JP6459619B2 - 媒体収納庫及び媒体処理装置 - Google Patents

Description

本発明は媒体収納庫及び媒体処理装置に関するものであり、例えば、収納している紙幣の量に応じて移動するステージを有する紙幣カセットに適用して好適なものである。

従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置は、顧客に出金する紙幣や、顧客から入金された紙幣などを金種ごとに収納する紙幣カセットを有している。

紙幣カセットには、紙幣を収納する収納空間と、収納空間に収納している紙幣の量に応じて収納空間内を移動するステージが設けられ、現金自動取引装置は、このステージの位置を検知することで、ステージが紙幣カセットの排出口に最も近い位置にあり紙幣が無い状態（これをエンドと呼ぶ）や、ステージが排出口から少し離れた位置にあり紙幣の量が少ない状態（これをニアエンドと呼ぶ）、ステージが排出口から最も離れた位置にあり紙幣が満杯である状態（これをフルと呼ぶ）などを検出できるようになっている（例えば特許文献１及び２参照）。

ステージの位置を検知する検知部は、例えば、ステージとともに移動する遮光部としてのステージディテクタと、このステージディテクタの移動方向（すなわちステージの移動方向）と直交する方向に光軸を形成する光センサとで構成される。

検知部は、光センサの光軸の位置と、光センサの光軸がステージディテクタによって遮られているかどうかとによって、ステージの位置を検知する。したがって、例えば、光センサの１本の光軸を、紙幣カセットの排出口から少し離れた位置に配置すれば、検知部では、この１本の光軸がステージディテクタによって遮られたときに、ステージが紙幣カセットの排出口から少し離れた位置にあること、すなわちニアエンドの位置にあることを検知できる。

特願２０１２−４６３０１号公報 特願２０１２−５３６３７号公報

ところで、従来の検知部を用いて、ステージが収納空間の所定の範囲内に位置していることを検知しようとすると、ステージがこの範囲内に位置する間、常に、ステージディテクタが光センサの１本の光軸を遮り続けなくてはならない。したがって、例えばエンド位置からニアエンド位置までの範囲内にステージが位置していることを検知する為には、検知部として、エンド位置からニアエンド位置までの距離以上の長さでなるステージディテクタが必要となってくる。

しかしながら、実際、紙幣カセットのサイズによっては、エンド位置からニアエンド位置までの距離以上の長さでなるステージディテクタを内部に設けることができない場合があり、この場合、ステージがエンド位置からニアエンド位置までの範囲内に位置しているかどうかを検知することはできない。

このように、従来の紙幣カセットでは、ステージが所定の範囲内に位置していることを検知する為には、ステージディテクタ（遮光部）の長さを、この範囲以上の長さにしなければならないという問題を有していた。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ステージが所定の範囲内に位置していることを、この範囲よりも短い遮光部を用いても検知できるようにした媒体収納庫及び媒体処理装置を提案するものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、装置に装着され、当該装置で取り扱う媒体を収納する収納空間を有する媒体収納庫に、前記収納空間内を前記媒体の収納量に応じて移動可能なステージと、前記装置に設けられた第１の発光部から発せられた光を、前記装置に設けられ前記第１の発光部から前記ステージの移動方向に離れた位置にある第１の受光部へと反射する第１の反射部と、前記ステージと一体に移動する遮光部とを設け、前記第１の反射部は、光が入射される入射面と光を出射する出射面とを有するプリズムでなり、前記第１の発光部から前記入射面に入射された光を、前記プリズム内を通して、前記出射面から前記第１の受光部へ出射し、前記遮光部は、移動方向の長さが、前記第１の発光部及び前記第１の受光部と前記第１の反射部との間に形成される偶数の光軸の光軸間の距離以上でなり、前記ステージが前記収納空間内の当該収納空間内に収納されている前記媒体が所定枚数以下のときのステージ位置であるニアエンド位置から、前記収納空間内に前記媒体が無いときのステージの位置であるエンド位置までの範囲内に位置するときに、常に前記偶数の光軸のうちの少なくとも１本を遮るようにした。

本発明は、遮光部の移動方向の長さを、第１の発光部及び第１の受光部と第１の反射部との間に形成される偶数の光軸の光軸間の距離以上とし、ステージが収納空間内のニアエンド位置からエンド位置までの範囲内に位置するときに、常に遮光部が偶数の光軸のうちの少なくとも１本を遮るようにした。これにより、最大で、遮光部の移動方向の長さに光軸間の距離を足した長さでなる範囲内に、ステージが位置しているかどうかを検知できる。

本発明によれば、ステージが収納空間内のニアエンド位置からエンド位置までの範囲内にあることを、この範囲の長さよりも短い遮光部を用いても検知できる媒体収納庫及び媒体処理装置を実現できる。

紙幣出金機の構成を示す側面図である。 紙幣カセットの構成を示す図である。 紙幣カセットの動作を示す図である。 繰り出しローラを逆回転させて残留紙幣を元の位置に戻すときの動作を示す図である。 ステージ位置検知センサの発光部及び受光部とプリズムとの間に形成される光軸間の距離と、ステージディテクタの長さと、ステージの位置を検知する範囲との関係を示す図である。 他の実施の形態によるプリズムを複数設けた構成及びプリズムの代わりにミラーを設けた構成を示す図である。 他の実施の形態による紙幣カセットの構成を示す図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．紙幣出金機の構成］
図１に模式的な側面図を示すように、紙幣出金機１は、例えば金融機関等に設置され、利用者（すなわち金融機関の顧客）の操作に応じて紙幣を出金するようになっている。この紙幣出金機１は、大きく分けて下側の収納ユニット２及び上側の束搬送ユニット３により構成されており、さらに全体を制御する制御部４が組み込まれている。

以下では、紙幣出金機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

収納ユニット２は、直方体状の収納筐体１０を有し、この収納筐体１０に、紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。具体的には、収納筐体１０に、複数（例えば４個）の紙幣カセット１１（１１Ａ〜１１Ｄ）を装着可能なカセット装着部１２と、搬送部１３と、鑑別部１４と、切替部１５と、集積部１６と、リジェクトカセット１７とが設けられている。

収納筐体１０は、上側の一部と後側の一部を除く部分がカセット装着部１２となっている。このカセット装着部１２に、４個の紙幣カセット１１が上下方向に並ぶようにして装着される。

各紙幣カセット１１は、内部に収納空間が設けられ、この収納空間内に紙幣を前後方向に重ねるように集積した状態で収納する。また、各紙幣カセット１１の内部には、収納空間内に収納されている紙幣の量に応じて、収納空間内を移動するステージ１９が設けられている。

また、図中省略しているが、カセット装着部１２には、各紙幣カセット１１の収納空間内のステージ１９の位置を検知するステージ位置検知センサが設けられている。各ステージ位置検知センサの検知結果は、制御部４に送られる。制御部４は、各ステージ位置検知センサから送られてくる検知結果をもとに、各紙幣カセット１１に収納されている紙幣の量を把握するようになっている。

搬送部１３は、図示しないローラやベルト、或いはこれらを駆動するモータ等により、紙幣を搬送する経路である搬送路を構成している。この搬送路は、カセット装着部１２に装着された各紙幣カセット１１と接続されている。

鑑別部１４は、搬送路の途中に設けられている。この鑑別部１４は、搬送される紙幣の金種や走行状態等を鑑別し、その鑑別結果を制御部４へ供給する。制御部４は、得られた鑑別結果を基に、各紙幣カセット１１から排出された紙幣のうち、出金すべき正常な紙幣の搬送先を集積部１６に、出金すべきでない紙幣（以下これをリジェクト紙幣と呼ぶ）の搬送先をリジェクトカセット１７に、それぞれ決定する。

切替部１５は、集積部１６とリジェクトカセット１７との間に設けられ、制御部４の制御に基づき、搬送部１３によって搬送されてきた紙幣の進行方向を、集積部１６又はリジェクトカセット１７に切り替える。

集積部１６は、カセット装着部１２より上側に位置しており、内部に紙幣を集積するための集積空間を形成している。この集積部１６は、切替部１５から搬送され放出部１６Ｒにより集積空間内へ放出された紙幣を、ステージ１６Ｔ上に集積させることができる。さらに集積部１６は、ステージ１６Ｔ上に集積させた紙幣を、集積部１６の上側に位置する束搬送ユニット３へ繰り出すことができるようにもなっている。

リジェクトカセット１７は、集積部１６の前側に位置しており、内部に紙幣を収納する収納部を有している。リジェクトカセット１７は、切替部１５から搬送され放出部１７Ｒにより収納部内へ放出された紙幣（すなわちリジェクト紙幣）を収納することができる。さらに、リジェクトカセット１７は、リジェクトカセット１７の上側に位置する束搬送ユニット３から落とされる、顧客が取り忘れた紙幣を収納部内に収納することができるようにもなっている。

一方、束搬送ユニット３は、直方体状の束搬送筐体２０内に、紙幣を束ねた状態で搬送して出金口２１から排出するための種々の機構が設けられている。

紙幣出金機１は、このような構成でなり、図示しない操作部により利用者から出金の指示及び出金額を受け付けると、制御部４の制御に基づいて、出金処理を行うようになっている。

［２．紙幣カセットの構成］
ここで、紙幣カセット１１の構成について詳しく説明する。尚、紙幣カセット１１Ａ〜１１Ｄは、同一の構成である為、ここでは紙幣カセット１１Ａについて説明する。

図２（Ａ）及び（Ｂ）に、カセット装着部１２に装着された状態の紙幣カセット１１Ａの内部構造を示す。尚、図２（Ａ）には、紙幣カセット１１Ａとともに、紙幣カセット１１Ａの外部（カセット装着部１２）に設けられたステージ位置検知センサ３０と、紙幣有無検知センサ３１も示している。ステージ位置検知センサ３０と、紙幣有無検知センサ３１は、それぞれ発光部３０Ａ及び受光部３０Ｂと、発光部３１Ａ及び受光部３１Ｂとで構成される。また、図２（Ｂ）は、主要部の寸法を示している。

図２（Ａ）に示すように、紙幣カセット１１Ａは、前後方向に長い直方体形状の筐体３２を有している。紙幣カセット１１Ａは、カセット装着部１２に対し、この筐体３２の前面から後面に向かう方向に装着されるようになっている。

筐体３２の内部には、前後方向に長い直方体形状の収納空間３３が設けられ、この収納空間３３内に、収納空間３３の後面と対向する板状のステージ１９が設けられている。このステージ１９は、前面側に設けられたステージスプリング３４によって、収納空間３３の後面に近づく方向に付勢されている。このステージ１９と収納空間３３の後面との間に紙幣ＢＬが収納され、ステージ１９は、収納されている紙幣ＢＬの量に応じて、前後方向に移動するようになっている。

さらに、収納空間３３の後面下部の後方には、繰り出しローラ３５が設けられている。この繰り出しローラ３５は、一部が、収納空間３３の後面下部から、収納空間３３内に突出するようになっている。つまり、紙幣ＢＬは、繰り出しローラ３５と、ステージ１９との間に挟まれた状態で、収納空間３３内に収納されている。

さらに、収納空間３３の底面の後端には、スリット状の開口３６が形成されている。この開口３６は、筐体３２の後面下部に形成された排出口３７と繋がっている。さらに、開口３６の下方には、開口３６を前後に挟むようにして、後側に駆動ローラ３８、前側にアイドルローラ３９が設けられている。

紙幣カセット１１Ａは、繰り出しローラ３５と駆動ローラ３８が図中時計まわり方向に回転するとともに、これにともなってアイドルローラ３９が図中反時計まわりに回転することにより、繰り出しローラ３５と接触している一番後側の紙幣ＢＬから順に、収納空間３３の開口３６から排出口３７へと繰り出され、排出口３７から排出されるようになっている。排出口３７から排出された紙幣ＢＬは、紙幣出金機１の搬送部１３によって搬送される。

尚、図２（Ａ）に示すように、収納空間３３に収納されている紙幣ＢＬの量が最大のとき（満杯のとき）のステージ１９の後面の位置をフル位置、図３（Ａ）に示すように、収納空間３３に収納されている紙幣ＢＬの量が残りわずか（例えば所定枚数以下）となったときのステージ１９の後面の位置をニアエンド位置、図３（Ｂ）に示すように、収納空間３３に収納されている紙幣ＢＬが無いときのステージ１９の後面の位置をエンド位置とする。これらのうち、ニアエンド位置は、所望の位置に設定できるが、ここでは、図３（Ａ）に示すように、エンド位置から距離ｄ１だけ離れた位置に設定されているものとする。ここで、エンド位置からフル位置までの距離をｄ２（図２（Ｂ））とすると、ニアエンド位置からフル位置までの距離はｄ２−ｄ１となる。

このような構成にくわえて、筐体３２の内部には、ステージ１９と一体に移動するステージディテクタ１９Ａが設けられている。ステージ１９は、上端部が、収納空間３３の壁面に形成された前後方向に延びる隙間（図示せず）から収納空間３３の外側にはみ出していて、この上端部にステージディテクタ１９Ａが固定されている。ステージディテクタ１９Ａは、ステージ１９の移動方向（すなわち前後方向）に長く、上下方向に薄い板状でなり、ステージ１９が収納空間３３の内側を前後方向に移動することにともなって、収納空間３３の外側を前後方向に移動する。尚、このステージディテクタ１９Ａを、ステージ１９と一体成型するようにしてもよい。

また、図２（Ｂ）に示すように、このステージディテクタ１９Ａは、後端の位置が、ステージ１９の後面よりも、長さｄ３だけ前方に位置するようになっている。したがって、ステージ１９の後面が、フル位置、ニアエンド位置、エンド位置のそれぞれにあるとき、ステージディテクタ１９Ａの後端は、これらの位置から長さｄ３だけ前方に位置することになる。ここで、ステージ１９がフル位置、ニアエンド位置、エンド位置にあるときのステージディテクタ１９Ａの位置を、それぞれディテクタフル位置、ディテクタニアエンド位置、ディテクタエンド位置と呼ぶ。

さらに、紙幣カセット１１Ａの筐体３２の外部（すなわちカセット装着部１２）には、ディテクタニアエンド位置の真上に、ステージ位置検知センサ３０の受光部３０Ｂが設けられ、この受光部３０Ｂの後方に距離ｂだけ離れた位置に発光部３０Ａが設けられている。尚、この距離ｂは、ニアエンド位置とエンド位置との距離ｄ１以下となっている。発光部３０Ａは、下方に光を発する向きで設けられ、受光部３０Ｂは、下方からの光を受光する向きで設けられている。

さらに、筐体３２の内部には、収納空間３３の外側で且つステージ位置検知センサ３０の発光部３０Ａ及び受光部３０Ｂの下方となる位置にプリズム４０が設けられている。このプリズム４０は、コの字の開口を上側に向けた形状でなり、後側の上端面が発光部３０Ａの真下に位置するとともに、前側の上端面が受光部３０Ｂの真下に位置するように配置されている。

プリズム４０は、ステージ位置検知センサ３０の発光部３０Ａから下方に発せられた光が、後側の上端面（すなわち入射面）から入射されると、内部を通して、前側の上端面（すなわち出射面）から上方の受光部３０Ｂへと出射するようになっている。つまり、ステージ位置検知センサ３０とプリズム４０との間には、２本の光軸が、前後方向に距離ｂだけ離れた位置に形成される。ステージディテクタ１９Ａの前後方向の長さａは、この２本の光軸の距離ｂ以上となっている。

このプリズム４０と、ステージ位置検知センサ３０の発光部３０Ａ及び受光部３０Ｂとの間をステージディテクタ１９Ａが通るようになっていて、このとき、ステージディテクタ１９Ａによって光軸が遮られるようになっている。

さらに、紙幣カセット１１Ａの筐体３２の外部（すなわちカセット装着部１２）には、収納空間３３の後面上部の後方に、紙幣有無検知センサ３１の発光部３１Ａと受光部３１Ｂが上下方向に所定の間隔を隔てて設けられている。発光部３１Ａは、前方に光を発する向きで設けられ、受光部３１Ｂは、前方からの光を受光する向きで設けられている。

さらに、ステージ１９には、紙幣有無検知センサ３１の発光部３１Ａ及び受光部３１Ｂと対向する位置（すなわち収納空間３３内に位置する部分の上部）に、プリズム４１が設けられている。このプリズム４１は、コの字の開口を後側に向けた形状でなり、上側の後端面と下側の後端面が、ステージ１９の後面から露出するようにして設けられている。

プリズム４１は、紙幣有無検知センサ３１の発光部３１Ａから前方に発せられた光が、上側の後端面（すなわち入射面）から入射されると、これを反射して、下側の後端面（すなわち出射面）から後方の受光部３１Ｂへと出射するようになっている。つまり、紙幣有無検知センサ３１とプリズム４１との間には、２本の光軸が、上下方向に所定の間隔だけ離れた位置に形成される。

図３（Ａ）に示すように、収納空間３３に紙幣ＢＬが収納されている場合、収納されている紙幣ＢＬが、このプリズム４１と、紙幣有無検知センサ３１の発光部３１Ａ及び受光部３１Ｂとの間に介在するようになっていて、この紙幣ＢＬにより光軸が遮られるようになっている。

尚、紙幣カセット１１Ａは、一例として、エンド位置からフル位置までの距離ｄ２が３３０[ｍｍ]、エンド位置からニアエンド位置までの距離ｄ１が２４．３[ｍｍ]、ニアエンド位置からフル位置までの距離ｄ２−ｄ１が３０５．７[ｍｍ]、ステージディテクタ１９Ａの長さａが４０．５[ｍｍ]、ステージ位置検知センサ３０とプリズム４０との間に形成される２本の光軸の距離ｂが１４[ｍｍ]、ステージ１９の後面の位置とステージディテクタ１９Ａの後端の位置との間隔ｄ３が１６．１[ｍｍ]に選定されている。

紙幣カセット１１Ａの構成は、このようになっている。ここで、紙幣カセット１１Ａに収納されている紙幣ＢＬが、フル（満杯）からエンド（無し）になるまでの紙幣カセット１１Ａの動作について説明する。

［３．紙幣カセットの動作］
図２（Ａ）に示すように、紙幣カセット１１Ａに紙幣ＢＬがフルに収納されている状態で、繰り出しローラ３５、駆動ローラ３８、アイドルローラ３９が回転すると、紙幣カセット１１Ａから紙幣ＢＬが順に排出される。このとき、ステージ１９は、ステージスプリング３４のテンションによって、フル位置からエンド位置へ向かう方向（すなわち後方）に移動していく。

紙幣ＢＬが排出されて残りわずかになると、図３（Ａ）に示すように、ステージ１９がニアエンド位置に到達する。このとき、ステージディテクタ１９Ａが、ディテクタニアエンド位置に到達して、ステージ位置検知センサ３０とプリズム４０との間の２本の光軸のうち、ディテクタフル位置側（すなわち前側）の光軸を遮る。これにより、ステージ位置検知センサ３０の検知結果が『明』から『暗』に変わる。この検知結果から、制御部４は、ステージ１９がニアエンド位置に到達したこと、すなわち紙幣カセット１１Ａに収納されている紙幣ＢＬが残りわずかであることを認識する。そして、制御部４は、例えば、紙幣カセット１１Ａに収納されている紙幣ＢＬが残りわずかであることを、図示しない表示部に表示するなどして通知する。

その後も紙幣ＢＬが排出されて、ステージ１９がエンド位置に近づいていくと、この間、ステージディテクタ１９Ａが、前側の光軸を遮り続けることにより、ステージ位置検知センサ３０の検知結果は『暗』のままとなる。

そして、収納されている紙幣ＢＬの全てが排出されると、図３（Ｂ）に示すように、ステージ１９がエンド位置に到達するとともに、ステージディテクタ１９Ａが、ディテクタエンド位置に到達する。このとき、ステージディテクタ１９Ａは、前端が前側の光軸を抜ける前に後端が後側の光軸に到達することで、２本の光軸の両方を遮る。よって、このときもステージ位置検知センサ３０の検知結果は『暗』のままとなる。

このように、ステージ１９が、ニアエンド位置からエンド位置の範囲内に位置する間、ステージ位置検知センサ３０の検知結果は『暗』となり続けるようになっている。これにより、制御部４は、ステージ１９がニアエンド位置からエンド位置の範囲内に位置していることを認識できる。

また、図３（Ｂ）に示すように、収納されている紙幣ＢＬの全てが排出されると、紙幣有無検知センサ３１とプリズム４１との間を遮っていた紙幣ＢＬが無くなることにより、紙幣有無検知センサ３１の検知結果が『暗』から『明』に変わる。この検知結果から、制御部４は、ステージ１９がエンド位置に到達したこと、すなわち紙幣カセット１１Ａに収納されている紙幣ＢＬが無くなったことを検知する。そして、制御部４は、例えば、紙幣カセット１１Ａに収納されている紙幣ＢＬが無くなったことを、図示しない表示部に表示するなどして通知する。紙幣カセット１１Ａの動作は、このようになっている。

ところで、紙幣有無検知センサ３１と対向するプリズム４１はステージ１９の上部に設けられている為、例えば、図４（Ａ）に示すように、プリズム４１より下方の駆動ローラ３８と排出口３７との間に紙幣ＢＬが残留していると、紙幣ＢＬがまだ残っているのにも関わらず、光軸を遮るものがなくなることで紙幣有無検知センサ３１の検知結果が『明』となってしまう。

そこで、紙幣有無検知センサ３１の検知結果が『明』となった後、繰り出しローラ３５を、紙幣ＢＬを繰り出すときとは逆方向（すなわち紙幣ＢＬを収納空間３３内に取り込む方向）に回転させるようにしてもよい。この制御は、例えば、制御部４が行うものとする。これにより、図４（Ｂ）に示すように、プリズム４１より下方に紙幣ＢＬが残留している場合に、この紙幣ＢＬをプリズム４１の位置まで戻すことができる。

この場合、制御部４は、繰り出しローラ３５を逆方向に回転させた後、再度、紙幣有無検知センサ３１の検知結果を確認して、『明』のままであれば、紙幣カセット１１Ａに収納されている紙幣ＢＬが無くなったと判別する一方で、『暗』に変わったのであれば、まだ紙幣ＢＬが残っていると判別する。

このようにすれば、制御部４は、紙幣カセット１１Ａに収納されていた紙幣ＢＬが全て排出されたかどうかを、より確実に認識できる。尚、繰り出しローラ３５を、紙幣ＢＬを繰り出すときとは逆方向に回転させる際に、駆動ローラ３８とアイドルローラ３９についても、紙幣ＢＬを繰り出すときとは逆方向に回転させるようにしてもよい。

［４．まとめと効果］
ここまで説明したように、本実施の形態では、紙幣カセット１１の内部に、収納空間３３に収納されている紙幣の量に応じて移動するステージ１９と、このステージ１９と一体に移動するステージディテクタ１９Ａと、紙幣カセット１１の外部に設けられたステージ位置検知センサ３０の発光部３０Ａから発せられた光を受光部３０Ｂへと反射させるプリズム４０とを設けた。

そして、ステージディテクタ１９Ａがステージ位置検知センサ３０とプリズム４０との間を通るようにして、ステージ１９がニアエンド位置からエンド位置の範囲内に位置する間、ステージ位置検知センサ３０の発光部３０Ａ及び受光部３０Ｂとプリズム４０との間に形成される２本の光軸のうちの少なくとも１本が、ステージディテクタ１９Ａによって遮られるようにした。

これにより、紙幣カセット１１のステージ１９がニアエンド位置からエンド位置の範囲内に位置する間は、ステージ位置検知センサ３０の検知結果が常に『暗』となり、紙幣出金機１は、この検知結果から、ステージ１９がニアエンド位置からエンド位置の範囲内に位置していること、すなわち紙幣カセット１１に収納されている紙幣が残りわずかであることを検知できる。

さらに、ステージ１９に、紙幣カセット１１の外部に設けられた紙幣有無検知センサ３１の発光部３１Ａから発せられた光を受光部３１Ｂへと反射させるプリズム４１を設け、発光部３１Ａ及び受光部３１Ｂとプリズム４１との間に形成される２本の光軸が、収納空間３３に収納されている紙幣によって遮られるようにした。

これにより、紙幣カセット１１の収納空間３３内に紙幣が残っている間は、紙幣有無検知センサ３１の検知結果が『暗』となり、紙幣出金機１は、この検知結果から、紙幣カセット１１内に紙幣が残っているかどうかを検知できる。

また、紙幣出金機１は、紙幣有無検知センサ３１の検知結果が『暗』から『明』に変わると、繰り出しローラ３５を、紙幣を繰り出す方向とは逆方向に回転させ、その後、再度、紙幣有無検知センサ３１の検知結果を確認するようにした。

これにより、例えば、紙幣カセット１１の繰り出しローラ３５と排出口３７との間、すなわち紙幣有無検知センサ３１とプリズム４１との間に形成される２本の光軸を遮らない位置に、紙幣が残留していた場合に、この紙幣を、光軸を遮る位置に戻して、紙幣有無検知センサ３１の検知結果を『明』から『暗』に戻すことができる。

こうすることで、紙幣出金機１は、紙幣カセット１１に収納されていた紙幣ＢＬが全て排出されたかどうかを、より確実に判別できる。

さらに、本実施の形態では、ステージ検知センサ３０の発光部３０Ａ及び受光部３０Ｂと、紙幣有無検知センサ３１の発光部３１Ａ及び受光部３１Ｂを、紙幣カセット１１の外部に設けるようにした。これにより、例えば、紙幣カセット１１のコストを下げることができ、また、紙幣カセット１１の運搬中にセンサが破損するようなことが無いという利点を有する。

さらに、本実施の形態では、ステージディテクタ１９Ａの移動方向の長さａを、ステージ位置検知センサ３０の発光部３０Ａ及び受光部３０Ｂとプリズム４０との間に形成される２本の光軸の距離ｂ以上として、ステージ１９がニアエンド位置からエンド位置までの範囲内に位置するときに、ステージディテクタ１９Ａが、常に２本の光軸のうちの少なくとも１本を遮るようにした。

これにより、図５に示すように、２本の光軸のうちの少なくとも１本が遮られ続ける範囲、すなわちステージ１９の位置を検知する範囲（例えばニアエンド位置からエンド位置までの範囲）Ｌを、最大で、ステージディテクタ１９Ａの移動方向の長さａに２本の光軸の距離ｂを足した長さａ＋ｂにまで延ばすことができる。

すなわち、上述した紙幣カセット１１では、一例として、ニアエンド位置をエンド位置から２４．３［ｍｍ］離れた位置に設定し、エンド位置から２４．３［ｍｍ］の範囲にステージ１９が位置するかどうかを検知するようにしたが、ニアエンド位置を、最大でエンド位置からａ＋ｂ＝４０．５＋１４＝５４．５［ｍｍ］離れた位置まで離しても、ステージディテクタ１９Ａの長さａ及び光軸の距離ｂは変えずに、エンド位置から５４．５［ｍｍ］の範囲にステージ１９が位置するかどうかを検知することができる。

このように、紙幣カセット１１では、ステージディテクタ１９Ａの移動方向の長さａよりも、ステージ１９の位置を検知する範囲Ｌを長くすることもできる。換言すれば、紙幣カセット１１では、ステージ１９がニアエンド位置からエンド位置までの範囲内にあることを、この範囲よりも短いステージディテクタ１９Ａを用いても検知することができる。

また、紙幣カセット１１では、ステージ１９の位置を検知する範囲よりも短いステージディテクタ１９Ａを用いて、この範囲内にステージ１９が位置することを検知できるので、従来の紙幣カセットのように、ステージの位置を検知する範囲以上の長さでなるステージディテクタを用いなければならない場合と比べて、ステージディテクタの長さを短くすることができる。

これにより、紙幣カセット１１の内部に、例えば、ニアエンド位置からエンド位置までの範囲以上の長さでなるステージディテクタ１９Ａを設けるスペースが無いような場合でも、ニアエンド位置からエンド位置までの範囲よりも短いステージディテクタ１９Ａを用いて、この範囲内にステージ１９が位置することを検知できる。

[５．他の実施の形態］
[５−１．他の実施の形態１]
尚、上述した実施の形態では、ステージ位置検知センサ３０の発光部３０Ａ及び受光部３０Ｂと１個のプリズム４０との間に２本の光軸を形成するようにして、この光軸が、ステージディテクタ１９Ａに遮られているかどうかにより、ステージ１９が、エンド位置からニアエンド位置の範囲内に位置するかどうかを検知するようにした。

これに限らず、例えば、図６（Ａ）に示すように、発光部３０Ａ及び受光部３０Ｂと複数のプリズム４０（４０Ａ、４０Ｂ）との間に、３本以上の光軸を形成するようにしてもよい。

この場合、例えば、発光部３０Ａと受光部３０Ｂとの間の距離を延ばして、これらの間に、複数のプリズム４０Ｂを設ける。複数のプリズム４０Ｂは、それぞれコの字の開口を下側に向けた形状とする。一方、紙幣カセット１１側には、発光部３０Ａ及び受光部３０Ｂと複数のプリズム４０Ｂの下方に、プリズム４０Ｂの数＋１の数のプリズム４０Ａを、プリズム４０Ｂと千鳥配置になるように設ける。

こうすることで、発光部３０Ａから下方に発せられた光は、プリズム４０Ａとプリズム４０Ｂとの間で反射されながら、最終的に受光部３０Ｂへと導かれる。この場合に形成される光軸の数がｎ本（ｎ＞２）とすると、ステージ１９の位置を検知する範囲Ｌは、ａ＋（ｎ−１）×ｂとなり、ステージディテクタ１９Ａの長さａの約ｎ倍となる。このようにすれば、ステージディテクタ１９Ａの長さａを、ステージ１９の位置を検知する範囲Ｌと比べてより短くすることができる。

尚、この場合、光軸間の距離ｂが、一定でなくてもよく、ステージディテクタ１９Ａの長さａについては、異なる距離ｂのうちの最大値以上とすればよい。

[５−２．他の実施の形態２]
また、上述した実施の形態では、コの字型のプリズム４０を用いて、ステージ位置検知センサ３０の発光部３０Ａから発せられた光を、受光部３０Ｂへと反射するようにしたが、これに限らず、例えば、図６（Ｂ）に示すように、板状のミラー１００によって、発光部３０Ａから発せられた光を、受光部３０Ｂへと反射するようにしてもよい。

この場合、発光部３０Ａを、ミラー１００に対し所定の入射角で光が入射するよう傾け、同様に、受光部３０Ｂを、ミラー１００によって反射された光を受光するよう傾けて配置すればよい。この場合も、発光部３０Ａ及び３０Ｂとミラー１００との間には、２本の光軸が形成され、ステージディテクタ１９Ａによって、この光軸が遮られるようにすればよい。

[５−３．他の実施の形態３]
さらに、上述した実施の形態では、ステージ１９の上部にステージディテクタ１９Ａを設けるようにした。これに限らず、図７に示すように、例えば、ステージ１９の右端（もしくは左端）などに、ステージディテクタ１９Ａを設けるようにしてもよい。

この場合、ステージ位置検知センサ３０の発光部３０Ａ及び受光部３０Ｂは、紙幣カセット１１の右側（もしくは左側）に設けるようにして、さらにプリズム４０を、紙幣カセット１１の内部の発光部３０Ａ及び受光部３０Ｂと対向する位置に設けるようにすればよい。すなわち、ステージディテクタ１９Ａ、ステージ位置検知センサ３０、プリズム４０は、ステージ１９の移動を妨げることなくステージ１９の位置を検知できるのであれば、上述した実施の形態とは異なる位置に設けるようにしてもよい。

同様に、紙幣有無検知センサ３１の発光部３１Ａ及び受光部３１Ｂとプリズム４１とについても、ステージ１９の移動を妨げることなく紙幣の有無を検知できるのであれば、上述した実施の形態とは異なる位置に設けるようにしてもよい。

[５−４．他の実施の形態４]
さらに、上述した実施の形態では、ステージディテクタ１９Ａの後端の位置を、ステージ１９の後面の位置から前方に距離ｄ３だけずらすようにしたが、これに限らず、紙幣カセット１１の内部構造に応じて、ステージディテクタ１９Ａの後端の位置を、ステージ１９の後面の位置と一致させてもよく、また、ステージ１９の後面の位置から後方にずらすようにしてもよい。

[５−５．他の実施の形態５]
さらに、上述した実施の形態では、ステージ１９の位置を検知する範囲を、ニアエンド位置からエンド位置までの範囲としたが、これに限らず、収納空間３３内の範囲であれば、ステージ１９の位置を検知する範囲を、ニアエンド位置からエンド位置までの範囲とは異なる範囲としてもよい。

［５−６．他の実施の形態６］
さらに、上述した実施の形態では、媒体収納庫としての紙幣カセット１１に、第１の反射部としてのプリズム４０、４０Ａや、ミラー１００を設けた。これに限らず、第１の発光部としてのステージ位置検知センサ３０の発光部３０Ａから発せられた光を、第１の受光部としての受光部３０Ｂへと反射できるものであれば、プリズム４０、４０Ａや、ミラー１００とは異なる光学部品を用いるようにしてもよい。また、第２の反射部としてのプリズム４１も同様に、第２の発光部としての紙幣有無検知センサ３１の発光部３１Ａから発せられた光を、第２の受光部としての受光部３１Ｂへと反射できるものであれば、プリズム４１とは異なる光学部品を用いるようにしてもよい。

さらに、上述した実施の形態では、紙幣カセット１１に、遮光部としてのステージディテクタ１９Ａを設けた。これに限らず、ステージ位置検知センサ３０の発光部３０Ａ及び受光部３０Ｂとプリズム４０との間に形成される光軸を遮ることができるものであれば、ステージディテクタ１９とは異なる部材を用いるようにしてもよい。

さらに、上述した実施の形態では、紙幣を収納する収納空間３３を有する紙幣カセット１１に本発明を適用した。また、媒体収納庫としての紙幣カセット１１と、装置筐体としての収納筐体１０とを有する媒体処理装置としての紙幣出金機１に本発明を適用した。これに限らず、媒体を収納する収納空間内を媒体の量に応じて移動するステージを有する媒体収納庫や媒体処理装置であれば、紙幣カセット１１とは異なる媒体収納庫や、紙幣出金機１とは異なる媒体処理装置に適用してもよい。例えば、紙幣以外の媒体（切符、チケットなど）を収納する媒体収納庫や、紙幣以外の媒体を扱う媒体処理装置に適用してもよい。

［５−７．他の実施の形態７］
さらに本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

本発明は、収納している紙幣の量に応じて移動するステージを有する紙幣カセットで広く利用できる。

１……紙幣出金機、１０……収納筐体、１１……紙幣カセット、１２……カセット装着部、１９……ステージ、３０……ステージ位置検知センサ、３０Ａ、３１Ａ……発光部、３０Ｂ、３１Ｂ……受光部、３１……紙幣有無検知センサ、３３……収納空間、３５……繰り出しローラ、３７……排出口、４０、４１……プリズム、１００……ミラー、ＢＬ……紙幣。

Claims (6)

1. 装置に装着され、当該装置で取り扱う媒体を収納する収納空間を有する媒体収納庫であって、
   前記収納空間内を前記媒体の収納量に応じて移動可能なステージと、
   前記装置に設けられた第１の発光部から発せられた光を、前記装置に設けられ前記第１の発光部から前記ステージの移動方向に離れた位置にある第１の受光部へと反射する第１の反射部と、
   前記ステージと一体に移動する遮光部と
   を有し、
   前記第１の反射部は、
   光が入射される入射面と光を出射する出射面とを有するプリズムでなり、前記第１の発光部から前記入射面に入射された光を、前記プリズム内を通して、前記出射面から前記第１の受光部へ出射し、
   前記遮光部は、
   移動方向の長さが、前記第１の発光部及び前記第１の受光部と前記第１の反射部との間に形成される偶数の光軸の光軸間の距離以上でなり、前記ステージが前記収納空間内の当該収納空間内に収納されている前記媒体が所定枚数以下のときのステージ位置であるニアエンド位置から、前記収納空間内に前記媒体が無いときのステージの位置であるエンド位置までの範囲内に位置するときに、常に前記偶数の光軸のうちの少なくとも１本を遮る
   ことを特徴とする媒体収納庫。
2. 前記ステージに設けられ、前記装置に設けられた第２の発光部から発せられた光を、前記収納空間内を経由して前記装置に設けられた第２の受光部へと反射する第２の反射部
   をさらに有し、
   前記第２の発光部及び前記第２の受光部と前記第２の反射部との間に形成される光軸が、前記収納空間内に収納されている紙幣によって遮られる
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体収納庫。
3. 前記収納空間内の前記媒体を排出口へ繰り出す繰り出しローラ
   をさらに有し、
   前記第２の受光部が前記第２の反射部によって反射された光を受光した際に、前記繰り出しローラを、前記媒体を前記排出口へ繰り出すときの回転方向とは逆方向に回転させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体収納庫。
4. 前記第１の反射部は、
   前記ステージの移動方向に並べて配置された複数の前記プリズムでなり、前記第１の発光部から発せられた光を、前記第１の発光部と前記第１の受光部との間に設けられた装置側の１以上のプリズムとの間で反射して、前記第１の受光部へと導光する
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の媒体収納庫。
5. 装置に装着され、当該装置で取り扱う媒体を収納する収納空間を有する媒体収納庫であって、
   前記収納空間内を前記媒体の収納量に応じて移動可能なステージと、
   前記装置に設けられた第１の発光部から発せられた光を、前記装置に設けられ前記第１の発光部から前記ステージの移動方向に離れた位置にある第１の受光部へと反射する第１の反射部と、
   前記ステージと一体に移動する遮光部と
   を有し、
   前記第１の反射部は、
   前記第１の発光部から入射される光を反射して、前記第１の受光部へと出射するミラーでなり、
   前記遮光部は、
   移動方向の長さが、前記第１の発光部及び前記第１の受光部と前記第１の反射部との間に形成される偶数の光軸の光軸間の距離以上でなり、前記ステージが前記収納空間内の当該収納空間内に収納されている前記媒体が所定枚数以下のときのステージ位置であるニアエンド位置から、前記収納空間内に前記媒体が無いときのステージの位置であるエンド位置までの範囲内に位置するときに、常に前記偶数の光軸のうちの少なくとも１本を遮る
   ことを特徴とする媒体収納庫。
6. 媒体を収納する収納空間を有する媒体収納庫と、
   前記媒体収納庫が装着される装置筐体と
   を有し、
   前記媒体収納庫は、
   前記収納空間内を前記媒体の収納量に応じて移動可能なステージと、
   前記装置筐体に設けられた第１の発光部から発せられた光を、前記装置筐体に設けられ前記第１の発光部から前記ステージの移動方向に離れた位置にある第１の受光部へと反射する第１の反射部と、
   前記ステージと一体に移動する遮光部と
   を有し、
   前記第１の反射部は、
   光が入射される入射面と光を出射する出射面とを有するプリズムでなり、前記第１の発光部から前記入射面に入射された光を、前記プリズム内を通して、前記出射面から前記第１の受光部へ出射し、
   前記遮光部は、
   移動方向の長さが、前記第１の発光部及び前記第１の受光部と前記第１の反射部との間に形成される偶数の光軸の光軸間の距離以上でなり、前記ステージが前記収納空間内の当該収納空間内に収納されている前記媒体が所定枚数以下のときのステージ位置であるニアエンド位置から、前記収納空間内に前記媒体が無いときのステージの位置であるエンド位置までの範囲内に位置するときに、常に前記偶数の光軸のうちの少なくとも１本を遮る
   ことを特徴とする媒体処理装置。

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