CN102971244B - 媒体蓄积装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种媒体蓄积装置,无论载台位于哪个位置都能够判断有无蓄积媒体,其包括:蓄积媒体的蓄积台;支承该蓄积台的弹性部件;和检测蓄积台的下降的蓄积台检测部。通过检测相对于蓄积台的升降方向倾斜的蓄积台从规定位置下降,来判断在蓄积台上是否蓄积有媒体。
Description
技术领域
本发明涉及一种媒体蓄积装置,例如涉及适用于金融机构内设置的自动交易装置的媒体蓄积装置。
背景技术
目前,以金融机构的自动柜员机(ATM)为代表的自动交易装置被设置在银行,车站内和便利店等诸多场所。客户通过显示在自动交易装置上的各种各样的显示画面进行各种操作,来完成存款、取款和余额查询等交易。
在这样的自动交易装置中,搭载有收容和放出纸币的纸币收放库。在现有的纸币收放库所使用的纸币蓄积机构中,通常设置有搬送通路,以从水平方向搬送纸币并蓄积于纸币蓄积台。沿水平方向从搬送通路搬送来的纸币,以水平姿态上下蓄积于纸币蓄积台。
在日本发明专利特开2010-128536号公开公报中提出了一种纸币蓄积机构,其在纸币蓄积台上设置倾斜面,将纸币以倾斜姿态蓄积于该倾斜面上。通过以倾斜姿态蓄积纸币,可使纸币收容部的纸币的宽度方向的长度短于纸币搬送方向的边长,因此利用该纸币蓄积机构可使纸币收容部变薄。
在上述现有技术的纸币蓄积机构中,蓄积纸币的载台,即蓄积台可通过驱动带或弹簧上下移动。因此,为检测纸币是否蓄积在蓄积台上,需要设置在与蓄积台的移动方向相同的方向形成光路的发光器-光传感器组合体,使得无论蓄积台在上下的哪个位置均能检测到纸币。
但是,若蓄积台的移动距离长,则发光器-光传感器间距离也变长,因此需要价格高昂的高灵敏度传感器,成本提高。与此相反,如果设置以在不同于蓄积台的移动方向的方向上形成光路的光传感器,虽然不必随蓄积台的移动距离将发光器-光传感器之间的距离设长,但是随蓄积台的位置,蓄积台有时不在传感器的光路上,传感器检测不到蓄积台。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型、改良的媒体蓄积装置。
本发明的目的在于提供一种结构简单的媒体蓄积装置,其在蓄积台位于任意位置时,都能够判断是否蓄积有纸币等媒体。
本发明的媒体蓄积装置包括,包括:蓄积台,其具有用于至少部分支承被蓄积的媒体的面;和蓄积台检测部,其检测蓄积台的下降。
此时,优选蓄积台检测部检测蓄积台是否从规定位置下降。
优选蓄积台的面相对于该蓄积台的升降方向倾斜。
优选媒体检测部,其可在蓄积台位于规定位置上方时,检测在该蓄积台上是否蓄积有媒体。此时,优选媒体蓄积装置还包括判断部,其根据蓄积台检测部的检测结果和媒体检测部的检测结果,判断在该蓄积台上是否蓄积有媒体。此时,优选判断部在蓄积台从规定位置下降时,或检测到在该蓄积台上蓄积有媒体时,判断为在该蓄积台上蓄积有该媒体。
还有选判断部在蓄积台位于规定位置上方,且检测到在该蓄积台上未蓄积媒体时,判断为在该蓄积台上未蓄积该媒体。
优选蓄积台检测部包括,在与蓄积台的升降方向交叉的方向上形成光路的第1组发光部和受光部,媒体检测部包括,在与蓄积台的升降方向交叉的方向上形成光路的第2组发光部和受光部。此时,优选蓄积台检测部和媒体检测部相对于蓄积台设置于同一侧,媒体蓄积装置还包括,将第1光路导入至第1组受光部的第1导光部件;和将第2光路导入至第2组受光部的第2导光部件。
优选蓄积台包括,当蓄积台位于规定位置上方时,遮挡1光路的遮光部件。
优选蓄积台包括,当蓄积台位于规定位置上方时,将第1光路引导至第1组受光部的导光部件。
优选蓄积台检测部包括,在与蓄积台的升降方向交叉的方向上形成光路的1组发光部和受光部,媒体蓄积装置还包括,随着蓄积台的下降而下降至遮挡光路的位置的遮光部件。此时,优选在蓄积台检测部中,光路通过蓄积台的媒体蓄积区域,检测在该蓄积台上是否蓄积有媒体。
优选媒体蓄积装置还包括判断部,其根据蓄积台检测部的检测结果判断在蓄积台上是否蓄积有媒体。
根据本发明,提供一种媒体蓄积装置,无论蓄积台在哪个位置,其都能够判断出是否蓄积有纸币等媒体,并且结构简单。
通过结合以下附图进行的详细说明,可更清楚本发明的目的和特征。
附图说明
图1是本发明的实施例的自动交易装置的外观立体示意图。
图2是表示图1所示实施例的自动交易装置的结构的功能模块示意图。
图3是表示图2所示实施例的纸币存取款部的结构的功能模块示意图。
图4A和图4B是表示比较例1的拒收盒的结构的垂直剖面示意图。
图5A和图5B是表示比较例2的拒收盒的结构的垂直剖面示意图。
图6A和图6B是表示比较例3的拒收盒的结构的垂直剖面示意图。
图7A和图7B是表示比较例4的拒收盒的结构的垂直剖面示意图。
图8A和图8B是表示比较例5的拒收盒的结构的垂直剖面示意图。
图9是表示比较例6的拒收盒的结构的垂直剖面示意图。
图10是表示本发明的第1实施例的拒收盒的结构的垂直剖面示意图。
图11A~图11C是表示在图10所示的拒收盒内蓄积纸币情形下的状态变化的垂直剖面示意图。
图12是图10所示的拒收盒的立体示意图。
图13是在图10所示的拒收盒内蓄积纸币的情形下的立体示意图。
图14是表示在第1实施例中判断部判断是否蓄积有纸币时,各传感器的检测结果的组合逻辑的示意图。
图15是表示本发明的第2实施例的拒收盒的结构的垂直剖面示意图。
图16A~图16C是表示在图15所示的拒收盒内蓄积纸币时的状态变化的垂直剖面示意图。
图17是在图15所示实施例中配置追加的纸币传感器的情形下的拒收盒的立体示意图。
图18是在图17所示的拒收盒内蓄积纸币时的状态的立体示意图。
图19是表示本发明的第3实施例的拒收盒的结构的垂直剖面示意图。
图20A~图20C是表示纸币蓄积在图19所示的拒收盒的情形下的状态变化的垂直剖面示意图。
图21是图19所示的拒收盒的立体示意图。
图22是表示本发明的第4实施例的拒收盒的结构的垂直剖面示意图。
图23是表示以水平姿态蓄积的纸币的说明立面图。
图24是表示以倾斜姿态蓄积的纸币的说明立面图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的媒体蓄积装置的实施例进行详细说明。在本申请中,对相同的构成要素使用相同的符号,省略重复说明。
在本申请中,对于实质上具有相同功能的多个构成要素,有时会在相同的数字后添加不同的字母加以识别。例如,如后述,在图3中显示实质上具有相同功能结构的3个纸币收容盒34,在对他们加以区别时,表示为34A、34B、34C。在无需对他们加以区別时,例如不附加后缀而表示为纸币收容盒34。
在以下说明的本发明的各实施例中,蓄积于后述的蓄积台的媒体是纸币,但这只是一个例子,本发明不限定于该实施例。例如,蓄积在蓄积台上的媒体,还可以是借记卡或信用卡等磁卡,或者是IC(集成电路)卡、银行存折、有价证券、交通工具或文娱活动的利用券,即乘车券、乘船券、登机牌、入场券、优惠券。
首先,结合图1和图2对本发明实施例的自动交易装置的结构进行说明。图1是本发明实施例的自动交易装置的外观的立体示意图。如该图所示,自动交易装置1包括操作/显示部10、卡/明细单处理部11、存折处理部12、纸币存取款部13和硬币存取款部14。
自动交易装置1设置在银行或车站内等多种场所,在本实施例中,通过通信网络501(图2)与金融机构的服务器或主计算机等中央处理系统连接,处理客户请求的交易的终端装置。具体而言,自动交易装置1的操作/显示部10具有,显示用于引导客户进行操作的显示画面的功能,和接受客户手操作输入的功能。操作/显示部10,作为接受操作输入的功能,例如可以安装触控面板,其检测对画面进行的接触而接受输入。
卡/明细单处理部11是在进行交易时,插入或排除交易时所使用的借记卡等磁卡或者IC卡,即塑料卡(未图示),并排出记录有交易明细的纸条,即明细单(未图示)的功能部。存折处理部12是插入或排除交易时所使用的银行存折(未图示)的功能部。纸币存取款部13是进行纸币的存款或取款的功能部。硬币存取款部14是进行硬币的存款或取款的功能部。在纸币存取款部13和硬币存取款部14中,设置有由驱动部驱动从而能以机械方式与外部隔开的挡板(对于两者均未图示)。
图2是表示图1所示实施例的自动交易装置1结构的功能模块示意图。如该图所示,自动交易装置1除了包括操作/显示部10、卡/明细单处理部11、存折处理部12、纸币存取款部13和硬币存取款部14以外,还包括控制部15、固定硬盘装置(HDD)16、工作人员操作部17、静脉认证装置18和通信部19。
操作/显示部10包括显示用于引导客户操作的显示画面的显示部,和检测客户手操作的客户操作部的功能。作为显示部的功能,例如可由阴极线管(CRT)显示装置、液晶显示(LCD)装置或者有机发光二极管(OLED)装置实现。作为客户操作部的功能,例如可由触控面板或机械按钮(未图示)实现。而且,在本实施例的自动交易装置1中,显示部和客户操作部的功能成为一体,但是,显示部和客户操作部的功能也可相互分开。
卡/明细单处理部11是用于从客户所持借记卡等磁卡或者IC卡读取记录在其中的数据,并在纸条上打印交易明细后排出,而提供交易明细单的功能部。存折处理部12是在客户插入的存折上打印在自动交易装置1中进行的交易内容的功能部。
纸币存取款部13是对返还给客户的纸币或在取款交易时应支付的纸币的张数按币种进行计数,并将纸币搬送到可由客户取出的位置的功能部。纸币存取款部13还具有在存款交易时检查由客户存入的纸币,按币种对其张数进行计数并保存到自动交易装置1内部的功能。
硬币存取款部14在存款交易时检查客户存入的硬币,按硬币种类对硬币的个数进行计数并保存到自动交易装置1的内部的功能部。硬币存取款部14还在取款交易时对应支付的硬币的个数按种类进行计数,并将硬币搬送到可由客户取出的位置。
控制部15具有对自动交易装置1整体动作进行统一控制的整体控制功能。控制部15具有例如对通信部19与主计算机(未图示)的通信进行控制的通信控制部,和对操作/显示部10显示的显示画面进行控制的显示控制部的功能。控制部15还具有判断部20,其根据后述的蓄积台传感器37和媒体传感器38(图3)的检测结果而动作,是判断在拒收盒35内部的蓄积台164(图10)上是否蓄积有纸币的功能部。对于判断部20的详细构成将结合图14等在后面进行说明。
固定硬盘装置(HDD)16是保存使自动交易装置1动作所必须的控制程序和文件等的储存装置。
工作人员操作部17是工作人员用界面,具有显示本装置内各部分的故障或损坏等信息的功能,和接受工作人员为排除各部分的故障或损坏所进行的操作的功能。
静脉认证装置18是用于进行本人确认的认证装置,在本实施例中,其读取客户的手掌静脉图案,通过将读取的静脉图案与预先在客户插入到卡/明细单处理部11中的借记卡的IC芯片(未图示)中登记的静脉图案进行比较,来确认是否是客户本人。
通信部19是与主计算机的接口,通过通信线路501与主计算机之间接收发送进行交易时所必需的信息。交易所必需的信息,例如包括客户的账号、密码和余额等客户信息,及表示存款金额和取款金额等交易内容的信息。
下面参照图3对自动交易装置1内的纸币存取款部13的具体结构进行说明。图3是表示纸币存取款部13的结构例的功能模块示意图。由该图可知,纸币存取款部13具有客户接待部31、鉴别部32、临时保存部33、纸币收容盒34A、34B和34C、拒收盒35、遗忘物品回收库36、蓄积台传感器37、以及纸币传感器38。
客户接待部31起到存款部的功能,在进行存款交易时,将客户放置的纸币逐张分离,并搬送至例如鉴别部32。客户接待部31还用于蓄积要返还给客户的纸币,或在取款交易时支付给客户的纸币。
鉴别部32对从客户接待部31搬入的纸币的真伪、种类以及破损等进行鉴别,并且检测搬送异常,对已确定种类的纸币的张数进行计数。在此,纸币的种类是指该地区流通的纸币的面值种类,例如千元纸币、五千元纸币以及一万元纸币。
临时保存部33是在存款交易中,直至确认存款为止,临时保存由鉴别部32鉴别为可收容的纸币的功能部。
纸币收容盒34A、34B和34C是收容客户在客户接待部31存入的纸币的收容库。另外,要支付给客户的纸币也收容在纸币收容盒34A、34B和34C内,从这些收容盒取出。
拒收盒35是在取款交易或存款交易时,收容由鉴别部32鉴别的不送出给客户的回收纸币的收容部。鉴别部32将例如币种不明的纸币、特定种类的纸币、破损纸币、或是污损纸币等鉴别为回收纸币。收容在拒收盒35中的纸币,事后由操作员取出并回收。需要注意,上述拒收盒35和具有拒收盒35的自动交易装置,在蓄积作为媒体的纸币的现金自动柜员机上有特征,但现金自动柜员机只是本发明的媒体蓄积装置的一个例子。
遗忘物品回收库36是在进行取款交易和存款交易时收容客户遗忘的纸币的收容库。
蓄积台传感器37是检测蓄积在拒收盒35内部的纸币的蓄积台164(图10)的光检测器。纸币传感器38是检测在拒收盒35内部的蓄积台164上是否蓄积有纸币的光检测器。
下面,对检测在拒收盒35内部的蓄积台164上是否蓄积有纸币的具体结构、以及比较例进行具体说明。首先参照图4A~图5B对以水平姿态蓄积媒体的拒收盒进行说明。
图4A是表示比较例1的拒收盒100的垂直剖面示意图。拒收盒100具有驱动辊101、从动辊102、蓄积台104和载台弹簧103。在拒收盒100的外部设置有由发光部201a和受光部201b组合成的残留传感器201,和发光部202A和受光部202b组合而成的残留传感器202,以检测在拒收盒100内是否蓄积有纸币301(图4B)。
如上所述,拒收盒100是蓄积专用盒,不再送出已蓄积的媒体,因此在媒体蓄积空间105内未配置电子元件,而如图4A所示,在其外部设置有残留传感器201和202。在拒收盒100中,也可收容被折的纸币,因此需要设置多个残留传感器201和202,检测蓄积台104上的多个部位。
在比较例1的拒收盒100中,利用驱动辊101和从动辊102将纸币301从搬送通路(未图示)引至盒100内,并蓄积在蓄积台104上。蓄积台104,被载台弹簧103支承,并由滑动槽或杆(未图示)引导,在所蓄积的纸币301(图4B)的自重的作用下,向箭头107方向下降。
设置于拒收盒100的残留传感器201和202,在与蓄积台104的移动方向实质上相同的方向上形成光路109和111,上述光路109和111,通过开设于蓄积台104上相应位置的光学通孔113和115。因此,无论蓄积台104处于上下方向107的哪个位置,即处在任何高度,只要在蓄积台104上蓄积有纸币301,光路109或111就会被遮挡,因此可以判断在盒100内部是否存在纸币301。
图5A是表示比较例2的拒收盒110的结构的垂直剖面示意图。具有发光部211a和受光部211b的残留传感器211与蓄积台104之间的距离短,在残留传感器211的灵敏度足够的情形下,如图所示,在蓄积台104内设置使光路109折射并导光的光学棱镜112,如图5B所示,可使光路109被纸币301遮挡。由此,减少了传感器数量和安装空间,能够使装置小型化。
上述各比较例的拒收盒100和110,在从纸币301的蓄积方向107,即从上述各图的上方观看时,必须使与纸币301的搬送方向的边相应的拒收盒的宽度,与搬送通路的宽度、驱动辊和从动辊中较大的一方的宽度、纸币收容部(蓄积台)的宽度之和相等,因此限制了小型化。
对此,在比较例3中,如图6A所示,蓄积台124的纸币蓄积面倾斜,从设置在拒收盒120上方的搬送通路(未图示)搬送的纸币301,并如图6B所示,沿该倾斜面以倾斜姿态上下蓄积。由此,拒收盒120对于使与纸币搬送方向的边相应的拒收盒的宽度减少的限制降低,可实现薄型盒。
在该比较例中,具有发光部221a和受光部221b的残留传感器221,以及具有发光部222a和受光部222b的残留传感器222,分别在与蓄积台124的移动即升降方向107相同的方向上形成光路109和111。由此,与比较例1相同,无论蓄积台104在上下方向107的哪个位置,在蓄积台124上蓄积有纸币301,光路109或111就会被遮挡,因此能够判断在盒120的内部是否有纸币301。
在比较例4的拒收盒130中,如图7A所示,具有发光部231a和受光部231b的残留传感器231与蓄积台134之间的距离短,在残留传感器231的灵敏度足够的情形下,在蓄积台134内设置使光路109折射并导光的光学棱镜131,并且如图7B所示,光路109可被纸币301遮挡。由此能够减少传感器的数量和安装空间,使装置小型化。
上述比较例3和比较例4中的薄型的拒收盒130和140以倾斜姿态蓄积纸币301。通过以倾斜姿态蓄积,能够使所需的蓄积空间105的宽度变窄,由此实现薄型拒收盒。在此,对以倾斜姿态蓄积时所必需的蓄积空间105的高度,与以水平姿态蓄积时的情形相比较来进行说明。
首先,结合图23说明以水平姿态蓄积时所必需的蓄积空间的高度。由该图可知,以水平姿态蓄积纸币301时所必需的蓄积空间105的高度,与纸币301的蓄积高度H相等。
下面结合图24说明在以倾斜姿态蓄积与图23所示的例子中相同张数的纸币301时所必需的蓄积空间105的高度。由该图可知,以倾斜角度θ蓄积纸币301时所需的蓄积空间高度,可由下面的式(1)求得。
[式1]
Bsinθ+H/cosθ···(1)
其中,0<θ<90°、0<sinθ<1、1<cosθ<0。
如上所述,以倾斜姿态蓄积纸币301的薄型拒收盒120和130,纸币301的倾斜角度θ越大蓄积空间105宽度变得越窄,但角度θ越大所需的蓄积空间105的高度越高。因此,在宽度方向短且高度方向长的薄型拒收盒120中,由残留传感器221和222分别形成的光路109和111,其发光部-受光部之间的距离,比图4所示的例子变长了图6A中以虚线109a和111a所示的长度的量。这样,就必须价格更高昂的高灵敏度的传感器,因此成本提高。另外,例如因为在发光部221a与受光部221b之间有驱动辊121和从动辊122等,因此对形成光路109的发光部221a和受光部221b的配置位置产生限制。
因而,在图8A所示的比较例5中,通过在不同于蓄积台144的移动方向即升降方向107(图8B)的方向上配置残留传感器241,以形成从发光部241a向受光部241b的光路109来解决上述问题。在拒收盒140中,残留传感器241所形成的光路109不被纸币301遮挡时,判断为没有纸币。但是,因蓄积于蓄积台144的纸币301的重量和厚度的条件,使得蓄积台144的下降量达到设计值以上时,如图8B所示,虽然蓄积了纸币301,但是由于纸币301不遮挡光路109,因而也有可能判断为没有蓄积纸币。
因此,在图9所示的比较例6的拒收盒150中,通过在蓄积台144的移动范围内形成多个光路109、111、118和119,无论蓄积台144在哪个位置均能够检测是否蓄积有纸币301。
通过追加使蓄积台144升降移动的促动器(未图示)来控制蓄积的纸币301上表面的高度的位置,以使其妨碍残留传感器形成的光路109。
但是,无论上述比较例6中的哪一种结构,都存在成本高、装置空间扩大的问题。
因此本发明人着眼于以上问题,完成了本发明。根据本发明的实施例,通过检测蓄积有纸币的蓄积台的下降,可判断在蓄积台上是否蓄积有媒体。以下对本发明的实施例进行详细说明。
图10是表示本发明的第1实施例的拒收盒35-1的结构的垂直剖面示意图。图12是图10所示实施例的拒收盒35-1的简化立体图。根据图10和图12可知,本实施例的拒收盒35-1具有驱动辊161、从动辊162、载台弹簧163、蓄积台164和载台检测器165。
在拒收盒35-1的外部设置有,在与蓄积台164的移动方向107交叉方向上形成光路109以检测有无蓄积纸币301的、具有一组发光部38a和受光部38b的纸币传感器38。拒收盒35-1的外部还设有检测蓄积台164的下降,具有1组发光部37a和受光部37b的蓄积台传感器37。下面说明拒收盒35-1的构成要素。
驱动辊161和从动辊162是从搬送通路(未图示)引导纸币301的送给部件。载台弹簧163是支承蓄积台164的弹性部件。另外,图10是弹性部件的一例,表示出1个载台弹簧163,但本发明不限于该例子。例如,作为支承蓄积台164的弹性部件,可设置多个弹簧。另外,图10表示所使用的弹性部件是弹簧的情形,但是根据纸币的荷重可以使用产生弹性变形的多种弹性部件。
蓄积台164具有相对于蓄积台164的升降方向107倾斜的倾斜面164a。倾斜面164a支撑蓄积在其上的纸币301(图11A)的至少一部分,即,可以是部分开口或是网状的。优选为平面。由驱动辊161和从动辊162牵引的纸币301(图13),使其蓄积在倾斜面164a上。当在蓄积台164上蓄积纸币301时,由于所蓄积的纸币301的重量,使得载台弹簧163被压缩。即,当在蓄积台164上蓄积有纸币301时,由载台弹簧163支承的蓄积台164,随着载台弹簧163被压缩,而向箭头107方向下降。
如图12所示,载台检测器165位于蓄积纸币301的区域以外,固定设置在蓄积台164上不遮挡纸币传感器38所形成的光路109的位置。即载台检测器165与蓄积台164一同在其升降方向107上移动。载台检测器165设置在,当蓄积台164位于升降方向107的规定高度的位置,即位于规定位置上方时,遮挡蓄积台传感器37所形成的光路117的位置处。规定位置例如可以是蓄积台164的初始位置,也可以是实质上几乎未蓄积纸币301时所处的高度位置。
这样,如图12所示,在本实施例的拒收盒35-1中,当蓄积台164位于规定位置上方时,设置于蓄积台164的载台检测器165遮挡传感器37所形成的光路117。另一方面,在蓄积台164比规定位置下降时,载台检测器165与蓄积台164一同下降,因此蓄积台传感器37所形成的光路117不被载台检测器165遮挡。这样,根据蓄积台传感器38所形成的光路117是否被载台检测器165遮挡,可检测蓄积台164是否从规定位置下降。
如上所述,纸币传感器38包括发光部38a和受光部38b。如图12所示,发光部38a和受光部38b夹着蓄积台164对置设置。由该图可知,当在蓄积台164上未蓄积有纸币301,蓄积台164位于可升降范围内的最上位置,即初始位置时,从发光部38a向受光部38b形成的光路109通过开设在蓄积台164上的光学狭缝113。另一方面,如图13所示,当在蓄积台164上蓄积有纸币301时,至少是在蓄积台164位于上述规定位置上方时,从发光部38a向受光部38b形成的光路109被纸币301遮挡。如此,在拒收盒35-1中,当载台检测器165位于遮挡由蓄积台传感器37所形成的光路117的位置时,能够由纸币传感器38检测在蓄积台164上蓄积有纸币301的情形。蓄积台164,其至少一部分,即在本实施例中开设光学狭缝113的部位为光学透明,其也可以是整体为透明。
在图2所示实施例中,判断部20根据上述蓄积台传感器37和媒体传感器38的检测结果,判断在拒收盒35-1内部的蓄积台164上是否蓄积有纸币301。下面,结合图14对判断部20的判断功能进行具体说明。
图14表示蓄积台传感器37和纸币传感器38的检测结果和判断部20的判断逻辑。在本实施例中,传感器37和38是光学传感器,因此从发光部37a和38a分别发出的光109和111在受光部37b和38b被接收光后检测结果为“明”,若光路109和111分别被纸币301和载台检测器165遮挡,则其检测结果为“暗”。
由图14可知,判断部20,在蓄积台传感器37的检测结果为“明”,或纸币传感器38的检测结果为“暗”时,判断为在蓄积台164上蓄积有纸币301。即,判断部20,在由蓄积台传感器37检测到蓄积台164从规定位置下降,或由纸币传感器38检测到纸币301蓄积时,判断在蓄积台164上蓄积有纸币301。
另一方面,在蓄积台传感器37的检测结果为“暗”,且纸币传感器38的检测结果为“明”时,判断部20判断为在蓄积台164上未蓄积纸币301。即,若蓄积台传感器37检测到蓄积台164位于规定位置的上方,且纸币传感器38检测不到纸币301蓄积,则判断部20判断为在蓄积台164上未蓄积纸币301。
下面结合图11A~图11C,对在拒收盒35-1中蓄积纸币301的过程中的状态变化,即蓄积台164的下降移动过程进行说明。这些图是在拒收盒35-1上蓄积纸币301时状态变化的具体例子的垂直剖面示意图。
拒收盒35-1内的蓄积台164在没有蓄积纸币301时,如图10所示在载台弹簧163的作用下被推起至初始位置。然后,当在蓄积台164上蓄积纸币301时,如图11A所示,纸币传感器38所形成的光路109被纸币301遮挡。在所蓄积的纸币301的重量作用下,蓄积台164稍微下降,但若蓄积台164位于规定位置上方,则蓄积台传感器37所形成的光路109被载台检测器165遮挡。此时,由蓄积台传感器37和纸币传感器38两者的检测结果均为“暗”,因此判断部20按照图14所示的逻辑关系,判断为在蓄积台164上蓄积有纸币301。
然后,如图11B所示,当进一步在蓄积台164上蓄积纸币301时,在纸币301的重量的作用下,蓄积台164下降,蓄积台传感器37所形成的光路117不被设置在蓄积台164的载台检测器165遮挡。另一方面,纸币传感器38形成的光路109依然被纸币301遮挡。因此,蓄积台传感器37的检测结果为“明”,纸币传感器38的检测结果为“暗”,判断部20按照图14所示的逻辑关系判断为在蓄积台164上蓄积有纸币301。
但是,如图11C所示,存在例如因纸币301浸水等纸币301的重量或厚度等状态,使得蓄积台164比通常状态下降得更多,而使纸币传感器38形成的光路109不被纸币301遮挡的情形。在此情形下,蓄积台传感器37和纸币传感器38两者的检测结果均为“明”,因而判断部20按照图14所示的逻辑关系判断为在蓄积台164上蓄积有纸币301。
当操作员将拒收盒35-1内部的纸币301全部取走后,纸币的重量变为零,因此蓄积台164再次在载台弹簧163的弹力作用下被推起至限位器(未图示)处,而返回到初始位置。在初始位置,如图10所示,蓄积台传感器37形成的光路117被载台检测器165遮挡。纸币传感器38形成的光路109不被纸币301遮挡。蓄积台传感器37的检测结果为“暗”,纸币传感器38的检测结果显示为“明”,因而判断部20按照图14所示的逻辑关系判断为在蓄积台164上未蓄积纸币301。
简言之,在本实施例中,根据蓄积台传感器37所形成的光路117是否被载台检测器165遮挡,检测蓄积台164是否从规定位置下降。在本实施例中,在蓄积台164从规定位置下降时,判断部20判断为必定存在纸币。但是,如图11A所示,在纸币301的重量作用下,虽然蓄积台164未从规定位置下降,但在蓄积台164上已蓄积有纸币301的情形也可能发生。因此,设置纸币传感器38,至少对在蓄积台164位于上述规定位置上方时,在蓄积台164上是否蓄积有纸币301的情形进行检测。由此能够正确地判断有无蓄积纸币301。
根据本实施例,即使在与蓄积台164的升降方向107不同的方向上分别形成各传感器37和38的光路109和111,不管蓄积台164的位置和纸币蓄积状态如何,判断部20都能够正确的判断有无蓄积纸币301。
根据本实施例,无需如图9所示的比较例6那样设置与蓄积台144的升降方向107相应的多个传感器251等,可以用较少的传感器数正确地判断在蓄积台164上是否蓄积有纸币301,因此可以降低装置整体的成本。
在本实施例中,无需使传感器的光路109与蓄积台164的升降方向即移动方向107平行,因此即使应用于以倾斜姿态蓄积纸币301的如比较例3的薄型盒120(图6A),也不会使传感器之间距离变长。因此,可以不使用价格高昂的长距离传感器,而使用廉价的传感器。
根据本实施例,由于能够在不同于蓄积台164的升降方向107的方向上形成传感器的光路109,因此传感器光路不受驱动辊161和从动辊162等的影响,能够自由地配置传感器。
如图15是表示本发明的第2实施例的拒收盒35-2的结构的垂直剖面示意图。如该图所示,本实施例的拒收盒35-2除了具有驱动辊161、从动辊162、载台弹簧163、蓄积台164和载台检测器165以外,还包括,第1棱镜171和第2棱镜173。
在拒收盒35-2的一侧,即在图15的左侧设置有,在与蓄积台164的移动方向107交叉的方向上形成光路109,检测有无蓄积纸币301的具有1组发光部38a和受光部38b的纸币传感器38。另外,在拒收盒35-1的外部设置有,检测蓄积台164下降的具有1组发光部37a和受光部37b的蓄积台传感器37。下面,对各构成要素进行说明。
驱动辊161、从动辊162、载台弹簧163、蓄积台164和载台检测器165可以与上述第1实施例相同,因此省略说明。
第1棱镜171是,使从纸币传感器38的发光部38a发出的光109发生折射并导入到受光部38b的、具有如图所示的侧面形状的光学元件。第2棱镜173是,使从蓄积台传感器37的发光部37a发出的光111发生折射并导入到受光部37b的、具有如图所示的侧面形状的光学元件。各棱镜171和173固定设置于不与蓄积台164联动之处,例如可以固定设置于盒35-2的壳体。
如上所述,在本实施例中,通过设置分别对光109和111进行导光的棱镜171和173,能够将所有传感器37和38均设置在拒收盒35-2的一侧。由此,传感器37和38的安装空间只需第1实施例的大约一半,能够使装置整体更为小型化。另外,纸币传感器38,通过使用第1棱镜171,可以用单一的传感器形成与蓄积台164的移动方向107交叉的2个光路109,从而,能够消减传感器数的数量,因此能够实现降低装置整体的成本。
图2所示的判断部20,根据以上说明的蓄积台传感器37和媒体传感器38的检测结果,判断在拒收盒35-2内部的蓄积台164上是否蓄积有纸币301。判断部20的判断逻辑仍适用图14所示的逻辑关系。
接下来,结合图16A~图16C对在拒收盒35-2内蓄积纸币301时的状态变化,即蓄积台164的下降移动进行说明。这些图是表示在拒收盒35-2内蓄积纸币301的过程中的状态变化的具体例子的垂直剖面示意图。拒收盒35-2内的蓄积台164,在未蓄积纸币时,如图15所示,由载台弹簧163将其推起至初始位置。
然后,如图16A所示,当在蓄积台164上蓄积纸币301时,纸币传感器38所形成的光路109被纸币301遮挡。在所蓄积的纸币301的重量作用下,蓄积台164稍微下降,但若蓄积台164位于规定位置上方,则蓄积台传感器37所形成的光路117被载台检测器165遮挡。此时,蓄积台传感器37和纸币传感器38两者的检测结果均为“暗”,因此判断部20按照图14所示的逻辑关系判断为在蓄积台164上蓄积有纸币301。
接着如图16B所示,当进一步在蓄积台164上蓄积纸币301时,在纸币301的重量的作用下,蓄积台164下降,蓄积传感器37所形成的光路117不被设置在蓄积台164上的载台检测器165遮挡。但是,如该图所示,纸币传感器38形成的光路109依然被纸币301遮挡。因此,蓄积台传感器37的检测结果为“明”,纸币传感器38的检测结果为“暗”,因此判断部20按照图14所示的逻辑关系判断为在蓄积台164上蓄积有纸币。
与前述的实施例相同,如图16C所示,因纸币301的浸水等,随着纸币的重量或厚度等状态,蓄积台164比通常状态下降得多,因而纸币传感器38形成的光路109不被纸币301遮挡的情形也可能发生。但是此时,蓄积台传感器37和纸币传感器38两者的检测结果均为“明”,因此判断部20按照图14所示的逻辑关系判断为在蓄积台164上蓄积有纸币。
当操作员将拒收盒35-2内部的纸币301全部取走后,纸币的重量变为零,因此蓄积台164再次在载台弹簧163的弹力作用下被推起至限位器(未图示)处,而返回到初始位置。在初始位置,如图15所示,蓄积台传感器37形成的光路117被载台检测器165遮挡,纸币传感器38形成的光路109不被纸币301遮挡。因此,蓄积台传感器37的检测结果为“暗”,纸币传感器38的检测结果为“明”,因此判断部20按照图14所示的逻辑关系,判断为在蓄积台164上未蓄积纸币。
简言之,在本实施例中,通过设置分别对光路109和117进行导光的棱镜171和173,能够使各传感器38和37配置在拒收盒35-2的一侧。从而,传感器的安装空间与之前的实施例相比,约为其一半,能够使装置整体小型化。
图15和图16所示实施例中具有使光105和117发生折射及反射并分别对其导光的棱镜171和173,但这仅是一个例子,本发明不限于该例子。除棱镜以外,还可以使用例如,对光进行反射而进行导光的反射板或光纤等其他的导光部件。
在本实施例中,也可以配置多个纸币传感器38,以形成与要检测的纸币301的尺寸相应的多个光路。例如,如图17所示,在拒收盒35-2中设置两组纸币传感器38,形成4个光路109。
在图17所示的例子中,通过蓄积台164的各光路109的高度不同。由此,如图18所示,即使在蓄积台164上载置破损或被折的纸币301a,只要纸币301a遮住至少一个纸币传感器38形成的光路109,就能检测出上述纸币301a。
图19是表示本发明第3实施例的拒收盒35-3结构的垂直剖面示意图。图21是本实施例的拒收盒35-3的简化的立体图。由图19和图21可知,拒收盒35-3除了具有驱动辊161、从动辊162、载台弹簧163和蓄积台164以外,还具有棱镜181。驱动辊161、从动辊162、载台弹簧163和蓄积台164可与上述各实施例相同。
棱镜181使从蓄积台传感器37的发光部37a发出的光117发生折射并导入到受光部37b,其固定设置于不与蓄积台164的动作联动之处,例如设置于盒35-3的壳体。
在本实施例中,在拒收盒35-3与蓄积台传感器37之间还设置有光闸182。光闸182的整体由遮挡光路117的光学非透明的遮光材料形成,在其中一部分形成有使蓄积台传感器37的形成的光路117通过的光学通孔182a。
光闸182卡合于蓄积台164,与蓄积台164的动作联动,升降移动。光闸182也可是沿滑动槽(未图示)升降动作,或者是以旋转軸为中心转动。光闸182,如图21的例子所示,当蓄积台164位于规定位置上方时,被蓄积台164推起。在此状态下,由蓄积台传感器37所形成的光路117通过设置于光闸182的孔182a和设置在蓄积台164的狭缝113。当在蓄积台164上蓄积有纸币301时,通过了光闸182的孔182a的光路117被纸币301遮挡。这样,本实施例中的蓄积台传感器37也具有纸币传感器38的功能。
当蓄积台164在蓄积纸币301的自重作用下下降时,光闸182与蓄积台164联动,其本身也下降至遮挡光路117的位置,并停止于此。具体地,如图21所示,在光闸182上设置有突起部183,当光闸182随蓄积台164的下降而下降时,突起部183与限位器401卡合。由此,可以阻止光闸182进一步下降。
图2所示的判断部20,根据具有上述结构的蓄积台传感器37的检测结果,判断在拒收盒35-3内部的蓄积台164上是否蓄积有纸币301。本实施例中的传感器37为光学传感器,因此在由受光部37b接收到来自发光部37a的光117时,检测结果显示为“明”,另一方面,当光路117被纸币301或光闸182遮挡时,检测结果显示为“暗”。
因此若蓄积台传感器37的检测结果为“明”,则判断部20判断为在蓄积台164上未蓄积纸币301。此情形是,由蓄积台传感器37检测到蓄积台164位于规定位置上方的情形,或者未检测到纸币301蓄积的情形,在此情形下,判断部20判断为在蓄积台164上未蓄积纸币。
另一方面,若蓄积台传感器37的检测结果为“暗”,则判断部20判断为在蓄积台164上蓄积有纸币301。此情形是,蓄积台传感器37检测到蓄积台164从规定位置下降的情形,或者检测到纸币301蓄积的情形,在此情形下,判断部20判断为在蓄积台164上蓄积有纸币。
下面,结合图20A~图20C对在拒收盒35-3内蓄积纸币301,而使蓄积的盒35-3下降移动时的状态变化进行说明。这些图中表示当在拒收盒35-3内蓄积纸币301时的状态变化的垂直剖面示意图。
拒收盒35-3内的蓄积台164,在未蓄积纸币301时,如图19所示被载台弹簧163推起至初始位置。然后,当在蓄积台164上蓄积纸币301时,如图20A所示,蓄积台传感器37所形成的光路117被纸币301遮挡。此时,蓄积台传感器37为“暗”,因而判断部20判断为在蓄积台164上蓄积有纸币301。
然后,如图20B所示,当在蓄积台164上进一步蓄积纸币301时,在纸币301的重量作用下蓄积台164下降,光闸182与蓄积台164联动下降。因此,蓄积台传感器37所形成的光路117被光闸182遮挡。此时,蓄积台传感器37的检测结果为“暗”,因此判断部20判断为在蓄积台164上蓄积有纸币。
如图20C所示,存在因浸水纸币等纸币301a的重量和厚度等状态,使得蓄积台164比图20B所示的通常情形下降的更多的情形。在此情形下,光闸182也与蓄积台164联动下降,但如上所述,限位器401与设置在光闸182的突起部183卡合,则下降至遮挡蓄积台传感器37形成的光路117的高度后停止。因此,如图20C所示,纸币传感器37所形成的光路117被光闸182遮挡。此时,蓄积台传感器37为“暗”,因此判断部20判断为在蓄积台164上蓄积有纸币301a。
当操作员将拒收盒35-3内部的纸币301全部取走后,纸币的重量变为零,因此蓄积台164再次被载台弹簧163推起至初始位置。在初始位置处,如图19所示,蓄积台传感器37所形成的光路117不被遮挡。此时,蓄积台传感器37的检测结果显示为“明”,判断部20判断为在蓄积台164上为蓄积纸币301。
简言之,在本实施例中,通过设置与蓄积台164联动动作的光闸182,可以用单一的光学传感器37,更准确地判断是否有纸币301蓄积。因此,传感器数量减少,能够减少连接线量,使基板尺寸小型化,可实现装置整体小型化,成本降低。
在上述第1和第2实施例中,判断部20,在蓄积台传感器37的检测结果为“暗”时,判断为蓄积台164位于规定位置上方。但是,本发明不限于这些特定的实施例,判断部20的判断也可以是,例如根据拒收盒35的结构,在蓄积台传感器37的检测结果为“明”时,判断为蓄积台164位于规定位置上方。因此,作为第4实施例,如图22所示,在蓄积台164上安装棱镜191,在蓄积台传感器37的检测结果为“明”时,判断为蓄积台164位于规定位置上方。
结合图22,第4实施例的拒收盒35-4除了具有驱动辊161、从动辊162、载台弹簧163和蓄积台164以外,还具有棱镜191。驱动辊161、从动辊162、载台弹簧163、和蓄积台164可以与各实施例相同。
棱镜191使从蓄积台传感器37的发光部37a发出的光117折射并导入受光部37b。棱镜191安装于蓄积台164,可与蓄积台164的联动动作,并固定在当蓄积台164位于规定位置上方时,可使发光部37a所发出的光117导入到受光部37b的位置。
第4实施例的传感器37是光学传感器,因此当从发光部37a发出的光117被受光部37b接收时,其检测结果为“明”,在接收不到光时则为“暗”。因此,在第4实施例的拒收盒35-4中,当蓄积台164位于规定位置上方时,由棱镜191将来自发光部37a的光117引导至受光部37b,蓄积台传感器37的检测结果为“明”。因此,在蓄积台传感器37的检测结果为“明”时,判断部20判断为蓄积台164位于规定位置上方。
以上结合附图对本发明优选的实施例进行了详细说明,但本发明不限于上述例子。本领域的技术人员可知,能够在权利要求书所记载的技术的思想范围内,想到各种变形例或修改例,这些当然也都属于本发明的技术范围。
例如,在上述实施例中,采用光学传感器作为蓄积台传感器37和纸币传感器38,但本发明不限于这些例子。也可以不用光学传感器,或者在光学传感器之外,使用接触传感器或磁传感器等其他工作原理的检测器作为蓄积台传感器37和纸币传感器38。
各实施例中,设置一组纸币传感器38,但本发明不限于这些例子。例如可根据对象纸币的大小及形状等,设置2组或3组等所需数量的纸币传感器。
在各实施例中,将传感器设置在拒收盒的外侧,但是也可以将各传感器设置在拒收盒的内部。
在各实施例中,蓄积台164具有倾斜面,纸币以倾斜姿态蓄积在倾斜面上。但本发明不限于上述实施例。例如,也可以水平地形成蓄积面,并以水平姿态上下蓄积纸币。在此情形下,可通过检测蓄积台下降,来判断在蓄积台上是否蓄积有纸币。
在本说明书包含并引用公元2010年8月26日提出的日本发明专利申请特愿2010-189233号的说明书、权利要求、附图和说明书摘要的全部公开内容。
Claims (12)
1.一种媒体蓄积装置,其特征在于,包括:
蓄积台,其具有用于至少部分支承被蓄积的媒体的面;和
蓄积台检测部,其检测所述蓄积台的下降,
所述蓄积台检测部检测所述蓄积台是否从其升降的范围的上部的规定位置下降,
所述蓄积台的面中具有相对于所述蓄积台的升降方向倾斜的倾斜面,
所述媒体蓄积于所述倾斜面上,
所述媒体蓄积装置包括媒体检测部,其可在进行升降的所述蓄积台位于所述规定位置上方时,检测在该蓄积台上是否蓄积有所述媒体。
2.如权利要求1所述的媒体蓄积装置,其特征在于,还包括:
判断部,其根据所述蓄积台检测部的检测结果和所述媒体检测部的检测结果,判断在该蓄积台上是否蓄积有所述媒体。
3.如权利要求2所述的媒体蓄积装置,其特征在于,
所述判断部在所述蓄积台从所述规定位置下降时,或检测到在该蓄积台上蓄积有所述媒体时,判断为在该蓄积台上蓄积有该媒体。
4.如权利要求2所述的媒体蓄积装置,其特征在于,
所述判断部在所述蓄积台位于所述规定位置上方,且检测到在该蓄积台上未蓄积所述媒体时,判断为在该蓄积台上未蓄积该媒体。
5.如权利要求1所述的媒体蓄积装置,其特征在于,
所述蓄积台检测部包括,在与所述蓄积台的升降方向交叉的方向上形成第1光路的第1组发光部和受光部,
所述媒体检测部包括,在与所述蓄积台的升降方向交叉的方向上形成第2光路的第2组发光部和受光部。
6.如权利要求5所述的媒体蓄积装置,其特征在于,
所述蓄积台检测部和所述媒体检测部相对于所述蓄积台设置于同一侧,
该装置还包括,
将第1光路导入至第1组受光部的第1导光部件;和
将第2光路导入至第2组受光部的第2导光部件。
7.如权利要求6所述的媒体蓄积装置,其特征在于,
第1和第2导光部件包括光学棱镜。
8.如权利要求5所述的媒体蓄积装置,其特征在于,
所述蓄积台包括,当所述蓄积台位于所述规定位置上方时,遮挡第1光路的遮光部件。
9.如权利要求5所述的媒体蓄积装置,其特征在于,
所述蓄积台包括,当所述蓄积台位于所述规定位置上方时,将第1光路引导至第1组受光部的导光部件。
10.如权利要求9所述的媒体蓄积装置,其特征在于,
所述导光部件包括光学棱镜。
11.如权利要求1所述的媒体蓄积装置,其特征在于,
所述蓄积台检测部包括,在与所述蓄积台的升降方向交叉的方向上形成光路的1组发光部和受光部,
该装置还包括,随着所述蓄积台的下降而下降至遮挡所述光路的位置的遮光部件。
12.如权利要求11所述的媒体蓄积装置,其特征在于,还包括,
判断部,其根据所述蓄积台检测部的检测结果判断在所述蓄积台上是否蓄积有所述媒体。
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