JPH10231029A - シート供給装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、シート載置台の昇降メカニズムの
駆動源としてパルスモータを採用して該パルスモータの
駆動トルクの上限値を所定の値に設定することで簡単な
構成でシート載置台の昇降メカニズムの保護機構を実現
できるシート供給装置及びこれを備えた画像形成装置を
提供することを可能にすることを目的としている。 【解決手段】 シート載置台16を昇降する駆動手段の駆
動源としてパルスモータ28を採用し、該パルスモータ28
の脱調する駆動トルクの上限値をシート収容庫17、シー
ト載置台16及び該シート載置台16の昇降メカニズムの破
壊強度よりも小さくなるように設定したことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写
機、ファクシミリ等の画像形成装置に装備されるシート
供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画
像形成装置に装備されるシート供給装置においては、シ
ート載置台に多数枚積載された記録シートを、該シート
載置台の高さを所定の位置に調節し、給送ローラ等によ
り一枚ずつ次工程に向けて順次分離給送するものが一般
的である。

【０００３】また、シート載置台を上昇する手段とし
て、その動力源にＤＣ（直流）モータを採用し、且つ給
送ローラに対するシート載置台の位置を常に最適の高さ
に保つため、シート載置台或いは該シート載置台に積載
された最上位のシートの高さ位置を検知する高さ検知手
段を備えたものも広く実用化されている。

【０００４】更に、従来のシート供給装置においては、
シート載置台の昇降メカニズムの駆動ギアにトルクリミ
ッタを内蔵することにより、万が一、上記高さ検知手段
が何らかの原因で誤動作、或いは暴走した際に、上記シ
ート載置台の昇降メカニズムの駆動を前記トルクリミッ
タにより解除して、シート載置台の昇降メカニズム或い
は分離給送手段等の破損を防止していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来例においては、シート載置台の昇降メカニズムの駆
動ギアにトルクリミッタを配置するために、シート載置
台の昇降メカニズムの駆動ギアの設計に制約が生じると
いう問題があった。また、この昇降メカニズムの構成が
複雑になり、コストアップの原因となっていた。

【０００６】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、シート載置台の昇降メカニズ
ムの駆動ギアに設けられるトルクリミッタの代わりにシ
ート載置台の昇降メカニズムの駆動源としてパルスモー
タを採用して該パルスモータの駆動トルクの上限値を所
定の値に設定することで簡単な構成でシート載置台の昇
降メカニズムの保護機構を実現でき、トルクリミッタを
省略してシート載置台の昇降メカニズムの駆動ギアの設
計の自由度を増大すると共に、該昇降メカニズムの構成
を簡単にしてコストダウンを図ることが出来るシート供
給装置及びこれを備えた画像形成装置を提供せんとする
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、シート収容手段に配置
され、シート載置量に応じて昇降するシート載置台と、
該シート載置台を昇降させる駆動手段とを有するシート
供給装置において、前記駆動手段の動力源としてパルス
モータを有し、該パルスモータの脱調する駆動トルクの
上限値を前記シート収容手段、前記シート載置台及び前
記駆動手段の破壊強度よりも小さく設定したことを特徴
とするシート供給装置である。

【０００８】本発明は、上述の如く構成したので、シー
ト収容手段、前記シート載置台及び前記駆動手段が破壊
する前にパルスモータが脱調してシート載置台の上昇を
停止し、シート収容手段、前記シート載置台及び前記駆
動手段の保全を確保することが出来る。

【０００９】また、シート載置台の高さ位置を検知する
高さ検知手段、シート載置台上に載置するシートのサイ
ズを検知するシートサイズ検知手段による検知信号を用
いて前記パルスモータの駆動を制御することで、信頼性
を向上することが出来る。

【００１０】

【発明の実施の形態】図により本発明に係るシート供給
装置及びこれを備えた画像形成装置の一例として電子写
真方式のレーザビームプリンタに適用した場合の一実施
形態を具体的に説明する。図１は本発明に係るシート供
給装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図、
図２は本発明に係るシート供給装置の第１実施形態の構
成を示す斜視図である。

【００１１】図１において、本発明に係るシート供給装
置を備えた画像形成装置は、シート供給装置として大容
量のシートデッキをオプションとして装着したレーザビ
ームプリンタとして構成されている。１は画像形成装置
本体であり、該画像形成装置本体１の下部には紙や合成
樹脂等で構成されるシートＳを積載して収容するシート
カセット２ａ，２ｂが上下二段で画像形成装置本体１の
手前側（図１の紙面手前側）に着脱可能に装備されてい
る。

【００１２】３ａ，３ｂはピックアップローラであり、
シートカセット２ａ，２ｂに積載されたシートＳを適宜
選択的に最上位側から繰り出す。４ａ，４ｂはリタード
ローラ対であり、ピックアップローラ３ａ，３ｂにより
繰り出されたシートＳを一枚ずつ分離，給送する。

【００１３】５は送りローラ対であり、リタードローラ
対４ａ，４ｂにより分離，給送されたシートＳをレジス
トローラ対６に向けて搬送する。レジストローラ対６は
一旦停止した状態で送りローラ対５により搬送されたシ
ートＳの先端を該レジストローラ対６のニップ部に当接
させてループを形成して斜行を補正した後、所定のタイ
ミングでシートＳをプロセスカートリッジ７に内蔵され
た画像形成手段となる電子写真感光体ドラム８と、これ
に対向する転写ローラ９とのニップ部に搬送する。

【００１４】画像形成に関する公知のプロセス手段を内
蔵したプロセスカートリッジ７は、画像形成装置本体１
に対して着脱可能に設けられる。10はレーザ露光光学系
であり、一様に帯電された感光体ドラム８の表面にレー
ザ露光光学系10から出射された画像情報に応じたレーザ
光が照射されて静電潜像が形成され、プロセスカートリ
ッジ７に内蔵された現像ローラ11により前記静電潜像に
トナー画像が形成される。

【００１５】そして、感光体ドラム８の回転と同期して
レジストローラ対６により該感光体ドラム８と転写ロー
ラ９とのニップ部に搬送されたシートＳに転写ローラ９
の作用により感光体ドラム８の表面に形成されたトナー
画像が転写される。

【００１６】12は定着装置であり、トナー画像が転写さ
れたシートＳが定着装置12を通過する際に加熱，加圧処
理されてトナー画像がシートＳに永久定着される。定着
装置12によりトナー画像が定着されたシートＳは排出ロ
ーラ対13により搬送されて画像形成装置本体１の上面に
形成された排出トレイ14上に排出される。

【００１７】次に本発明に係るシート供給装置の第１実
施形態の構成について説明する。シート供給装置となる
シートデッキ15は、画像形成装置本体１の下部に配置さ
れ、該画像形成装置本体１を支持する載置台を兼ねてい
る。シートデッキ15は前記シートカセット２ａ，２ｂよ
りも大量のシートＳを収容して、前記画像形成部に一枚
ずつ給送可能に構成されている。

【００１８】16はシートＳを載置して昇降可能なシート
載置台であり、シートデッキ15に対して引き出し可能な
シート収容手段となるシート収容庫17内で昇降可能に装
備されている。前記シート収容庫17は、該シート収容庫
17の図１の左右に水平に設けられたガイドレール18がシ
ートデッキ15の本体内の図１の左右に水平に設けられた
レール状のガイド19により支持され、該ガイド19に沿っ
てシートデッキ15の手前側（図１の紙面手前側）に引き
出し可能に構成されている。

【００１９】また、シートデッキ15の本体内でシート載
置台16の上方には、シート載置台16上に載置されたシー
トＳを最上位側から繰り出すピックアップローラ20及び
該ピックアップローラ20により繰り出されたシートＳを
一枚ずつ分離，給送するリタードローラ対21及び該リタ
ードローラ対21により分離，給送されたシートＳを画像
形成装置本体１に送り込む搬送部22が設けられている。

【００２０】次に図２を参照してシート載置台16の昇降
メカニズムの構成について説明する。シート載置台16の
４隅にはワイヤロープ23の一端が夫々固定されており、
該ワイヤロープ23はシート収容庫17の上部に回転自在に
配置されたプーリ24に係合され、前記ワイヤロープ23の
他端はシート収容庫17の下部の前後に設けられた巻き取
りドラム25に巻回されている。これにより、シート載置
台16が水平状態でシート収容庫17内に吊り下げられてい
る。

【００２１】巻き取りドラム25はギア26が固定された巻
き取り軸27に固定されており、シート収容庫17がシート
デッキ15の本体に装着された状態でシートデッキ15の本
体に設けられた駆動手段の駆動源となるパルスモータ28
の出力ギア28ａに前記ギア26が噛合するようになってい
る。

【００２２】そして、前記パルスモータ28を回転駆動す
ることで、出力ギア28ａ、ギア26、巻き取り軸27を介し
て巻き取りドラム25が回転し、各ワイヤロープ23が巻き
取りドラム25に巻き取られたり該巻き取りドラム25から
繰り出されたりしてシート載置台16が昇降する。

【００２３】また、シート収容庫17をシートデッキ15の
本体から引き出すことで、ギア26と出力ギア28ａとの噛
合が外れて駆動力の伝達が解除され、シート載置台16及
び該シート載置台16上に載置されたシートＳの自重によ
り巻き取りドラム25に巻回されていたワイヤロープ23が
繰り出されてシート載置台16は下降する。

【００２４】この時、シート載置台16の下降時に受ける
衝撃を緩和するために、巻き取り軸27の奥側には図示し
ないブレーキダンパが設けられており、巻き取り軸27に
固定された図示しないギアに該ブレーキダンパに設けら
れたギアが噛合してシート載置台16の下降時に受ける衝
撃を緩和するようになっている。

【００２５】また、前記シートデッキ15の本体には上昇
したシート載置台16上に載置されたシートＳの最上面
（シート面）の高さを検知するためのシート面高さ検知
手段29が設けられており、上昇したシート載置台16上に
載置されたシートＳの最上面を検知すると、パルスモー
タ28の回転駆動を停止させて巻き取りドラム25を固定
し、シート載置台16上に載置されたシートＳの最上面の
高さ位置を常時一定になるように調節する。

【００２６】また、シートデッキ15の本体に設置された
ピックアップローラ20及びリタードローラ対21によりシ
ート載置台16上のシートＳが送り出されてシート載置台
16上に載置されたシートＳの最上面（シート面）の高さ
が低くなると、シート面高さ検知手段29がシート載置台
16上に載置された最上位のシートＳのシート面を検知す
るまでパルスモータ28を回転駆動してシート載置台16を
上昇させる。

【００２７】これにより、シート載置台16上に載置され
ているシートＳの最上面を略一定の位置に常時維持する
ことが出来る。

【００２８】本実施形態において、パルスモータ28に発
生する回転トルクは、シート載置台16上に積載可能なシ
ートＳの最大積載重量が架せられた状態（最大サイズの
シートＳを最大積載量積載した状態）においても巻き取
り軸27を回転させてシート載置台16を上昇させることが
出来るような値に設定されており、これにより、シート
載置台16上に正常にシートＳが積載された場合、前述の
ように、シート載置台16上に載置されたシートＳの最上
面がシート面高さ検知手段29に検知されるまで上昇す
る。

【００２９】更に、パルスモータ28が脱調することなく
発生し得る最大トルク値は、シート収容手段となるシー
ト収容庫17及びシート載置台16及び該シート載置台16を
昇降させる駆動手段となるワイヤロープ23、巻き取りド
ラム25及びギア26等のシート載置台16の昇降メカニズム
の破壊強度よりも小さく設定されている。

【００３０】このため、万が一、前記シート面高さ検知
手段29が正常に作動しないか、或いはシート載置台16が
何らかの障害物により固定された等の不具合が生じた際
に、シート載置台16が昇降不可能状態であるにも関わら
ずパルスモータ28が駆動された場合には、該パルスモー
タ28はシート収容庫17やシート載置台16やシート載置台
16を昇降させるワイヤロープ23、巻き取りドラム25及び
ギア26等のシート載置台16の昇降メカニズムが破損する
前に、脱調を起こし、回転トルクを発生しなくなる。

【００３１】従って、前述の従来例のようなトルクリミ
ッタ等の特別な保護手段を設けることなく、シート収容
庫17及びシート載置台16及びシート載置台16を昇降させ
る駆動手段となるワイヤロープ23、巻き取りドラム25及
びギア26等のシート載置台16の昇降メカニズムの破損を
防止することが出来る。

【００３２】次に図３〜図６を用いて本発明に係るシー
ト供給装置の第２実施形態について説明する。図３は本
発明に係るシート供給装置の第２実施形態の高さ検知手
段の構成を示す斜視図、図４は第２実施形態の高さ検知
手段の構成を示す断面説明図、図５（ａ）〜（ｄ）は第
２実施形態の高さ検知手段の検知状態を示す模式図、図
６は第２実施形態の制御系の構成を示すブロック図であ
る。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一
の符号を付して説明を省略する。

【００３３】本実施形態では、図３〜図６に示すよう
に、シート載置台16の高さ位置を検知する高さ検知手段
31により該シート載置台16上に積載されているシートＳ
の残量（積載量）を検知するシート残量検知手段を構成
し、該高さ検知手段31による検知信号に基づいて図６に
示す制御手段となる制御部32がシート載置台16の上昇メ
カニズムの駆動源となるパルスモータ28の回転駆動を制
御するように構成したものである。

【００３４】前記高さ検知手段31の構成について図３〜
図５を用いて説明する。図３及び図４に示すように、シ
ート収容庫17の内側面には下部に設けられた支軸33ａを
中心に図３の矢印ａ，ｂ方向に揺動するカムフォロワ33
が設けられており、該カムフォロワ33はシート載置台16
の側面に設けられたカム34と当接摺動してシート載置台
16の昇降量に対応して揺動するようになっている。

【００３５】前記カムフォロワ33の自由端側には、図４
に示すように、シート収容庫17の側板に形成された穴を
介して該シート収容庫17の側板から外側に突出し、上下
に配置された２本のアーム部材33ｂ，33ｃが設けてあ
り、該アーム部材33ｂ，33ｃには夫々異なる形状のカム
が形成されている（図５参照）。

【００３６】また、カムフォロワ33は一端がシート収容
庫17に係合されたコイルバネ35に係合されており、該コ
イルバネ35の引っ張り力によりカムフォロワ33はカム34
に当接する方向（図３の矢印ｂ方向）に常時付勢されて
おり、更に図示しないストッパにより図３に示す位置に
起立させられている。

【００３７】尚、カムフォロワ33はコイルバネ35を用い
ることなく自重によりカム34に当接摺動するように構成
しても良い。この場合、部品点数を低減でき、より安価
な構成とすることが出来る。

【００３８】また、シートデッキ15の本体において、前
記アーム部材33ｂ，33ｃの揺動軌跡上には、該アーム部
材33ｂ，33ｃの移動位置を夫々検知する上下に配置され
た２つのタクトスイッチ36ａ，36ｂを有するスイッチユ
ニット36が設けられている。

【００３９】このスイッチユニット36はホルダ37内にタ
クトスイッチ36ａ，36ｂを配置し、該タクトスイッチ36
ａ，36ｂの前面に板バネ38ａ，38ｂを配置して構成して
いる。また、スイッチユニット36は図４に示すように、
タクトスイッチ36ａ，36ｂがシート収容庫17側に対向し
た状態でシートデッキ15の本体の側板に対して摺動自在
に設けられている。

【００４０】また、ホルダ37の外壁にはリブ37ａが複数
設けられており、スイッチユニット36の摺動抵抗が小さ
くなるように構成されている。また、上記複数のタクト
スイッチ36ａ，36ｂをユニット化したことで、配線等が
し易く、組み付け性を向上させることが出来る。

【００４１】スイッチユニット36はシートデッキ15の側
板に設けられた板バネ39によりシート収容庫17側に突出
する方向に付勢されており、突出側には位置決め手段と
なる図示しない突出部がシート収容庫17の側板に当接し
てスイッチユニット36の位置決めが行われるようになっ
ている。

【００４２】これにより、シート収容庫17を前後の位置
合わせのために引き出し方向に移動して調節してもタク
トスイッチ36ａ，36ｂとシート収容庫17の側板との間隔
が常時一定に保たれ、アーム部材33ｂ，33ｃによるタク
トスイッチ36ａ，36ｂのＯＮ／ＯＦＦが確実に行われ、
検知不良を防止することが出来る。

【００４３】また、シート収容庫17を引き出した場合も
スイッチユニット36は図示しないストッパにより一定位
置で停止されるようになっている。

【００４４】前述したように、カムフォロワ33には２本
のアーム部材33ｂ，33ｃが一体的に設けられ、それ等の
先端側には図５に示すように形状の異なるカムが形成さ
れている。このカムフォロワ33の揺動量に応じてアーム
部材33ｂ，33ｃがタクトスイッチ36ａ，36ｂを夫々ＯＮ
／ＯＦＦするように配置されている。

【００４５】カムフォロワ33はシート載置台16の移動量
（昇降量）に略比例して揺動するように、カム34との当
接摺動面が図３に示すような所定の連続的な曲面で形成
されている。また、タクトスイッチ36ａ，36ｂは、カム
フォロワ33のアーム部材33ｂ，33ｃに形成されたカムが
スイッチユニット36の板バネ38ａ，38ｂを押すことによ
り夫々ＯＮする。

【００４６】次に図５（ａ）〜（ｄ）を用いてカムフォ
ロワ33に設けたアーム部材33ｂ，33ｃのカム形状及びシ
ート載置台16の高さ検知動作（シート残量検知動作）に
ついて説明する。図５（ａ）〜（ｄ）において、一方の
アーム部材33ｂのカム形状は、その中央部が板バネ38ａ
に対して突出した形状で構成されており、図５（ａ）に
示すように、シート載置台16上のシートＳの積載量が１
００％の時の該シート載置台16の高さ位置では、アーム
部材33ｂのカムが板バネ38ａに当接せず、タクトスイッ
チ36ａはＯＦＦの状態となっている。

【００４７】そして、シート載置台16上のシートＳの積
載量が少なくなるにつれて該シート載置台16に設けられ
たカム34に当接摺動するカムフォロワ33が図３の矢印ａ
方向に揺動し、アーム部材33ｂは図５（ａ）〜（ｃ）の
矢印ａ方向に移動する。

【００４８】このため、図５（ｂ），（ｃ）に示すよう
に、シート載置台16上のシートＳの積載量が７５％〜５
０％の時の該シート載置台16の高さ位置では、アーム部
材33ｂのカムが板バネ38ａに当接して該板バネ38ａが押
し上げられ、タクトスイッチ36ａをＯＮする。

【００４９】シート載置台16上のシートＳの積載量が更
に少なくなり、シートＳの積載量が２５％以下の時のシ
ート載置台16の高さ位置では、図５（ｄ）に示すよう
に、アーム部材33ｂのカムが板バネ38ａと当接せず、再
びタクトスイッチ36ａはＯＦＦの状態になる。

【００５０】また、他方のアーム部材33ｃのカム形状は
図５の矢印ａの移動方向後部が板バネ38ｂ側に対向して
突出した形状で構成されている。このアーム部材33ｃも
前記アーム部材33ｂと同様にしてシート載置台16上のシ
ートＳの積載量が少なくなるにつれて図５（ａ）〜
（ｃ）の矢印ａ方向に移動し、シート載置台16上のシー
トＳの積載量が１００％〜７５％の時の該シート載置台
16の高さ位置では図５（ａ），（ｂ）に示すように、ア
ーム部材33ｃのカムが板バネ38ｂに当接せず、タクトス
イッチ36ｂはＯＦＦの状態である。

【００５１】そして、シート載置台16上のシートＳの積
載量が５０％〜２５％の時のシート載置台16の高さ位置
では、図５（ｃ），（ｄ）に示すように、アーム部材33
ｃのカムが板バネ38ｂに当接し、タクトスイッチ36ｂを
ＯＮにする。従って、タクトスイッチ36ａ，36ｂはシー
ト載置台16の高さ位置に対応して移動するアーム部材33
ｂ，33ｃにより以下の表１に示すように、ＯＮ／ＯＦＦ
される。

【００５２】

【表１】

【００５３】このように、２個のタクトスイッチ36ａ，
36ｂと２本のアーム部材33ｂ，33ｃを備えたカムフォロ
ワ33とにより上記表１に示すように、４種類の組み合わ
せが設定でき、この組み合わせ毎に発生する検知信号に
基づいて４種類のシート残量を検知することが出来る。
尚、シート載置台16上にシートＳが無くなった場合に
は、図示しないシート有無検知手段によりこれを検知す
るようになっている。

【００５４】また、シートデッキ15が装備された画像形
成装置本体１は図示しないホストコンピュータに接続さ
れており、シートＳの残量を検知した信号は該ホストコ
ンピュータに送信され、このホストコンピュータのディ
スプレイ上にシートＳの残量情報を表示することにより
該シートＳの残量をユーザが容易に確認することが出来
るようになっている。

【００５５】次に前記高さ検知手段31（シート残量検知
手段）による検知信号をシート載置台16の昇降メカニズ
ムのパルスモータ28の駆動制御に利用する構成について
説明する。パルスモータ28はシート載置台16を昇降する
ために図６に示す制御部32により制御されて一定の回転
数で回転する。

【００５６】従って、シート載置台16が正常に上昇して
いる場合、一定時間内に高さ検知手段31を構成するタク
トスイッチ36ａ，36ｂの検知信号が切り換わる。或い
は、それ以前にシート面高さ検知手段29がシート載置台
16或いは該シート載置台16上に積載されたシートＳの最
上位面を検知して制御部32により制御されてパルスモー
タ28が停止する。

【００５７】本実施形態では、所定時間内に前述したタ
クトスイッチ36ａ，36ｂの検知信号に変化がなく、且つ
シート面高さ検知手段29がシート載置台16或いは該シー
ト載置台16上に積載されたシートＳの最上位面を検知し
ない場合、該シート面高さ検知手段29が正常に作動しな
いか、或いはシート載置台16が何らかの障害物により固
定された等、シート載置台16が上昇不可能な状態にあ
り、パルスモータ28が脱調していると判断し、制御部32
がパルスモータ28を停止させる。

【００５８】上記のように構成したことにより、シート
収容庫17、シート載置台16及び該シート載置台16の上昇
メカニズムの破損防止システムの信頼性が向上される。
また、パルスモータ28が脱調する際の騒音の発生時間を
最小限に抑えることが出来る。他の構成は前記第１実施
形態と同様に構成し、同様な効果を得ることが出来る。

【００５９】次に本発明に係るシート供給装置の第３実
施形態について図７（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
図７（ａ）はパルスモータ28の電流−トルク特性を示す
図、図７（ｂ）はパルスモータ28のトルク−回転数特性
を示す図である。尚、前記第１、第２実施形態と同様に
構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。

【００６０】本実施形態では、高さ検知手段31（シート
残量検知手段）を構成するタクトスイッチ36ａ，36ｂの
検知信号をパルスモータ28の発生するトルク値の制御に
も利用するものである。即ち、本実施形態では、シート
載置台16上のシートＳの積載量が多い場合にはパルスモ
ータ28に発生する駆動トルクを大きく設定し、シート載
置台16上のシートＳの積載量が少ない場合にはパルスモ
ータ28に発生する駆動トルクを小さく設定している。

【００６１】ここで、図７（ａ），（ｂ）は典型的なパ
ルスモータ28のトルク曲線であり、図７（ａ）はパルス
モータ28に供給する電流値と該パルスモータ28に発生す
る駆動トルクとの関係を示す。図７（ａ）に示すよう
に、パルスモータ28に発生する駆動トルク値は該パルス
モータ28に供給する電流値が大きくなるにつれて大きく
なる。

【００６２】そこで、本実施形態では、パルスモータ28
に供給する電流値を制御部32により大小２段階に切り換
え可能とし、高さ検知手段31（シート残量検知手段）を
構成するタクトスイッチ36ａ，36ｂの検知信号がシート
載置台16上のシートＳの積載量が多い場合、即ち、シー
ト残量が１００％乃至７５％である時には、制御部32に
よりパルスモータ28に供給する電流値を大きく設定す
る。

【００６３】また、タクトスイッチ36ａ，36ｂの検知信
号がシート載置台16上のシートＳの積載量が少ない場
合、即ち、シート残量が５０％乃至２５％である時に
は、制御部32によりパルスモータ28に供給する電流値を
小さく設定する。

【００６４】上記の構成により、シート載置台16上のシ
ートＳの積載量が多い場合には、パルスモータ28に供給
する電流値を大きく設定して該パルスモータ28に発生す
る駆動トルクを大きく設定し、シート載置台16上のシー
トＳの積載量が少ない場合には、パルスモータ28に供給
する電流値を小さく設定して該パルスモータ28に発生す
る駆動トルクを小さく設定することが可能であり、これ
により、シート収容庫17、シート載置台16及び該シート
載置台16の昇降メカニズムの破損防止システムの信頼性
を向上することが出来る。

【００６５】また、本実施形態では、パルスモータ28に
供給する電流値を最小限に設定出来るのでパルスモータ
28の温度上昇を抑えることが出来、省エネルギーが実現
できる。他の構成は、前記第１、第２実施形態と同様に
構成し、同様な効果を得ることが出来る。

【００６６】また、パルスモータ28に発生する駆動トル
ク値を制御する他の構成として、パルスモータ28の回転
数を変化させることでも良い。図７（ｂ）はパルスモー
タ28の回転数とパルスモータ28に発生する駆動トルクと
の関係を示す。図７（ｂ）に示すように、パルスモータ
28に発生する駆動トルク値はパルスモータ28の回転数が
大きくなるにつれて小さくなる。

【００６７】従って、パルスモータ28の回転数を制御部
32により大小２段階に切り換え可能とし、高さ検知手段
31（シート残量検知手段）を構成するタクトスイッチ36
ａ，36ｂの検知信号がシート載置台16上のシートＳの積
載量が多い場合、即ち、シート残量が１００％乃至７５
％である時には、制御部32によりパルスモータ28の回転
数を小さく設定する。

【００６８】また、タクトスイッチ36ａ，36ｂの検知信
号がシート載置台16上のシートＳの積載量が少ない場
合、即ち、シート残量が５０％乃至２５％である時に
は、制御部32によりパルスモータ28の回転数を大きく設
定する。

【００６９】上記の構成により、シート載置台16上のシ
ートＳの積載量が多い場合には、パルスモータ28の回転
数を小さく設定して、該パルスモータ28に発生する駆動
トルクを大きく設定し、シート載置台16上のシートＳの
積載量が少ない場合には、パルスモータ28の回転数を大
きく設定して該パルスモータ28に発生する駆動トルクを
小さく設定することが可能であり、これにより、パルス
モータ28に発生する駆動トルク値を制御することで、シ
ート収容庫17、シート載置台16及び該シート載置台16の
昇降メカニズムの破損防止システムの信頼性を向上する
ことが出来る。

【００７０】本実施形態では、シート載置台16上のシー
トＳの積載量が少ない場合には、パルスモータ28の回転
数を大きく設定することから、シート載置台16の上昇に
要する時間を短縮出来るという利点がある。

【００７１】次に本発明に係るシート供給装置の第４実
施形態について図８〜図10を用いて説明する。図８は本
発明に係るシート供給装置の第４実施形態の構成を示す
断面説明図、図９は第４実施形態の構成を示す斜視図、
図10は第４実施形態の制御系の構成を示すブロック図で
ある。尚、前記第１〜第３実施形態と同様に構成したも
のは同一の符号を付して説明を省略する。

【００７２】本実施形態では、シート載置台16上に載置
されるシートＳのサイズを検知するシートサイズ検知手
段41の検知信号をパルスモータ28に発生する駆動トルク
値の制御に利用したものである。

【００７３】以下にシートサイズ検知手段41の構成につ
いて図８及び図９を用いて説明する。図８において、シ
ートサイズ検知手段41を構成するシートサイズ検知レバ
ー41ａ，41ｂ，41ｃは、シート載置台16が最下位まで下
降した位置よりも下部に対応するシート収容庫17の下部
に、シート載置台16上に載置されたシートＳのシート面
に水平に配置された回転軸42を中心に図８中Ａで示す第
１の位置（下方位置）と、Ｂで示す第２の位置（上方位
置）との間で互いに独立して回動可能に構成されてお
り、該シートサイズ検知レバー41ａ，41ｂ，41ｃは図示
しないバネにより、常時第１の位置（下方位置）Ａの方
向に付勢されている。

【００７４】図８はシートサイズ検知レバー41ａ，41ｂ
が第１の位置（下方位置）Ａに固定され、シートサイズ
検知レバー41ｃが第２の位置（上方位置）Ｂに固定され
た様子を示す。シートサイズ検知レバー41ａ，41ｂ，41
ｃは回転軸42から図８の左方向のアーム部が夫々異なる
長さを有して構成され、該アーム部は後述する各スリッ
ト16ａの位置に対応して所定の長さで形成される。

【００７５】シートデッキ15で使用するシートＳの幅
（シート搬送方向と直交する方向の長さ）の決定は、シ
ート収容庫17を該シート収容庫17に設けたガイドレール
18がシートデッキ15に設けたガイド19に沿って画像形成
装置本体１の手前側に引き出した状態で、シート載置台
16上に載置されるシートＳの両側端に当接して該シート
Ｓの側端位置を規制するシート幅規制板43の下端部をシ
ート載置台16に形成したスリット16ａに差し込み、該シ
ート幅規制板43の上端部をシート収容庫17の天片にビス
44等により固定することで行われる。

【００７６】シートサイズ検知レバー41ａ，41ｂ，41ｃ
側に設けられたシート幅規制板43の下端部で構成される
レバー押圧部43ａは、各スリット16ａの奥まで差し込ま
れた状態で該スリット16ａの位置に対応したシートサイ
ズ検知レバー41ａ，41ｂ，41ｃの何れかのアーム部を押
し下げる（図８のシートサイズ検知レバー41ｃ参照）。

【００７７】そして、シート幅規制板43のレバー押圧部
43ａによりアーム部を押し下げられた各シートサイズ検
知レバー41ａ，41ｂ，41ｃは、図示しないバネの弾性力
に抗して回転軸42を中心にして図８の反時計回り方向に
回動し、第２の位置（上方位置）Ｂに固定される。

【００７８】この状態で、シート収容庫17を該シート収
容庫17に設けたガイドレール18がシートデッキ15に設け
たガイド19に沿った状態で図８及び図９の矢印ｃ方向に
スライドさせてシートデッキ15にセットすると、第２の
位置（上方位置）Ｂに固定された所定のシートサイズ検
知レバー41ａ，41ｂ，41ｃの回転軸42から図８の右方向
のスイッチ作動部が該各スイッチ作動部に対応してシー
トデッキ15の側板に配置された各スイッチバネ45ａ，45
ｂ，45ｃの何れかを押し込み、該スイッチバネ45ａ，45
ｂ，45ｃの反力により各タクトスイッチ46ａ，46ｂ，46
ｃが適宜ＯＮされる。

【００７９】そして、このタクトスイッチ46ａ，46ｂ，
46ｃのＯＮ／ＯＦＦにより図10に示す制御手段となる制
御部32がシート載置台16上に載置されたシートＳの幅サ
イズを認識する。

【００８０】また、シート載置台16上に載置されるシー
トＳの長さ（シート搬送方向の長さ）の決定は、図９に
示すように、シート載置台16上に載置されるシートＳの
後端に当接して該シートＳの後端位置を規制するシート
後端規制板47をシート載置台16に形成されたスリット16
b1，16b2に差し込むことにより行う。

【００８１】短い長さサイズのシートＳを使用する際の
スリット16b1の下方には図示しない後端検知レバーが配
置されており、比較的長い長さサイズのシートＳを使用
する際のスリット16b2の下方には前記後端検知レバーは
配置されていない。従って、前述したシートサイズ検知
レバー41ａ，41ｂ，41ｃと同様にシート後端規制板47が
スリット16b1に差し込まれた場合にのみ前記後端検知レ
バーに対応するタクトスイッチ46ｄをＯＮする。これに
より、短い長さサイズのシートＳを検知することが出来
る。

【００８２】本実施形態では、上記タクトスイッチ46
ａ，46ｂ，46ｃ，46ｄの検知信号を利用して制御部32が
パルスモータ28の制御を行うようになっている。即ち、
タクトスイッチ46ａ，46ｂ，46ｃ，46ｄの検知信号によ
りシートＳが比較的大きいサイズであると認識した場合
には、パルスモータ28に発生する駆動トルクを大きく設
定し、タクトスイッチ46ａ，46ｂ，46ｃ，46ｄの検知信
号によりシートＳが比較的小さいサイズであると認識し
た場合には、パルスモータ28に発生する駆動トルクを小
さく設定する。

【００８３】パルスモータ28に発生する駆動トルクの切
り換え方法としては、前記第３実施形態で説明した２つ
の方法を用いて同様に構成することが出来る。図10に示
すように、前記第３実施形態で示した高さ検知手段31
（シート残量検知手段）による検知信号と、本実施形態
で示したシートサイズ検知手段による検知信号とを併用
して制御部32がパルスモータ28の駆動トルク値を制御す
るように構成することで、パルスモータ28の駆動トルク
値の制御を更に精度良く行うことが出来、シート収容庫
17、シート載置台16及び該シート載置台16の昇降メカニ
ズムの破損防止システムの信頼性を更に向上することが
出来る。

【００８４】

【発明の効果】本発明は、上述の如き構成と作用とを有
するので、シート供給装置において、シート載置台の昇
降メカニズムの駆動源にパルスモータを採用し、該パル
スモータの駆動トルクの上限値を規定することにより簡
単な構成でシート収容手段、シート載置台及び該シート
載置台を昇降する駆動手段の保護機構を構成し、更にシ
ート供給装置のシート載置台の高さ検知手段、シートサ
イズ検知手段による検知信号を用いて該パルスモータの
駆動制御を行うことにより、前記保護機構の信頼性を向
上し、且つ装置の消費電力を低減することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート供給装置を備えた画像形成
装置の構成を示す断面説明図である。

【図２】本発明に係るシート供給装置の第１実施形態の
構成を示す斜視図である。

【図３】本発明に係るシート供給装置の第２実施形態の
高さ検知手段の構成を示す斜視図である。

【図４】第２実施形態の高さ検知手段の構成を示す断面
説明図である。

【図５】（ａ）〜（ｄ）は第２実施形態の高さ検知手段
の検知状態を示す模式図である。

【図６】図６は第２実施形態の制御系の構成を示すブロ
ック図である。

【図７】（ａ）はパルスモータ28の電流−トルク特性を
示す図、（ｂ）はパルスモータ28のトルク−回転数特性
を示す図である。

【図８】本発明に係るシート供給装置の第４実施形態の
構成を示す断面説明図である。

【図９】第４実施形態の構成を示す斜視図である。

【図10】第４実施形態の制御系の構成を示すブロック図
である。

【符号の説明】 １…画像形成装置本体、２ａ，２ｂ…シートカセット、
３ａ，３ｂ…ピックアップローラ、４ａ，４ｂ…リター
ドローラ対、５…送りローラ対、６…レジストローラ
対、７…プロセスカートリッジ、８…感光体ドラム、９
…転写ローラ、10…レーザ露光光学系、11…現像ロー
ラ、12…定着装置、13…排出ローラ対、14…排出トレ
イ、15…シートデッキ、16…シート載置台、16ａ，16b
1，16b2…スリット、17…シート収容庫、18…ガイドレ
ール、19…ガイド、20…ピックアップローラ、21…リタ
ードローラ対、22…搬送部、23…ワイヤロープ、24…プ
ーリ、25…巻き取りドラム、26…ギア、27…巻き取り
軸、28…パルスモータ、28ａ…出力ギア、29…シート面
高さ検知手段、31…高さ検知手段、32…制御部、33…カ
ムフォロワ、33ａ…支軸、33ｂ，33ｃ…アーム部材、34
…カム、35…コイルバネ、36…スイッチユニット、36
ａ，36ｂ…タクトスイッチ、37…ホルダ、37ａ…リブ、
38ａ，38ｂ…板バネ、41…シートサイズ検知手段、41
ａ，41ｂ，41ｃ…シートサイズ検知レバー、42…回転
軸、43…シート幅規制板、43ａ…レバー押圧部、44…ビ
ス、45ａ，45ｂ，45ｃ…スイッチバネ、46ａ，46ｂ，46
ｃ，46ｄ…タクトスイッチ、47…シート後端規制板、Ｓ
…シート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 磯田 雄三 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート収容手段に配置され、シート載置
   量に応じて昇降するシート載置台と、該シート載置台を
   昇降させる駆動手段とを有するシート供給装置におい
   て、 前記駆動手段の動力源としてパルスモータを有し、該パ
   ルスモータの脱調する駆動トルクの上限値を前記シート
   収容手段、前記シート載置台及び前記駆動手段の破壊強
   度よりも小さく設定したことを特徴とするシート供給装
   置。
2. 【請求項２】 シート収容手段に配置され、シート載置
   量に応じて昇降するシート載置台と、該シート載置台を
   昇降させる駆動手段と、該シート載置台の高さ位置を検
   知する高さ検知手段とを有するシート供給装置におい
   て、 前記高さ検知手段の検知信号を用いて前記駆動手段の動
   作を制御する制御手段を有することを特徴とするシート
   供給装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段による前記シート載置台の
   上昇動作中に所定時間内に前記高さ検知手段により該シ
   ート載置台の上昇が検知されない場合に前記制御手段が
   前記駆動手段を停止させるように構成したことを特徴と
   する請求項２に記載のシート供給装置。
4. 【請求項４】 前記駆動手段による前記シート載置台の
   上昇動作中に前記高さ検知手段により検知された該シー
   ト載置台の高さ位置に対応して前記制御手段が前記駆動
   手段に発生する駆動トルクを変化させるように制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート供給装置。
5. 【請求項５】 前記駆動手段の動力源としてパルスモー
   タを有し、前記駆動手段に発生する駆動トルクの変化
   を、該パルスモータに供給する電流値を変化させること
   により行うことを特徴とする請求項４に記載のシート供
   給装置。
6. 【請求項６】 前記シート載置台が上昇するに従って、
   前記パルスモータに供給する電流値を小さくすることを
   特徴とする請求項５に記載のシート供給装置。
7. 【請求項７】 前記駆動手段による前記シート載置台の
   上昇動作中に前記高さ高さ検知手段により検知された該
   シート載置台の高さ位置に対応して前記制御手段が前記
   駆動手段の駆動速度を変化させるように制御することを
   特徴とする請求項２に記載のシート供給装置。
8. 【請求項８】 前記駆動手段の動力源としてパルスモー
   タを有し、前記駆動手段の駆動速度の変化を、該パルス
   モータの回転数を変化させることにより行うことを特徴
   とする請求項７に記載のシート供給装置。
9. 【請求項９】 前記シート載置台が上昇するに従って、
   前記パルスモータの回転数を大きくすることを特徴とす
   る請求項８に記載のシート供給装置。
10. 【請求項１０】 シート収容手段に配置され、シート載
    置量に応じて昇降するシート載置台と、該シート載置台
    を昇降させる駆動手段と、該シート載置台上に載置する
    シートのサイズを検知するシートサイズ検知手段とを有
    するシート供給装置において、 前記シートサイズ検知手段の検知信号を用いて前記駆動
    手段の動作を制御する制御手段を有することを特徴とす
    るシート供給装置。
11. 【請求項１１】 前記シートサイズ検知手段により検知
    されたシートサイズに対応して前記制御手段が前記駆動
    手段に発生する駆動トルクを変化させるように制御する
    ことを特徴とする請求項１０に記載のシート供給装置。
12. 【請求項１２】 前記駆動手段の動力源としてパルスモ
    ータを有し、前記駆動手段に発生する駆動トルクの変化
    を、該パルスモータに供給する電流値を変化させること
    により行うことを特徴とする請求項１１に記載のシート
    供給装置。
13. 【請求項１３】 前記シートサイズ検知手段により検知
    されたシートサイズが大サイズの場合には前記パルスモ
    ータに供給する電流値を大きくし、前記シートサイズ検
    知手段により検知されたシートサイズが小サイズの場合
    には前記パルスモータに供給する電流値を小さくするこ
    とを特徴とする請求項１２に記載のシート供給装置。
14. 【請求項１４】 前記シートサイズ検知手段により検知
    されたシートサイズに対応して前記制御手段が前記駆動
    手段の駆動速度を変化させるように制御することを特徴
    とする請求項１０に記載のシート供給装置。
15. 【請求項１５】 前記駆動手段の動力源としてパルスモ
    ータを有し、前記駆動手段の駆動速度の変化を、該パル
    スモータの回転数を変化させることにより行うことを特
    徴とする請求項１４に記載のシート供給装置。
16. 【請求項１６】 前記シートサイズ検知手段により検知
    されたシートサイズが大サイズの場合には前記パルスモ
    ータの回転数を小さくし、前記シートサイズ検知手段に
    より検知されたシートサイズが小サイズの場合には前記
    パルスモータの回転数を大きくすることを特徴とする請
    求項１５に記載のシート供給装置。
17. 【請求項１７】 請求項２〜９のいずれか１項に記載の
    駆動手段の動作を制御する制御手段と、請求項１０〜１
    ６のいずれか１項に記載の駆動手段の動作を制御する制
    御手段とを併用したことを特徴とする請求項１に記載の
    シート供給装置。
18. 【請求項１８】 請求項１〜１７のいずれか１項に記載
    のシート供給装置を備え、該シート供給装置により供給
    されたシートに画像情報に応じて画像を形成する画像形
    成手段を有することを特徴とする画像形成装置。