CN105034616A - 片材堆叠装置及片材堆叠装置的控制方法 - Google Patents

片材堆叠装置及片材堆叠装置的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种片材堆叠装置及片材堆叠装置的控制方法。所述片材堆叠装置进行控制，以在片材被排出到第一片材堆叠托盘的同时障碍物阻碍第二片材堆叠托盘向下移动的情况下，将片材排出目的地从第一片材堆叠托盘改变为第二片材堆叠托盘。

Description

片材堆叠装置及片材堆叠装置的控制方法
技术领域
本发明涉及片材堆叠装置及该片材堆叠装置的控制方法。
背景技术
在被构造为向可以被上下移动的片材堆叠单元排出片材的传统片材堆叠装置中，在片材上打印图像，并且将打印有图像的片材从片材排出口排出到片材堆叠单元。如图12A中所示，根据片材堆叠单元上堆叠的片材的量来向下移动片材堆叠单元，使得片材堆叠单元上堆叠的片材的最上表面靠近片材排出口，从而能够稳定地堆叠从片材排出口排出的片材。
如果阻碍片材堆叠单元向下移动的障碍物位于片材堆叠单元下方，如图12B中所示，片材堆叠单元在向下移动时撞上该障碍物。如果片材堆叠单元即使在撞上障碍物后也被强制向下移动，则对被构造为将片材堆叠单元向下移动的驱动单元施加负荷，这可能损坏片材堆叠单元和驱动单元。为了克服该问题，论述了如下方法：在向下移动片材堆叠单元的操作被障碍物阻碍的情况下，片材排出操作以及向下移动片材堆叠单元的操作被停止，并且显示警告(参照日本特开2001-226022号公报)。
同时，当片材被堆叠在一个片材堆叠单元上时，片材束可能变得很高，而使得片材束可能会倒塌。日本特开2012-12182号公报论述了对该问题的解决方案。日本特开2012-12182号公报论述了包括两个片材堆叠单元，使得片材排出托盘上堆叠的片材束的高度不太可能变得过高，以防止片材束倒塌。然后，当过多的片材被堆叠在一个片材堆叠单元上时，输出被切换到另一个片材堆叠单元，以在不减少整体堆叠量的情况下维持堆叠能力。
片材堆叠单元下方的空间便于存储诸如片材的耗材以及装置手册。另外，空间的位置使得能够容易访问存储的耗材以及手册。另外，存在认为不会频繁执行使片材堆叠单元向下移动到下限的打印作业的用户。这样，存在用户有意将物体放置在片材堆叠单元下方的情况。
在检测到阻碍片材堆叠单元向下移动的障碍物时向用户显示警告(如日本特开2001-226022号公报中所论述)的情况下，用户响应于该警告而试图移除障碍物。然而，由于障碍物阻碍片材排出托盘向下移动，因此，片材堆叠单元和障碍物彼此接触。
另外，在存在多个片材堆叠单元(如日本特开2012-12182号公报中所论述)的情况下，期望将输出切换到另一个片材排出托盘以继续输出。然而，如果在片材堆叠单元与障碍物接触时移动片材堆叠单元，则障碍物可能被损坏，或者片材排出托盘可能被损坏，从而导致装置故障。
发明内容
根据本发明的一方面，提供了一种片材堆叠装置，其被构造为向第一片材堆叠托盘和第二片材堆叠托盘排出片材，所述第一片材堆叠托盘被构造为向上和向下移动，所述第二片材堆叠托盘位于所述第一片材堆叠托盘下方并被构造为向上和向下移动，该片材堆叠装置包括：排出单元，其用于向所述第一片材堆叠托盘或所述第二片材堆叠托盘排出片材；以及控制单元，其用于进行控制，以在所述排出单元正在向所述第一片材堆叠托盘排出片材的同时障碍物阻碍所述第二片材堆叠托盘向下移动的情况下，将要通过所述排出单元排出的片材的目的地从所述第一片材堆叠托盘改变为所述第二片材堆叠托盘。
通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。
附图说明
图1是例示根据本发明的示例性实施例的片材堆叠装置适用于的图像形成装置的框图。
图2是例示读取器单元和打印机单元的截面图。
图3A、图3B、图3C和图3D例示了托盘变满时的堆叠控制。
图4A、图4B、图4C和图4D例示了托盘变满时的堆叠控制。
图5A和图5B例示了托盘变满时的堆叠控制。
图6A、图6B、图6C和图6D例示了托盘变满时的堆叠控制。
图7是例示根据本发明的示例性实施例的控制方法的示例的流程图。
图8是例示根据本发明的示例性实施例的控制方法的示例的流程图。
图9例示了托盘改变可能性表的示例。
图10例示了要在操作单元上显示的用户界面画面的示例。
图11例示了要在操作单元上显示的用户界面画面的示例。
图12A和图12B例示了片材堆叠单元与障碍物之间的关系。
具体实施方式
以下将参照附图来描述本发明的示例性实施例。
图1是例示根据本发明的示例性实施例的片材堆叠装置适用于的图像形成装置的结构的示例的框图。
如图1中所示，根据本示例性实施例的图像形成装置是多功能外围设备(MFP)，并且包括控制器装置101、读取器单元105、以及打印机单元108。虽然本示例性实施例描述了MFP作为示例，但是图像形成装置可以是包括具有打印功能的打印机单元108的单功能外围设备(SFP)。读取器单元105、控制器装置101以及打印机单元108电连接以彼此发送和接收控制命令或数据。修整器单元112被构造为可附装到MFP以及从MFP可拆卸。
控制器装置101包括中央处理单元(CPU)102、图像存储器103、非易失性存储器113、随机存取存储器(RAM)114、只读存储器(ROM)115以及操作单元104。控制器装置101中的CPU102通过将ROM115中存储的程序读取到RAM114中并执行以执行各种类型的控制来综合控制MFP。例如，CPU102控制读取器单元105以将原稿的图像数据读取到图像存储器103并控制打印机单元108以将图像存储器103中的图像数据输出到记录片材，由此提供复印功能。
RAM114用作CPU102的工作区并存储各种类型的程序、数据等。ROM115存储CPU102的各种类型的控制程序等，并且控制程序被CPU102读取并执行。图像存储器103用于存储图像数据。例如，图像存储器103存储由读取器单元105读取的图像数据以及从外部个人计算机(PC)接收的图像数据等。图像存储器103中存储的图像数据响应于来自CPU102的指令被发送到打印机单元108。
非易失性存储器113用作被构造为即使不对其供电也保持数据的存储单元。非易失性存储器113存储各种类型的程序、图像数据等。非易失性存储器113可以是具有存储图像数据的充足容量的任意非易失性存储器，诸如硬盘驱动器(HDD)、数字易失性盘(DVD)、固态驱动器(SSD)、蓝光盘等等。
操作单元104包括具有触摸屏的显示单元和硬键。操作单元104具有显示操作画面并接收用户操作的功能。操作单元104的显示单元根据通过CPU102的控制来显示MFP的操作的功能或图像数据。另外，输入到操作单元104的触摸屏或硬键的信号被发送到CPU102。另外，操作单元104可以向用户通知MFP的状态、用于操作MFP的指南等。
MFP在例如控制器装置101中包括网络接口(未例示)。MFP经由网络接口与诸如PC的外部装置进行经由网络的通信。虽然本示例性实施例描述了PC作为外部装置的示例，但是外部装置可以是其他MFP，移动终端或传真装置。另外，MFP和外部装置可以经由有线网络或通用串行总线(USB)线缆彼此连接，或者可以利用无线保真(Wi-Fi)彼此无线通信。
读取器单元105(图像输入装置)是用于光学读取原稿图像并将读取的原稿图像转换为图像数据的单元。读取器单元105包括扫描器单元106和原稿片材给送单元(DF单元)107。扫描器单元106光学读取原稿的图像并生成读取的图像的图像数据。DF单元107给送要通过扫描器单元106读取的原稿。
打印机单元(图像输出装置)108是用于在片材(记录片材)上打印图像的单元。片材给送单元109逐一给送片材给送盒(以下描述)以及此类中存储的片材，并且将片材输送到标记单元110。片材给送单元109包括盒以及手动片材给送托盘。标记单元110基于从图像存储器103发送的图像数据在给送的片材上打印图像。标记单元110可以利用能够利用来打印图像的诸如电子照相方法以及喷墨方法的任意打印方法。然后，片材排出单元111将其上已通过标记单元110打印了图像的片材输送到修整器单元112。
修整器单元112包括多个片材排出托盘(例如，以下描述的如图2中所示的片材排出托盘250和260等等)并将输送的片材堆叠在片材排出托盘上。片材排出托盘是片材堆叠单元的示例，也称为片材堆叠托盘。虽然本示例性实施例描述了CPU102直接指示修整器单元112中的电机驱动控制单元等来控制片材排出托盘的操作的示例性情况，但是修整器单元112可以包括向/从CPU102发送/接收数据以及命令以控制修整器单元112的自身CPU。修整器单元112可以进行订钉处理、排序处理等等。
以下参照图2详细描述图1所示的读取器单元105和打印机单元108的结构。
图2是例示读取器单元105和打印机单元108的结构的示例的截面图。
读取器单元105的原稿片材给送单元(给送器)107从第一页逐一给送原稿并将给送的原稿输出到稿台玻璃201上。在读取输送的原稿的操作完成后，输送的原稿被排出到原稿片材排出托盘209上。
当原稿被输送到稿台玻璃201上时，读取器单元105打开灯202并且使光学单元203对原稿应用光。此时，来自原稿的反射光通过镜204、205以及206以及镜头207被引导到电荷耦合设备(CCD)图像传感器208(下文中，“CCD208”)。然后，原稿的图像被CCD208读取。从CCD208输出的图像数据经历预定处理，然后被传送到控制器装置101。
另外，读取器单元105读取位于原稿片材给送单元107与稿台玻璃201之间的原稿的图像。在这种情况下，读取器单元105打开灯202并且移动光学单元203。此时，来自原稿的反射光通过镜204、205和206以及镜头207被引导到CCD208。然后，原稿的图像被CCD208读取。从CCD208输出的图像数据经历预定处理，然后被传送到控制器装置101。虽然本示例性实施例描述了原稿的图像通过CCD208被读取的示例性情况，但是原稿的图像可以通过接触图像传感器(CIS)来被读取。在通过CIS读取原稿的图像的情况下，镜204、205以及206以及镜头207是不必要的，并且CIS被设置在光学单元203的位置中。
在打印机单元108中，激光驱动器214驱动激光发射单元215以使激光发射单元215发射与从控制器装置101的图像存储器103输出的图像数据对应的激光。激光照射感光鼓216以在其上形成与激光对应的潜像。显影剂通过显影单元217被应用到感光鼓216的潜像的部分。
另外，打印机单元108包括盒210、211、212以及213(其各个为抽屉的形状)作为片材给送单元109。用户可以通过拉出片材给送盒、用片材重填片材给送盒、然后关闭片材给送盒来补充片材。打印机单元108还可以包括手动片材给送托盘作为片材给送单元109。
打印机单元108从盒210、211、212以及213以及手动片材给送托盘中的一者给送记录片材(片材)，并通过片材给送路径222将记录片材输送到转印单元218。转印单元218将对感光鼓216应用的显影剂转印到记录片材上。其上已被转印有显影剂的记录片材通过输送带219被输送到定影单元220，并且显影剂通过定影单元220应用的热和压力被定影到记录片材上。之后，已通过定影单元220的记录片材通过片材给送路径226和225被输送以被排出。在反转记录片材的打印面然后排出记录片材的情况下，已通过定影单元220的记录片材被引导到片材给送路径227和239。从片材给送路径227和239，记录片材通过片材给送路径228和225沿相对方法被输送以被排出。
在设置了双面打印情况下，已通过定影单元220的记录片材通过片材给送路径227被输送，然后通过挡板221被引导到片材给送路径224。之后，记录片材沿相反方向被输送并且通过挡板221被引导到片材给送路径239然后到片材重给送路径223。被引导到片材重给送路径223的记录片材在以上描述的定时通过片材给送路径222被给送，然后被输送到转印单元218。显影剂通过转印单元218被转印到第二面，该第二面不同于已经通过转印单元218转印有图像的第一面。然后，记录片材通过定影单元220被引导到片材给送路径225。
在单面记录和双面记录的任一情况下，通过片材给送路径225输送的记录片材被输送到修整器单元112。
被输送到修整器单元112的记录片材首先被发送到缓冲器单元229。在缓冲器单元229中，输送的记录片材根据需要被卷绕到缓冲器辊并被缓冲。例如，在诸如要在下游进行的订钉处理的处理花费时间的情况下，缓冲器单元229被用于调节从主体输送的记录片材的输送间隔。之后，记录片材通过位于一对上游排出辊230和一对下游排出辊231的片材给送路径234被输送以被排出到片材排出托盘250或260。
在设置了移位排序或订钉的情况下，紧接通过一对上游排出辊230输送的记录片材离开这对上游排出辊230之后，一对下游排出辊231被向后旋转，同时记录片材的下游端部被这对下游排出辊231夹住，由此记录片材被堆叠在堆叠托盘232上。堆叠托盘232包括被构造为检测堆叠托盘232上的片材的堆叠托盘片材存在/不存在检测传感器243。
在指定了位移排序的情况下，当一个副本集的片材束已被堆叠在堆叠托盘232上时，片材托盘232上堆叠的片材束从紧接该片材束之前排出的片材束被向右或向左偏移预定量，然后被排出到片材排出托盘250或260。以这种方式，用户可以容易识别各副本集。片材束要被偏移的宽度(预定量)被设置为例如1厘米，但可以是1厘米以外的任意宽度。
另外，在指定了订钉的情况下，当一个副本集的片材束已被堆叠在堆叠托盘232上时，订钉单元对堆叠托盘232上堆叠的片材束进行订钉处理。订钉的片材束通过一对下游排出辊231被排出到片材排出托盘250或260上。
根据本示例性实施例的修整器单元112包括两个片材排出托盘，片材排出托盘250和260。上片材排出托盘称为片材排出托盘250，下片材排出托盘称为片材排出托盘260。作为选择，修整器单元112可以包括三个或更多片材排出托盘。换言之，根据本示例性实施例的MFP包括多个片材堆叠单元。如果片材被堆叠在一个片材排出托盘上，片材束的高度可能变得过高，片材束可能倒塌。为了解决该问题，片材被堆叠在多个片材排出托盘上，从而片材排出托盘上堆叠的片材束的高度不可能变得过高以避免片材束倒塌。
在修整器单元112中，片材排出托盘250和260可以根据片材排出托盘250和260上堆叠的片材的量通过电机单元被上下移动。升/降电机251被构造为向上和向下移动片材排出托盘250。另外，升/降电机261被构造为向上和向下移动片材排出托盘260。升/降电机251和261响应于来自CPU102的指令来操作。例如，升/降电机251响应于来自CPU102的指令正向旋转以向上移动片材排出托盘250，而升/降电机251被反向旋转以向下移动片材排出托盘250。另外，升/降电机261响应于来自CPU102的指令正向旋转以向上移动片材排出托盘260，而升/降电机261被反向旋转以向下移动片材排出托盘260。
在修整器单元112中，关于已被向上或向下移动的片材排出托盘250的位置的信息可以被位置检测单元252获取。另外，关于已被向上或向下移动的片材排出托盘260的位置的信息可以通过位置检测单元262被获取。
“片材排出托盘250上端传感器”270是用于确定片材排出托盘250已到达可移动范围的上限作为上升操作的结果的传感器。“片材排出托盘250上端传感器”270在片材排出托盘260上的片材的堆叠期间位于片材排出托盘250的退避位置并且被构造为检测片材排出托盘250已到达退避位置。
“过量片材堆叠检测传感器”271是用于在根据片材排出托盘250或260上堆叠的片材的量向下移动片材排出托盘250或260的情况下确定堆叠的上限的传感器。“过量片材堆叠检测传感器”271位于片材排出托盘260的下限位置。CPU102在片材被堆叠的同时逐渐向下移动片材排出托盘250和260这二者。然后，当其上堆叠有片材的片材排出托盘到达“过量片材堆叠检测传感器”271的位置时，CPU102检测到片材排出托盘已变满并且进行控制以不在片材排出托盘上堆叠更多片材。然后，如果在片材排出托盘260到达“过量片材堆叠检测传感器”271的位置时存在不具有过量堆叠的片材的另一片材排出托盘(未满的片材排出托盘)，CPU102进行控制以切换片材排出托盘。
片材排出托盘250和260包括片材存在/不存在检测传感器(未例示)。片材存在/不存在检测传感器被构造为检测片材排出托盘250或260上堆叠的片材的存在/不存在。片材存在/不存在检测传感器通过例如检测片材排出托盘250或260上突出的开关被片材重量按下来检测片材排出托盘250或260上堆叠的片材。该开关甚至可以被一张片材的重量按下。如果在片材排出托盘250或260上存在片材，片材存在/不存在检测传感器向CPU102发送表示存在片材的信号。另一方面，如果在片材排出托盘250或260上不存在片材，片材存在/不存在检测传感器向CPU102发送表示不存在片材的信号。CPU102从片材存在/不存在检测传感器接收信号以确定在片材排出托盘250或260上是否存在片材。
具有上述功能的MFP可以执行多种类型的作业。
例如，MFP通过利用读取器单元105读取原稿的图像、生成表示所读取的原稿图像的图像数据、并且基于该图像数据以及经由操作单元104接收的设置来在片材上打印图像，来执行复印作业。另外，MFP通过分析从PC接收的打印数据、基于从PC接收的打印设置生成图像数据、并且基于生成的图像数据在片材上打印图像来执行打印作业。另外，MFP通过经由电话线从外部传真装置接收代码数据、将接收的代码数据转换为图像数据、并且基于转换的图像数据在片材上打印图像来执行传真/打印作业。
MFP接收如上所述的多个作业并且将接收的作业顺序存储到非易失性存储器113中，并且CPU102按照作业已被存储在非易失性存储器113中的顺序来执行作业。虽然本示例性实施例描述了MFP执行多种类型的作业，但是这不是限制情况。MFP仅需要能够执行多种类型的作业的某些类型即可。
图3A到图3D、图4A到图4D、图5A、图5B以及图6A到图6D是例示在片材排出托盘变满时的堆叠控制的示意图。
图3A到图3D是例示片材被堆叠在位于上方的片材排出托盘250上以及之后被堆叠在位于下方的片材排出托盘260上的情况的示意图。
图3A首先例示了其中没有片材被堆叠在片材排出托盘250和260的任意一者上的状态。接着，片材被堆叠在片材排出托盘250上，如图3B中所示。每次片材被堆叠在片材排出托盘250上时，CPU102逐渐向下移动片材排出托盘250以使片材表面的高度到达片材给送路径234的水平。然后，当已被向下移动的片材排出托盘250到达“过量片材堆叠检测传感器”271时，CPU102确定片材排出托盘250有过量堆叠的片材(片材排出托盘250变满)，并且CPU102改变片材排出托盘以将后续片材堆叠在片材排出托盘260上。
通过如上所述每次片材被堆叠在片材排出托盘上时逐渐向下移动片材排出托盘以使片材的表面的高度到达片材给送路径234的水平，能够获得如下效果。能够避免片材排出托盘上堆叠的片材阻塞片材排出口以阻碍片材被排出。另外，片材排出托盘被向上和向下移动以使片材的最上表面位于片材排出口附近，从而从片材排出口排出的片材能够被稳定堆叠。虽然本示例性实施例描述了每次一张片材被排出时片材排出托盘被向下移动的示例性情况，但是可以在每次两张以上的预定数量的片材按照束被排出时，片材排出托盘被向下移动。例如，可以在每次十张片材被排出时，片材排出托盘被向下移动。换言之，CPU102仅需要被构造为根据片材排出托盘250或260上堆叠的片材的量向下移动片材排出托盘250或260即可。
然后，图3C例示了紧接所述片材排出托盘从片材排出托盘250被改变为片材排出托盘260之后的状态。CPU102将其上堆叠有过量片材的片材排出托盘250向上移动到“片材排出托盘250上端传感器”270，并且将片材排出托盘260移动到片材给送路径234的水平。最后，片材被堆叠在片材排出托盘260上，如图3D中所示。每次片材被堆叠在片材排出托盘260上时，CPU102逐渐将片材排出托盘260向下移动以使片材表面的高度到片材给送路径234的水平。当已被向下移动的片材排出托盘260到达“过量片材堆叠检测传感器”271时，CPU102确定片材排出托盘260具有过量堆叠的片材(片材排出托盘变满)。当片材排出托盘250和260二者均具有过量堆叠的片材时，CPU102停止输出。
图4A到图4D是例示片材被堆叠在位于下方的片材堆叠托盘260上之后被堆叠在位于上方的片材排出托盘250上的情况的示意图。
图4A首先例示了其中在片材排出托盘250和260的任意一者上没有堆叠片材的状态。接着，在片材排出托盘260上堆叠片材，如图4B中所示。每次在片材排出托盘260上堆叠片材时，CPU102逐渐向下移动片材排出托盘260以使片材表面的高度到片材给送路径234的水平。当已被向下移动的片材排出托盘260到达“过量片材堆叠检测传感器”271时，CPU102确定片材排出托盘260具有过量堆叠的片材，并且CPU102改变片材排出托盘以将后续片材堆叠在片材排出托盘250上。片材的过量堆叠也称为片材排出托盘满。
然后，图4C例示了紧接片材排出托盘从片材排出托盘260被改变为片材排出托盘250之后的状态。CPU102向下移动片材排出托盘250以使片材排出托盘250到片材给送路径234的水平。同时，CPU102还向下移动片材排出托盘260，使得片材排出托盘260上堆叠的片材不会撞到片材排出托盘250。然后，片材被堆叠在片材排出托盘250上，如图4D中所示。每次片材被堆叠在片材排出托盘250上时，CPU102逐渐向下移动片材排出托盘250以使片材的表面的高度到达片材给送路径234的水平。同时，CPU102还向下移动片材排出托盘260，使得片材排出托盘260上堆叠的片材不会撞到片材排出托盘250。当已被向下移动的片材排出托盘250到达“过量片材堆叠检测传感器”271时，CPU102确定片材排出托盘250具有过量堆叠的片材。当片材排出托盘250和260二者具有过量堆叠的片材时，CPU102停止输出。
图5A和图5B是例示片材被堆叠在位于下方的片材排出托盘260上而在片材排出托盘260下存在异物500的情况的示意图。
图5A首先例示了其中在片材排出托盘250和260的任意一者上没有堆叠片材的状态。接着，片材被堆叠在片材排出托盘260上，如图5B中所示。每次片材被堆叠在片材排出托盘260上时，CPU102逐渐向下移动片材排出托盘260以使片材的表面的高度到达片材给送路径234的水平。当已被向下移动的片材排出托盘260撞上异物500时，片材排出托盘260不实地变得过量堆叠。
例如，如果阻碍片材排出托盘260向下移动的障碍物(异物500)位于片材排出托盘260下方，如图5A和图5B中所例示，片材排出托盘260撞上异物500并且无法再向下移动。如果片材排出托盘260被强制进一步向下移动，对片材排出托盘260和升/降电机261施加负荷，并且片材排出托盘260可能被损坏。这样，如果位置检测单元262检测到尽管升/降电机261被驱动但是片材排出托盘260的位置未被改变，CPU102确定在片材排出托盘260被向下移动的同时检测到异常，并且CPU120停止向下移动片材排出托盘260。以这种方式，避免了因不管障碍物的存在通过向下移动片材排出托盘260导致的片材排出托盘260和升/降电机261被损坏。如上所述，在片材排出托盘260被向下移动的同时检测到异常的情况下，CPU102确定在片材排出托盘260下存在障碍物等并且片材排出托盘260不实地变得过量堆叠。
在如图4B中所示在片材排出托盘260下不具有异物等的片材的通常过量堆叠的情况下，在片材排出托盘250上没有堆叠片材。这样，CPU102改变片材排出托盘，如图4C中所例示。然而，在异物等位于片材排出托盘260下方的不实地过量堆叠的情况下，片材排出托盘260无法进一步向下移动。这样，无法改变片材排出托盘，因为片材排出托盘260需要被进一步向下移动，从而将作为片材排出托盘的另一者的片材排出托盘250向下移动到片材给送路径234的水平。因此，在通过在片材排出托盘260被向下移动的同时检测到异常而在片材被堆叠在片材排出托盘260上时检测到异物的情况下，CPU102不改变片材排出托盘(禁止改变)。在这种情况下，CPU102使MFP停止打印。
图6A至图6D是例示当异物500位于片材排出托盘260下时片材被堆叠在位于上方的片材排出托盘250上并且之后被堆叠在位于下方的片材排出托盘260上的情况的示意图。
图6A首先例示了其中在片材排出托盘250和260的任意一者上没有堆叠片材的状态。接着，片材被堆叠在片材排出托盘250上，如图6B中所例示。每次片材被堆叠在片材排出托盘250上时，CPU102逐渐向下移动片材排出托盘250以使片材的表面的高度到达片材给送路径234的水平。另外，CPU102还根据片材排出托盘250的向下移动逐渐向下移动片材排出托盘260，使得片材排出托盘260不会撞上片材排出托盘250。当已被向下移动的片材排出托盘260撞上异物500时，片材排出托盘260不实地变得过量堆叠。在这种情况下，CPU102改变片材排出托盘以将后续片材堆叠在不实地变得过量堆叠的片材排出托盘250上。图6A至图6D中所示的情况与图5A和图5B中所示的情况的不同在于，当片材排出托盘从片材排出托盘250改变为片材排出托盘260时，片材排出托盘260不会撞上片材排出托盘260下的异物500。这样，在这种情况下，片材排出托盘可以被改变。换言之，CPU102许可从片材排出托盘250到片材排出托盘260的改变。
然后，图6C例示了紧接片材排出托盘从片材排出托盘250改变为片材排出托盘260之后的状态。CPU102将具有过量堆叠的片材的片材排出托盘250向上移动到“片材排出托盘250上端传感器”270的点并且使片材排出托盘260到达片材给送路径234的水平。最后，片材被堆叠在片材排出托盘260上，如图6D中所示。每次片材被堆叠在片材排出托盘260上时，CPU102逐渐向下移动片材排出托盘260以使片材的表面的高度到达片材给送路径234的水平。当已被向下移动的片材排出托盘260撞上异物500时，片材排出托盘250不实地变得过量堆叠。由于片材排出托盘250和260二者具有过量堆叠的片材，因此CPU102停止输出。
图7和图8是例示根据本示例性实施例的控制器装置101的控制方法的示例的流程图。CPU102从ROM115读取基于流程图的控制程序并且执行该控制程序以实现流程图中例示的处理。
在步骤S701中，如果用户按下操作单元104的开始键，CPU102通过利用读取器单元105读取原稿并利用打印机单元108打印所读取原稿的图像来执行复印作业的打印处理。虽然本示例性实施例描述了复印作业作为示例，但是作业可以是要执行打印的任意作业，诸如如上所述的打印作业或传真/打印作业。当步骤S701中的打印处理完成时，在步骤S702中，CPU102执行移动此时被指定为输出目的地(堆叠目的地)的片材排出托盘(下文中，片材排出托盘将称为“输出目的地的片材排出托盘”)。在步骤S702中执行的处理中，CPU102还确定状态是其中片材可以被排出到输出目的地的片材排出托盘的状态、其中输出目的地的片材排出托盘已满的状态、还是其中在片材排出托盘260下检测到异物的状态。将参照图8来详细描述处理。
在步骤S703中，基于步骤S702中的处理结果，CPU102确定是否在片材排出托盘260下检测到异物。如果CPU102确定没有在片材排出托盘260下检测到异物(步骤S703中“否”)，处理进行到步骤S704。
在步骤S704中，基于步骤S702中的处理结果，CPU102确定输出目的地的片材排出托盘是否已满(具有过量堆叠的片材)。CPU102确定输出目的地的片材排出托盘是否已到达“过量片材堆叠检测传感器”271，如图8中详细例示。在步骤S704中，如果CPU102确定输出目的地的片材排出托盘未满(步骤S704中“否”)，处理进行到步骤S705。在步骤S705中，CPU102将片材排出到输出目的地的片材排出托盘，并且处理进行到步骤S706。
在步骤S706中，CPU102确定是否作业的全部打印完成。如果CPU102确定打印未完成(步骤S706中“否”)，处理返回到步骤S701，并且继续打印。另一方面，在步骤S706中，如果CPU102确定打印完成(步骤S706中“是”)，CPU102结束流程图中例示的处理。
另一方面，在步骤S704中，如果CPU102确定输出目的地的片材排出托盘已满(步骤S704中“是”)，处理进行到步骤S707。在步骤S707中，CPU102确定是否存在任意其他的未满的片材排出托盘。如果CPU102确定存在其他未满的片材排出托盘(步骤S707中“是”)，处理进行到步骤S708。在步骤S708中，CPU102改变输出目的地的片材排出托盘。然后，处理进行到步骤S702，并且CPU102移动输出目的地的片材排出托盘。
另一方面，在步骤S707中，如果CPU102确定不存在未满的其他片材排出托盘(步骤S707中“否”)，处理进行到步骤S709。在步骤S709中，CPU102控制操作单元104以在操作单元104的显示单元上显示如图10中所示的用户界面画面，并且停止片材堆叠和打印操作。
图10例示了在图7中的步骤S709中在操作单元104的显示单元上显示的用户界面画面的示例。
图10所示的用户界面画面提示用户移除片材排出托盘250或260上堆叠的片材。
如上所述，即使在过量片材已被堆叠在全部片材排出托盘上之后，如果检测到堆叠在片材排出托盘的任意一者上的片材的移除，CPU102将片材已从其被移除的片材排出托盘移动到片材给送路径234的水平。然后，CPU102将片材排出到片材已从其被移除的片材排出托盘上，并且处理返回到步骤S701以重新开始打印。前述控制可以避免产量的下降。
另外，在步骤S703中，如果CPU102确定在片材排出托盘260下检测到异物(步骤S703中“是”)，处理进行到步骤S710。在步骤S710中，CPU102确定是否存在任何其他未满的片材排出托盘。如果CPU102确定不存在其他未满的片材排出托盘(步骤S710中“否”)，处理进行到步骤S711。在步骤S711中，CPU102控制操作单元104以在操作单元104的显示单元上显示如图11中所示的用户界面画面，并且停止片材堆叠以及打印操作。
图11例示了在图7中的步骤S711中在操作单元104的显示单元上显示的用户界面画面的示例。
图11中所示的用户界面画面提示用户移除片材排出托盘上堆叠的片材或移除位于片材排出托盘下方的异物。在用户移除异物(障碍物)时按钮11001要被用户按下。
例如，在置于片材排出托盘260下的异物变为使片材排出托盘260不实地变得过量堆叠的障碍物的情况下，如果检测到片材排出托盘260上堆叠的片材的移除，CPU102将片材排出托盘260向上移动到片材给送路径234的水平。另外，在片材排出托盘250不实地变得过量堆叠的情况下，如果检测到片材排出托盘250或260上堆叠的片材的移除，CPU102将片材已从其被移除的片材排出托盘向上移动到片材给送路径234的水平。另外，如果检测到异物的移除，CPU102将输出目的地的片材排出托盘向下移动以使输出目的地(堆叠目的地)的片材排出托盘上堆叠的片材束的高度到片材给送路径234的水平。
然后，CPU102将片材排出到片材排出托盘，并且处理返回到步骤S701以重新开始打印。前述控制可以避免产量的下降。
在图11中的按钮11001被按下的情况下，CPU102检测到异物(障碍物)已被移除并且还确定在向下移动片材排出托盘260时的异常已被解决。可以设置传感器来检测当前在片材排出托盘260下的异物，并且可以基于来自传感器的信号检测异物的移除。
现在，返回到图7中的流程图的描述。
在步骤S710中，如果CPU102确定存在未满的其他片材排出托盘(步骤S710中“是”)，处理进行到步骤S712。在步骤S712中，CPU102确定至未满的片材排出托盘的托盘改变是否可能。基于ROM115中存储的托盘改变可能性表(参见图9)来确定托盘改变是否可能。
图9是例示在图7的步骤S712中由CPU102参照的ROM115中的托盘改变可能性表的示意图。
托盘改变可能性表包括项目“当前输出目的地”、“托盘改变后的输出目的地”以及“托盘改变的可能性”。在图9所示的托盘改变可能性表中，如果当前输出目的地是片材排出托盘250并且托盘改变后的输出目的地是片材排出托盘260，则CPU102确定托盘改变(托盘切换)可能。另外，如果当前输出目的地是片材排出托盘260并且托盘改变后的输出目的地是片材排出托盘250，CPU102确定托盘改变(托盘切换)不可能。
现在，返回图7中的流程图的描述。
在步骤S712中，如果CPU102确定至未满的片材排出托盘的托盘改变不可能(步骤S712中“否”)，CPU102禁止片材排出托盘的改变并执行如上所述的步骤S711。在此省略步骤S711的详情的描述。
另一方面，在步骤S712中，如果CPU102确定至未满的片材排出托盘的托盘改变可能(步骤S712中“是”)，CPU102许可片材排出托盘的改变，并且处理进行到步骤S713。在步骤S713中，CPU102改变输出目的地的片材排出托盘。然后，处理进行到步骤S702，并且CPU102执行移动输出目的地的片材排出托盘的处理。
以下参照图8描述图7中的步骤S702中的移动输出目的地的片材排出托盘的处理。
在步骤S801中，CPU102确定输出目的地的片材排出托盘是否是片材排出托盘250。如果CPU102确定输出目的地的片材排出托盘不是片材排出托盘250(步骤S801中“否”)，处理进行到步骤S802。
在步骤S802中，CPU102将片材排出托盘250向上移动到“片材排出托盘250上端传感器”270的水平，并且处理进行到步骤S803。在步骤S803中，CPU102将片材排出托盘260上堆叠的片材束的片材表面移动到片材给送路径234的水平，并且处理进行到步骤S804。
在步骤S804中，CPU102确定片材排出托盘260是否已到达“过量片材堆叠检测传感器”271。如果CPU102确定片材排出托盘260已到达“过量片材堆叠检测传感器”271(步骤S804中“是”)，处理进行到步骤S806。在步骤S806中，CPU102确定片材排出托盘260处于托盘已满状态，并且处理进行到图7中的步骤S703。
另一方面，在步骤S804中，如果CPU102确定片材排出托盘260尚未到达“过量片材堆叠检测传感器”271(步骤S804中“否”)，处理进行到步骤S805。在步骤S805中，CPU102确定在片材排出托盘260被向下移动的同时是否检测到异常。如果CPU102确定在片材排出托盘260被向下移动的同时没有检测到异常(步骤S805中“否”)，处理进行到步骤S807。在步骤S807中，CPU102确定片材可以被排出到片材排出托盘260，并且处理进行到图7中的步骤S703。
另一方面，在步骤S805中，如果CPU102确定在片材排出托盘260被向下移动的同时检测到异常(步骤S805中“是”)，处理进行到步骤S811。在步骤S811中，CPU102确定检测到异物(异物检测状态)，并且处理进行到图7中的步骤S703。在处理从步骤S805进行到S811的情况下，CPU102还确定片材排出托盘260不实地处于托盘已满状态。
在步骤S801中，如果CPU102确定输出目的地的片材排出托盘是片材排出托盘250(步骤S801中“是”)，处理进行到步骤S808。在步骤S808中，CPU102将片材排出托盘250上堆叠的片材束的片材表面移动到片材给送路径234的水平，并且处理进行到步骤S809。在步骤S809中，CPU102向下移动片材排出托盘260，使得片材排出托盘260上堆叠的片材束的片材表面不会撞上片材排出托盘250，并且处理进行到步骤S810。具体地，在向下移动片材排出托盘250的情况下，CPU102根据片材排出托盘250与位于片材排出托盘250下的片材排出托盘260之间的距离来向下移动片材排出托盘260。在片材束被堆叠在片材排出托盘260上的情况下，片材排出托盘250与260之间的距离是片材束与片材排出托盘250之间的距离。
在步骤S810中，CPU102确定在片材排出托盘260被向下移动的同时是否检测到异常。如果CPU102确定在片材排出托盘260被向下移动的同时检测到异常(步骤S810中“是”)，处理进行到步骤S811。在步骤S811中，CPU102确定检测到异物(异物检测状态)，并且处理进行到图7中的步骤S703。在处理从步骤S810进行到S811的情况下，CPU102还确定片材排出托盘250不实地处于托盘已满状态。
另一方面，在步骤S810中，如果CPU102确定在片材排出托盘260被向下移动的同时没有检测到异常(步骤S810中“否”)，处理进行到步骤S812。在步骤S812中，CPU102确定片材排出托盘250是否已到达“过量片材堆叠检测传感器”271。如果CPU102确定片材排出托盘250尚未到达“过量片材堆叠检测传感器”271(步骤S812中“否”)，处理进行到步骤S813。在步骤S813中，CPU102确定片材可以被排出到片材排出托盘250，并且处理进行到图7中的步骤S703。
另一方面，在步骤S812中，如果CPU102确定片材排出托盘250已到达“过量片材堆叠检测传感器”271(步骤S812中“是”)，处理进行到步骤S814。在步骤S814中，CPU102确定片材排出托盘250处于托盘已满状态，并且处理进行到图7中的步骤S703。
如上所述，即使在异物阻碍片材排出目的地的片材排出托盘向下移动时，如果片材排出目的地的片材排出托盘是位于上方的片材排出托盘250，则片材排出目的地可以被改变为位于下方的片材排出托盘260，并且片材排出和打印可以被继续，由此可以堆叠更多片材。另一方面，当片材排出目的地的片材排出托盘是位于下方的片材排出托盘260时，片材排出和打印可以被停止以避免装置由于强制移动片材排出托盘260而被损坏。
虽然前述示例性实施例描述了存在两个片材排出托盘的情况，但是排出托盘可以为三个或更多。
在这种情况下，当在最下(最低)的片材排出托盘下检测到异物时，如果在位于当前的片材排出托盘下方的片材排出托盘上有可用空间，CPU102确定片材排出托盘可以被改变为位于下方的片材排出托盘。另一方面，当在位于当前的片材排出托盘下方的片材排出托盘上没有可用空间时，即使在位于当前的片材排出托盘上方的片材排出托盘上有可用空间，CPU102也确定无法将片材排出托盘改变为位于上方的片材排出托盘。换言之，在检测到异物的情况下，CPU102许可到位于当前的片材排出托盘下的片材排出托盘的改变，并且继续片材堆叠和打印处理。然而，CPU102限制(禁止)到位于当前的片材排出托盘上的片材排出托盘的改变，并且停止片材堆叠和打印处理。
通过前述控制，即使在异物阻碍片材排出目的地的片材排出托盘向下移动时，如果在位于片材排出目的地的片材排出托盘下方的片材排出托盘上有可用空间，片材排出托盘被改变，并且片材排出和打印被继续，由此可以堆叠更多片材。另一方面，如果片材排出目的地的片材排出托盘是最下的片材排出托盘或者如果在位于片材排出目的地的片材排出托盘下方的片材排出托盘上没有可用空间，片材排出和打印被停止以避免片材排出托盘被强制移动而损坏装置。
因此，即使在异物阻碍片材排出托盘向下移动时，片材堆叠装置可以被避免破坏或损坏，并且在可能时，可以进行更多片材的堆叠以继续打印处理。
各种类型的数据的结构和内容不限于上述的那些，各种类型的数据可以是根据期望的用途或使用目的的各种结构和内容。
虽然以上描述了示例性实施例，但是本发明还适用于例如系统、装置、方法、程序、存储介质等。具体地，本发明适用于包括多个设备的系统或包括单个设备的装置。
另外，上述示例性实施例的组合还被包括在本发明的范围内。
还可以通过读出并执行记录在存储介质(例如，非临时性计算机可读存储介质)上的用于执行本发明的一个或多个上述实施例的功能的计算机可执行指令的系统或装置的计算机来实现本发明的各实施例，以及通过系统或装置的计算机通过例如从存储介质读出并执行用于执行一个或多个上述实施例的功能的计算机可执行指令的方法来实现本发明的各实施例。计算机可以包括中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)或其他电路中的一个或多个，并且可以包括独立的计算机或独立的计算机处理器的网络。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质被提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如压缩光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)或蓝光光盘(BD)TM)、闪存设备、存储卡等中的一个或多个。
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。

Claims (7)

1.一种片材堆叠装置，其被构造为向第一片材堆叠托盘和第二片材堆叠托盘排出片材，所述第一片材堆叠托盘被构造为向上和向下移动，所述第二片材堆叠托盘位于所述第一片材堆叠托盘下方并被构造为向上和向下移动，该片材堆叠装置包括：
排出单元，其用于向所述第一片材堆叠托盘或所述第二片材堆叠托盘排出片材；以及
控制单元，其用于进行控制，以在所述排出单元正在向所述第一片材堆叠托盘排出片材的同时障碍物阻碍所述第二片材堆叠托盘向下移动的情况下，将要通过所述排出单元排出的片材的目的地从所述第一片材堆叠托盘改变为所述第二片材堆叠托盘。
2.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，其中，在所述排出单元正在向所述第二片材堆叠托盘排出片材的同时所述障碍物阻碍所述第二片材堆叠托盘向下移动的情况下，所述控制单元进行控制，以不将要通过所述排出单元排出的片材的目的地从所述第二片材堆叠托盘改变为所述第一片材堆叠托盘。
3.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，所述片材堆叠装置还包括：
通知单元，其用于在所述排出单元正在向所述第二片材堆叠托盘排出片材的同时所述障碍物阻碍所述第二片材堆叠托盘向下移动的情况下,提供用于提示用户移除所述障碍物的通知。
4.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，其中，在所述排出单元正在向所述第一片材堆叠托盘排出片材的同时所述第二片材堆叠托盘被阻碍向下移动的情况下，所述控制单元进行控制，以停止通过所述排出单元向所述第一片材堆叠托盘排出片材。
5.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，其中，在所述排出单元正在向所述第二片材堆叠托盘排出片材的同时、由于所述第二片材堆叠托盘上堆叠的片材的量已达到预定量而阻碍所述第二片材堆叠托盘向下移动的情况下，所述控制单元进行控制，以将要通过所述排出单元排出的片材的目的地从所述第二片材堆叠托盘改变为所述第一片材堆叠托盘。
6.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，所述片材堆叠装置还包括：
打印单元，其用于在片材上打印图像，
其中，所述排出单元排出通过所述打印单元打印有图像的片材。
7.一种片材堆叠装置的控制方法，所述片材堆叠装置被构造为向第一片材堆叠托盘和第二片材堆叠托盘排出片材，所述第一片材堆叠托盘被构造为向上和向下移动，所述第二片材堆叠托盘位于所述第一片材堆叠托盘下方并被构造为向上和向下移动，该控制方法包括以下步骤：
向所述第一片材堆叠托盘或所述第二片材堆叠托盘排出片材；以及
进行控制，以在所述排出步骤正在向所述第一片材堆叠托盘排出片材的同时障碍物阻碍所述第二片材堆叠托盘向下移动的情况下，将要通过所述排出步骤排出的片材的目的地从所述第一片材堆叠托盘改变为所述第二片材堆叠托盘。
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