JP5144764B2

JP5144764B2 - 紙葉類収納カセット

Info

Publication number: JP5144764B2
Application number: JP2010527617A
Authority: JP
Inventors: 下秀彦松; 充浩 ▲高▼城; 本眞二松
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 2008-09-03
Filing date: 2008-09-03
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2028-09-03
Also published as: JPWO2010026632A1; WO2010026632A1

Description

本発明は、紙幣や小切手等の紙葉類の収納を行う紙葉類収納カセットに関し、とりわけ、シンプルな構成により操作性を向上させることができる紙葉類収納カセットに関する。

従来より、紙幣や小切手等の紙葉類の収納や投出を行う紙葉類処理装置に、紙葉類収納カセットが着脱自在に収容されていることが知られている。このような紙葉類収納カセットは、略直方体形状の筐体と、筐体の上面に設けられ、当該筐体の外部から内部への紙葉類の投入および筐体の内部から外部への紙葉類の投出を行うための投出入口と、筐体の内部に設けられ、投出入口により筐体の外部から内部に投入された紙葉類が集積されるステージ（紙葉類載置台）と、を備えている。また、筐体の内部には、投出入口により筐体の外部から内部に投入された紙葉類をステージに送るとともにこのステージに集積された紙葉類を投出入口に繰り出す収納繰出機構が設けられている。ここで、収納繰出機構は、筐体の上面に設けられた投出入口の近傍に設置されている。また、ステージは筐体内で昇降自在となっており、筐体の外部から内部へ紙葉類を投入する際にはステージを下降させ、このステージを収納繰出機構から遠ざけるようにする。一方、筐体の内部から外部へ紙葉類を投出する際にはステージを上昇させ、このステージを収納繰出機構の近傍に位置させるようにする。

例えば特開２０００−２０７８７号公報（ＪＰ２０００−２０７８７Ａ）に開示されるような紙葉類収納カセットにおいては、紙葉類が集積されるステージは、下方からバネにより付勢されるようになっている。そして、紙葉類収納カセットの筐体内部に設置されたステージロック部材の溝に対して、ステージに設けられた突起部材を係合させることによりステージの移動を規制し、このステージを固定するようになっている。一方、ステージロック部材の溝に対して、ステージに設けられた突起部材を係合させないようにすると、ステージの移動の規制が解除され、このステージを昇降方向に自在に移動させることができるようになっている。

ここで、紙葉類収納カセットを紙葉類処理装置に収容したときには、ステージロック部材の溝に対して、ステージに設けられた突起部材は係合せず、ステージを昇降方向に自在に移動させることができるようになっている。このことにより、紙葉類処理装置の装置本体から紙葉類収納カセットに紙葉類を送ったり紙葉類収納カセットから紙葉類処理装置の装置本体に紙葉類を戻したりする際に、ステージを昇降方向に自在に移動させることができるようになる。

一方、紙葉類収納カセットを紙葉類処理装置から取り外したときにおいて、紙葉類収納カセットの扉が閉まっているときには、ステージロック部材の溝に対して、ステージに設けられた突起部材が係合し、ステージが固定されるようになっている。このことにより、紙葉類収納カセットの持ち運びの際に、ステージに集積された紙葉類がばらつくことを抑制することができる。また、紙葉類収納カセットを紙葉類処理装置から取り外したときにおいて、紙葉類収納カセットの扉が開いたときには、ステージロック部材の溝に対する、ステージに設けられた突起部材の係合が解除され、ステージを昇降方向に自在に移動させることができることとなる。このことにより、操作者は、紙葉類収納カセットの扉を開いて紙葉類を紙葉類収納カセット内に装填したり紙葉類収納カセットから紙葉類を回収したりする際に、ステージを手で下方に押し下げることができるようになる。

上述のような紙葉類収納カセットにおいては、紙葉類が集積されるステージは、下方からバネにより付勢されるようになっている。また、紙葉類収納カセットの筐体内部に設けられたステージロック部材の溝に対して、ステージに設けられた突起部材を係合させることによりステージの移動を規制し、このステージを固定するようになっている。このため、操作者が、紙葉類を紙葉類収納カセット内に装填したり紙葉類収納カセットから紙葉類を回収したりする際に、紙葉類収納カセットを紙葉類処理装置から取り出すとともに紙葉類収納カセットの扉を開き、紙葉類収納カセットの内部にあるステージを手で下方に押し下げることとなる。しかしながら、この場合、操作者は片方の手でステージを押し下げ、この片方の手でステージを押さえた状態で、もう片方の手で紙葉類をステージ上に載置したりステージ上にある紙葉類を取り出したりする必要があり、紙葉類収納カセットに対する紙葉類の出し入れの動作を片手で行わなければならないため、操作性が非常に悪いという問題がある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙葉類収納カセットの扉を開いて紙葉類を紙葉類収納カセット内に装填したり紙葉類収納カセットから紙葉類を回収したりする際に、まず紙葉類載置台を下方に手で押し下げ、その後、紙葉類載置台を任意の位置で停止させた状態において両手で紙葉類を紙葉類載置台上に載置したり紙葉類載置台上にある紙葉類を取り出したりすることができるので、シンプルな構成により操作性を向上させることができる紙葉類収納カセットを提供することを目的とする。

本発明の紙葉類収納カセットは、筐体と、前記筐体の外部から内部への紙葉類の投入および前記筐体の内部から外部への紙葉類の投出を行うための投出入口と、前記筐体の内部において往復移動するよう設けられ、前記投出入口により前記筐体の外部から内部に投入された紙葉類が集積される紙葉類載置台と、前記筐体の内部に設けられ、前記投出入口により前記筐体の外部から内部に投入された紙葉類を前記紙葉類載置台に送るとともに前記紙葉類載置台に集積された紙葉類を前記投出入口に繰り出す収納繰出機構と、駆動源からの駆動力を前記紙葉類載置台に伝達し、この駆動力により前記紙葉類載置台を前記収納繰出機構に近づく方向および前記収納繰出機構から遠ざかる方向の両方向に往復移動させるための駆動力伝達機構と、前記駆動力伝達機構に接続され、前記紙葉類載置台に対して予め設定された設定トルク以上の力が前記紙葉類載置台の往復移動方向に加えられたときに前記紙葉類載置台の移動を許容し前記紙葉類載置台に加えられる力が前記設定トルクよりも小さいときには前記紙葉類載置台の移動を規制するようなトルクリミッタと、を備えたことを特徴とする。

このような紙葉類収納カセットによれば、駆動源からの駆動力を紙葉類載置台に伝達するための駆動力伝達機構にはトルクリミッタが接続されており、このトルクリミッタは、紙葉類載置台に対して予め設定された設定トルク以上の力が加えられたときに紙葉類載置台の移動を許容し、一方、紙葉類載置台に加えられる力が設定トルクよりも小さいときには紙葉類載置台の移動を規制するようになっている。このため、紙葉類が集積される紙葉類載置台は、操作者により当該紙葉類載置台に対して予め設定された設定トルク以上の力が加えられないときには、紙葉類載置台に加えられる力が設定トルクよりも小さくなるのでこの紙葉類載置台の移動がトルクリミッタにより規制され、当該紙葉類載置台は停止状態となる。一方、操作者により紙葉類載置台に対して設定トルク以上の力が加えられたときには紙葉類載置台が移動するようになる。

このため、紙葉類収納カセットの扉を開いて紙葉類を紙葉類収納カセット内に装填したり紙葉類収納カセットから紙葉類を回収したりする際に、まず紙葉類載置台を手で下方に押し下げ（この際に、トルクリミッタにより紙葉類載置台の移動が規制されることはない）、その後、紙葉類載置台を任意の位置で停止させた状態において（この際に、トルクリミッタにより紙葉類載置台の移動が規制される）、片手ではなく両手で紙葉類を紙葉類載置台上に載置したり紙葉類載置台上にある紙葉類を取り出したりすることができる。このことにより、シンプルな構成により紙葉類収納カセットの操作性を向上させることができる。

本発明の紙葉類収納カセットにおいては、前記紙葉類収納カセットは、紙葉類の処理を行うとともに前記紙葉類載置台の駆動源が設けられた紙葉類処理装置に着脱自在に収容されるようになっており、前記紙葉類収納カセットが前記紙葉類処理装置に収容されたときに当該紙葉類処理装置の駆動源と前記紙葉類収納カセットの駆動力伝達機構とが接続されて前記駆動源から前記駆動力伝達機構に駆動力が伝達されるようになっており、前記紙葉類収納カセットが前記紙葉類処理装置から取り外されたときに当該紙葉類処理装置の駆動源と前記紙葉類収納カセットの駆動力伝達機構とが離間し前記駆動源から前記駆動力伝達機構に駆動力が伝達されなくなることが好ましい。

本発明の紙葉類収納カセットにおいては、前記紙葉類載置台は前記筐体の内部において昇降するようになっており、前記紙葉類収納カセットは、前記紙葉類載置台を常時上昇方向に引っ張る引っ張り機構を更に備えたことが好ましい。この際に、前記引っ張り機構は弾性部材を有し、当該弾性部材の収縮力により前記紙葉類載置台を常時上昇方向に引っ張るようになっていることがより好ましい。

本発明の紙葉類収納カセットにおいては、前記紙葉類収納カセットは、紙葉類の処理を行う紙葉類処理装置に着脱自在に収容されるようになっているとともに、開閉する扉を有し、前記紙葉類収納カセットは、前記紙葉類載置台の往復移動を規制するための規制機構を更に備え、当該規制機構は、前記紙葉類収納カセットが前記紙葉類処理装置から取り外されるとともに当該紙葉類収納カセットの扉が閉められているときに前記紙葉類載置台の往復移動を規制するようになっていることが好ましい。この際に、前記規制機構は、前記紙葉類収納カセットの前記扉が閉じたときに前記紙葉類載置台の往復移動を規制し前記扉が開いたときに前記紙葉類載置台の往復移動の規制を解除するようなロック部材を有し、前記ロック部材は、前記紙葉類収納カセットが前記紙葉類処理装置に収容されたときに当該紙葉類処理装置に設けられた押圧部材に押圧されることにより前記紙葉類載置台の往復移動の規制を解除するようになっていることがより好ましい。

本発明の一の実施の形態における紙葉類収納カセットの外観を示す斜視図である。図１に示す紙葉類収納カセットの内部の構成の概略を示す構成図である。図２に示す紙葉類収納カセットの下部にあるプーリおよびこのプーリに接続された駆動モータを示す図である。図２に示す紙葉類収納カセットの中央部にあるプーリおよびこのプーリに接続されたトルクリミッタを示す図である。図２に示すステージ昇降規制機構の構成の詳細を示す構成図であって、紙葉類収納カセットが紙葉類処理装置から取り外されるとともにこの紙葉類収納カセットの扉が閉められているときの状態を示す図である。図２に示すステージ昇降規制機構の構成の詳細を示す構成図であって、紙葉類収納カセットが紙葉類処理装置から取り外されるとともにこの紙葉類収納カセットの扉が開かれているときの状態を示す図である。図２に示すステージ昇降規制機構の構成の詳細を示す構成図であって、紙葉類収納カセットが紙葉類処理装置に収容されているときの状態を示す図である。図２に示す紙葉類収納カセットにおいて、ステージに紙幣が３０００枚集積されたときに当該ステージを上昇させる際の状態を示す説明図である。図２に示す紙葉類収納カセットにおいて、ステージに紙幣が集積されていないときに当該ステージを下降させる際の状態を示す説明図である。図２に示す紙葉類収納カセットにおいて、ステージに紙幣が３０００枚集積されたときに駆動モータが無通電状態となっている場合の状態を示す説明図である。

以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図１乃至図９は、本実施の形態に係る紙葉類収納カセットを示す図である。このうち、図１は、本実施の形態における紙葉類収納カセットの外観を示す斜視図であり、図２は、図１に示す紙葉類収納カセットの内部の構成の概略を示す構成図である。また、図３Ａは、図２に示す紙葉類収納カセットの下部にあるプーリおよびこのプーリに接続された駆動モータを示す図であり、図３Ｂは、図２に示す紙葉類収納カセットの中央部にあるプーリおよびこのプーリに接続されたトルクリミッタを示す図である。また、図４乃至図６は、図２に示すステージ昇降規制機構の構成の詳細を示す構成図である。また、図７は、図２に示す紙葉類収納カセットにおいて、ステージに紙幣が３０００枚集積されたときに当該ステージを上昇させる際の状態を示す説明図であり、図８は、図２に示す紙葉類収納カセットにおいて、ステージに紙幣が集積されていないときに当該ステージを下降させる際の状態を示す説明図であり、図９は、図２に示す紙葉類収納カセットにおいて、ステージに紙幣が３０００枚集積されたときにモータが無通電状態となっている場合の状態を示す説明図である。

図１に示すように、紙葉類収納カセット１０は、略直方体形状の筐体１２を有し、紙幣や小切手等の紙葉類を筐体１２の内部に収納するようになっている。図１に示すように、紙葉類収納カセット１０において、投出入口１６が筐体１２の上面に設けられている。この投出入口１６は、筐体１２の外部から内部への紙葉類の投入および筐体１２の内部から外部への紙葉類の投出を行うために用いられるようになっている。また、紙葉類収納カセット１０の上部には把持部１４が設けられており、操作者はこの把持部１４を持つことにより紙葉類収納カセット１０の持ち運びを行うことができるようになっている。

このような紙葉類収納カセット１０は、概して、紙葉類の収納や投出を行うための紙葉類処理装置（図示せず）に着脱自在に収容されている。そして、紙葉類収納カセット１０が紙葉類処理装置に収容されたときに、この紙葉類処理装置の本体部分から紙葉類が１枚ずつ紙葉類収納カセット１０に送られたり、この紙葉類収納カセット１０から紙葉類が１枚ずつ紙葉類処理装置の本体部分に戻されたりするようになっている。

次に、図２を用いて紙葉類収納カセット１０の内部の構成の概略について説明する。図２に示すように、紙葉類収納カセット１０の筐体１２の内部には、投出入口１６により筐体１２の外部から内部に投入された紙葉類が集積されるステージ（紙葉類載置台）３０が設けられている。このステージ３０は筐体１２の内部において上下方向に往復移動するよう、すなわち昇降するようになっている。また、図２に示すように、ステージ３０が昇降する範囲を覆うよう、鉛直方向に延びる案内部材３１、３２が設けられており、ステージ３０上に集積された紙葉類は案内部材３１、３２により当該ステージ３０上に集積された状態から位置がずれないようになっている。

ステージ３０には、紙葉類処理装置の駆動モータ４６（後述）からの駆動力を当該ステージ３０に伝達する駆動力伝達機構が設けられている。紙葉類を筐体１２の外部から内部に投入する際には、紙葉類処理装置の駆動モータ４６からの駆動力を、駆動力伝達機構を介してステージ３０に伝達することにより、当該ステージ３０を降下させるようになっている。また、紙葉類を筐体１２の内部から外部に投出する際には、紙葉類処理装置の駆動モータ４６からの駆動力を、駆動力伝達機構を介してステージ３０に伝達することにより、ステージ３０を上昇させるようになっている。この駆動力伝達機構の構成の詳細については後述する。

筐体１２の内部には収納繰出機構が設けられている。この収納繰出機構は、投出入口１６により筐体１２の外部から内部に投入された紙葉類をステージ３０上に送るとともに、ステージ３０上に集積された紙葉類を投出入口１６に繰り出すようになっている。収納繰出機構は、筐体１２の内部における上部領域に設けられた、フィードローラ２０、ゲートローラ２２およびキッカローラ２４から構成されている。これらのフィードローラ２０、ゲートローラ２２およびキッカローラ２４は、図２の左方から見て左右一対のものとなっている。また、フィードローラ２０およびゲートローラ２２は互いに当接しており、これらのフィードローラ２０とゲートローラ２２との間にはニップ部が形成されている。

キッカローラ２４はステージ３０の真上の位置に設けられている。このキッカローラ２４には軸２４ａが設けられており、この軸２４ａを中心として回転するようになっている。具体的には、キッカローラ２４は、紙葉類を筐体１２の内部から外部に投出する際に図２の時計回りの方向に回転するようになっている。そして、キッカローラ２４は、紙葉類を筐体１２の内部から外部に投出する際にステージ３０が上昇したときに、このステージ３０に集積された紙葉類のうち最も上方にある紙葉類の表面に当接し、この当接した紙葉類をフィードローラ２０とゲートローラ２２との間のニップ部に（すなわち、図２の左方向に向かって）蹴り出すようになっている。

フィードローラ２０には軸２０ａが設けられており、この軸２０ａを中心として回転するようになっている。具体的には、フィードローラ２０は、紙葉類を筐体１２の外部から内部に投入する際には図２において反時計回りに回転し、投出入口１６から紙葉類搬送路１８（後述）を経てフィードローラ２０に送られた紙葉類をステージ３０上に送るようになっている。一方、フィードローラ２０は、紙葉類を筐体１２の内部から外部に投出する際には図２において時計回りに回転し、キッカローラ２４によりフィードローラ２０とゲートローラ２２との間のニップ部に送られた紙葉類を紙葉類搬送路１８に送るようになっている。このフィードローラ２０は、図示しないフィードローラ駆動機構により図２における時計回りまたは反時計回りに連続的に回転させられるようになっている。

ゲートローラ２２は、図２に示すようにフィードローラ２０に対して当接するよう設けられている。このゲートローラ２２には軸２２ａが設けられている。軸２２ａはその位置が固定されており、回転しないようになっている。また、ゲートローラ２２と軸２２ａとの間にはトルクリミッタ（図示せず）が配設されている。このトルクリミッタは、ゲートローラ２２に対して周方向に沿って予め設定された設定トルク以上の力が加えられたときには、軸２２ａに対するゲートローラ２２の回転を許容するようになっている。一方、トルクリミッタは、ゲートローラ２２に加えられる周方向の力が設定トルクよりも小さいときにはゲートローラ２２と軸２２ａとを連動させるようになっている。すなわち、この場合には、軸２２ａが固定されているので、ゲートローラ２２も回転しないようになっている。

ゲートローラ２２と軸２２ａとの間には上述のようなトルクリミッタが設けられているので、フィードローラ２０とゲートローラ２２との間のニップ部に紙葉類が送られない場合には、前述のようにフィードローラ２０はフィードローラ駆動機構により連続的に回転しており、フィードローラ２０とゲートローラ２２は当接しているのでこのゲートローラ２２にもフィードローラ２０による連れ回りの力がかかることになる。このようなゲートローラ２２にかかる連れ回りの力はトルクリミッタにおける設定トルクよりも大きいため、軸２２ａに対するゲートローラ２２の回転が許容され、ゲートローラ２２はフィードローラ２０に連れ回るようになる。

一方、１枚の紙葉類がフィードローラ２０とゲートローラ２２との間のニップ部に送られると、この紙葉類がフィードローラ２０とゲートローラ２２との間に挟まれるためゲートローラ２２にはフィードローラ２０による連れ回りの力がかからなくなり、このゲートローラ２２に加えられる周方向の力は設定トルクよりも小さくなる。このため、トルクリミッタによりゲートローラ２２と軸２２ａとが連動させられ、軸２２ａが固定されているのでゲートローラ２２も回転しないようになる。このように、フィードローラ２０により紙葉類を紙葉類搬送路１８からステージ３０上に送ったり、ステージ３０上の紙葉類を紙葉類搬送路１８に送ったりする際には、ゲートローラ２２は回転しないこととなる。

紙葉類搬送路１８は、フィードローラ２０とゲートローラ２２との間のニップ部から、投出入口１６まで延びるよう設けられている。このような紙葉類搬送路１８には複数の案内ローラ２５、２６、２７が設けられており、筐体１２の外部から投出入口１６に投入された紙葉類は紙葉類搬送路１８に沿って案内ローラ２５、２６、２７によりフィードローラ２０とゲートローラ２２との間のニップ部に送られるようになっている。また、紙葉類を筐体１２の内部から外部に投出する際に、フィードローラ２０によりこのフィードローラ２０とゲートローラ２２との間のニップ部から繰り出された紙葉類は、紙葉類搬送路１８に沿って案内ローラ２５、２６、２７により投出入口１６に送られるようになっている。

また、筐体１２の内部におけるフィードローラ２０やゲートローラ２２の近傍には札叩き用羽根車（図示せず）が設けられている。この札叩き用羽根車は例えばゴムから形成されており、フィードローラ２０からステージ３０に送られる紙葉類を叩くようになっている。また、筐体１２の内部におけるフィードローラ２０やゲートローラ２２の近傍にはコシ付け部材（図示せず）が設けられている。このコシ付け部材は例えばステンレス鋼等の金属から形成されており、フィードローラ２０からステージ３０に送られる紙葉類を波形状に変形させてコシを付けるようになっている。

図２に示すように、筐体１２の内部には無端状の例えばゴムベルトからなるタイミングベルト３３が設けられている。このタイミングベルト３３は複数のプーリ３４、３６、３８、４０、４２に張架されており、図２における時計回りおよび反時計回りにそれぞれ循環移動することができるようになっている。ここで、ステージ３０には取付部３０ａが設けられており、タイミングベルト３３はこの取付部３０ａに取り付けられている。このため、タイミングベルト３３が循環移動すると、ステージ３０が昇降させられることとなる。

図３Ａに示すように、タイミングベルト３３が張架されたプーリ３６には水平方向に延びる軸３６ａが取り付けられている。そして、プーリ３６を駆動するための駆動モータ４６が紙葉類処理装置に設置されている。具体的には、紙葉類収納カセット１０を紙葉類処理装置に装着したときに、図３Ａに示すように駆動モータ４６とプーリ３６とが接続され、駆動モータ４６の駆動によりタイミングベルト３３を循環移動させることが可能になっている。すなわち、紙葉類収納カセット１０を紙葉類処理装置に装着したときに、駆動モータ４６が軸３６ａを正逆両方向に回転させることができるようになっており、このことによりプーリ３６に張架されたタイミングベルト３３が図２における時計回りおよび反時計回りに循環移動するようになっている。一方、紙葉類収納カセット１０が紙葉類処理装置から取り外されたときには、この紙葉類処理装置の駆動モータ４６と紙葉類収納カセット１０のプーリ３６とが離間し、駆動モータ４６からプーリ３６に駆動力が伝達されなくなる。

また、図３Ｂに示すように、タイミングベルト３３が張架されたプーリ４２には水平方向に延びる軸４２ａが取り付けられている。そして、この軸４２ａの先端部分にはトルクリミッタ４４が設けられている。トルクリミッタ４４は、プーリ４２に対して所定のトルク以上の回転力が加えられたときには、プーリ４２の軸４２ａの回転を許容するようになっている。一方、トルクリミッタ４４は、プーリ４２に加えられる回転力が所定のトルクよりも小さいときには、プーリ４２の軸４２ａの回転を許容しないようになっている。

駆動モータ４６による駆動力をステージ３０に伝達するための駆動力伝達機構は、タイミングベルト３３、プーリ３６、軸３６ａ、プーリ４２、軸４２ａ等から構成されている。そして、駆動力伝達機構は、駆動モータ４６からの駆動力をステージ３０に伝達し、この駆動力によりステージ３０を収納繰出機構に近づく方向および収納繰出機構から遠ざかる方向の両方向に往復移動させるようになっている。より具体的には、紙葉類を筐体１２の外部から内部に投入する際には、駆動モータ４６がプーリ３６を図２における時計回りに回転させてタイミングベルト３３を図２における時計回りに循環移動させることによりステージ３０を降下させるようになっている。一方、紙葉類を筐体１２の内部から外部に投出する際には、駆動モータ４６がプーリ３６を図２における反時計回りに回転させてタイミングベルト３３を図２における反時計回りに循環移動させることによりステージ３０を上昇させるようになっている。

また、ステージ３０には、このステージ３０を常時上昇方向に引っ張るための引っ張りバネ５０が取り付けられている。より具体的には、図２に示すように、引っ張りバネ５０は、筐体１２の上部に設けられたプーリ５０ｃに掛けられており、この引っ張りバネ５０の一端５０ａは紙葉類収納カセット１０の筐体１２の内壁に固定されている。また、引っ張りバネ５０の他端５０ｂがステージ３０に接続されている。そして、引っ張りバネ５０の収縮力により、引っ張りバネ５０の他端５０ｂはプーリ５０ｃに向かって、すなわち上昇方向に引っ張られるようになっており、このことによりステージ３０は引っ張りバネ５０により上昇方向に引っ張られるようになっている。

また、紙葉類収納カセット１０には、ステージ３０の昇降を規制するステージ昇降規制機構が設けられている。より具体的には、ステージ昇降規制機構は、タイミングベルト３３が張架されたプーリ３６の回転を規制するようになっている。このようなステージ昇降規制機構の詳細について、図４乃至図６を用いて説明する。ここで、図４は、紙葉類収納カセット１０が紙葉類処理装置から取り外されるとともにこの紙葉類収納カセット１０の扉（図示せず）が閉められているときの状態を示す図であり、図５は、紙葉類収納カセット１０が紙葉類処理装置から取り外されるとともにこの紙葉類収納カセット１０の扉が開かれているときの状態を示す図であり、図６は、紙葉類収納カセット１０が紙葉類処理装置に収容されているときの状態を示す図である。

図４に示すように、タイミングベルト３３が張架されたプーリ３６は、軸３６ａを中心として回転するようになっている。そして、このプーリ３６には歯車部材３７が取り付けられており、この歯車部材３７も軸３６ａを中心として回転するようになっている。なお、歯車部材３７はプーリ３６と同期して回転するようになっている。また、歯車部材３７の外周面には等間隔で凹部３７ａが形成されている。

一方、紙葉類収納カセット１０の扉（図示せず）には扉ロック板５２が取り付けられている。この扉ロック板５２は、扉の開閉により昇降方向に往復移動するようになっている。より具体的には、図４に示すように扉が閉じた状態では扉ロック板５２は下方の位置にあり、図５に示すように扉が開いた状態では扉ロック板５２は上方の位置にある。この扉ロック板５２の下端部には、細長いカム部材５４の軸５４ａが取り付けられており、カム部材５４は軸５４ａを中心として扉ロック板５２に対して揺動自在となっている。また、この細長いカム部材５４は略鉛直方向に延びており、このカム部材５４の下端部には当該カム部材５４の長手方向に延びる開口部５４ｂが形成されている。

カム部材５４の下方にはロック部材５６が設けられており、このロック部材５６に取り付けられたピン５６ｂがカム部材５４の開口部５４ｂに挿入されるようになっている。ピン５６ｂはカム部材５４の細長い開口部５４ｂに沿って案内されるようになっている。また、ロック部材５６には軸５６ａが設けられており、ロック部材５６は軸５６ａを中心として揺動自在となっている。また、ロック部材５６には、先端部分が下方に折れ曲がった係合部分５６ｃが設けられており、この係合部分５６ｃは歯車部材３７の凹部３７ａに進入可能となっている。そして、ロック部材５６の係合部分５６ｃが歯車部材３７の凹部３７ａに入り込んだときに、このロック部材５６が歯車部材３７の回転を規制し、この歯車部材３７を固定するようになっている。また、ロック部材５６には受け部分５６ｄが設けられており、この受け部分５６ｄは、紙葉類処理装置に設けられた押圧部材６０を受けるようになっている。

ここで、図４および図５に示すように、紙葉類収納カセット１０が紙葉類処理装置に収容されていない場合には、紙葉類収納カセット１０に設けられたロック部材５６は紙葉類処理装置に設けられた押圧部材６０から離間し、このロック部材５６の受け部分５６ｄが押圧部材６０により押圧されることはない。そして、紙葉類収納カセット１０が紙葉類処理装置に収容されていない場合において、紙葉類収納カセット１０の扉が閉じているときには、図４に示すように、この扉に取り付けられた扉ロック板５２は下方の位置にある。この場合、カム部材５４がロック部材５６を上方に引っ張ることはなく、ロック部材５６の係合部分５６ｃが歯車部材３７の凹部３７ａに入り込み、ロック部材５６が歯車部材３７の回転を規制するようになっている。

一方、紙葉類収納カセット１０が紙葉類処理装置に収容されていない場合において、紙葉類収納カセット１０の扉を開いたときには、図５に示すように、この扉に取り付けられた扉ロック板５２が上方に移動する。この場合、カム部材５４がロック部材５６を上方に引っ張り、ロック部材５６が軸５６ａを中心として図５の反時計回りに回転する。このことにより、ロック部材５６の係合部分５６ｃが歯車部材３７の凹部３７ａから外れ、この係合部分５６ｃが歯車部材３７の回転を規制することはなくなるので、歯車部材３７は自在に回転するようになり、この歯車部材３７と同期して回転するプーリ３６も自在に回転するようになる。

また、紙葉類収納カセット１０が紙葉類処理装置に収容された場合には、図６に示すように、ロック部材５６の受け部分５６ｄが、紙葉類処理装置に設けられた押圧部材６０に押圧されることとなる。このことにより、ロック部材５６は図６における上方に押圧され、このロック部材５６は軸５６ａを中心として図６の反時計回りに回転する。このため、ロック部材５６の係合部分５６ｃが歯車部材３７の凹部３７ａから外れ、この係合部分５６ｃが歯車部材３７の回転を規制することはなくなるので、歯車部材３７は自在に回転するようになり、この歯車部材３７と同期して回転するプーリ３６も自在に回転するようになる。

次に、このような構成からなる紙葉類収納カセット１０の動作について以下に説明する。具体的には、紙葉類収納カセット１０を紙葉類処理装置に装着したときの状態における動作、および紙葉類収納カセット１０を紙葉類処理装置から取り外したときの状態における動作についてそれぞれ説明する。

まず、紙葉類収納カセット１０を紙葉類処理装置に装着したときの状態における動作について説明する。

紙葉類を筐体１２の外部から内部に投入する際に、まずステージ３０を下降させる。より具体的には、駆動モータ４６がプーリ３６の軸３６ａを図２における時計回りに回転させ、タイミングベルト３３を図２における時計回りに循環移動させることにより、ステージ３０が下降する。このことにより、ステージ３０の上方に紙葉類の収納スペースが設けられることとなる。

その後、投出入口１６により紙葉類が１枚ずつ筐体１２の内部に投入されると、この紙葉類は紙葉類搬送路１８を経てフィードローラ２０とゲートローラ２２との間のニップ部に送られ、このニップ部に送られた紙葉類はフィードローラ２０によりステージ３０上に送られる。この際に、フィードローラ２０からステージ３０に送られる紙葉類は札叩き用羽根車（図示せず）により叩かれることとなる。このため、紙葉類を迅速にステージ３０上に落下させることができるとともに、ステージ３０上で紙葉類が縦向きになることはなく横向きの積層状態で集積されることとなる。また、フィードローラ２０とゲートローラ２２との間のニップ部に送られた紙葉類は、コシ付け部材（図示せず）により波形状に変形させられる。このことにより、紙葉類にコシを付けることができる。

一方、紙葉類を筐体１２の内部から外部に投出する際には、まずステージ３０を上昇させる。より具体的には、駆動モータ４６がプーリ３６の軸３６ａを図２における反時計回りに回転させ、タイミングベルト３３を図２における反時計回りに循環移動させることにより、ステージ３０が上昇する。このことにより、ステージ３０上に集積された紙葉類を収納繰出機構のキッカローラ２４に当接させることができる。また、ステージ３０を上昇させると、札叩き用羽根車（図示せず）およびコシ付け部材（図示せず）は収納繰出機構から退避し、紙葉類の投出が行われる間に紙葉類がこれらの札叩き用羽根車およびコシ付け部材に当接することはなくなる。

そして、ステージ３０が上昇することによりこのステージ３０上に集積された紙葉類がキッカローラ２４に当接した後、キッカローラ２４により、ステージ３０に集積された紙葉類のうち最も上方にある紙葉類をフィードローラ２０とゲートローラ２２との間のニップ部に蹴り出す。ニップ部に送られた紙葉類は、フィードローラ２０により紙葉類搬送路１８に送られ、この紙葉類は最終的には投出入口１６まで搬送されることとなる。このことにより、紙葉類収納カセット１０の筐体１２の外部へ紙葉類が投出される。

なお、上述のような、筐体１２の外部から内部に紙葉類を投入する場合や、筐体１２の内部から外部に紙葉類を投出する場合において、紙葉類収納カセット１０が紙葉類処理装置に収容されているので、図６に示すように、ロック部材５６の受け部分５６ｄが、紙葉類処理装置に設けられた押圧部材６０に押圧されることとなる。この場合、ロック部材５６は図６における上方に押圧され、このロック部材５６は軸５６ａを中心として図６の反時計回りに回転する。このことにより、ロック部材５６の係合部分５６ｃが歯車部材３７の凹部３７ａから外れ、この係合部分５６ｃが歯車部材３７の回転を規制することはなくなるので、歯車部材３７は自在に回転するようになり、この歯車部材３７と同期して回転するプーリ３６も自在に回転するようになる。このため、プーリ３６に張架されたタイミングベルト３３も図２における時計回りおよび反時計回りに自在に循環移動させることができるようになり、ステージ３０の昇降がロック部材５６等により規制されることはない。

次に、紙葉類収納カセット１０のステージ３０上に集積された紙葉類を回収する際に、あるいは紙葉類収納カセット１０に紙葉類を装填する際に、この紙葉類収納カセット１０を紙葉類処理装置から取り外した場合について説明する。紙葉類収納カセット１０が紙葉類処理装置に収容されていない場合には、紙葉類収納カセット１０に設けられたロック部材５６は紙葉類処理装置に設けられた押圧部材６０から離間し、このロック部材５６の受け部分５６ｄが押圧部材６０により押圧されることはない。

紙葉類収納カセット１０を紙葉類処理装置から取り外した場合において、紙葉類収納カセット１０の扉が閉まっているときには、図４に示すように、この扉に取り付けられた扉ロック板５２は下方の位置にある。この場合、カム部材５４がロック部材５６を上方に引っ張ることはなく、ロック部材５６の係合部分５６ｃが歯車部材３７の凹部３７ａに入り込み、ロック部材５６が歯車部材３７の回転を規制する。このため、プーリ３６の回転が規制されるので、タイミングベルト３３は循環移動しなくなり、ステージ３０の位置も固定されることとなる。このことにより、紙葉類収納カセット１０の持ち運びの際に、ステージ３０に集積された紙葉類がばらつくことを抑制することができる。

一方、紙葉類収納カセット１０を紙葉類処理装置から取り外した場合において、紙葉類収納カセット１０の扉を開いたときには、図５に示すように、この扉に取り付けられた扉ロック板５２が上方に移動する。この場合、カム部材５４がロック部材５６を上方に引っ張り、ロック部材５６が軸５６ａを中心として図５の反時計回りに回転する。このことにより、ロック部材５６の係合部分５６ｃが歯車部材３７の凹部３７ａから外れ、この係合部分５６ｃが歯車部材３７の回転を規制することはなくなるので、歯車部材３７は自在に回転するようになり、この歯車部材３７と同期して回転するプーリ３６も自在に回転するようになる。このため、プーリ３６に張架されたタイミングベルト３３も図２における時計回りおよび反時計回りに自在に循環移動させることができるようになり、ステージ３０の昇降がロック部材５６等により規制されることはない。

そして、紙葉類収納カセット１０の扉を開いた状態で、操作者は手でステージ３０を押し下げると、プーリ４２に対して予め設定された設定トルク以上の回転力が加えられることとなるため、トルクリミッタ４４により、プーリ４２の軸４２ａの回転が許容されるようになる。このため、操作者がステージ３０を手で押し下げた分だけプーリ４２の軸４２ａが回転するようになるので、ステージ３０が降下することとなる。一方、ステージ３０が降下する前の状態、およびステージ３０が降下した後の状態において、操作者がステージ３０から手を離し、プーリ４２に対して予め設定された設定トルク以上の回転力が加えられないようになると、トルクリミッタ４４により、プーリ４２の軸４２ａの回転が許容されないようになる。このように、プーリ４２が回転しなくなるので、タイミングベルト３３が循環移動することはなくなる。このことにより、ステージ３０の位置が固定される。このようにして、ステージ３０を任意の位置で固定することができる。

以上のように本実施の形態の紙葉類収納カセット１０によれば、駆動モータ４６からの駆動力をステージ３０に伝達するような駆動力伝達機構にはトルクリミッタ４４が接続されている。そして、このトルクリミッタ４４は、ステージ３０に対して予め設定された設定トルク以上の力が当該ステージ３０の昇降方向（往復移動方向）に加えられたときにステージ３０の移動を許容し、ステージ３０に加えられる力が設定トルクよりも小さいとき（ステージ３０に対して外部から力が加えられていない場合も含む）にはステージ３０の移動を規制するようになっている。このように、紙葉類が集積されるステージ３０は、操作者により当該ステージ３０に対して予め設定された設定トルク以上の力が加えられないときには、ステージ３０に加えられる力が設定トルクよりも小さくなるのでこのステージ３０の移動がトルクリミッタにより規制され、当該ステージ３０は停止状態となる。一方、操作者によりステージ３０に対して設定トルク以上の力が加えられたときにはステージ３０が移動するようになる。

このため、紙葉類収納カセット１０の扉を開いて紙葉類を紙葉類収納カセット１０内に装填したり紙葉類収納カセット１０から紙葉類を回収したりする際に、まずステージ３０を手で下方に押し下げ（この際に、トルクリミッタ４４によりステージ３０の移動が規制されることはない）、その後、ステージ３０を任意の位置で停止させた状態において（この際に、トルクリミッタ４４によりステージ３０の移動が規制される）、片手ではなく両手で紙葉類をステージ３０上に載置したりステージ３０上にある紙葉類を取り出したりすることができる。このことにより、シンプルな構成により紙葉類収納カセット１０の操作性を向上させることができる。

また、紙葉類収納カセット１０は、紙葉類の処理を行うとともに駆動モータ４６が設けられた紙葉類処理装置に着脱自在に収容されるようになっており、紙葉類収納カセット１０が紙葉類処理装置に収容されたときに紙葉類処理装置の駆動モータ４６と紙葉類収納カセット１０のプーリ３６とが接続されて駆動モータ４６からプーリ３６に駆動力が伝達されるようになっており、紙葉類収納カセット１０が紙葉類処理装置から取り外されたときに紙葉類処理装置の駆動モータ４６と紙葉類収納カセット１０のプーリ３６とが離間し駆動モータ４６からプーリ３６に駆動力が伝達されなくなるようになっている。このため、紙葉類処理装置に対して紙葉類収納カセット１０を着脱するだけで、紙葉類処理装置の駆動モータ４６から紙葉類収納カセット１０のステージ３０への駆動力の伝達およびその遮断を行うことができるようになる。

また、紙葉類収納カセット１０は、ステージ３０を常時上昇方向に引っ張る引っ張りバネ５０を更に備えている。このため、ステージ３０を昇降した場合における、当該ステージ３０を釣り合わせるための駆動モータ４６による駆動力を低減することができる。このことについて図７乃至図９を用いてより具体的に説明する。

図７に示すように、図２に示す紙葉類収納カセット１０において、紙葉類を筐体１２の内部から外部に投出する場合に、例えば紙幣が３０００枚集積されたステージ３０を上昇させると、ステージ３０には紙幣の質量である例えば３ｋｇｆの力が下向きにかかるとともに、トルクリミッタ４４による例えば０．６ｋｇｆの力が下向きにかかり、さらに駆動力伝達機構の様々な部材における摩擦抵抗等の動作負荷による例えば０．４ｋｇｆの力が下向きにかかる。一方、このステージ３０は、引っ張りバネ５０により上昇方向に引っ張られ、ステージ３０には、この引っ張りバネ５０による例えば１．０ｋｇｆの力が上向きにかかる。このため、駆動モータ４６がステージ３０を上昇させる際に、駆動モータ４６はこのステージ３０に対して３．０ｋｇｆの上向きの力をかけることとなる。ここで、引っ張りバネ５０が設けられていない場合には、駆動モータ４６はステージ３０に対して４．０ｋｇｆの上向きの力をかけなければならなかったため、引っ張りバネ５０を設けることにより、駆動モータ４６による駆動力を低減することができる。

一方、図８に示すように、図２に示す紙葉類収納カセット１０において、紙葉類を筐体１２の外部から内部に投入する場合に、例えば紙幣が集積されていないステージ３０を下降させると、ステージ３０には引っ張りバネ５０による例えば１．０ｋｇｆの力が上向きにかかるとともに、トルクリミッタ４４による例えば０．６ｋｇｆの力が上向きにかかり、さらに駆動力伝達機構の様々な部材における摩擦抵抗等の動作負荷による例えば０．４ｋｇｆの力が上向きにかかる。このため、駆動モータ４６がステージ３０を下降させる際に、駆動モータ４６はこのステージ３０に対して２．０ｋｇｆの下向きの力をかけることとなるが、この２．０ｋｇｆの力は、前述のような駆動モータ４６がステージ３０を上昇させる際に必要な３．０ｋｇｆの力よりも小さいため、駆動モータ４６がステージ３０に対して２．０ｋｇｆの下向きの力をかけることについて問題はない。

また、図９は、図２に示す紙葉類収納カセット１０において、ステージ３０に例えば紙幣が３０００枚集積されたときに駆動モータ４６が無通電状態となっている場合の状態を示す図である。この場合、ステージ３０には紙幣の質量である例えば３ｋｇｆの力が下向きにかかる。一方、ステージ３０には引っ張りバネ５０による例えば１．０ｋｇｆの力が上向きにかかるとともに、トルクリミッタ４４による摩擦力、具体的には例えば０．６ｋｇｆの力がステージ３０を下げないように上向きにかかり、さらに駆動力伝達機構の様々な部材における摩擦抵抗等の動作負荷による例えば０．４ｋｇｆの力がステージ３０を下げないように上向きにかかる。このため、駆動モータ４６が無通電状態となることにより生じるステージ３０への保持力が１．０ｋｇｆである場合には、ステージ３０は移動することなく固定されることとなる。ここで、引っ張りバネ５０が設けられていない場合には、無通電状態の駆動モータ４６は当該駆動モータ４６が静止しようとする保持力によりステージ３０に対して２．０ｋｇｆの保持力が作用するが、引っ張りバネ５０を設けることにより、保持力の合計が不足してステージ３０が落下してしまうことを防止することができる。

また、本実施の形態の紙葉類収納カセット１０は、ステージ３０の往復移動を規制するためのカム部材５４やロック部材５６等（規制機構）を更に備え、これらのカム部材５４やロック部材５６等は、紙葉類収納カセット１０が紙葉類処理装置から取り外されるとともに紙葉類収納カセット１０の扉が閉められているときに、すなわち図４に示す状態のときにステージ３０の往復移動を規制するようになっている。このため、紙葉類収納カセット１０が紙葉類処理装置から取り外されるとともに紙葉類収納カセット１０の扉が閉められているときには、ステージ３０の位置が固定されるので、紙葉類収納カセット１０の持ち運びの際に、ステージ３０に集積された紙葉類がばらつくことを抑制することができる。

より具体的には、紙葉類収納カセット１０の扉が閉じたときに（図４に示す状態のときに）ステージ３０の往復移動を規制し、扉が開いたときに（図５に示す状態のときに）ステージ３０の往復移動の規制を解除するようなロック部材５６が設けられており、このロック部材５６は、紙葉類収納カセット１０が紙葉類処理装置に収容されたときに（図６に示す状態のときに）当該紙葉類処理装置に設けられた押圧部材６０に押圧されることによりステージ３０の往復移動の規制を解除するようになっている。このため、紙葉類収納カセット１０が紙葉類処理装置に収容されたときには、ステージ３０の往復移動の規制が解除されるので、紙葉類処理装置の装置本体から紙葉類収納カセット１０に紙葉類を送ったり紙葉類収納カセット１０から紙葉類処理装置の装置本体に紙葉類を戻したりする際に、ステージ３０を昇降方向に自在に移動させることができるようになる。

なお、本発明による紙葉類収納カセット１０は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。例えば、駆動モータ４６による駆動力をステージ３０に伝達する駆動力伝達機構としては、図２や図３等に示すようなものに限定されることはない。

また、ステージ３０を常時上昇方向に引っ張る引っ張り機構としては、図２等に示すような引っ張りバネ５０に限定されることはない。引っ張り機構として、引っ張りバネ５０以外の弾性部材を有するものを用いてもよい。また、引っ張り機構として、ステージ３０を常時上昇方向に引っ張るものであれば、弾性部材以外のものを用いてもよい。

また、カム部材５４やロック部材５６等からなる、紙葉類載置台の往復移動を規制するための規制機構は必ずしも設置する必要がなく、このような規制機構の設置を省略することもできる。

Claims

筐体と、
前記筐体の外部から内部への紙葉類の投入および前記筐体の内部から外部への紙葉類の投出を行うための投出入口と、
前記筐体の内部において往復移動するよう設けられ、前記投出入口により前記筐体の外部から内部に投入された紙葉類が集積される紙葉類載置台と、
前記筐体の内部に設けられ、前記投出入口により前記筐体の外部から内部に投入された紙葉類を前記紙葉類載置台に送るとともに前記紙葉類載置台に集積された紙葉類を前記投出入口に繰り出す収納繰出機構と、
駆動源からの駆動力を前記紙葉類載置台に伝達し、この駆動力により前記紙葉類載置台を前記収納繰出機構に近づく方向および前記収納繰出機構から遠ざかる方向の両方向に往復移動させるための駆動力伝達機構と、
前記駆動力伝達機構に接続され、前記紙葉類載置台に対して予め設定された設定トルク以上の力が前記紙葉類載置台の往復移動方向に加えられたときに前記紙葉類載置台の移動を許容し前記紙葉類載置台に加えられる力が前記設定トルクよりも小さいときには前記紙葉類載置台の移動を規制するようなトルクリミッタと、
を備えたことを特徴とする紙葉類収納カセット。
前記紙葉類収納カセットは、紙葉類の処理を行うとともに前記紙葉類載置台の駆動源が設けられた紙葉類処理装置に着脱自在に収容されるようになっており、
前記紙葉類収納カセットが前記紙葉類処理装置に収容されたときに当該紙葉類処理装置の駆動源と前記紙葉類収納カセットの駆動力伝達機構とが接続されて前記駆動源から前記駆動力伝達機構に駆動力が伝達されるようになっており、前記紙葉類収納カセットが前記紙葉類処理装置から取り外されたときに当該紙葉類処理装置の駆動源と前記紙葉類収納カセットの駆動力伝達機構とが離間し前記駆動源から前記駆動力伝達機構に駆動力が伝達されなくなることを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納カセット。
前記紙葉類載置台は前記筐体の内部において昇降するようになっており、
前記紙葉類収納カセットは、前記紙葉類載置台を常時上昇方向に引っ張る引っ張り機構を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納カセット。
前記引っ張り機構は弾性部材を有し、当該弾性部材の収縮力により前記紙葉類載置台を常時上昇方向に引っ張るようになっていることを特徴とする請求項３記載の紙葉類収納カセット。
前記紙葉類収納カセットは、紙葉類の処理を行う紙葉類処理装置に着脱自在に収容されるようになっているとともに、開閉する扉を有し、
前記紙葉類収納カセットは、前記紙葉類載置台の往復移動を規制するための規制機構を更に備え、当該規制機構は、前記紙葉類収納カセットが前記紙葉類処理装置から取り外されるとともに当該紙葉類収納カセットの扉が閉められているときに前記紙葉類載置台の往復移動を規制するようになっていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納カセット。
前記規制機構は、前記紙葉類収納カセットの前記扉が閉じたときに前記紙葉類載置台の往復移動を規制し前記扉が開いたときに前記紙葉類載置台の往復移動の規制を解除するようなロック部材を有し、前記ロック部材は、前記紙葉類収納カセットが前記紙葉類処理装置に収容されたときに当該紙葉類処理装置に設けられた押圧部材に押圧されることにより前記紙葉類載置台の往復移動の規制を解除するようになっていることを特徴とする請求項５記載の紙葉類収納カセット。