JP2001226022A

JP2001226022A - 排紙装置

Info

Publication number: JP2001226022A
Application number: JP2000036475A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kobayashi; 毅小林
Original assignee: NEC Data Terminal Ltd
Current assignee: NEC Data Terminal Ltd
Priority date: 2000-02-15
Filing date: 2000-02-15
Publication date: 2001-08-21

Abstract

(57)【要約】【課題】排紙トレイ４の昇降時、障害物２０との干渉
を検出すると、駆動停止し、警告し排紙トレイ４、駆動
部５の動作不良、破損を回避する。又、最大収容に近く
なった場合、画像形成部２を制御し排紙１５の溢れ、散
乱を防止する。【解決手段】排紙を収容する排紙トレイ４と、排紙の
収容／取出しを検出するとその増減量に相当して、排紙
トレイの移動を駆動部５に指示する制御部６と、排紙ト
レイを移動する駆動部（駆動回路７、モータ８、伝達機
構９）と、移動量を検知するセンサ１０、検出部１２を
備え、制御部６の指示移動量と検出部１２の移動量が異
なっていれば、排紙トレイ４の駆動を停止し操作パネル
１６に警告の音声、表示を出力する。排紙トレイ４の初
期位置センサ（上限スイッチ１３Ｕ）も備え、制御部６
は初期位置後の検出部１２からの移動量を蓄算し、位置
情報６５とし、最大収容数に対する残量を把握し、画像
形成部２の処理を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写機、プリンタ、
ファックス装置等の画像形成装置が出力する用紙を収容
する排紙装置に関し、特に出力用紙の堆積量に伴い排紙
トレイを昇降する排紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファックス装置等の
排紙装置においては、排紙を取り出し易くするため、排
紙トレイを画像形成装置の筐体の外部に設ける。又、大
容量の排紙を可能とするために、排紙トレイが上昇、下
降可能な排紙部をもつ排紙装置がある。

【０００３】このような排紙装置では、図７（Ａ）の様
に排紙１５の堆積量によって、排紙トレイ４が下降する
ことで、大容量の排紙、及び排紙１５を堆積する際のば
らつき、散乱の抑制が可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来技術
には次のような問題点があった。図７（Ｂ）の様に上
昇、下降可能な排紙トレイ４の下に障害物２０が置かれ
ていた場合、障害物２０により排紙トレイ４の下降が妨
げられているにも拘わらず、排紙装置３は排紙トレイ４
の下降動作を続けてしまうことにより、排紙トレイ４及
び駆動部５の動作不良、破損を引き起こすことがあっ
た。排紙トレイ４と、これに接する排紙装置前面との間
隙に小サイズ排紙が挟まった場合も同様である。

【０００５】本発明は、上記障害物による干渉問題、昇
降障害を解決するための排紙部の制御方法を提供する。

【０００６】又、装置上部に搬送路を持つ排紙装置にお
いて、特別加工の部品を用いず、又、極力部品数増加を
抑止した伝達機構（原動機の回転を排紙トレイ４の昇降
に変換し伝達する機構）を提供する。

【０００７】更に、堆積した排紙１５の上面の位置が、
新たな排紙が安定して堆積される範囲にあるかを光学的
に検出し、その出力に応じ排紙トレイを昇降し常に最適
位置に保つ排紙装置を提供する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による第１の排紙
装置は、画像形成装置の排紙を収容し、その収容量の増
減に伴い、排紙トレイが移動可能な排紙装置であって、
排紙を収容する排紙トレイと、排紙の収容／取出しを検
出するとその増減量に相当して、排紙トレイの移動を駆
動部に指示する制御部と、指示に従い排紙トレイを移動
する駆動部と、排紙トレイの移動動作を監視し移動量を
検知する移動量センサとを備え、前記制御部が駆動部に
指示した移動量と前記移動量センサから受信した移動量
が異なっていれば、排紙トレイの駆動を停止することを
特徴とする。

【０００９】本発明による第２の排紙装置は、前記排紙
装置に、排紙トレイが収容排紙無し状態に対応した初期
位置にあること検出する初期位置センサも備え、前記制
御部は前記初期位置状態以降に前記移動量センサから受
信する移動量を基に、排紙トレイの現在位置を検知し最
大収容数に対する残量を把握し、画像形成装置の処理を
制御することを特徴とする。

【００１０】本発明による第３の排紙装置は、前記移動
量センサは、排紙トレイの移動に連動する受光部と、高
反射域と低反射域を交互に多数繰り返し、排紙トレイ移
動方向に配した反射部と、排紙トレイと共に移動時の受
光部の光電出力変化を計数するカウンタとを含むことを
特徴とする。

【００１１】本発明による第４の排紙装置は、画像形成
装置の排紙を収容し、その収容量の増減に伴い、排紙ト
レイが移動可能な排紙装置であって、排紙を収容する排
紙トレイと、若干の回動が可能な様に排紙トレイが取り
付けられたトレイ支持部と、排紙収容の増減量に相当し
て、トレイ支持部の移動を駆動部に指示する制御部と、
指示に従いトレイ支持部を移動する駆動部と、トレイ支
持部の移動時排紙トレイが、移動方向とは逆向きに回動
したことを検出する手段とを備え、前記制御部は、前記
回動検出によりトレイ支持部の駆動を停止することを特
徴とする。

【００１２】本発明による第５の排紙装置は、画像形成
装置の排紙を収容し、その収容量の増減に伴い、排紙ト
レイが移動可能な排紙装置であって、排紙を収容する排
紙トレイと、排紙の収容／取り出しを検出するとその増
減量に相当して、排紙トレイの移動を駆動部に指示する
制御部と、指示に従い排紙トレイを移動する駆動部と、
排紙トレイが移動時障害物に接した際、その抗力を検出
する手段とを備え、前記制御部は前記抗力検出により排
紙トレイの駆動を停止することを特徴とする。

【００１３】本発明による第６の排紙装置は、画像形成
装置の排紙を収容し、その収容量の増減に伴い、排紙ト
レイが移動可能な排紙装置であって、排紙を収容する排
紙トレイと、排紙の収容／取り出しを検出するとその増
減量に相当して、排紙トレイの移動を駆動部に指示する
制御部と、指示に従い排紙トレイを移動するとともに駆
動動力原の負荷電流が所定基準を越えたかを検出出来る
駆動部とを備え、前記制御部は前記負荷電流越え検出に
より排紙トレイの駆動を停止することを特徴とする。

【００１４】本発明による第７の排紙装置は、前記第
１、２、４、５、又は６の排紙装置において、前記排紙
トレイの駆動を停止すべき前記検出をした場合、前記制
御部は駆動の停止を指示をすると共に、警告音声を出力
し、画像形成装置の操作パネルに警告表示し、移動空間
の障害物除去をオペレータに通知することを特徴とす
る。

【００１５】本発明による第８の排紙装置は、前記第３
の排紙装置において、前記排紙トレイの駆動を停止すべ
き前記検出をした場合、前記制御部は駆動の停止を指示
をすると共に、警告音声を出力し、画像形成装置の操作
パネルに警告表示し、移動空間の障害物除去をオペレー
タに通知することを特徴とする。

【００１６】本発明による第９の排紙装置は、画像形成
装置の排紙を収容しその収容量の増減に伴い、排紙トレ
イが移動可能で、排出口を装置上部に有する排紙装置で
あって、排紙を収容する排紙トレイと、排紙の収容／取
り出し検出を行うとその増減量に相当して、排紙トレイ
の移動を駆動部に指示する制御部と、指示に従い排紙ト
レイを移動する駆動部とを備え、前記駆動部は原動機の
回転を排紙トレイ昇降動作に変換し、伝達する伝達機構
を含み、前記伝達機構は、排紙装置筐体の側面板と一体
的に形成され垂直状に設けられたガイドレールと、前記
排紙トレイないしその支持台の両側の側面板の延長部に
取り付けられ、前記ガイドレールを挟みながら走行する
複数のローラ対と、前記両側の延長部を牽引する機構と
を有すことを特徴とする。

【００１７】本発明による第１０の排紙装置は、画像形
成装置の排紙を収容し、その収容量の増減に伴い、排紙
トレイが移動可能な排紙装置において、排紙を収容する
排紙トレイと、排紙トレイに堆積された排紙の上面の位
置が、新たな排紙が安定して堆積される範囲にあるかを
光学的に検出する堆積上面センサと、堆積上面センサの
出力に応じ排紙トレイの昇降を駆動部に指示する制御部
と、指示に従い排紙トレイを昇降する駆動部とを備え、
前記排紙トレイの位置を前記範囲内に保つ様に制御する
ことを特徴とする。

【００１８】本発明による第１１の排紙装置は、前記第
１０の排紙装置において、前記排紙トレイの片側の側面
に接した垂直状の側板と、側板に設けられた前記堆積上
面センサを含み、前記側板は、堆積した排紙の側面を受
け止め、前記堆積上面センサは、前記新たな排紙が安定
して堆積される範囲の下限、上限高さに対応して設けら
れた下部受光部と、上部受光部と、これら受光部の近傍
で常時受光状態となる高さ位置に設けられたリファレン
ス受光部とを含むことを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の第１実施形態図面
を参照して詳細に説明する。図１は画像形成装置１内に
設置された排紙装置３の全体構成を示す図である。

【００２０】排紙装置３は、画像形成部２で印刷された
排紙を収容し、昇降可能な排紙トレイ４と、排紙トレイ
４の左右の側面板の延長部４Ａと、排紙動作を行うとそ
の量に相当して排紙トレイ４の昇降を駆動回路７に指示
する制御部６と、指示に従いモータ８を駆動する駆動回
路７と、モータ８と、モータ８の回転を排紙トレイ４の
昇降動作に変換する伝達機構９と、搬送路１４と、排出
用のローラ１４ａ・・１４ｄとを含む。

【００２１】又、排紙トレイの延長部４Ａの一つに固定
され、排紙トレイ４と共に昇降し、その際反射光変化を
検知するセンサ１０と、センサ１０の近傍でその対光面
に貼付され、高反射域と低反射域が交互に等間隔で垂直
状に配された反射ステッカ１１と、センサ１０の光電出
力変化をカウントし昇降量とする検出部１２も含まれ
る。

【００２２】制御部６はＲＯＭ部、ＲＡＭ部を内蔵した
マイクロコンピュータ（以下マイコンと省略）であり、
排紙量を排紙トレイ４の昇降量及びモータ８の駆動時間
に変換する変換表６１と、タイマー６２を有している。

【００２３】ここで、駆動回路７、モータ８、伝達機構
９が駆動部であり、センサ１０、反射ステッカ１１、検
出部１２が移動量センサである。

【００２４】図２は、上記伝達機構９の詳細構造を示す
図である。図２（Ｂ）に示す様に、排紙トレイ４の左右
側板の延長部４Ａにはローラ対５１、５２が回転自在に
取り付けられローラ５１ａと５１ｂが、又ローラ５２ａ
と５２ｂがガイドレール９１を挟持しつつ、走行する。

【００２５】排紙装置３の筐体左右の側面板には上部滑
車９２（Ｌ）、９２（Ｒ）が回転自在に取り付けられて
いる。

【００２６】又、図２（Ｃ）に示す様に、下部において
は下部滑車９３（Ｌ）、９３（Ｒ）と減速ギア９４とが
シャフト９６に取り付けられホイールを構成している。
ホイール軸は筐体側面板の下部で金具等を介し軸受けさ
れている。モータ８の回転軸には駆動ギア８１が取り付
けられ減速ギア９４を駆動する。

【００２７】図２（Ｂ）に戻り、ベルト９５はそれぞ
れ、延長部４Ａの上部、下部に接続され上部滑車９２、
下部滑車９３間に張られている。この牽引機構は延長部
４Ａの左右に同構造で設けられている。

【００２８】又、延長部４Ａのローラ対の中心付近を牽
引することで、排紙トレイ４の重量に抗して牽引する際
に、ローラとガイドレール９１間の摩擦力を各ローラに
分散させる。

【００２９】尚、ガイドレール９１は筐体の側面板（モ
ールドないし鋼板）と一体成形して製造されたものであ
る。又、片側の延長部４Ａにはセンサ１０が取り付けら
れ、排紙トレイ４と共に昇降する。センサ１０に対向す
る筐体側面板の内面に反射ステッカ１１が貼付されてい
る。

【００３０】図３（Ａ）はセンサ１０と反射ステッカ１
１の詳細図である。反射ステッカ１１は暗部（低反射
域）と明部（高反射域）が等間隔で多数配された縞模様
である。センサ１０には、発光部としてフォトダイオー
ド１０１と受光部としてフォトトランジスタ１０２が設
けられている。

【００３１】図３（Ｂ）は、センサ１０、検出部１２の
回路例である。フォトダイオード１０１は抵抗１０３を
通してＶＣＣに接続され、陰極側が接地されている。フ
ォトトランジスタ１０２のコレクタはＶＣＣに接続さ
れ、エミッタは抵抗１０４を通して接地されている。フ
ォトトランジスタ１０２のエミッタ出力は高利得の増幅
器１０５に接続され、増幅した出力は電圧比較器１０６
で基準電圧と比較され、パルス化される。パルス出力は
カウンタ１０７のカウントアップ入力に接続されてい
る。

【００３２】次に、本実施形態の動作について図面を参
照して説明する。図１を参照し、制御部６は画像形成部
２が一連の印刷動作を行う都度、その枚数、用紙サイズ
を事前に受信し、最初の排紙が搬送路１４に入る直前に
排紙開始指示を受ける。この指示に応答して、排出用の
ローラ１４ａ〜１４ｄを枚数相当時間駆動し、一連の排
紙動作を終える。

【００３３】次に上記枚数で変換表６１を索引し、排紙
トレイ４の下降量と、相当するモータ８の駆動時間を得
て、駆動回路７に下降／上昇パラメータを下降と指定し
駆動指示する。

【００３４】図２に移り、駆動回路７が作動しモータ８
が回転する。この回転は駆動ギア９５、減速ギア９４を
通して下部ホイールを回転させる。上部滑車９２は自由
回転できるのでベルト９５を走行させながら下部ホイー
ルと連動回転する。従って、延長部４Ａがガイドレール
９１に沿って下方に牽引される。この時ローラ対５１、
５２はフリー回転するので、延長部４Ａ及び排紙トレイ
４は小さな力で円滑に下降する。

【００３５】図１に戻り、制御部６は駆動指示と同時に
タイマ６２に前記索引した駆動時間を設定しており、設
定時間が経過した時点で通知を受け、駆動回路７に停止
を指示する。駆動回路７はモータ８への給電をオフし、
モータ８は停止し、排紙トレイ４も停止する。

【００３６】図３（Ａ）を参照し、上記排紙トレイ４が
下降中、センサ１０も下降しており、フォトダイオード
１０１が反射ステッカ１１に照射している光線は明部、
暗部を順次スキャンし、その反射光がフォトトランジス
タ１０２に受光される。

【００３７】図３（Ｂ）に移り、フォトトランジスタ１
０２のベースに入った光量変化はエミッタ電流の変化と
なり、この電圧変化が高利得の増幅回路１０５で電力増
幅される。この出力は明部、暗部相当の電圧のほぼ中間
レベルの基準電圧と、電圧比較器１０で比較され、明部
を５Ｖ、暗部を０Ｖとするパルス信号に変換され、この
パルスの立ち上がりでカウンタ１０７をカウントアップ
する。

【００３８】図１に戻り、制御部６は上記停止指示後、
カウンタ１０７の値をリードし、先に索引し、内蔵ＲＡ
Ｍ部の所定エリアに控えた下降量と比較する。両者が同
じであれば、通常の動作を続ける。

【００３９】両者が相違していれば制御部６は、何らか
の負荷で排紙トレイ４の動作が妨げられていると判断
し、以降の排紙トレイ４の駆動を抑止する。そして異常
状態フラグをセットし、操作パネル１６上のブザーを鳴
動し、表示部に障害物２０の除去を指示するメッセージ
を表示する。

【００４０】オペレータが、障害物２０を除去し、リセ
ット操作を行えば、異常状態フラグはリセットされ、上
記排紙トレイ４の駆動も可能となる。

【００４１】ここで、上記排紙した枚数が多く、対応す
る下降量が、規定の単位（ΔＬ）を超えていれば、変換
表６１には駆動時間として、駆動指示後、ΔＬに至る時
間（ｔ１）、更にΔＬ下降する時間（ｔ２）、・・最後
の端数距離の移動時間（ｔｌ）が登録されている。

【００４２】従って、先ず下降駆動を指示し、タイマー
６２にｔ１を設定し、ｔ１経過でカウンタ１０７の移動
量をリード＆クリアし読取った下降量がΔＬであるかチ
ェックし、相違なければタイマー６２にｔ２を設定す
る。ｔ２経過時、同様に下降量をチェックし、最後にｔ
ｌ経過時停止を指示し、同様に下降量をチェックする。
各チェックで相違あれば、その時点で駆動停止を指示
し、異常とする。

【００４３】ΔＬはその平均駆動時間中、障害物との干
渉状態であっても破損等が起こらない時間を目安に設定
された値である。

【００４４】尚、排紙トレイ４に収容された排紙は操作
者が随時取り出し、同時に操作パネル１６より排紙トレ
イ４の上昇を指示する。この操作信号は制御部６に入力
され、制御部６は、下降／上昇パラメータを上昇と指定
し、駆動回路７に駆動指示する。

【００４５】制御部６は操作パネル１６からの指示信号
が立下がると停止を指示し、それまで計数していた排紙
カウントをクリアする。

【００４６】次に本発明の第２実施形態について、図１
を参照し説明する。本実施形態では、排紙トレイ４が上
限位置にあることを検出する上限スイッチ１３Ｕを設け
る。

【００４７】図２（Ｂ）を参照し、この上限スイッチ１
３Ｕは筐体側面板の内面に取り付けられ、延長部４Ａの
上端により押下されると、その接点が接地される。この
アクティブＬＯＷ出力は制御部６に送出されている。

【００４８】又、制御部６は排紙トレイ４の位置を示す
位置情報６５を内蔵ＲＡＭ部の所定エリアに持つ。この
位置情報６５は排紙トレイ４が上限位置にある時は「０
〜０」に、下限位置にあるときは最大値を示している。

【００４９】次に本実施形態の動作について、図１を参
照し説明する。排紙装置３の初期化時、制御部６は排紙
トレイ４が上限位置になければこれをその位置まで上昇
させる。この時上限スイッチ１３Ｕがアクティブ状態に
なり、この出力を受け位置情報６５をゼロクリアする。

【００５０】この後排紙収容量の変化により制御部６が
排紙トレイ４を昇降すると、その都度移動量を検出部１
２のカウンタ１０７より読み取り、その値を下降／上昇
に応じ位置情報６５に加算／減算し、排紙トレイ４の現
在位置と一致させる。

【００５１】制御部６は画像形成部２より、上記印刷枚
数を事前に受ける都度、位置情報６５をチェックし、そ
の値が最大値に近い所定値以上であれば、最大値までの
残距離を算出し、それを収容枚数に換算する。上記事前
通知された印刷枚数が、収容枚数を超えていれば、画像
形成部２に収容不可を通知する。そして操作パネル上の
ブザーを鳴動し、表示部に排紙１５を排紙トレイ４から
取り出す様指示するメッセージを表示する。

【００５２】この様にして、排紙が収容限界を超えて排
出されるときの排紙１５の散乱、排出口１４１の紙詰ま
りを防止する。

【００５３】次に本発明の第３実施形態について、図４
（Ａ）を参照し説明する。本実施形態では、排紙トレイ
４は、トレイ支持部４Ｂに回同軸４Ｂ−１により、上向
きに若干回動出来る様に取り付けられている。そしてト
レイ支持部４Ｂが昇降駆動されるので、それに連れて排
紙トレイ４も昇降する様になっている。又、トレイ支持
部４Ｂの片側の側面板内面にはスイッチ１２ａが取り付
けられている。

【００５４】制御部６が排紙収容量の変化に基づき、駆
動回路７にトレイ支持部４Ｂの下降を指示し、排紙トレ
イ４が下降し障害物２０に接すると排紙トレイ４は上向
きに若干回動する。これによりスイッチ１２ａが作動
し、その接点出力変化が制御部６に伝わり、制御部６は
障害物による回動とみなし駆動回路７に停止を指示す
る。

【００５５】そして操作パネル１６上のブザーを鳴動
し、表示部に障害物２０の除去を指示するメッセージを
表示する。

【００５６】次に本発明の第４実施形態について、図４
（Ｂ）、（Ｃ）を参照し説明する。本実施形態では、排
紙トレイ４の底面にスイッチ１２ｂ、１２ｃが取り付け
られている。上記同様、排紙トレイ４が下降しその底面
が障害物２０に接する直前にスイッチ１２ｂかあるいは
スイッチ１２ｃが作動し、その接点出力が高レベルから
接地電位に変化する。制御部６ではこの信号をインバー
ト＆立上り検出回路６３で受け、この出力がステータス
レジスタ６４の対応ビットをセットする。ステータスレ
ジスタ６４をチェックしている制御部６のマイコンは、
排紙トレイ４の下部に障害物２０が有るとみなし駆動回
路７に停止を指示する。

【００５７】そして操作パネル１６上のブザーを鳴動
し、表示部に障害物２０の除去を指示するメッセージを
表示する。

【００５８】次に本発明の第５実施形態について、図面
を参照し説明する。図５は、駆動回路７とそれに追加さ
れた負荷電流オーバ検出回路のブロック図である。駆動
回路７は、制御部６からの駆動指示でセットされ、アク
ティブＬＯＷの停止指示でリセットされるフリップフロ
ップ（以下ＦＦと省略）７７と、駆動指示された時パラ
メータ（下降／上昇）をセットするＦＦ７６と、ＦＥＴ
スイッチ７１と、正逆切換回路７５とで構成される。

【００５９】負荷電流オーバ検出回路は低抵抗値のシャ
ント抵抗７２と、これに並列に入った高抵抗値の抵抗で
両端の電圧を可変的に分圧し取り出せる抵抗７３と、７
３の分圧出力と、負荷電流上限値に対応した上限電圧と
を比較する電圧比較器７４から構成される。

【００６０】次に本実施形態の動作を説明する。駆動回
路７は、制御部６よりパラメータを下降と指定され駆動
指示を受けると、ＦＦ７６、ＦＦ７７がセットされる。
ＦＦ７６の出力はＦＥＴ（電界効果型トランジスタ）ス
イッチ７１をオンさせ、ＦＦ７６の出力は正逆切換回路
７５を正側に切り換える。これによりモータ８の＋側電
源入力に＋１２Ｖが給電され、排紙トレイ４を下降させ
る方向でモータ８を始動させる。

【００６１】排紙トレイ４が下降中に障害物２０に接す
るとモータ８の負荷トルクが増大しその給電電流値が増
大する。これにより抵抗７３の両端電圧が増大する。従
って、抵抗７３の分圧出力電圧が、上限電圧を超え、負
荷電流オーバ信号が制御部６に送出される。制御部６は
負荷電流オーバ信号を受けると、停止指示を駆動回路７
に送出する。これによりＦＦ７６、ＦＦ７７がリセット
され、ＦＥＴスイッチ７１がオフしモータ８を停止させ
る。

【００６２】そして操作パネル１６上のブザーを鳴動
し、表示部に障害物２０の除去を指示するメッセージを
表示する。

【００６３】次に本発明の第６実施形態について、図面
を参照し説明する。本実施形態は排紙２０の堆積量を自
動検出し、それに基づき排紙トレイ４を昇降駆動するも
のである。

【００６４】図６（Ａ）は、図１の排紙装置３に追加さ
れた側板１７、それに埋め込まれた堆積上面センサ１８
を示す図である。側板１７は、例えば排紙装置３の筐体
の一方の側面板を延長し、排紙トレイ４の底板左側面に
接するように設けられた側板で、堆積された排紙１５の
側面を受け止める。

【００６５】排紙トレイ４の内側の底面は、先端が排紙
装置３の筐体に近い側より高くなる様に傾斜し、又側板
１７よりの遠端が側板１７に近い側より高くなる様傾斜
している。

【００６６】堆積上面センサ１８は受光部Ｌ１８１、受
光部Ｕ１８２、受光部Ｒ１８３を有す。受光部Ｌ１８１
は、排出口１４１からの排紙が安定して堆積される堆積
上面の下限位置に、受光面上部が位置する様取付けられ
た受光回路である。同様に、受光部Ｕ１８２は、排紙が
安定的に堆積される堆積の上面の上限位置に、受光面上
部が位置する様取付けられた受光回路である。受光部Ｒ
１８３は、堆積により入射光が遮られることがなく、受
光部Ｌ１８１、受光部Ｕ１８２の近傍に設けられたリフ
ァレンスとしての受光回路である。

【００６７】図６（Ｂ）は、堆積上面センサ１８の各受
光部とその受信回路である。受光部Ｌ１８１、受光部Ｕ
１８２、受光部Ｒ１８３のそれぞれは入射光量に応じた
微少電流を生じその負荷抵抗の電圧を出力する光電素子
１８３−１と高利得の増幅回路１８３−２を有す。

【００６８】受光部Ｒ１８３の出力は分圧回路１８４で
例えば０．８倍され閾値電圧（受光部Ｌ１８１、受光部
Ｕ１８２の受光面が遮られているか、開放されているか
を判定する電圧）とされる。電圧比較器１８５は受光部
Ｌ１８１の出力（Ｌ）が閾値電圧（Ｒ）より大きい時ア
クティブレベルを出力する。電圧比較器１８６は受光部
Ｕ１８２の出力（Ｕ）が閾値電圧より小さい時アクティ
ブレベルを出力する。これら信号はそれぞれ排紙トレイ
４の下降要求、上昇要求として制御部６に送出される。

【００６９】次に、本実施形態の動作を説明する。前記
同様に、排紙装置３の初期化時、制御部６は排紙トレイ
４を上限位置に移動する。この位置では受光部Ｌ１８１
は排紙トレイ４の左側面部４１（左側面部は排紙トレイ
４の底面より下部分のみ設けている）に遮られ、受光部
Ｕ１８２は完全に開放されている。

【００７０】従って、各受光部出力はＵ＞Ｒ＞Ｌであ
り、下降／上昇要求共に発生しない。制御部６は、画像
形成装置１よりの指示により、一連の排紙をする。排紙
１５がある程度堆積すると受光部Ｕ１８２が遮られる。
その為、Ｕ＜Ｒとなり電圧比較器１８６がアクティブと
なり排紙トレイ４の下降要求が制御部６に送出される。

【００７１】制御部６は駆動回路７に下降駆動指示す
る。排紙トレイ４が下降し、受光部Ｕ１８２が開放され
ると、下降要求信号がインアクティブとなり駆動回路７
に停止指示する。

【００７２】この後排紙トレイ４がかなり下に位置し、
排紙１５も堆積している状態で、使用者が排紙の全て或
いは一部を取り出すと、受光部Ｌ１８１は遮蔽状態から
開放状態に変わる。従って、Ｌ＞Ｒとなり、電圧比較器
１８５出力がアクティブとなり、上昇要求信号を制御部
６に送出する。

【００７３】制御部６は排紙トレイ４の左側面部４１或
いは残された排紙１５により、受光部Ｌ１８１が遮蔽さ
れる高さ迄、駆動回路７に、上昇を指示する。

【００７４】尚、操作者がこまめに排紙を除去しない使
用モードが設定されていれば、制御部６は上記下降／上
昇要求とも発生しない状態であっても、排紙枚数に応
じ、下降指示するようにすればよい。

【００７５】更に、この場合、前記第１実施形態の様
に、駆動開始時に控えた移動量と、移動量対応の駆動時
間経過後、実際の移動量（カウンタ１０７の値）とを比
較し、相違を検出することで、障害物の検出、検出時の
排紙トレイ４の駆動停止、警告（ブザー鳴動、障害物除
去表示）を行える。

【００７６】又、前記第２実施形態の位置情報６５を併
設し、管理することで、排紙トレイ４が下限位置に近く
なったことを検出し、更に電圧比較器１８６の出力がア
クティブ（トレイに排紙１５が満杯）の時に、画像形成
部２の印刷枚数の事前通知に対し収容不可を応答し、前
記収容不可時の警告をすることもできる。

【００７７】又、前記第３、第４実施形態の回動検出機
構、抗力検出機構を併設すれば、排紙トレイ４が下降中
の障害物検出、検出時の駆動動作停止、警告（ブザー鳴
動、障害物除去表示）を行える。

【００７８】又、前記第５実施形態のモータ８の負荷電
流オーバ検出を併設すれば、排紙トレイ４が下降中の障
害物検出、検出時の駆動動作停止、警告（ブザー鳴動、
障害物除去表示）を行える。

【００７９】尚、堆積上面センサ１８として、前記受光
部Ｌ１８１、受光部Ｕ１８２、受光部Ｒ１８３でなく、
一つの矩形のアモルフォス光発電セル乃至セル集合体を
用いてもよい。

【００８０】即ち、前記安定範囲の上限、下限位置を上
辺、下辺とするセル集合体を用い、その誘起電圧をＡＤ
（アナログ−ディジタル）変換する回路を設ける。

【００８１】そして装置の初期状態（排紙トレイ４が最
上点に位置し、排紙の堆積なし）で誘起電圧を読み取り
それを記憶しておく。その電圧と、予め設定された暗電
圧（入射光が無いときの電圧）とを基準とし、排紙装置
３を使用時の誘起電圧が、暗電圧／暗電圧〜初期電圧／
初期電圧以上により、排紙上面位置が安定範囲より高い
／範囲内／範囲より低いと判定する。

【００８２】

【発明の効果】本発明の第１〜第５実施形態の排紙装置
は、排紙トレイ４の昇降中に何らかの負荷が加わり昇降
動作が妨げられていた場合、それを検出し、駆動部を停
止させることにより、駆動部および排紙トレイ４の破損
を防ぐ効果が有る。

【００８３】本発明の第２実施形態の排紙装置は、排紙
トレイ４が最大収容位置近くにあることを検出でき、排
紙枚数を必要な移動量に変換する手段を持つので、残り
排出可能枚数を知ることができ、画像形成装置から事前
通知される印刷枚数に、収容不可の応答が可能となり、
排紙の溢れ、散乱を防止する効果が有る。

【００８４】本発明の第６実施形態の排紙装置は、堆積
された排紙１５の上面が、新たな排紙が安定して堆積さ
れる範囲にあるかを検出する堆積上面センサを有し、そ
の出力に応じ排紙トレイを昇降するので、排紙装置の使
用時に常に堆積上面を安定位置に保ち、排紙のばらつ
き、散乱、排紙口の紙詰まりを防止する効果が有る。

【００８５】又、光学的に検出しているので、センサー
の機能劣化、位置ずれ、磨耗等が起こらない。

【００８６】本発明の実施形態に示した伝達機構９は、
装置上部は両側面のスペースのみを使う様にし、筐体側
面板と一体に成形されるガイドレール、排紙トレイ４側
面板の延長部を使うので、通常、装置上部に排紙搬送路
を持つ排紙装置において、特別な加工部品を伴わずに、
部品増加を抑止した伝達機構を提供する効果がある。

【００８７】又、ガイドレールとそれに沿って回転しつ
つ走行する延長部の複数のローラ対は、動力が比較的小
さいモータでの駆動を可能としている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の排紙装置の全体構成を
示すブロック図である。

【図２】図１の伝達機構９の詳細構造を示す図である。

【図３】（Ａ）は図１のセンサ１０と反射ステッカ１１
の詳細図で、（Ｂ）は、図１のセンサ１０、検出部１２
の回路例を示す図である。

【図４】（Ａ）は本発明の排紙装置の第３実施形態の回
動検出の仕組みを示し、（Ｂ）は本発明の排紙装置の第
４実施形態の抗力検出の仕組みを示し、（Ｃ）はその検
出回路、検出時処理を示す図である。

【図５】本発明の排紙装置の第５実施形態における、駆
動回路７と追加された負荷電流オーバ検出回路のブロッ
ク図である。

【図６】（Ａ）は本発明の排紙装置の第６実施形態にお
いて、排紙装置３に追加された側板１７、堆積上面セン
サ１８を示す図で、（Ｂ）は堆積上面センサ１８とその
受信部の回路図である。

【図７】従来の排紙装置を説明する為の図である。

【符号の説明】

１画像形成装置２画像形成部３排紙装置４排紙トレイ４Ａ延長部４Ｂトレイ支持部５駆動部６制御部７駆動回路８モータ９伝達機構１０センサ１１反射ステッカ１２検出部１２ａ、１２ｂ、１２ｃスイッチ１３Ｕ上限スイッチ１４搬送路１４ａ〜１４ｄローラ１５排紙１６操作パネル１７側板１８堆積上面センサ２０障害物４１トレイ４の左側面部５１、５２ローラ対６１変換表６２タイマー６３インバート＆立上り検出回路６４ステータスレジスタ６５位置情報７１ＦＥＴスイッチ７２シャント抵抗７３、１０３、１０４抵抗７４、１０６、１８５、１８６電圧比較器７５正逆切換回路７６、７７フリップフロップ７８ＡＮＤゲート８１駆動ギア９１ガイドレール９２上部滑車９３下部滑車９４減速ギア９５ベルト９６シャフト１０１フォトダイオード１０２フォトトランジスタ１０５、１８３−２増幅回路１０７カウンタ１８１受光部Ｌ１８２受光部Ｕ１８３受光部Ｒ１８３−１光電素子１８４分圧回路

フロントページの続きＦターム(参考） 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA02 BA03 BA04 BA14 BA23 BA29 BB02 BC03 BD07 CA05 CB02 CB04 CB12 CC15 CC17 DA09 DB11 DC14 EA02 EA03 EB40 3F054 AA01 AC02 AC03 AC05 BD02 CA02 CA07 CA23 CA32 CA37 CA40 DA16

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置の排紙を収容し、その収容
量の増減に伴い、排紙トレイが移動可能な排紙装置であ
って、排紙を収容する排紙トレイと、排紙の収容／取出
しを検出するとその増減量に相当して、排紙トレイの移
動を駆動部に指示する制御部と、指示に従い排紙トレイ
を移動する駆動部と、排紙トレイの移動動作を監視し移
動量を検知する移動量センサとを備え、前記制御部が駆
動部に指示した移動量と前記移動量センサから受信した
移動量が異なっていれば、排紙トレイの駆動を停止する
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項２】前記排紙装置に、排紙トレイが収容排紙
無し状態に対応した初期位置にあること検出する初期位
置センサも備え、前記制御部は前記初期位置状態以降に
前記移動量センサから受信する移動量を基に、排紙トレ
イの現在位置を検知し最大収容数に対する残量を把握
し、画像形成装置の処理を制御することを特徴とする請
求項１記載の排紙装置。
【請求項３】前記移動量センサは、排紙トレイの移動
に連動する受光部と、高反射域と低反射域を交互に多数
繰り返し、排紙トレイ移動方向に配した反射部と、排紙
トレイと共に移動時の受光部の光電出力変化を計数する
カウンタとを含むことを特徴とする請求項１、又は２記
載の排紙装置。
【請求項４】画像形成装置の排紙を収容し、その収容
量の増減に伴い、排紙トレイが移動可能な排紙装置であ
って、排紙を収容する排紙トレイと、若干の回動が可能
な様に排紙トレイが取り付けられたトレイ支持部と、排
紙収容の増減量に相当して、トレイ支持部の移動を駆動
部に指示する制御部と、指示に従いトレイ支持部を移動
する駆動部と、トレイ支持部の移動時排紙トレイが、移
動方向とは逆向きに回動したことを検出する手段とを備
え、前記制御部は、前記回動検出によりトレイ支持部の
駆動を停止することを特徴とする排紙装置。
【請求項５】画像形成装置の排紙を収容し、その収容
量の増減に伴い、排紙トレイが移動可能な排紙装置であ
って、排紙を収容する排紙トレイと、排紙の収容／取り
出しを検出するとその増減量に相当して、排紙トレイの
移動を駆動部に指示する制御部と、指示に従い排紙トレ
イを移動する駆動部と、排紙トレイが移動時障害物に接
した際、その抗力を検出する手段とを備え、前記制御部
は前記抗力検出により排紙トレイの駆動を停止すること
を特徴とする排紙装置。
【請求項６】画像形成装置の排紙を収容し、その収容
量の増減に伴い、排紙トレイが移動可能な排紙装置であ
って、排紙を収容する排紙トレイと、排紙の収容／取り
出しを検出するとその増減量に相当して、排紙トレイの
移動を駆動部に指示する制御部と、指示に従い排紙トレ
イを移動するとともに駆動動力原の負荷電流が所定基準
を越えたかを検出出来る駆動部とを備え、前記制御部は
前記負荷電流越え検出により排紙トレイの駆動を停止す
ることを特徴とする排紙装置。
【請求項７】前記排紙トレイの駆動を停止すべき前記
検出をした場合、前記制御部は駆動の停止を指示をする
と共に、警告音声を出力し、画像形成装置の操作パネル
に警告表示し、移動空間の障害物除去をオペレータに通
知することを特徴とする請求項１、２、４、５、又は６
記載の排紙装置。
【請求項８】前記排紙トレイの駆動を停止すべき前記
検出をした場合、前記制御部は駆動の停止を指示をする
と共に、警告音声を出力し、画像形成装置の操作パネル
に警告表示し、移動空間の障害物除去をオペレータに通
知することを特徴とする請求項３記載の排紙装置。
【請求項９】画像形成装置の排紙を収容しその収容量
の増減に伴い、排紙トレイが移動可能で、排出口を装置
上部に有する排紙装置であって、排紙を収容する排紙ト
レイと、排紙の収容／取出し検出を行うとその増減量に
相当して、排紙トレイの移動を駆動部に指示する制御部
と、指示に従い排紙トレイを移動する駆動部とを備え、
前記駆動部は原動機の回転を排紙トレイ昇降動作に変換
し、伝達する伝達機構を含み、前記伝達機構は、排紙装
置筐体の側面板と一体的に形成され垂直状に設けられた
ガイドレールと、前記排紙トレイないしその支持台の両
側の側面板の延長部に取り付けられ、前記ガイドレール
を挟みながら走行する複数のローラ対と、前記両側の延
長部を牽引する機構とを有すことを特徴とする排紙装
置。
【請求項１０】画像形成装置の排紙を収容し、その収
容量の増減に伴い、排紙トレイが移動可能な排紙装置に
おいて、排紙を収容する排紙トレイと、排紙トレイに堆
積された排紙の上面の位置が、新たな排紙が安定して堆
積される範囲にあるかを光学的に検出する堆積上面セン
サと、堆積上面センサの出力に応じ排紙トレイの昇降を
駆動部に指示する制御部と、指示に従い排紙トレイを昇
降する駆動部とを備え、前記排紙トレイの位置を前記範
囲内に保つ様に制御することを特徴とする排紙装置。
【請求項１１】前記排紙トレイの片側の側面に接した
垂直状の側板と、側板に設けられた前記堆積上面センサ
を含み、前記側板は、堆積した排紙の側面を受け止め、
前記堆積上面センサは、前記新たな排紙が安定して堆積
される範囲の下限、上限高さに対応して設けられた下部
受光部と、上部受光部と、これら受光部の近傍で常時受
光状態となる高さ位置に設けられたリファレンス受光部
とを含むことを特徴とする請求項１０記載の排紙装置。