JP7013311B2

JP7013311B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP7013311B2
Application number: JP2018075946A
Authority: JP
Inventors: 貢司湯本; 彰信西方; 貴司横谷; 明広川北
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Priority date: 2018-04-11
Filing date: 2018-04-11
Publication date: 2022-01-31
Anticipated expiration: 2038-04-11
Also published as: JP2019186757A

Description

本発明は、合紙機能を有する画像形成装置に関する。

画像形成部により画像が形成された転写紙の間に合紙を挿入する合紙給送部が設けられた画像形成装置がある。画像形成部へ転写紙が給送された後で転写紙の直前に挿入される合紙が給送される場合、画像形成部へ転写紙が給送された後で転写紙の直前に挿入されるべき合紙が合紙給送部に無いことが検出されることがある。そのような場合、先に給送された転写紙が画像形成装置内で停止され、画像形成装置内に残留ジャムとして残ることがある。このような残留ジャムを防止するために、特許文献１は、合紙給送部上の合紙の積載枚数（合紙の残量）が所定量より少なくなった場合、直前の合紙が合紙給送部にあることを検出した後で転写紙の給送を開始することを開示している。合紙が所定量以上の場合は直前の合紙があることを確認するまえに転写紙の給送を開始することにより生産性を維持する。合紙の残量が所定量より少なくなった場合は直前の合紙があることを確認した後で転写紙の給送を開始させることにより転写紙の残留ジャムの発生を防止する。

特開２００３‐２２１１６０号公報

しかし、合紙の残量が所定量より少なくなった場合にすべての合紙について合紙があることを確認した後で転写紙の給送を開始させると、転写紙とその直前の合紙との間の紙間が拡がり生産性が低下するという課題がある。

そこで、本発明は、合紙給送部に合紙がないことによる記録媒体のジャムを抑制しつつ生産性を向上させることができる画像形成装置を提供する。

上記課題を解決するために、本発明の一実施例による画像形成装置は、
記録媒体を給送する記録媒体給送部と、
前記記録媒体給送部から給送された前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
合紙を給送する合紙給送部と、
前記合紙給送部における合紙の残量を検出する残量検出手段と、
前記合紙給送部における前記合紙の有無を検出する合紙検出手段と、
前記画像が形成された前記記録媒体と前記合紙給送部により給送された前記合紙とが積載されて一部を形成するように前記記録媒体給送部及び前記合紙給送部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記残量検出手段の検出結果に基づいて合紙の前記残量が所定量より少ないと判断された場合であって、且つ前記記録媒体給送部により給送されるべき記録媒体の直前に前記一部の中の最初の合紙が積載される場合、前記合紙検出手段の検出結果に基づいて前記最初の合紙が前記合紙給送部にあると判断された後に前記記録媒体給送部に前記記録媒体の給送を開始させ、前記残量が前記所定量より少ないと判断された前記場合であって、且つ前記記録媒体給送部により給送されるべき記録媒体の直前に前記最初の合紙以外の合紙が積載される場合、前記合紙検出手段の前記検出結果にかかわらず前記記録媒体給送部に前記記録媒体の給送を開始させることを特徴とする。

本発明によれば、合紙給送部に合紙がないことによる記録媒体のジャムを抑制しつつ生産性を向上させることができる。

画像形成システムの断面図。画像形成システムを制御するコントローラのブロック図。インサータを制御するインサータ制御部のブロック図。合紙と転写紙が混在するジョブの一例を示す図。図４に示すジョブを実行する給送モードの違いによる紙間の差を示す図。インサータ内で搬送される合紙の位置を説明するためのインサータの断面図。ＣＰＵにより実行される給送モード切り替え動作を示す流れ図。ＲＡＭに保存されたジョブのキューデータ構造を示す図。

（画像形成システム）
図１は、画像形成システム１０の断面図である。画像形成システム１０は、画像形成装置１及びインサート装置（以下、インサータという）３を有する。画像形成装置１は、電子写真方式により記録媒体に画像を形成する。記録媒体（以下、転写紙という）は、例えば、紙、ＯＨＰシート、布等である。インサータ（合紙給送部）３は、合紙を給送する。インサータ３は、給送した合紙が、画像形成装置１により画像が形成された転写紙とともに積載されて一部を形成するように、制御される。本実施例において、インサータ３は、画像形成装置１により画像が形成された転写紙が搬送される搬送路（以下、水平パスという）３４０へ合紙を給送するように、画像形成装置１に接続されている。合紙は、画像が形成された転写紙の間に挿入される。

（（画像形成装置））
以下、画像形成装置１を説明する。画像形成装置１は、転写紙にカラー画像を形成する画像形成部（画像形成手段）８０が設けられている。画像形成部８０は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像がそれぞれ形成される感光ドラム（感光体）８０１、８０２、８０３及び８０４と、中間転写体８０５、二次転写部８０６及び定着部１３を有する。感光ドラム８０１、８０２、８０３及び８０４の表面は、帯電装置（不図示）により均一に帯電される。露光装置（不図示）は、画像信号に従って変調された光ビームを、均一に帯電された感光ドラム８０１、８０２、８０３及び８０４の表面に照射し、静電潜像を形成する。静電潜像は、現像装置（不図示）によりそれぞれの色のトナー像に形成される。トナー像は、一次転写部（不図示）により中間転写体８０５上に重ね合わせて転写される。中間転写体８０５上のトナー像は、二次転写部８０６により転写紙へ転写される。定着部１３は、転写紙に転写されたトナー画像を、加圧及び加熱し、トナー像を転写紙に定着させ、これにより、転写紙上にカラー画像が形成される。

画像形成装置１は、ユーザインタフェース（操作部）１１が設けられている。ユーザは、ユーザインタフェース１１から画像形成装置１へコピー等のプリント指示を入力する。画像形成装置１は、複数枚の転写紙が収容された給送カセット（紙庫）２２０を有する転写紙給送部（記録媒体給送部）２２が設けられている。給送カセット２２０に収容された転写紙の最上面の位置は、リフタモータ２０２及び紙面センサ２２６により制御され、最上位転写紙がピックアップローラ２２１に接する。ユーザが入力したプリント指示に従ってジョブが開始されると、ピックアップローラ２２１は、給送カセット２２０内の最上位転写紙を給送ローラ対２２２へ送り込む。給送ローラ対２２２の上ローラ２２２ａが給送方向に回転し、給送ローラ対２２２の下ローラ２２２ｂが戻し方向に回転し、転写紙を一枚ずつ分離して給送する。転写紙の給送方向において給送ローラ対２２２の下流に給送センサ２２３が配置されている。給送センサ２２３は、給送ローラ対２２２により給送される転写紙を検出する。給送センサ２２３の検出結果に基づいて、最上位転写紙が所定のタイミングで給送されたか否かが判断される。ピックアップローラ２２１による給送が開始された後、所定時間が経過しても給送センサ２２３がＯＮされない場合、ピックアップローラ２２１及び給送ローラ対２２２による給送動作が停止される（ジャム停止）。また、給送センサ２２３がＯＮされた後、転写紙の後端が所定時間経過しても給送センサ２２３を通過せずに給送センサ２２３がＯＦＦされない場合（滞留ジャム）も、ピックアップローラ２２１及び給送ローラ対２２２による給送動作が停止される（ジャム停止）。

転写紙は、給送ローラ対２２２により縦パス５０１へ給送される。縦パスローラ１０１は、転写紙を縦パス５０１に沿って搬送する。縦パスセンサ１０２を通過した転写紙は、水平パス５０２へ搬送される。搬送センサ１０３を通過した転写紙は、搬送ローラ１０４によりレジストレーションローラ１０５へ搬送される。転写紙の先端は、停止したレジストレーションローラ１０５のニップに突き当たり、転写紙の斜行が補正される。レジストレーションローラ１０５は、中間転写体８０５上のトナー像の先端と転写紙の先端が一致するようなタイミングで転写紙を二次転写部８０６へ搬送する。転写紙は、レジストレーションセンサ１０６を通過し、二次転写部８０６でトナー像が転写される。

トナー像が転写された転写紙は、定着センサ１３４を通過し、定着部１３へ搬送される。転写紙上のトナー像は、定着部１３により転写紙に定着され、転写紙に画像が形成される。画像が形成された転写紙は、排出ローラ１５１によりインサータ３へ搬送される。転写紙の搬送方向において排出ローラ１５１の下流に排出センサ１５２が配置されている。転写紙を検出する排出センサ１５２の検出結果に基づいて、画像形成装置１からインサータ３への転写紙の受け渡しが所定のタイミングで完了したか否かが判断される。排出センサ１５２がＯＮされた後、所定の時間が経過しても排出センサがＯＦＦされない場合（滞留ジャム）、画像形成装置１内で転写紙がジャムしているので、転写紙の搬送が停止される。

（（インサータ））
以下、インサータ３を説明する。まず、インサータ３が画像形成装置１により画像が形成された転写紙を搬送する動作を説明する。画像形成装置１により画像が形成された転写紙は、排出ローラ１５１によりインサータ３へ受け渡される。画像形成装置１から排出された転写紙は、インサータ３内へ入る。インサータ３の入口センサ３１１により転写紙が検出されると、入口ローラ３０１が駆動される。転写紙は、入口ローラ３０１により水平パス３４０へ搬送される。転写紙は、排出ローラ３０２によりインサータ３の排出トレイ３５０へ排出される。転写紙の搬送方向において排出ローラ３０２の下流に、転写紙を検出する排出センサ３１２が配置されている。排出センサ３１２の検出結果に基づいて、転写紙が正常に排出トレイ３５０へ排出されたか否かが判断される。

次に、インサータ３が給送トレイ３２０から給送される合紙を搬送する動作を説明する。インサータ３は、合紙が積載される給送トレイ３２０と、給送トレイ３２０上の合紙の残量が所定量より少なくなったことを検出するニアエンプティセンサ（残量検出手段）３２１を有する。ニアエンプティセンサ３２１は、光透過型センサ等の光学センサであるとよい。また、インサータ３は、給送トレイ３２０上に合紙が載置されているか否かを検出する合紙センサ（合紙検出手段）７２１が設けられている。合紙センサ７２１は、光反射型センサ等の光学センサであるとよい。なお本実施形態ではニアエンプティセンサ３２１により合紙残量を検知する構成としたが、それ以外の方法により合紙の残量を検出する方法でもよい。例えば、給送トレイ３２０を、給送ローラ３０３が給送可能な位置まで上昇させる構成であれば、給送トレイ３２０の上昇量（モータの駆動パルス数や駆動時間）を計測することで、合紙の残量を検出してもよい。

給送ローラ３０３は、給送トレイ３２０上に積載された合紙のうち最下位合紙をインサータ３内へ給送する。複数枚の合紙が給送された場合、分離ローラ３０４は、最上位合紙を分離して最上位合紙一枚のみを搬送路３３０へ搬送する。合紙の給送方向において給送ローラ３０３の下流に給送センサ３１３が配置されている。給送センサ３１３の検出結果に基づいて合紙が正常に給送されたか否かが判断される。搬送路３３０へ搬送された合紙は、合紙の先端がレジストレーションセンサ３１４を通過した後、所定量だけ搬送される。合紙の先端は、停止しているレジストレーションローラ３０５に突き当てられ、合紙にループが形成された状態で合紙は一旦停止される。これにより、搬送動作中に生じた合紙の斜行が補正される。所定時間が経過後、分離ローラ３０４、レジストレーションローラ３０５及び排出ローラ３０２が駆動され、合紙は、搬送路３３０から、搬送路３３０と水平パス３４０との合流部へ搬送され、水平パス３４０を経て排出トレイ３５０へ排出される。合紙は、画像が形成された転写紙とともに排出トレイ３５０上に積載されるように、画像形成部８０の下流で水平パス３４０へ合流するように搬送される。

（コントローラ）
図２は、画像形成システム１０を制御するコントローラ１００のブロック図である。コントローラ１００は、プリンタ制御部９００、画像信号制御部９０７、操作表示装置制御部９０６及びインサータ制御部７００を有する。プリンタ制御部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２及びＲＡＭ９０３を有する。制御部としてのＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に保存されている制御プログラムに従って、画像信号制御部９０７、操作表示装置制御部９０６及びインサータ制御部７００を制御する。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保存し、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。画像信号制御部９０７は、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、デジタル画像信号をビデオ信号（画像データ）に変換する。画像信号制御部９０７は、ビデオ信号を画像形成部８０へ出力する。

操作表示装置制御部９０６は、ユーザインタフェース１１を制御し、プリンタ制御部９００との間で情報のやり取りを行う。図１に示すように、ユーザインタフェース１１は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー１２と、設定状態を示す情報を表示する表示部１４を有する。ユーザインタフェース１１は、操作表示装置制御部９０６を介して複数のキー１２の操作に対応するキー信号をプリンタ制御部９００へ出力する。ユーザインタフェース１１は、操作表示装置制御部９０６を介してプリンタ制御部９００からの信号に基づき対応する情報を表示部１４に表示する。

（転写紙搬送駆動系）
次に、図１及び図２を用いて、画像形成装置１の転写紙搬送駆動系を説明する。転写紙を搬送する駆動源としての転写紙搬送駆動系は、給送モータ２０１、縦パスモータ９２０、レジストレーションモータ９２１、ドラムモータ９２２、定着モータ９２３及び排出モータ９２４を含む。転写紙搬送駆動系は、プリンタ制御部９００に電気的に接続され、ＣＰＵ９０１により制御される。給送モータ２０１は、ピックアップローラ２２１を駆動して転写紙給送部２２から縦パス５０１へ転写紙を給送する。縦パスモータ９２０は、給送ローラ対２２２及び縦パスローラ１０１を駆動して転写紙を縦パス５０１に沿って搬送する。レジストレーションモータ９２１は、搬送ローラ１０４及びレジストレーションローラ１０５を駆動して転写紙を水平パス５０２に沿って二次転写部８０６へ搬送する。ドラムモータ９２２は、画像形成部８０の感光ドラム８０１～８０４、中間転写体８０５及び二次転写部８０６を駆動する。定着モータ９２３は、定着部１３を駆動する。排出モータ９２４は、排出ローラ１５１を駆動して転写紙をインサータ３へ受け渡す。

画像形成装置１内の転写紙の搬送状態を判断するために、転写紙搬送駆動系は、転写紙の通過を検出する検出器９２５を有する。検出器９２５は、縦パスセンサ１０２、搬送センサ１０３、レジストレーションセンサ１０６、定着センサ１３４、排出センサ１５２及び給送センサ２２３を含む。排出ローラ１５１によりインサータ３へ受け渡された転写紙は、インサータ制御部７００により制御されるインサータ３の転写紙搬送駆動系により搬送される。

（インサータ制御部）
図３は、インサータ３を制御するインサータ制御部７００のブロック図である。インサータ制御部７００は、ＣＰＵ７０１、ＲＯＭ７０２及びＲＡＭ７０３を有する。ＣＰＵ７０１は、ＲＯＭ７０２に保存されている制御プログラムに従って、インサータ３を制御する。ＲＡＭ７０３は、制御データを一時的に保存し、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。プリンタ制御部９００のＣＰＵ９０１は、インサータ制御部７００のＣＰＵ７０１と通信する。ＣＰＵ９０１は、インサータ３により給送される合紙が画像形成装置１により画像が形成された転写紙とともに積載されて一部を形成するように、ＣＰＵ７０１を介してインサータ３を制御する。

（シート搬送駆動系）
次に、図１及び図３を用いて、インサータ３の転写紙及び合紙搬送駆動系（以下、シート搬送駆動系という）を説明する。転写紙及び合紙を搬送する駆動源としてのシート搬送駆動系は、インサータ入口モータ７１１、インサータ給送モータ７１２及びインサータレジストレーションモータ７１３を含む。シート搬送駆動系は、インサータ制御部７００に電気的に接続され、ＣＰＵ７０１により制御される。インサータ入口モータ７１１は、入口ローラ３０１及び排出ローラ３０２を駆動して画像形成装置１から受け取った転写紙を水平パス３４０に沿って搬送し、排出トレイ３５０へ排出する。インサータ給送モータ７１２は、給送ローラ３０３及び分離ローラ３０４を駆動して合紙を給送トレイ３２０から搬送路３３０に沿ってレジストレーションローラ３０５へ給送し、合紙の斜行を補正する。インサータレジストレーションモータ７１３は、レジストレーションローラ３０５を駆動して斜行が補正された合紙を搬送路３３０と水平パス３４０との合流部を介して排出ローラ３０２へ搬送する。インサータ入口モータ７１１は、排出ローラ３０２を駆動して合紙を排出トレイ３５０へ排出する。

インサータ３内の転写紙及び合紙の搬送状態を判断するために、シート搬送駆動系は、合紙センサ７２１、入口センサ３１１、排出センサ３１２、給送センサ３１３、レジストレーションセンサ３１４及びニアエンプティセンサ３２１を含む。合紙センサ７２１は、給送トレイ３２０上の合紙の有無を検出する。給送トレイ３２０上にセットされた複数の合紙を連続して給送するジョブの場合、合紙の先端が停止状態のレジストレーションローラ３０５に当接して斜行が補正されている状態では、合紙センサ７２１は、次の合紙の有無の検出ができない。プリンタ制御部９００からの指示に従ってレジストレーションローラ３０５により合紙が水平パス３４０へ搬送され合紙の後端が合紙センサ７２１を抜けた後、合紙センサ７２１は、次の合紙の有無の検出が可能になる。

（転写紙の給送制御）
以下、画像形成システム１０において合紙と転写紙が混在するジョブを実行するための転写紙の給送制御を説明する。図４は、合紙と転写紙が混在するジョブの一例を示す図である。図４に示すジョブに従って、画像形成システム１０は、複数部（第一部Ｂ１、第二部Ｂ２、第三部Ｂ３・・・）を形成する。図４に示すジョブに従って、画像形成装置１は、片面で３ページの本文（画像）を第一転写紙Ｐ１、第二転写紙Ｐ２及び第三転写紙Ｐ３に形成する。図４に示すジョブに従って、インサータ３は、第一転写紙Ｐ１、第二転写紙Ｐ２及び第三転写紙Ｐ３の前に第一合紙Ｉ１、第二合紙Ｉ２及び第三合紙Ｉ３を挿入して第一部Ｂ１、第二部Ｂ２及び第三部Ｂ３をそれぞれ形成する。本実施例において、画像形成システム１０は、合紙と転写紙が混在するジョブを実行するための転写紙の給送制御として見切りモードと合紙有確定モードで動作可能である。見切りモードは、例えば、第三転写紙Ｐ３の直前に排出されるべき第三合紙Ｉ３が給送トレイ３２０に有るか否かが判断される前に、第三転写紙Ｐ３の給送が開始される給送制御である。合紙有確定モードは、例えば、第三転写紙Ｐ３の直前に給送されるべき第三合紙Ｉ３が給送トレイ３２０に有ると判断された後に、第三転写紙Ｐ３の給送が開始される給送制御である。図５は、図４に示すジョブを実行する給送モードの違いによる紙間の差を示す図である。

（（転写紙をすべて見切りモードで給送する場合の紙間））
図５（ａ）は、図４に示すジョブにおいて転写紙をすべて見切りモードで給送する場合の紙間を示す図である。すべての転写紙が見切りモードで給送されると、転写紙と合紙との間の紙間はすべて同じになる。例えば、第三転写紙Ｐ３は、直前に排出されるべき第三合紙Ｉ３が給送トレイ３２０に有るという判断が確定していなくても見切りで給送されるので、画像形成システム１０の生産性は低下しない。

しかし、例えば、もし、第三転写紙Ｐ３が見切りで給送された後で第三合紙Ｉ３が給送トレイ３２０に無いことが検出されると、第三合紙Ｉ３の排出無しに第三転写紙Ｐ３が排出され不良な部が形成される。不良な部の形成を防ぐために、ニアエンプティセンサ３２１の検出結果に基づいて給送トレイ３２０上の合紙の残量が所定量より少ないと判断された場合、転写紙の給送制御の給送モードを見切りモードから合紙有確定モードへ切り替える。以下、合紙の残量が所定量より少ないと判断された後で給送モードを見切りモードから合紙有確定モードへ切り替え、転写紙をすべて合紙有確定モードで給送する場合の紙間を説明する。

（（転写紙をすべて合紙有確定モードで給送する場合の紙間））
図５（ｂ）は、図４に示すジョブにおいて合紙の残量が所定量より少ないと判断された後、転写紙をすべて合紙有確定モードで給送する場合の紙間を示す図である。例えば、第一部Ｂ１の第二合紙Ｉ２が給送された後で給送トレイ３２０上の合紙の残量が所定量より少ないと判断された場合、第三転写紙Ｐ３の給送を開始する前に第三転写紙Ｐ３の直前に排出されるべき第三合紙Ｉ３が給送トレイ３２０に有るか否かが判断される。給送トレイ３２０上に第三合紙Ｉ３が有るという判断が確定した後、第三転写紙Ｐ３の給送が開始される。従って、図５（ｂ）に示すように、第一部Ｂ１の第三合紙Ｉ３と第三転写紙Ｐ３の間の紙間が拡がる。それ以降、転写紙の直前に排出されるべき合紙が給送トレイ３２０に有ると判断された後に転写紙の給送が開始されるので、直前の合紙と転写紙との間の紙間が拡がる。

図６は、インサータ３内で搬送される合紙Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３の位置を説明するためのインサータ３の断面図である。合紙の残量が所定量より少ないと判断されたとき、例えば、図６に示すように、第一合紙Ｉ１は搬送路３３０上で待機し、第二合紙Ｉ２は先端が搬送路３３０に引き込まれ後端が給送トレイ３２０上に残った状態で待機する。第三合紙Ｉ３は、まだ給送されずに給送トレイ３２０上にある。従って、合紙の残量が所定量より少ないと判断されたとき、第一合紙Ｉ１及び第二合紙Ｉ２の存在は確定しているので第一転写紙Ｐ１及び第二転写紙Ｐ２はすぐに給送される。第三転写紙Ｐ３は、直前に排出されるべき第三合紙Ｉ３が給送トレイ３２０にあると判断された後、給送が開始される。しかし、合紙センサ７２１は、第二合紙Ｉ２の後端が搬送路３３０へ搬送された後でないと給送トレイ３２０上に第三合紙Ｉ３があるか否かを検出できない。第一合紙Ｉ１が排出トレイ３５０への搬送が開始された後、第二合紙Ｉ２は搬送路３３０への搬送が開始され、第二合紙Ｉ２の後端が給送トレイ３２０を通過して初めて合紙センサ７２１は第三合紙Ｉ３の検出が可能になる。従って、第一部Ｂ１の第三転写紙Ｐ３以降の転写紙の給送開始は、直前の合紙があるという判断が確定するまで遅延するので、画像形成システム１０の生産性が低下する。

ところで、一部の成果物の中に複数の合紙が含まれる複数部の成果物を作成する場合、ユーザは、一部の成果物の中に含まれる複数の合紙を一セットとして複数セットの合紙を給送トレイ３２０上に載置する可能性が高い。そのため、一部の成果物の中の最初の合紙（先頭合紙）が給送トレイ３２０上にあると判断された場合、一部の成果物の中の残りの合紙も給送トレイ３２０上にある可能性が高い。そこで、本実施例においては、給送トレイ３２０上の合紙の残量が所定量より少ないと判断された後は、直前に排出されるべき合紙が一部の中の最初の合紙である場合のみ合紙有確定モードで転写紙を給送する。当該一部の中の当該最初の合紙以降の合紙の直後の転写紙は、見切りモードで給送される。これにより、合紙の残量が所定量より少ないと判断された後も合紙が無いことによる転写紙の残留ジャムを抑制しつつ生産性を向上させることができる。以下、合紙の残量が所定量より少ないと判断された後、転写紙の直前の合紙が一部の中の最初の合紙である場合のみ合紙有確定モードで転写紙を給送し、転写紙の直前の合紙が最初の合紙でない場合に見切りモードで転写紙を給送する場合の紙間を説明する。

（（一部の中の最初の合紙直後の転写紙のみ合紙有確定モードで給送する場合の紙間））
図５（ｃ）は、図４に示すジョブにおいて合紙の残量が所定量より少ないと判断された後、転写紙の直前の合紙が一部の中の最初の合紙である場合のみ合紙有確定モードで転写紙を給送し、それ以外は見切りモードで転写紙を給送する場合の紙間を示す図である。ユーザは、給送トレイ３２０上に合紙を載置する際、出力する成果物の一部の中に合紙が３枚含まれるならば３枚セットで載置する可能性が高い。従って、一部の中の最初の合紙が給送トレイ３２０上にあるという判断が確定すれば残りの２枚の合紙も給送トレイ３２０上にあると予測できる。例えば、複数部の画像の形成中に第一部Ｂ１の第二合紙Ｉ２の給送の後で給送トレイ３２０上の合紙の残量が所定量より少ないと判断された場合、第一部Ｂ１の第三合紙Ｉ３は第一部Ｂ１の最初の合紙でないので、第三転写紙Ｐ３を見切りモードで給送する。第二部Ｂ２の第一転写紙Ｐ１の直前に排出される第一合紙Ｉ１は第二部Ｂ２の最初の合紙であるので、合紙有確定モードで第一合紙Ｉ１が給送トレイ３２０上にあるという判断が確定した後、第一転写紙Ｐ１を給送する。その後、第二部Ｂ２の中の第二合紙Ｉ２及び第三合紙Ｉ３に関しては第二合紙Ｉ２及び第三合紙Ｉ３が給送トレイ３２０上にあるという判断の確定を待たずに見切りモードで第二転写紙Ｐ２及び第三転写紙Ｐ３の給送を開始する。これによって、転写紙の滞留ジャムを抑制しつつ画像形成システム１０の生産性を向上させることができる。

（合紙の残量が所定量より少ないと判断された後の給送モード切り替え動作）
以下、図７を参照して、給送トレイ３２０上の合紙の残量が所定量より少ないと判断された後の給送モード切り替え動作を説明する。図７は、ＣＰＵ９０１により実行される給送モード切り替え動作を示す流れ図である。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に保存されたプログラムに従って給送モード切り替え動作を実行する。ジョブが開始されると、ＣＰＵ９０１は、画像信号制御部９０７から出力されるビデオ信号（画像データ）に基づいてジョブのページ毎に給送判断を行う。本実施例では、ジョブの印刷待ちの各ページの情報がＲＡＭ９０３にキュー（待ち行列）のデータ構造で保存（キューイング）される。図８は、ＲＡＭ９０３に保存されたジョブのキューデータ構造を示す図である。図８に示すように、各キューのページ情報は、ページＩＤ、給送部情報、排出部情報、部先頭合紙情報及び直前紙情報を含む。給送部情報は、そのページに対応する用紙（転写紙又は合紙）が給送される給送部（給送カセット２２０又は給送トレイ３２０）を表す。排出部情報は、そのページに対応する用紙（転写紙又は合紙）が排出される排出部（排出トレイ３５０）を表す。部先頭合紙情報は、そのページがその部の中で最初の合紙であるか否かを表す。部先頭合紙情報がＯＦＦである場合、そのページは、その部の中で最初の合紙ではない。部先頭合紙情報がＯＮである場合、そのページは、その部の中で最初の合紙である。直前紙情報は、そのページの直前のページのキューを検索し、そのキューのページ情報を参照するために用いられる。

ジョブが開始されると、ＣＰＵ９０１は、これから給送すべき用紙のページ情報をＲＡＭ９０３から読み出す（Ｓ７１）。ＣＰＵ９０１は、これから給送すべき用紙が転写紙であるか合紙であるかをページ情報に基づいて判断する（Ｓ７２）。これから給送すべき用紙が転写紙であるか合紙であるかの判断は、ページ情報に含まれる給送部情報が給送カセット２２０である場合に転写紙であると判断し、給送部情報が給送トレイ３２０である場合に合紙であると判断する。これから給送すべき用紙が転写紙でなく合紙である場合（Ｓ７２でＮＯ）、ＣＰＵ９０１は、処理をＳ７７へ進め、給送トレイ３２０からの合紙の給送準備を開始する。これから給送すべき用紙が転写紙である場合（Ｓ７２でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、処理をＳ７３へ進める。ＣＰＵ９０１は、ニアエンプティセンサ３２１の検出結果に基づいて合紙の残量が所定量より少ないか否かを判断する（Ｓ７３）。合紙の残量が所定量より少なくない（所定量以上）と判断された場合（Ｓ７３でＮＯ）、ＣＰＵ９０１は、処理をＳ７６へ進める。ＣＰＵ９０１は、給送モードを見切りモードに設定する（Ｓ７６）。ＣＰＵ９０１は、見切りモードで給送カセット２２０からの転写紙の給送準備を開始する（Ｓ７７）。

合紙の残量が所定量より少ないと判断された場合（Ｓ７３でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、処理をＳ７４へ進める。ＣＰＵ９０１は、直前紙がその部の最初の合紙であるか否かを判断する（Ｓ７４）。直前紙がその部の最初の合紙であるか否かの判断は、ページ情報の直前紙情報から直前紙のキューを検索し、直前紙のキューのページ情報の部先頭合紙情報を参照することで行う。直前紙がその部の最初の合紙である場合（Ｓ７４でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、給送モードを合紙有確定モードに設定する（Ｓ７５）。ＣＰＵ９０１は、合紙有確定モードで給送カセット２２０からの転写紙の給送準備を開始する（Ｓ７７）。一方、直前紙がその部の最初の合紙でない場合（Ｓ７４でＮＯ）、ＣＰＵ９０１は、給送モードを見切りモードに設定する（Ｓ７６）。ＣＰＵ９０１は、見切りモードで給送カセット２２０からの転写紙の給送準備を開始する（Ｓ７７）。給送準備が開始された後、ＣＰＵ９０１は、今判断したページに対応する用紙が給送されるとジョブが終了するか否かを判断する（Ｓ７８）。給送すべきページが残っている場合（Ｓ７８でＮＯ）、ＣＰＵ９０１は、処理をＳ７１へ戻し、次に給送すべき用紙のページ情報をＲＡＭ９０３から読み出す。一方、ジョブが終了する場合（Ｓ７８でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、給送モード切り替え動作を終了する。

以上のように、給送トレイ３２０上の合紙の残量が所定量より少なくなった場合、給送すべき転写紙の直前に複数部のうちの一部の最初の合紙が給送されるときは、給送トレイ３２０上に合紙があることを確認した後で転写紙の給送を開始する。これにより、給送トレイ３２０上に合紙が無いことによる転写紙の残留ジャムを抑制することができる。給送トレイ３２０上の合紙の残量が所定量より少なくなった場合、給送すべき転写紙の直前に一部の最初の合紙以外の合紙が給送されるときは給送トレイ３２０上に合紙があることを確認せずに転写紙の給送を開始する。これによって、給送トレイ３２０上の合紙の残量が所定量より少なくなった場合にすべての合紙があることを確認した後で転写紙の給送を開始させる従来技術に比べて画像形成システム１０の生産性を向上させることができる。本実施例によれば、給送トレイ３２０上に合紙がないことによる転写紙のジャムを抑制しつつ生産性を向上させることができる。

本実施例においては、画像形成装置１と、画像形成装置１に着脱可能なインサータ３との組み合わせとしての画像形成システム１０を説明したが、画像形成システム１０を画像形成装置といってもよい。また、画像形成装置１は、インサータ３と一体に形成されていてもよい。すなわち、画像形成装置は、着脱可能なインサータ３が設けられていてもよいし、インサータ３と一体に設けられていてもよい。また、画像形成装置は、インサータ３の下流に製本、穴あけ、綴じを行う後処理装置が設けられていてもよい。

１・・・画像形成装置
３・・・インサータ
２２・・・転写紙給送部
８０・・・画像形成部
３２１・・・ニアエンプティセンサ
７２１・・・合紙センサ
９０１・・・ＣＰＵ

Claims

記録媒体を給送する記録媒体給送部と、
前記記録媒体給送部から給送された前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
合紙を給送する合紙給送部と、
前記合紙給送部における合紙の残量を検出する残量検出手段と、
前記合紙給送部における前記合紙の有無を検出する合紙検出手段と、
前記画像が形成された前記記録媒体と前記合紙給送部により給送された前記合紙とが積載されて一部を形成するように前記記録媒体給送部及び前記合紙給送部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記残量検出手段の検出結果に基づいて合紙の前記残量が所定量より少ないと判断された場合であって、且つ前記記録媒体給送部により給送されるべき記録媒体の直前に前記一部の中における最初の合紙が積載される場合、前記合紙検出手段の検出結果に基づいて前記最初の合紙が前記合紙給送部にあると判断された後に前記記録媒体給送部に前記記録媒体の給送を開始させ、前記残量が前記所定量より少ないと判断された前記場合であって、且つ前記記録媒体給送部により給送されるべき記録媒体の直前に前記最初の合紙以外の合紙が積載される場合、前記合紙検出手段の前記検出結果にかかわらず前記記録媒体給送部に前記記録媒体の給送を開始させることを特徴とする画像形成装置。
前記制御部へ入力されるジョブは、ページごとにそのページに対応する用紙が前記一部の中における前記最初の合紙であるか否かを表す情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記残量が前記所定量より少なくないと判断された場合、前記合紙検出手段の前記検出結果にかかわらず前記記録媒体給送部に前記記録媒体の給送を開始させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。