KR20180112206A - 지폐 분리집적부 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 푸쉬플레이트와 셔터의 구동부를 단일화하여 동력전달구조를 간소화 할 수 있는 지폐 분리집적부를 제공함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명은, 지폐집적공간으로 진입하는 지폐를 회전하는 시트에 의해 타격하여 지폐의 집적을 가이드하는 시트롤러; 상기 지폐집적공간에 집적되는 지폐를 지지하며 왕복이동되는 푸쉬플레이트; 상기 지폐의 집적 시에는 상기 시트롤러의 시트가 상기 지폐집적공간의 상측으로 회전 가능하도록 일방향으로 회전되어 집적위치에 위치하고, 상기 지폐의 분리 시에는 상기 시트가 상기 지폐집적공간의 상측으로 돌출되는 것을 차단하도록 반대방향으로 회전되어 분리위치에 위치하는 셔터; 및 상기 푸쉬플레이트와 상기 셔터가 연동하도록 단일 구동원으로 이루어진 푸쉬플레이트 및 셔터 구동부를 포함하여 구성된다.

Description

지폐 분리집적부{Bill separating and stacking unit}
본 발명은 지폐 분리집적부에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 푸쉬플레이트와 셔터의 구동부를 단일화하여 동력전달구조를 간소화 한 지폐 분리집적부에 관한 것이다.
일반적으로 금융자동화기기(ATM; Automated Teller Machine)에는 지폐나 수표 등의 종이류 매체(이하,‘지폐’라 통칭함)를 입금 처리하거나 출금 처리하기 위한 지폐처리장치가 구비되고, 지폐처리장치에는 지폐가 저장되는 지폐 분리집적부가 구비된다.
도 1은 종래기술에 따른 지폐 분리집적부의 구성도이다.
종래 지폐 분리집적부(1)는, 지폐(P)가 집적되는 지폐집적공간(S)이 내부에 마련되고, 일측 하부에는 지폐(P)를 지폐집적공간(S)에 집적하거나, 지폐집적공간(S)에 수납된 지폐(P)를 분리하여 방출하기 위한 분리집적수단(10)이 구비된다.
상기 분리집적수단(10)은, 지폐(P)를 낱장 분리하는 픽업롤러(11), 상기 픽업롤러(11)의 하측에 구비되어 지폐(P)에 이송력을 부여하는 피드롤러(12), 상기 피드롤러(12)와 외접하며 지폐(P)의 2매 분리를 방지하는 가이드롤러(13), 및 상기 가이드롤러(13)와 동일한 회전축(14)에 구비되며 집적되는 지폐의 후단부를 타격하기 위해 탄성을 갖는 복수의 시트(15a)가 방사상으로 부착된 시트롤러(15)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 지폐 분리집적부(1)의 일측으로 분리집적수단(10)의 상부에는, 분리집적수단(10)을 통과하며 시트롤러(15)의 시트(15a)에 의해 타격된 지폐(P)를 지폐집적공간(S) 측으로 유도하기 위해 경사진 형태로 배치되는 전판(20)이 구비된다.
상기 지폐 분리집적부(1)의 내부에는 지폐집적공간(S)에 집적되는 지폐(P)를 지지하며 왕복이동되는 푸쉬플레이트(30)가 구비된다.
상기 시트롤러(15)의 상부와 일측부에는, 상기 지폐집적공간(S)의 바닥면에 연결되며 상기 시트롤러(15)의 시트(15a)가 통과하는 가이드부(40)가 구비된다.
상기 가이드부(40)의 하측에는 셔터(50)가 구비된다. 상기 셔터(50)는, 지폐(P)의 집적 시에는 시트롤러(15)의 시트(15a)가 지폐집적공간(S)의 상측으로 회전 가능하도록 셔터축(51)을 중심으로 일방향(도면에서 시계방향)으로 회전되어 점선으로 도시된 바와 같이 집적위치에 위치하고, 지폐(P)의 분리 시에는 상기 시트(15a)가 지폐집적공간(S)의 상측으로 돌출되는 것을 차단하도록 셔터축(51)을 중심으로 반대방향(도면에서 반시계방향)으로 회전되어 실선으로 도시된 바와 같이 분리위치에 위치하게 된다.
종래의 지폐 분리집적부는, 상기 푸쉬플레이트(30)의 왕복이동을 위한 동력을 제공하는 구동부와, 상기 셔터(50)의 회전을 위한 동력을 제공하는 구동부가 각각 독립적으로 구비됨에 따라서 푸쉬플레이트와 셔터의 구동부가 이원화되어 동력전달구조가 복잡한 문제점이 있었다.
이와 같은 시트롤러를 이용한 지폐 분리집적부와 관련된 선행기술은, 등록특허 제10-1218014호, 등록특허 제10-1607339호 등에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 푸쉬플레이트와 셔터의 구동부를 단일화하여 동력전달구조를 간소화 할 수 있는 지폐 분리집적부를 제공함에 그 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 지폐 분리집적부는, 지폐집적공간으로 진입하는 지폐를 회전하는 시트에 의해 타격하여 지폐의 집적을 가이드하는 시트롤러; 상기 지폐집적공간에 집적되는 지폐를 지지하며 왕복이동되는 푸쉬플레이트; 상기 지폐의 집적 시에는 상기 시트롤러의 시트가 상기 지폐집적공간의 상측으로 회전 가능하도록 일방향으로 회전되어 집적위치에 위치하고, 상기 지폐의 분리 시에는 상기 시트가 상기 지폐집적공간의 상측으로 돌출되는 것을 차단하도록 반대방향으로 회전되어 분리위치에 위치하는 셔터; 및 상기 푸쉬플레이트와 상기 셔터가 연동하도록 단일 구동원으로 이루어진 푸쉬플레이트 및 셔터 구동부를 포함하여 구성된다.
상기 푸쉬플레이트 및 셔터 구동부는, 구동모터; 상기 구동모터에 의해 회전 구동되며 상기 푸쉬플레이트에 연결된 제1벨트; 상기 제1벨트에 연동하여 회전되며 상기 셔터에 연결된 제2벨트를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 지폐의 집적 시 상기 셔터가 상기 집적위치로 회전되어 정지되도록 하는 제1회전제한수단과, 상기 지폐의 분리 시 상기 셔터가 상기 분리위치로 회전되어 정지되도록 하는 제2회전제한수단을 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1회전제한수단은, 상기 셔터의 일측에 형성된 돌출부와, 상기 셔터가 상기 집적위치로 회전되면 상기 돌출부가 걸림되어 정지되도록 하는 걸림부로 구성될 수 있다.
상기 지폐집적공간의 바닥면에 연결되며 상기 시트롤러의 시트가 통과하는 절개부가 형성된 가이드부를 더 포함하고, 상기 제2회전제한수단은, 상기 셔터에 형성되어 지폐의 분리 시 상기 절개부를 가로막는 리브와, 상기 지폐의 분리 시 상기 리브가 걸림되는 상기 절개부의 일측부로 구성될 수 있다.
상기 셔터가 상기 집적위치로 회전되어 상기 제1회전제한수단에 의해 정지되거나, 상기 셔터가 상기 분리위치로 회전되어 상기 제2회전제한수단에 의해 정지되면, 상기 제1벨트의 동력이 상기 제2벨트로 전달되는 것을 차단하는 토크리미터를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1벨트와 상기 제2벨트 사이에 동력을 전달하기 위한 동력전달벨트를 더 포함할 수 있다.
상기 지폐집적공간의 지폐 유입측에는 반송로를 따라 반송되어 온 지폐를 상기 지폐집적공간에 집적하거나, 상기 지폐집적공간에 수납된 지폐를 분리하여 반송하기 위한 분리집적수단이 구비되고, 상기 분리집적수단은, 상기 지폐집적공간에 수납된 지폐를 낱장 분리하는 픽업롤러, 상기 픽업롤러의 하측에 구비되어 상기 지폐에 이송력을 부여하는 피드롤러, 상기 피드롤러와 외접하며 상기 지폐의 2매 분리를 방지하는 가이드롤러, 및 상기 시트롤러를 포함하고, 상기 분리집적수단을 구동하기 위한 분리집적수단 구동부를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 분리집적수단 구동부는, 구동모터; 상기 구동모터에 의해 회전되며, 상기 픽업롤러가 결합된 픽업롤러축과, 상기 피드롤러가 결합된 피드롤러축과, 상기 가이드롤러 및 시트롤러가 결합된 회전축, 및 상기 셔터가 결합된 셔터축이 연동하여 회전되도록 상호 기어결합되는 복수의 기어를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 회전축과 상기 셔터축에는 양측으로 이격된 위치에 한 쌍의 기어가 상호 기어결합되어 상기 회전축과 셔터축은 연동하여 회전되고, 상기 셔터의 일측에는 상기 제2벨트에 연결되는 셔터풀리가 구비되며, 상기 셔터축과 상기 셔터풀리 사이에는 베어링이 개재되어, 상기 셔터는 상기 분리집적수단 구동부의 구동력에 영향을 받지 않고 상기 푸쉬플레이트 및 셔터 구동부의 구동력에 의해 회전 구동될 수 있다.
본 발명에 따른 지폐 분리집적부에 의하면, 푸쉬플레이트와 셔터가 연동하도록 구동하는 단일의 구동모터와, 구동모터에 의해 회전 구동되며 푸쉬플레이트에 연결된 제1벨트, 및 제1벨트에 연동하여 회전되며 셔터에 연결된 제2벨트로 이루어진 푸쉬플레이트 및 셔터 구동부를 구비함으로써, 푸쉬플레이트와 셔터의 구동부를 단일화하여 동력전달구조를 간소화 할 수 있다.
또한 지폐의 집적 시에는 셔터가 집적위치로 회전되어 정지되도록 하는 제1회전제한수단을 구비하여 시트롤러의 시트와 셔터 간의 간섭을 방지하여 지폐의 집적이 원활하게 수행되도록 하고, 지폐의 분리 시에는 셔터가 분리위치로 회전되어 정지되도록 하는 제2회전제한수단을 구비하여 분리되는 지폐와 시트롤러의 시트 간의 간섭을 방지하여 지폐의 분리가 원활하게 수행될 수 있다.
또한 셔터가 집적위치 또는 분리위치에서 정지된 경우에는 제1벨트의 동력이 제2벨트로 전달되는 것을 차단하기 위한 토크리미터를 구비함으로써, 푸쉬플레이트의 전후진 이동 시에도 셔터가 집적위치 또는 분리위치에서 정지된 상태를 안정적으로 유지할 수 있어 셔터의 파손을 방지할 수 있다.
또한 분리집적수단을 구성하는 픽업롤러, 피드롤러, 가이드롤러 및 시트롤러를 구동하는 단일의 구동모터와 상호 기어결합된 복수의 기어를 포함하는 분리집적수단 구동부를 구비함으로써, 분리집적수단의 동력전달구조를 간소화 할 수 있다.
또한 가이드롤러와 시트롤러가 결합된 회전축과, 셔터가 결합된 셔터축에는, 양측으로 이격된 위치에 한 쌍의 기어가 상호 기어결합되어, 회전축과 셔터축이 연동하여 회전되도록 구성함으로써, 회전축과 셔터축이 평행한 상태로 지지되며 정위치될 수 있다.
또한 셔터축과 셔터풀리 사이에는 베어링이 개재됨에 따라, 셔터는 분리집적수단 구동부의 구동력에 영향을 받지 않고 푸쉬플레이트 및 셔터 구동부의 구동력에 의해 회전 구동되도록 함으로써, 셔터의 구동이 정확하게 이루어질 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 지폐 분리집적부의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 지폐 분리집적부의 내부구조를 보여주는 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 지폐 분리집적부의 지폐 집적 시 동작 상태도,
도 4는 본 발명에 따른 지폐 분리집적부의 지폐 분리 시 동작 상태도,
도 5는 본 발명에 따른 지폐 분리집적부에서 지폐집적공간의 입구측 사시도,
도 6은 가이드부와 시트롤러의 사시도,
도 7은 셔터의 결합 사시도,
도 8은 셔터의 분해 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 지폐 분리집적부에 구비된 분리집적수단 구동부와, 푸쉬플레이트 및 스토퍼 구동부를 나타낸 사시도,
도 10은 도 9에 도시된 푸쉬플레이트 및 스토퍼 구동부를 분리하여 나타낸 사시도.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 지폐 분리집적부(1000)는, 지폐(P)가 저장되는 지폐집적공간(S)이 내부에 마련되고, 일측 하부에는 반송로(160)를 따라 반송되어 온 지폐(P)를 지폐집적공간(S)에 집적하거나, 지폐집적공간(S)에 수납된 지폐(P)를 분리하여 반송하기 위한 분리집적수단(100)이 구비된다.
상기 분리집적수단(100)은, 지폐집적공간(S)에 수납된 지폐(P)를 낱장 분리하는 픽업롤러(110), 상기 픽업롤러(110)의 하측에 구비되어 지폐(P)에 이송력을 부여하는 피드롤러(120), 상기 피드롤러(120)와 외접하며 지폐(P)의 2매 분리를 방지하는 가이드롤러(130), 상기 가이드롤러(130)와 동일한 회전축(140)에 구비되며 탄성을 갖는 복수의 시트(151)가 방사상으로 부착된 복수의 시트롤러(150)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 시트롤러(150)는 지폐집적공간(S)으로 진입하는 지폐(P)를 회전하는 시트(151)에 의해 타격하여 지폐(P)의 집적을 가이드하는 기능을 한다.
상기 지폐집적공간(S)의 일측에는, 상기 시트롤러(150)의 시트(151)에 의해 타격된 지폐(P)를 지폐집적공간(S) 측으로 유도하기 위해 경사진 형태로 배치되는 전판(200)이 구비된다.
상기 전판(200)의 상부에는 양측으로 이격된 위치에 복수의 스토퍼(210)가 구비될 수 있다.. 상기 스토퍼(210)는 분리집적수단(100)을 통과하여 지폐집적공간(S)으로 진입하는 지폐(P)의 상단이 접촉되어 지폐(P)의 상향 이동을 정지시키는 기능을 한다.
상기 반송로(160)에는 지폐(P)의 통과 여부를 감지하기 위한 지폐감지부(170)가 구비되고, 상기 지폐감지부(170)에서 지폐(P)가 통과한 것으로 감지되면, 상기 지폐감지부(170)에서 감지된 신호는 제어부(미도시됨)로 송출되고, 상기 제어부는 스토퍼(210)가 회전축(211)을 중심으로 회전되어 지폐(P)의 상단과 접촉되는 위치로 이동되도록 제어하게 된다. 상기 스토퍼(210)의 회전축(211)에는 스토퍼(210)가 회전되도록 동력을 전달하는 구동부(미도시됨)가 연결된다.
상기 복수의 스토퍼(210) 사이에는 지폐집적공간(S)으로 진입하는 지폐(P)의 상단이 상기 스토퍼(210)에 접촉하기 전에 먼저 접촉되어 충격을 흡수하기 위한 댐퍼(220)가 구비될 수 있다. 상기 댐퍼(220)는 전판(200)에서 소정 길이 돌출되며 상향으로 경사지게 구비되고, 지폐(P)와 충돌 시 충격을 흡수할 수 있도록 탄성부재(미도시됨)에 연결될 수 있다.
상기 지폐 분리집적부(100)의 내부에는 지폐집적공간(S)에 집적되는 지폐(P)를 지지하며 왕복이동되는 푸쉬플레이트(300)가 구비된다. 상기 지폐집적공간(S)은 전판(200)과 푸쉬플레이트(300) 사이에 마련된다.
도 3은 지폐(P)의 집적 시 지폐집적공간(S)에 수납되는 지폐(P)의 매수가 증가함에 따라 푸쉬플레이트(300)가 우측으로 이동되는 모습을 나타내고, 도 4는 지폐(P)의 분리 시 푸쉬플레이트(300)가 좌측으로 이동되어 지폐집적공간(S)에 집적된 지폐(P)를 픽업롤러(110) 측으로 가압하는 모습을 나타낸 것이다.
상기 푸쉬플레이트(300)의 양측단에는 결합부(310)가 구비되고, 상기 결합부(310)는 구동모터(710)의 구동에 의해 회전하는 제1벨트(740)에 결합된다.
도 5와 도 6을 참조하면, 상기 시트롤러(150)의 상부와 일측부에는, 상기 지폐집적공간(S)의 바닥면에 연결되며 상기 시트롤러(150)의 시트(151)가 통과하는 가이드부(400)가 구비된다. 상기 가이드부(400)의 상부는 지폐집적공간(S)의 바닥면을 형성하고, 가이드부(400)의 일측부는 반송로(160)에 연결되어 지폐(P)의 반송경로를 제공한다.
상기 가이드부(400)는, 상기 지폐집적공간(S)의 바닥면과 지폐(P)의 반송경로를 제공하는 몸체부(410)와, 상기 몸체부(410)에 형성되어 시트롤러(150)의 시트(151)가 통과하는 절개부(420)를 포함한다. 상기 시트롤러(150)의 시트(151)는 지폐집적공간(S)으로 진입한 지폐(P)의 하단이 상기 가이드부(400)의 상측으로 이동한 상태에서 상기 지폐(P)를 타격하도록 제어될 수 있다.
도 7과 도 8을 참조하면, 상기 가이드부(400)의 하측에는 셔터(500)가 구비된다. 상기 셔터(500)는, 지폐(P)의 집적 시에는 시트롤러(150)의 시트(151)가 지폐집적공간(S)의 상측으로 회전 가능하도록 일방향(도면에서 시계방향)으로 회전되어 집적위치에 위치하고, 지폐(P)의 분리 시에는 상기 시트(151)가 지폐집적공간(S)의 상측으로 돌출되는 것을 차단하도록 반대방향(도면에서 반시계방향)으로 회전되어 분리위치에 위치하게 된다.
상기 셔터(500)는, 셔터(500)의 회전중심이 되는 셔터축(510)과, 상기 셔터축(510)을 중심으로 회전되는 셔터몸체(520)와, 상기 셔터몸체(520)의 상단에서 양측으로 이격된 위치에 형성되어 지폐(P)의 분리 시 가이드부(400)의 절개부(420)를 가로막아 시트롤러(150)의 시트(151)가 절개부(420)를 관통하여 지폐집적공간(S)으로 돌출되는 것을 차단하는 복수의 리브(530)와, 상기 시트축(510)에 결합되어 후술되는 가이드롤러기어(131)에 기어결합되는 셔터기어(540)와, 상기 셔터몸체(520)의 일측부에 일체로 형성되며 후술되는 제2벨트(780)에 연결되는 셔터풀리(550)와, 상기 셔터축(510)과 셔터풀리(550) 사이에 개재되는 베어링(560)과, 상기 셔터축(510)의 일측부에 결합되는 링크부재(570)를 포함하여 구성된다.
상기 베어링(560)은 셔터축(510)과 셔터풀리(550)가 상대 회전(아이들 회전)되도록 하는 기능을 하는 것으로서, 그 구체적인 작용은 후술하기로 한다.
상기 링크부재(570)는, 셔터축(510)의 일측부에 결합되는 링크몸체(571)와, 상기 링크몸체(571)에서 일측으로 연장형성된 연장부(572), 및 상기 연장부(572)의 연장된 단부에서 소정 길이 돌출형성된 돌출부(573)를 포함한다.
상기 셔터(500)가 회전되는 범위를 제한하기 위한 구성으로서, 지폐(P)의 집적 시 셔터(500)가 상기 집적위치로 회전되어 정지되도록 하는 제1회전제한수단과, 지폐(P)의 분리 시 셔터(500)가 상기 분리위치로 회전되어 정지되도록 하는 제2회전제한수단이 구비된다.
도 3을 참조하면, 상기 제1회전제한수단은, 셔터(500)의 일측에 형성된 상기 돌출부(573)와, 셔터(500)가 집적위치로 회전되면 상기 돌출부(573)가 걸림되어 정지되도록 하는 걸림부(580)로 구성될 수 있다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 상기 제2회전제한수단은, 셔터(500)에 형성되어 지폐(P)의 분리 시 가이드부(400)의 절개부(420)를 가로막는 복수의 리브(530)와, 지폐의 분리 시 상기 리브(530)가 걸림되는 절개부(420)의 일측부(421)로 구성될 수 있다.
이하, 도 2와 도 9 및 도 10을 참조하여, 본 발명에 따른 지폐 분리집적부(1000)의 동력전달구조에 대해 설명한다.
본 발명에 따른 지폐 분리집적부(1000)는, 분리집적수단 구동부(600)와, 푸쉬플레이트 및 셔터 구동부(700)를 포함한다.
먼저, 상기 지폐 분리집적부(1000)의 구성 및 작용을 설명한다.
상기 분리집적수단 구동부(600)는, 분리집적수단(100)을 구성하는 픽업롤러(110), 피드롤러(120), 가이드롤러(130) 및 시트롤러(150)를 연동하여 구동시키기 위한 구성으로서, 분리집적수단 구동모터(610), 상기 구동모터(610)의 모터축에 결합된 피니언기어(611), 상기 피니언기어(611)로부터 순차로 기어결합되는 제1기어(621), 제2기어(622), 제3기어(623), 제4기어(624), 제5기어(625), 제6기어(626)를 포함한다.
상기 제3기어(623)는 피드롤러(120)가 결합되는 피드롤러축(121)의 일측부에 결합되어 상기 피드롤러축(121)에 동력을 전달한다.
상기 제5기어(625)는 셔터(500)가 전술한 베어링(560)에 의해 상대 회전(아이들 회전) 가능하도록 결합되는 셔터축(510)의 일측부에 결합되어 상기 셔터축(510)에 동력을 전달한다. 따라서, 상기 구동모터(610)의 동력이 셔터축(510)에 전달되어 셔터축(510)이 회전되더라도 셔터(500)에는 상기 베어링(560)의 상대 회전 작용에 의해 상기 셔터축(510)의 회전력이 전달되지 않으며, 상기 셔터(500)는 후술되는 제2벨트(780)에 의해 전달되는 동력에 의해서 회전 구동된다.
상기 제6기어(626)는 가이드롤러(130) 및 시트롤러(150)가 결합된 회전축(140)의 일측부에 결합되어 상기 회전축(140)에 동력을 전달한다.
그리고, 픽업롤러(110)가 결합되는 픽업롤러축(111)에는 풀리(112)가 결합되고, 상기 풀리(112)에는 피드롤러축(121)에 결합되는 풀리(미도시됨)와 사이에 동력을 전달하는 벨트(113)가 결합된다. 따라서, 상기 제3기어(623)에 전달된 동력은 피드롤러축(121)을 회전시킴과 동시에 벨트(113)에 의해 연결된 픽업롤러축(111)을 연동하여 회전시킨다.
상기 제1기어(621)와 제2기어(622)는, 피니언기어(611)와 제3기어(623) 사이에 동력을 전달하기 위한 중계기어로서 기능하고, 상기 제4기어(624)는 제3기어(623)와 제5기어(625) 사이에 동력을 전달하기 위한 중계기어로서 기능한다.
또한, 상기 회전축(140)에는 가이드롤러(130)의 일측으로 가이드롤러기어(131)가 결합되고, 상기 셔터축(510)에는 상기 가이드롤러기어(131)에 기어결합되는 셔터기어(540)가 결합된다.
따라서, 상기 회전축(140)과 셔터축(510)은 양측으로 이격된 위치에 한 쌍의 기어들(626,625,131,540)이 상호 기어결합되어 상기 회전축(140)과 셔터축(510)은 연동하여 회전됨과 동시에 상기 회전축(140)과 셔터축(510)은 평행한 상태로 지지되어 정위치될 수 있다.
이하, 상기 푸쉬플레이트 및 셔터 구동부(700)의 구성 및 작용을 설명한다.
상기 푸쉬플레이트 및 셔터 구동부(700)는, 푸쉬플레이트(300)의 왕복 운동과, 셔터(500)의 회전 운동이 하나의 구동원을 이용하여 구현되도록 함으로써, 푸쉬플레이트(300)와 셔터(500)의 구동을 위한 동력전달구조를 간소화 한 점에 특징이 있다.
이를 위한 구성으로, 상기 푸쉬플레이트 및 셔터 구동부(700)는, 푸쉬플레이트 및 셔터 구동모터(710), 상기 구동모터(710)에 의해 회전 구동되며 상기 푸쉬플레이트(300)에 연결된 제1벨트(740)와, 상기 제1벨트(740)에 연동하여 회전되며 상기 셔터(500)에 연결된 제2벨트(780)를 포함하여 구성된다.
도 10을 참조하여, 상기 푸쉬플레이트 및 셔터 구동부(700)의 구성을 상세히 설명하면, 상기 구동모터(710)는 상기 분리집적수단(100)이 구비된 지폐집적공간(S)의 전방측과는 대향되는 지폐집적공간(S)의 후방측에 구비되고, 상기 구동모터(710)의 모터축에는 피니언기어(711)가 결합된다. 상기 피니언기어(711)에는 중계기어(721)가 기어결합되고, 상기 중계기어(721)에는 연결축(730)의 일측부에 결합된 연결기어(731)가 기어결합된다. 상기 연결기어(731)의 일측으로 연결축(730)에는 제1벨트(740)의 일측부가 감기는 제1풀리(741)가 결합되고, 상기 제1풀리(741)의 상측에는 제1벨트(740)의 방향전환을 위한 한 쌍의 롤러(743)가 구비된다. 상기 지폐집적공간(S)의 전방측에는 상기 제1벨트(740)의 타측부가 감기는 제2풀리(742)가 구비된다.
상기 제1풀리(741)는 연결축(730)의 양측부에 각각 결합되고, 상기 롤러(743)와 제2풀리(742) 또한 지폐집적공간(S)의 양측부가 각각 구비되며, 상기 양측에 구비된 한 쌍의 제1벨트(740)에는 도 2에 도시된 바와 같이 푸쉬플레이트(300)의 양측부에 구비된 결합부(310)가 결합된다.
따라서, 구동모터(710)의 구동에 의해 제1벨트(740)가 회전되면, 푸쉬플레이트(300)는 제1벨트(740)의 회전방향을 따라서 전진 또는 후진 이동된다.
상기 연결축(730)의 중간부에는 양측으로 이격된 위치에 한 쌍의 제1중계풀리(751)가 결합되고, 상기 제1중계풀리(751)에는 한 쌍의 동력전달벨트(750)의 일측부가 감겨진다. 그리고, 지폐집적공간(S)의 전방측에는 상기 제1중계풀리(751)와 대향된 위치에 한 쌍의 제2중계풀리(752)가 구비되고 상기 제2중계풀리(752)에는 한 쌍의 동력전달벨트(750)의 타측부가 감겨진다.
상기 동력전달벨트(750)에 소정의 장력을 인가하기 위한 구성으로, 동력전달벨트(750)의 중간부에는 텐션축(760)에 결합된 한 쌍의 텐션롤러(761)가 접촉된다.
상기 텐션축(760)의 전방측에는 텐션축(760)과 평행한 동력전달축(770)이 구비되고, 상기 동력전달축(770)에는 한 쌍의 동력전달벨트(750)가 감겨지는 한 쌍의 동력전달풀리(771)가 결합된다. 따라서, 동력전달벨트(750)의 회전력은 상기 동력전달풀리(771)를 통하여 동력전달축(770)에 전달되어 동력전달축(770)을 회전시키게 된다. 상기 동력전달축(770)의 일측에는 토크리미터(773, Torque limiter)가 결합되고, 상기 토크리미터(773)의 외측에는 셔터연결풀리(772)가 결합된다.
상기 셔터연결풀리(772)에는 제2벨트(780)의 일측부가 감겨지고, 상기 제2벨트(780)의 타측부는 셔터풀리(550)에 감겨진다. 상기 셔터풀리(550)는 셔터몸체(520)의 일측부에 일체로 형성된다.
상기 토크리미터(773)는 설정된 한계값을 초과하는 토크가 인가될 경우에 셔터연결풀리(772) 간에 슬립이 발생되도록 하여 동력 전달이 차단되도록 하는 기능을 한다. 상기 토크리미터(773)는 셔터(500)가 집적위치로 회전되어 제1회전제한수단에 의해 정지되거나, 셔터(500)가 분리위치로 회전되어 제2회전제한수단에 의해 정지되면, 제1벨트(740)가 구동되더라도 상기 토크리미터(773)의 작용에 의해 제1벨트(740)의 동력이 제2벨트(780)로 전달되는 것을 차단하게 된다. 이에 따라 셔터(500)가 집적위치 또는 분리위치에서 정지된 상태를 안정적으로 유지할 수 있으며, 동력 전달이 차단됨에 따라서 셔터(500)에 과도한 토크가 작용하지 않게 되므로 셔터(500) 및 이에 연결된 부품의 파손을 방지할 수 있게 된다.
상기와 같이 본 발명에 따른 푸쉬플레이트 및 셔터 구동부(700)의 구성에 의하면, 푸쉬플레이트(300)와 셔터(500)가 하나의 구동원인 구동모터(710)와 제1벨트(740) 및 제2벨트(780)에 의해 연동하도록 구성함으로써, 푸쉬플레이트(300)와 셔터(500)의 구동부를 단일화하여 동력전달구조를 간소화 할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.
1 : 지폐 분리집적부 10 : 분리집적수단
11 : 픽업롤러 12 : 피드롤러
13 : 가이드롤러 14 : 회전축
15 : 시트롤러 15a : 시트
20 : 전판 30 : 푸쉬플레이트
40 : 가이드부 50 : 셔터
51 : 셔터축 1000 : 지폐 분리집적부
100 : 분리집적수단 110 : 픽업롤러
111 : 픽업롤러축 112 : 풀리
113 : 벨트 120 : 피드롤러
121 : 피드롤러축 130 : 가이드롤러
131 : 가이드롤러기어 140 : 회전축
150 : 시트롤러 151 : 시트
160 : 반송로 170 : 지폐감지부
200 : 전판 210 : 스토퍼
220 : 댐퍼 300 : 푸쉬플레이트
310 : 결합부 400 : 가이드부
410 : 몸체부 420 : 절개부
500 : 셔터 510 : 셔터축
520 : 셔터몸체 530 : 리브
540 : 셔터기어 550 : 셔터풀리
560 : 베어링 570 : 링크부재
571 : 링크몸체 572 : 연장부
573 : 돌출부 580 : 걸림부
600 : 분리집적수단 구동부 610 : 분리집적수단 구동모터
611 : 피니언기어 621 : 제1기어
622 : 제2기어 623 : 제3기어
624 : 제4기어 625 : 제5기어
626 : 제6기어 700 : 푸쉬플레이트 및 셔터 구동부
710 : 푸쉬플레이트 및 셔터 구동모터 711 : 피니언기어
721 : 중계기어 730 : 연결축
731 : 연결기어 740 : 제1벨트
741 : 제1풀리 742 : 제2풀리
743 : 롤러 750 : 동력전달벨트
751 : 제1중계풀리 752 : 제2중계풀리
760 : 텐션축 761 : 텐션롤러
770 : 동력전달축 771 : 동력전달풀리
772 : 셔터연결풀리 773 : 토크리미터
780 : 제2벨트 P : 지폐
S : 지폐집적공간

Claims (10)

  1. 지폐집적공간으로 진입하는 지폐를 회전하는 시트에 의해 타격하여 지폐의 집적을 가이드하는 시트롤러;
    상기 지폐집적공간에 집적되는 지폐를 지지하며 왕복이동되는 푸쉬플레이트;
    상기 지폐의 집적 시에는 상기 시트롤러의 시트가 상기 지폐집적공간의 상측으로 회전 가능하도록 일방향으로 회전되어 집적위치에 위치하고, 상기 지폐의 분리 시에는 상기 시트가 상기 지폐집적공간의 상측으로 돌출되는 것을 차단하도록 반대방향으로 회전되어 분리위치에 위치하는 셔터; 및
    상기 푸쉬플레이트와 상기 셔터가 연동하도록 단일 구동원으로 이루어진 푸쉬플레이트 및 셔터 구동부;를 포함하는 지폐 분리집적부.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 푸쉬플레이트 및 셔터 구동부는,
    구동모터;
    상기 구동모터에 의해 회전 구동되며 상기 푸쉬플레이트에 연결된 제1벨트;
    상기 제1벨트에 연동하여 회전되며 상기 셔터에 연결된 제2벨트;
    를 포함하는 지폐 분리집적부.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 지폐의 집적 시 상기 셔터가 상기 집적위치로 회전되어 정지되도록 하는 제1회전제한수단과,
    상기 지폐의 분리 시 상기 셔터가 상기 분리위치로 회전되어 정지되도록 하는 제2회전제한수단을 더 포함하는 지폐 분리집적부.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1회전제한수단은, 상기 셔터의 일측에 형성된 돌출부와, 상기 셔터가 상기 집적위치로 회전되면 상기 돌출부가 걸림되어 정지되도록 하는 걸림부로 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐 분리집적부.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 지폐집적공간의 바닥면에 연결되며 상기 시트롤러의 시트가 통과하는 절개부가 형성된 가이드부를 더 포함하고,
    상기 제2회전제한수단은, 상기 셔터에 형성되어 지폐의 분리 시 상기 절개부를 가로막는 리브와, 상기 지폐의 분리 시 상기 리브가 걸림되는 상기 절개부의 일측부로 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐 분리집적부.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 셔터가 상기 집적위치로 회전되어 상기 제1회전제한수단에 의해 정지되거나, 상기 셔터가 상기 분리위치로 회전되어 상기 제2회전제한수단에 의해 정지되면, 상기 제1벨트의 동력이 상기 제2벨트로 전달되는 것을 차단하는 토크리미터를 더 포함하는 지폐 분리집적부.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 제1벨트와 상기 제2벨트 사이에 동력을 전달하기 위한 동력전달벨트를 더 포함하는 지폐 분리집적부.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 지폐집적공간의 지폐 유입측에는 반송로를 따라 반송되어 온 지폐를 상기 지폐집적공간에 집적하거나, 상기 지폐집적공간에 수납된 지폐를 분리하여 반송하기 위한 분리집적수단이 구비되고,
    상기 분리집적수단은, 상기 지폐집적공간에 수납된 지폐를 낱장 분리하는 픽업롤러, 상기 픽업롤러의 하측에 구비되어 상기 지폐에 이송력을 부여하는 피드롤러, 상기 피드롤러와 외접하며 상기 지폐의 2매 분리를 방지하는 가이드롤러, 및 상기 시트롤러를 포함하고,
    상기 분리집적수단을 구동하기 위한 분리집적수단 구동부를 더 포함하는 지폐 분리집적부.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 분리집적수단 구동부는,
    구동모터;
    상기 구동모터에 의해 회전되며, 상기 픽업롤러가 결합된 픽업롤러축과, 상기 피드롤러가 결합된 피드롤러축과, 상기 가이드롤러 및 시트롤러가 결합된 회전축, 및 상기 셔터가 결합된 셔터축이 연동하여 회전되도록 상호 기어결합되는 복수의 기어;를 포함하는 지폐 분리집적부.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 회전축과 상기 셔터축에는 양측으로 이격된 위치에 한 쌍의 기어가 상호 기어결합되어 상기 회전축과 셔터축은 연동하여 회전되고,
    상기 셔터의 일측에는 상기 제2벨트에 연결되는 셔터풀리가 구비되며,
    상기 셔터축과 상기 셔터풀리 사이에는 베어링이 개재되어, 상기 셔터는 상기 분리집적수단 구동부의 구동력에 영향을 받지 않고 상기 푸쉬플레이트 및 셔터 구동부의 구동력에 의해 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 지폐 분리집적부.
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