る。

【００８８】図１０に示すように、本実施形態のシート
給送装置３は、装置フレーム１５内に、主に再利用シー
ト１００が積載される第１トレイ１０４と、第１トレイ
１０４の下方に配置され主に未使用シート１１０が積載
される第２トレイ１０５とを備えている。

【００８９】第１、第２トレイ１０４、１０５は、底部
に、トレイに軸支され傾斜軸１０６、１０７を中心に回
動可能で積載されたシートを給紙するための給紙傾斜板
１０８、１０９を有している。第１、第２トレイ１０
４、１０５の底面には、給紙傾斜板１０８、１０９を傾
斜させる昇降モータ４４、４５が固定されている。昇降
モータ４４、４５のモータ軸には、昇降モータ４４、４
５の固定位置を挟んで先端部が傾斜軸１０６、１０７と
は反対側の給紙傾斜板１０８、１０９の底面に固定され
た断面略Ｌ字状の昇降レバー１４０、１４１が固着され
ている。

【００９０】従って、昇降モータ４４、４５を駆動する
ことで、昇降レバー１４０、１４１の先端部側のシート
端部の昇降が可能である。なお、図１０において、第１
トレイ１０４は再利用シートスタッカ１２０に載置され
た再利用シート１００の搬入が可能な状態を示し、第２
トレイ１０５は昇降モータ４５の駆動により未使用シー
ト１１０が給送可能な状態を示している。

【００９１】また、第１、第２トレイ１０４、１０５の
両側方下部位置には、装置フレーム１５に支持された断
面Ｃチャネル状のスライドガイドレールに内側で摺動可
能に当接するスライドガイド４６ａ、４６ｂ、４７ａ、
４７ｂがそれぞれ固定されている。このため、第１実施
形態と同様に、操作者は、正面開閉扉を開いて、第１、
第２トレイ１０４、１０５の夫々を図１０の紙面手前側
に引き出すことが可能である。

【００９２】本実施形態の表裏反転ユニット６は、第１
実施形態の搬送ローラ対２４ａ、シート搬入ローラ対２
５に代えて、装置フレーム１５に回転可能に軸支された
大径の反転ローラ１５１が配置されると共に、反転ロー
ラ１５１には従動ローラ１２４、１２５が圧接された構
造が採用されている。反転ローラ１５１は、搬送モータ
３１から回転駆動力を供給される。また、反転補助ガイ
ド１５０に代えて、水平ガイド１６の上側ガイド片に連
接する短いガイド片を有している。更に、本実施形態の
表裏反転ユニット６は、第１実施形態に示した第３フラ
ッパ２７ｃを欠く構成とされている。なお、反転ローラ
１５１のローラ軸には、第１実施形態のような逆転クラ
ッチは介在していない。

【００９３】また、本実施形態のシート給送装置３は、
小型化を図るために、第１実施形態の仕切板１４を欠
き、排出シートスタッカ７は断面略Ｌ字状に再利用シー
トスタッカ１２０の下部側に折れ曲がった装置フレーム
１５の側板と、再利用シートスタッカ１２０から断面略
く字状に下方中程（略第２トレイ１０５の上部位置近
傍）まで延出された側板とで形成されている。

【００９４】一方、第１、第２トレイ１０４、１０５を
介して表裏反転ユニット６の反対側には、略垂直方向に
延出されたシート給送ガイド８２が配置されている。シ
ート給送ガイド８２には、第１、第２トレイ１０４、１
０５から繰り出された再利用シート１００、未使用シー
ト１１０を案内する繰り出しガイドが合流している。シ
ート給送ガイド８２には、未使用シート１１０の繰り出
しガイドの合流点より下流側（上部側）に、未使用シー
ト１１０の斜行を補正するレジストローラ対６４ｂが配
置されており、再利用シート１００の繰り出しガイドの
合流点より下流側には、再利用シート１００にマーキン
グを付与するスタンプユニット１０、再利用シート１０
０の斜行を補正するレジストローラ対６４ａが順に配設
されている。

【００９５】更に、本実施形態のシート繰り出し機構
は、第１実施形態のキックローラ２１、給紙ローラ２２
及び分離パッド２６で構成されたシート給紙ユニット２
０と同様の構造が採用されている。すなわち、本実施形
態では、第１実施形態のキックローラ２１が繰り出しロ
ーラ６０ａ、６０ｂに対応し、第１実施形態の給紙ロー
ラ２２が給紙ローラ６１、６２に対応し、第１実施形態
の分離パッド２６が分離パッド２６ａ、２６ｂに対応し
ている。

【００９６】次に、本実施形態の複写機１の動作につい
て説明する。

【００９７】本実施形態の複写機１では、再利用シート
１００の上面が記録済みで下面が白紙のときに、ＣＰＵ
は、ソレノイド３３、３４をオフ状態のまま第１フラッ
パ２７ａを搬出経路閉塞位置、第２フラッパ２７ｂを搬
送経路案内位置に保持し、搬送モータ３１を正転駆動さ
せ反転ローラ１５１を図１０の矢印方向に回転させる。
これにより、反転ローラ１５１と従動ローラ１２４とに
挟持・搬送された再利用シート１００は、第１トレイ１
０４の最上部に積載されている再利用シート１００の上
に搬入、集積される。なお、ＣＰＵは、以上の動作を開
始する前に、昇降モータ４４を作動させ、図１０に示す
ように、第１トレイ１０４を再利用シートスタッカ１２
０に載置された再利用シート１００の搬入が可能な状態
とすることは云うまでもない。

【００９８】再利用シート１００の上面が記録済みで下
面が白紙のときには、搬送モータ３１を駆動し、再利用
シート１００の搬送方向後端部が搬送ローラ対２４ａに
挟持された状態で搬送モータ３１の逆転駆動を停止させ
る。次に、ソレノイド３４をオン状態とし、第１フラッ
パ２７ａを水平ガイド閉塞位置に位置させると共に、第
２フラッパ２７ｂを搬出経路案内位置から搬入ローラ案
内位置に位置させ、搬送モータ３１を逆転駆動させる。
これにより、反転ローラ１５１は逆転し、第１、第２フ
ラッパ２７ａ、２７ｂは再利用シート１００の搬送方向
先端部が反転ローラ１５１に挟持されるように支援す
る。そして、反転ローラ１５１と従動ローラ１２５とに
挟持された再利用シート１００は表裏面が反転されて第
１トレイ１０４の最上部に載置された再利用シート１０
０の上に搬入、集積される。

【００９９】再利用シート１００の両面とも記録済みの
ときには、搬送モータ３１を駆動し、再利用シート１０
０の搬送方向後端部が搬送ローラ対２４ａに挟持された
状態で搬送モータ３１の逆転駆動を停止させる。次に、
ソレノイド３３をオン状態とし、第１フラッパ２７ａを
水平ガイド閉塞位置に位置させる。なお、ソレノイド３
４はオフ状態のままとし、第２フラッパ２７ｂを搬出経
路案内位置に位置させる。そして、搬送モータ３１を逆
転駆動させ、再利用シート１００が搬出ローラ対２８の
挟持を離れて排出シートスタッカ７方向に落下するのに
十分なステップ数搬送モータ３１を逆転駆動させた後停
止させる。これにより、両面とも記録済みの再利用シー
トは、排出シートスタッカ７に集積される。なお、シー
トの給送動作については、第１実施形態とほぼ同様のた
め、説明を省略する。

【０１００】＜作用等＞本実施形態の複写機１では、大
径の反転ローラ１５１を用いたので、表裏反転ユニット
６内での搬送（反転）処理を高速で実行することが期待
できる。また、第１、第２実施形態のように再利用シー
ト１００、未使用シート１１０を積載するために大容量
給紙ユニット（ＬＣＴ）を用いず、第１、第２トレイ１
０４、１０５を用いると共に、第１、第２トレイ１０
４、１０５を上下方向（縦方向）に重ねるように配設し
たので、シート給送装置３の側方向（横方向）の寸法を
抑えることができ、複写機１の小型化を図ることができ
る。また、第１実施形態に比べてシートの搬送距離が短
いので、搬送経路内でのシートの紙詰まりを更に減少さ
せることができる。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の態
様によれば、シート積載手段にはシート給送方向前端側
にシート繰り出し手段及びシート給送方向後端側にシー
ト搬入手段が設けられているため、シートはシート積載
手段に対して一方向のみで搬入／給送がなされるので、
スムーズかつ迅速にシートを集積／給送することがで
き、支持手段によりシート積載手段は装置外に引き出し
可能なため、シートを短時間で一括補給・交換すること
ができると共に、シート載置手段は装置外部に露出して
いるので、装置の大型化を防止することができ、第２の
態様によれば、上述した第１の態様の効果に加え、シー
ト載置手段に載置された再利用シートは、シート搬入手
段によりシート載置手段に最も近いシート積載手段に搬
入されるため、シート搬入手段によるシートの搬入経路
が短くなり、搬入経路中でのジャム発生を抑えることが
でき、本発明の第３の態様によれば、上記第１、第２の
態様のシート給送装置を備えた画像形成装置を実現する
ことができる、という効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用可能な第１実施形態の複写機の断
面図である。

【図２】第１実施形態の複写機の第１シート積載ユニッ
トのシート載置台近傍の拡大断面図である。

【図３】第１実施形態の複写機のスタンプユニットを模
式的に示す平面図である。

【図４】第１実施形態の複写機のローラとアクチュエー
タとの関係を模式的に示す断面図である。

【図５】再利用シートスタッカに上面が記録済みのシー
トが載置されたときの第１実施形態の複写機の動作を模
式的に示す断面図であり、（Ａ）は再利用シートの搬送
方向後端部が搬送ローラ対に挟持された状態、（Ｂ）は
再利用シートの搬送方向後端部が搬出ローラ対に挟持さ
れた状態及びシート搬入ローラ対に挟持された状態を示
す。

【図６】再利用シートスタッカに下面が記録済みのシー
トが載置されたときの第１実施形態の複写機の動作を模
式的に示す断面図であり、（Ａ）は再利用シートの搬送
方向後端部が搬送ローラ対に挟持された状態、（Ｂ）は
再利用シートが反転されてシート搬入ローラ対に挟持さ
れた状態を示す。

【図７】本発明が適用可能な第２実施形態の複写機の断
面図である。

【図８】再利用シートスタッカに上面が記録済みのシー
トが載置されたときの第２実施形態の複写機の動作を模
式的に示す断面図であり、（Ａ）は再利用シートの搬送
方向後端部が搬送ローラ対に挟持された状態、（Ｂ）は
再利用シートが第１シート積載ユニットに搬入される状
態を示す。

【図９】再利用シートスタッカに下面が記録済みのシー
トが載置されたときの第２実施形態の複写機の動作を模
式的に示す断面図であり、（Ａ）は再利用シートの搬送
方向後端部が搬送ローラ対に挟持された状態、（Ｂ）は
再利用シートが反転されて第１シート積載ユニットに搬
入される状態を示す。

【図１０】本発明が適用可能な第３実施形態の複写機の
断面図である。

【符号の説明】

１ 複写機（画像形成装置） ２ 複写機本体（画像形成装置本体） ３ シート給送装置 ４ 第１シート積載ユニット（シート積載手段） ５ 第２シート積載ユニット（シート積載手段） ６ 表裏反転ユニット（表裏反転手段、シート反転経
路） ２０ シート給紙ユニット（シート搬入手段の一部） ２３ 検出センサ（第１の検出手段） ４４、４５ 昇降モータ（昇降手段の一部） ４６ａ、４６ｂ、４７ａ、４７ｂ スライドガイド（支
持手段の一部） ６０ａ、６０ｂ 繰り出しローラ（シート繰り出し手段
の一部） ６１、６２ 給紙ローラ（シート繰り出し手段の一部） ２５ シート搬入ローラ対（シート搬入手段の一部） １０４ 第１トレイ（シート積載手段） １０５ 第２トレイ（シート積載手段） １００ 再利用シート １１０ 未使用シート １２０ 再利用シートスタッカ（シート載置手段） １２１ エンプティセンサ（第２の検出手段）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H072 AA09 AA12 AA16 AA22 AA32 BA13 CA01 3F053 EA02 EB04 ED15 LA02 LA07 LB03 3F100 AA02 CA15 EA03 3F343 FA02 FB02 FB03 FB04 FC18 FC22 GE03 GE09 HA17 HD07 HD16 KB02 KB19 KB20

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置にシートを給送するシート
   給送装置において、 前記シートを積載するシート積載手段と、 装置外部に露出し、前記シート積載手段に積載されるシ
   ートを載置するためのシート載置手段と、 前記シート積載手段のシート給送方向前端側に設けら
   れ、前記シート積載手段に積載されたシートを繰り出す
   シート繰り出し手段と、 前記シート積載手段のシート給送方向後端側に設けら
   れ、前記シート載置手段に載置されたシートを前記シー
   ト積載手段に搬入するシート搬入手段と、 前記シート積載手段に載置されたシートの少なくとも片
   面に画像が形成されているか否かを検出する第１の検出
   手段と、 前記シート積載手段を装置外に引き出し可能に支持する
   支持手段と、を備えたシート給送装置。
2. 【請求項２】 更に、前記第１の検出手段と前記シート
   搬入手段との間に、前記第１の検出手段の検出結果に応
   じて前記シートの表裏面を選択的に反転する表裏反転手
   段を配置したことを特徴とする請求項１に記載のシート
   給送装置。
3. 【請求項３】 前記シート積載手段の上方に、前記表裏
   反転手段のシート反転経路を配置したことを特徴とする
   請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置。
4. 【請求項４】 画像形成装置にシートを給送するシート
   給送装置において、 前記シートを積載する複数のシート積載手段と、 装置外部に露出し、前記シート積載手段に積載されるシ
   ートを載置するためのシート載置手段と、 前記シート積載手段のシート給送方向前端側に設けら
   れ、前記シート積載手段に積載されたシートを繰り出す
   シート繰り出し手段と、 前記シート積載手段のシート給送方向後端側に設けら
   れ、前記シート載置手段に載置されたシートを前記シー
   ト積載手段に搬入するシート搬入手段と、 前記シート積載手段に載置されたシートの少なくとも片
   面に画像が形成されているか否かを検出する第１の検出
   手段と、 前記シート積載手段の上方に配置されたシート反転経路
   を有し、前記第１の検出手段と前記シート搬入手段との
   間に配設され、前記第１の検出手段の検出結果に応じて
   前記シートの表裏面を選択的に反転する表裏反転手段
   と、 前記シート積載手段を装置外に引き出しに支持する支持
   手段と、を備え、 前記シート載置手段に載置されたシートが、前記シート
   搬入手段により前記シート載置手段に最も近いシート積
   載手段に搬入されることを特徴とするシート給送装置。
5. 【請求項５】 更に、前記シート積載手段を昇降させる
   昇降手段と、前記シート載置手段上にシートが存在する
   か否かを検出する第２の検出手段とを備え、前記昇降手
   段は、前記第２の検出手段がシートの存在を検出し、か
   つ、前記シート繰り出し手段が作動していないときに、
   前記シート積載手段を所定量下降させることを特徴とす
   る請求項３又は請求項４に記載のシート給送装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に
   記載のシート給送装置を備えたことを特徴とする画像形
   成装置。
7. 【請求項７】 前記支持手段は、前記シート積載手段
   を、前記シート給送方向と略直交方向の画像形成装置本
   体の操作側に引き出し可能に支持していることを特徴と
   する請求項６に記載の画像形成装置。