JP2012187264A - Ｐｔｐカセット - Google Patents

Abstract

【課題】排出口１３での二枚通過を許容しつつも不所望な二枚落ちは防止する。
【解決手段】ＰＴＰ包装剤８（薬剤）を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する箱体１１（整列収納部）と、最下のＰＴＰ包装剤８に箱体１１の内底で可動部材１９を接触させて前進させる順次排出機構１６〜１９とを備えていて、ＰＴＰ包装剤８を下から順に横送りして箱体１１の排出口１３から前方へ排出するＰＴＰカセットの基本部１０に対し、拡張部２０を装着してＰＴＰカセット１０＋２０にすることにより、ＰＴＰ包装剤８が複数枚重なって排出口１３から前方に出てきたときにはその複数枚のＰＴＰ包装剤８ｂ，８ｃを上下に分ける仕分部材２４を排出口１３の前方に設け、ＰＴＰ包装剤のうち仕分部材２４の上に分けられて来たもの８ｃを一旦留め置いてから放出する上側落下遅延部材２５を仕分部材２４の上方に設ける。
【選択図】 図１

Description

この発明は、ＰＴＰ包装した薬剤（ＰＴＰ包装剤）またはそれと等価な薬剤（ＰＴＰ包装剤等）を整列収納して順次排出するＰＴＰカセットに関し、詳しくは、ＰＴＰ包装剤等を積み重ねて多数保持するとともに下から順に長手方向へ横送りして排出するＰＴＰカセットに関する。

片面が平坦で他面に薬剤を閉じ込めたポケット（突起部）が縦横に形成されているＰＴＰ包装剤を対象として、それぞれを横向きの姿勢にしたうえで積み重ねて多数保持するとともに下から順に長手方向へ横送りして順次排出するようになったＰＴＰカセットが、幾つか開発されている（例えば特許文献１〜１４参照）。
何れのＰＴＰカセットも、収納空間を画する箱状の整列収納部と、その下に固定の又は着脱式の順次排出機構とを備えており、そのうち整列収納部は、ＰＴＰ包装剤等を各々は横にしたうえで内底（収納空間底）の部材の上に載せて縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持するようになっており、順次排出機構は、整列収納部に保持されているＰＴＰ包装剤等を下から順に横送りして前方へ排出するようになっている。

整列収納部は、何れのカセットでも構成が似ており、整列状態維持のため内底の上の収納空間が前板と両側板で囲まれているが、ＰＴＰ包装剤等の補充のため、上面が解放されている。また、必須ではないが、補充作業容易化のため後背面まで解放されたり、整列状態安定化のため収納空間の内底部材が少し前下がりに傾けられたりしている。さらに、横送り排出のため、前板のうち内底の前端のところが切り欠かれて、排出口が形成されており、排出確認のため排出口の下方には排出センサが置かれている。

順次排出機構は、ＰＴＰ包装剤等のうち最下のものに接触作用する可動部材と、この可動部材を運動させて最下のＰＴＰ包装剤等を前送りさせる駆動機構とを備えている点は、何れのカセットにも共通しているが、可動部材がＰＴＰ包装剤の平坦面に摩擦作用する回転輪であって駆動機構がその回転輪を収納空間の内底で自転させる回転駆動機構になっている平坦面摩擦タイプと（特許文献１〜２参照）、可動部材がＰＴＰ包装剤の後端に当接作用する引掛部材や押出部材であって駆動機構がその可動部材を内底部材に沿って前送りする機構になっている後端当接タイプと（特許文献３〜１０参照）、可動部材がＰＴＰ包装剤の突起部に当接作用して前送りする突起部当接タイプとがある（特許文献１１〜１３参照）。さらに、平坦面摩擦タイプには、前後の回転輪を独立駆動にしたうえで個々に最適なタイミングで回転させるよう制御を改良したタイプもある（特許文献１４参照）。

特開平１０−７５９８９号公報（図３） 特開２００８−３０１８７０号公報 特開２００９−１３１５６０号公報 特開２００９−１６５６７５号公報 特開２００９−２９７４６６号公報 特開２０１０−０１７３７２号公報 特願２０１０−０３７９８０号 特願２０１０−０３７９９３号 特願２０１０−１９８７２１号 特願２０１０−２１４６２０号 特願２０１０−２１４６２１号 特願２０１０−２２５２８０号 特願２０１０−２４９３８１号 特願２０１１−００６４８６号

このような従来のＰＴＰカセットでは、ＰＴＰ包装剤等を必要な枚数だけ正確に排出するために、シート単位で一枚ずつ排出することを必要枚数の回数だけ繰り返すようになっているので、平らで硬めのシートはもとより曲りやすいシートや柔らかいシートでも排出することができるよう改良するとともに、二枚落ちを防止することができるようにも改良している。それら種々の改良のうち、後者の二枚落ち防止機能の強化策は、これまでのところ、整列収納部の排出口から最下のＰＴＰ包装剤等だけが単独で排出されるようにすることが主眼であり、下から二枚目やそれより上のＰＴＰ包装剤等を排出口より完全に後方にとどめておくか、例えシート先端が排出口から出たとしても排出口の近くで押し止める等のことでシートの大半を整列収納部の中にとどめておくようになっていた。

しかしながら、そのように排出口で二枚通過を阻止することにより二枚落ちを未然に防止する二枚落ち防止策では、機能発揮時の態様によっては、例えば一部のＰＴＰ包装剤等が裏返しになっていたような場合、自動排出動作を一時中断して、排出を阻止されたＰＴＰ包装剤等を裏返して積重薬剤を整列し直すといった人手介助を待ち、その後に自動排出動作を再開しなければならない。また、二枚落ち防止機能強化用部材の追加や調整に係る材工費の増加といった負担増加も無視できなくなってきている。
そこで、排出口での二枚通過を許容しつつも不所望な二枚落ちは防止しうるＰＴＰカセットを実現することが、技術的な課題となる。

本発明のＰＴＰカセットは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、ＰＴＰ包装の薬剤またはそれと等価な薬剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部と、前記薬剤のうち最下のものに前記整列収納部の内底で可動部材を接触させて前進させる順次排出機構とを備えていて、前記薬剤を下から順に横送りして前記整列収納部の排出口から前方へ排出するＰＴＰカセットにおいて、前記薬剤が複数枚重なって前記排出口から前方に出てきたときにはその複数枚の薬剤を上下に分ける仕分部材を前記排出口の前方に設けたことを特徴とする。

また、本発明のＰＴＰカセットは（解決手段２）、上記解決手段１のＰＴＰカセットであって、前記仕分部材の上方に設けられて前記薬剤のうち前記仕分部材の上に分けられて来たものを一旦留め置いてから放出する上側落下遅延部材と、前記仕分部材の下方に設けられて前記薬剤のうち前記仕分部材の下に分けられて来たものを一旦留め置いてから放出する下側遅延落下部材とのうち、何れか一方または双方を備えたことを特徴とする。

さらに、本発明のＰＴＰカセットは（解決手段３）、上記解決手段１，２のＰＴＰカセットであって、前記仕分部材が、前記整列収納部と前記順次排出機構との何れか一方または双方に対して着脱しうるようになっていることを特徴とする。

また、本発明のＰＴＰカセットは（解決手段４）、上記解決手段１〜３のＰＴＰカセットであって、前記薬剤のうち前記排出口から前方に出てきて前記仕分部材の下側を通過する薬剤を検出する下側検出部材と、前記薬剤のうち前記排出口から前方に出てきて前記仕分部材の上側を通過する薬剤を検出する上側検出部材とを備え、前記下側検出部材に基づく薬剤排出の検出結果と前記上側検出部材に基づく薬剤排出の検出結果とが共に薬剤排出の有ったことを示しているときには前記順次排出機構に前送り動作を完遂させるが、前記下側検出部材に基づく薬剤排出の検出結果と前記上側検出部材に基づく薬剤排出の検出結果とのうち何れか一方または双方が薬剤排出の有ったことを示さないときには前記順次排出機構に前送り動作を停止させるとともに発報などの異常時処理を行うようになっていることを特徴とする。

このような本発明のＰＴＰカセットにあっては（解決手段１）、逐次排出対象の薬剤すなわちＰＴＰ包装剤等が一枚ずつ排出口から前方に出てきたときには、従来通り、何の不都合もなく、薬剤逐次排出が遂行される。また、二枚のＰＴＰ包装剤等が重なったまま一緒に排出口から前方に出てきたときには、それら複数枚のＰＴＰ包装剤等が仕分部材によって上下に分けられるので、例えばそれぞれのＰＴＰ包装剤等を個別の落下経路に導いたり落下タイミングをずらす等のことで簡便に逐次排出そのもの又は同等に正確な排出枚数管理を行うことができる。そのため、排出口のところで厳しく二枚落ちを防止する必要がなく、さらにはＰＴＰ包装剤等を積み重ねて整列収納部の収納空間に整列収納させるときにＰＴＰ包装剤等の表裏の上下を揃える必要すらなくなるので、安価かつ便利になる。
したがって、この発明によれば、排出口での二枚通過を許容しつつも不所望な二枚落ちは防止しうるＰＴＰカセットを実現することができる。

また、本発明のＰＴＰカセットにあっては（解決手段２）、二枚のＰＴＰ包装剤等が重なったまま一緒に排出口から前方に出てきたときには、それら複数枚のＰＴＰ包装剤等が仕分部材によって上下に分けられた後、少なくとも何れかのＰＴＰ包装剤等については落下遅延部材によって落下タイミングを遅らせることができることから、そうすることで上下のＰＴＰ包装剤等の落下タイミングがずれるので、簡便に二枚落ちが回避される。
したがって、この発明によれば、排出口での二枚通過を許容しつつも不所望な二枚落ちを防止して逐次排出を維持するＰＴＰカセットを実現することができる。

さらに、本発明のＰＴＰカセットにあっては（解決手段３）、新たに導入された仕分部材が着脱式になっているので、必要な時だけ装備して原価を抑制することができるうえ、既存のＰＴＰカセットへの追加装備も僅かな改造で容易かつ迅速に行うことができる。

また、本発明のＰＴＰカセットは（解決手段４）、ＰＴＰカセットに補充されるＰＴＰ包装剤等が、突起部形成面を向かい合わせにした二枚でシート対をなしており、そのようなシート対を複数・多数積み重ねた状態で供給され、そのような積み重ね状態を維持したまま人手でカセットの整列収納部に収納される、ということを前提としている。
そして、ＰＴＰ包装剤等が正しく且つきちんと整列収納されていれば、順次排出機構によって前送りされたＰＴＰ包装剤等が必ず一対ずつ排出口から出て来て仕分部材の上下に一枚ずつ分かれるので、自動排出処理が継続される。

これに対し、ＰＴＰ包装剤等の整列収納状態について表裏の向きが違っていたり姿勢が大きく乱れていたりすると、薬剤排出状態が異常になって、順次排出機構によって前送りされたＰＴＰ包装剤等が排出口から全く出て来なかったり仕分部材の上下の片方にしか出て来なかったりするので、順次排出機構の前送り動作の停止にてＰＴＰ包装剤等の損壊等が防止されるとともに、発報などの異常時処理にて人手介助が促される。
このようにＰＴＰ包装剤等の供給態様に対応した仕分部材と検出手段を排出機構に付加したことにより、整列収納作業の容易化を図りつつも作業容易化によって増加の警戒される整列収納の乱れ等の不具合を早期かつ的確に発見して対処を促すことができる。

本発明の実施例１について、ＰＴＰカセットの構造を示し、（ａ）が空の基本部の斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤を積み重ねて整列収納した基本部に拡張部を装着したＰＴＰカセットの斜視図、（ｃ）が空のＰＴＰカセットの要部の縦断面図である。 ＰＴＰ包装剤排出時の動作を示し、（ａ）〜（ｃ）何れもＰＴＰカセットの要部の縦断面図である。 ＰＴＰ包装剤排出時の動作を示し、（ａ）〜（ｃ）何れもＰＴＰカセットの要部の縦断面図である。 ＰＴＰ包装剤排出時の動作を示し、（ａ）〜（ｃ）何れもＰＴＰカセットの要部の縦断面図である。 本発明の実施例２について、ＰＴＰカセットの構造と動作を示し、（ａ）〜（ｂ）何れもＰＴＰカセットの要部の縦断面図である。

このような本発明のＰＴＰカセットについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜４に示した実施例１は、上述した解決手段１〜３（出願当初の請求項１〜３）を具現化したものであり、図５に示した実施例２は、上述した解決手段４（出願当初の請求項４）を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。

本発明のＰＴＰカセットの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が空の基本部１０の斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤８を積み重ねて整列収納した基本部１０に拡張部２０を装着したＰＴＰカセット１０＋２０の斜視図、（ｃ）が空のＰＴＰカセット１０＋２０の要部の縦断面図である。

このＰＴＰカセット１０＋２０は、単体でもＰＴＰ包装剤８（薬剤）を逐次排出しうる基本部１０に（図１（ａ）参照）、着脱式の拡張部２０を装着したものである（図１（ｂ），（ｃ）参照）。そのうち基本部１０は、既述した従来のＰＴＰカセットそのもの又はそれを改良したものであり、下側の順次排出機構１６〜１９と、それの上に装着される着脱式の箱体１１（整列収納部）とを具えている。
拡張部２０は、順次排出機構１６〜１９に対して図示しない例えばフックやネジ等の係合部材にて取り付けられ、更に必要であれば適宜なロック部材等にて固定されて、箱体１１の前面のうち下端部分に形成されている排出口１３の前方に位置している。

先ずＰＴＰカセット１０＋２０の基本部１０を説明する。ここで図示したのは後端当接タイプであるが（特許文献５参照）、同タイプの別構成でも良く（特許文献３〜１０参照）、平坦面摩擦タイプや（特許文献１，２，１４参照），突起部当接タイプ（特許文献１１〜１３参照）など、他のタイプのものでも良く、公知になっているものも多いので、ここでは概要構成を述べる。
背景技術欄で述べたが、基本部１０は、ＰＴＰ包装剤８を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する箱体１１（整列収納部）と、その中のＰＴＰ包装剤８を下から順に横送りして前方へ排出する順次排出機構１６〜１９とを具えている。

箱体１１は（図１（ａ）参照）、整列収納のため鉛直な前面板と左右の鉛直な側板と水平な外底板とを具えているが、補充容易化のため上面と後背面は解放されている。箱体１１の前面には、補充時の薬品確認やバーコード入力作業が容易かつ的確に行えるよう、例えばＰＴＰ包装剤８の品名や識別コードを印刷したラベル１２が貼り付けられている。箱体１１の前面の下部には、ＰＴＰ包装剤８が順次排出されるときに通過する排出口１３が開口形成されており、排出口１３の上側部分には横幅全域に亘って列設された髭状の可撓性留具１４が垂れ下がっており、可撓性留具１４の先端・下端の近くに前端を位置させた一対の内底板１５，１５（内底部材）が左右に分かれて並置されている。

この内底板対１５，１５は両者の間を開けて箱体１１の前後に亘って延びており、それぞれ左右の側板の内側に取り付けられて、前下がり状態・後上がり状態を維持するので、ＰＴＰ包装剤８が内底板１５の上面に載せられて積み重ね収納されると、そのＰＴＰ包装剤８が自重の分力によって前方へ僅かに付勢されて箱体１１の前板に前端を当接させた状態を採ることにより整列収納時の姿勢が安定するようになっている。また、最下のＰＴＰ包装剤８やその直ぐ上のＰＴＰ包装剤８は、その前端が排出口１３のところで可撓性留具１４に当接することで、勝手には滑り出ないようになっている。

順次排出機構１６〜１９は、無端ベルト１６と排出センサ１７と電動モータ１８と引掛部材１９とを具えたものであり、箱体１１の外底板の上に設けられている。
無端ベルト１６は、両端をローラで支持されて前後に延びており、平面視ではほぼ全体が内底板対１５，１５の間に位置し、側面視では上辺部分が内底板１５より僅かに低いところに位置する状態で、内底板１５に沿って傾斜しており、電動モータ１８の駆動によって上側を前進させることで、引掛部材１９を内底板１５に沿って前送りする送り機構となっている。電動モータ１８は、図示しない制御回路の動作制御に従って、ＰＴＰ包装剤８を一枚だけ排出するときには間欠動作し、ＰＴＰ包装剤８を複数枚続けて順次排出するときには連続動作するようになっている。

引掛部材１９は、箱体１１の内底で最下のＰＴＰ包装剤８に接触してそのＰＴＰ包装剤８を前進させる可動部材の一例であり、ＰＴＰ包装剤８を傷つけないよう且つ十分な可撓性を発揮するよう例えばエンジニアリングプラスチックから作られていて、作用部が無負荷状態では無端ベルト１６から離れているがＰＴＰ包装剤８との干渉時には反力によって無端ベルト１６側へ寄るものとなっており、無端ベルト１６に一個しか装着されていなくても良いが、順次排出を間断なく行うには複数個（図示の例では２個）が装着される。そして、電動モータ１８が作動すると、無端ベルト１６が循環し、それに伴って、引掛部材１９が内底板対１５，１５の間から斜め後方へ作用部や先端部を突き上げながら前進するとともに、前進を終えた引掛部材１９が内底板１５及び無端ベルト１６の下を通って後方へ戻るようになっている。

排出センサ１７は、例えば反射式の光学センサからなり、この例では排出口１３や無端ベルト１６の前端の斜め下方で箱体１１の外底板の上面に設けられて、検出方向を上に向けている。そして、上方にＰＴＰ包装剤８が有って反射光が検出されるか或いは上方にＰＴＰ包装剤８が無くて反射光が検出されないかに応じてオンオフ信号を出力するようになっている。そして、この信号に基づいて図示しない上述の制御回路が、最下のＰＴＰ包装剤８が前方へ横送りされて排出口１３から出てくると、その最下のＰＴＰ包装剤８の排出開始を検知し、そのＰＴＰ包装剤８が排出口１３から抜け落ちて上方から前方へ去ると、排出完了を検知するようになっている。

なお、この制御回路は、基本部１０に拡張部２０が装着され、それに随伴したコネクタ嵌合等によって給電線や信号線が接続されると、拡張部２０の制御も行うようになっているが、それについては以下の拡張部２０の説明において述べる。
拡張部２０は（図１（ｂ），（ｃ）参照）、順次排出機構１６〜１９に着脱するための図示しない係合部材を具備した板枠２１と、左右両端を板枠２１に固着された水平な支持梁２２と、支持梁２２の上面に装着されて排出口１３の前方に位置する留置センサ２３と、支持梁２２の中央に装着されて排出口１３の前方に位置する仕分部材２４と、仕分部材２４の上方に設けられた回転輪を主体とする上側落下遅延部材２５と、上側落下遅延部材２５の回転駆動を行う電動モータ２６とを具えたものである。

仕分部材２４は、ＰＴＰ包装剤８が複数枚重なって排出口１３から前方に出てきたときにはその複数枚のＰＴＰ包装剤８を上下に分けるために、後端が少なくとも縦断面においては鋭角な楔状になっていて、その鋭角な後端を排出口１３に向けている。図示した仕分部材２４は、固定式のものであるが、ＰＴＰ包装剤８の厚さ等に応じて仕分け位置すなわち仕分部材２４の後端の高さを調整する可動式の場合、仕分部材２４の支持部に上下移動可能あるいは後端揺動可能なものを採用すれば良い。仕分部材２４の左右幅はＰＴＰ包装剤８の突起部との干渉を避けるために、ＰＴＰ包装剤８における突起部の列間の空隙より狭くなっている。図示した仕分部材２４は中央の一個だけであるが、突起部の左右両外や他の列間があればそれに対応した所などに仕分部材２４を複数配設しても良い。

上側落下遅延部材２５は、排出口１３から前方に排出されたＰＴＰ包装剤８のうち仕分部材２４の上に分けられて来たものを回転運動にて更に前送りするために、摩擦係数の比較的大きな軟質プラスチック等で作られた又はそのような部材を外周面に装着された回転輪からなるものであるが、制御回路の動作制御に従って、ＰＴＰ包装剤８を止めることなく前方へ送り出して放出してしまうまで回転し続ける動作と、ＰＴＰ包装剤８が仕分部材２４の上に乗り移った時点で回転を止めることでＰＴＰ包装剤８を仕分部材２４の上に一旦留め置きその後で必要が生じてから回転を再開してＰＴＰ包装剤８を前方へ送り出して放出する動作とを、選択的に行うようになっている。

留置センサ２３は、上述した排出センサ１７と同様に例えば反射式の光学センサからなり、排出口１３から前方へ排出されたＰＴＰ包装剤８を検出する第２の排出センサであるが、上述した排出センサ１７が仕分部材２４の下に分かれて来たＰＴＰ包装剤８の検出を担当するのに対し、仕分部材２４の上に分かれて来たＰＴＰ包装剤８を検出するためのものであり、仕分部材２４の上にＰＴＰ包装剤８が有って反射光が検出されるか或いは仕分部材２４の上にＰＴＰ包装剤８が無くて反射光が検出されないかに応じてオンオフ信号を出力するようになっている。

そして、この信号に基づいて上述の制御回路が上側落下遅延部材２５の回転制御を行うことで、仕分部材２４の上のＰＴＰ包装剤８が即時放出か或いは一時留置後の放出か何れかの態様で前方へ放出されるようになっている。このＰＴＰカセット１０＋２０では、落下遅延部材が上側落下遅延部材２５だけで仕分部材２４の下側には無いので、逐次排出モード時に仕分部材２４の上下両方にＰＴＰ包装剤８が排出されて来たときには下側のＰＴＰ包装剤８を即時放出し上側のＰＴＰ包装剤８を一時留置後放出するようになっている。仕分部材２４の上下いずれか一方だけにＰＴＰ包装剤８が排出されて来たときや、逐次排出モード時には、即時放出だけ行うようになっている。

このような実施例１のＰＴＰカセット１０＋２０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。
図２（ａ）〜（ｃ）は、何れも、カセット要部の縦断面図であり、ＰＴＰ包装剤８ａが一枚だけ排出されたときの動作を示している。
また、図３（ａ）〜（ｃ）及び図４（ａ）〜（ｃ）は、何れも、カセット要部の縦断面図であり、ＰＴＰ包装剤８ｂ，８ｃが二枚一緒に排出されたときの動作を示している。

ＰＴＰカセット１０＋２０が空の場合は手作業でＰＴＰ包装剤８を解放上面や解放背面から補充する。そのとき、各々のＰＴＰ包装剤８を横にしたうえで、この新しいカセットでは後で詳述するように必須ではないが取りあえず従来のように多数のＰＴＰ包装剤８の表裏を同じ向きに揃えることとし、ポケット側（薬剤収納用突部形成側）を上にして、それらを内底板１５の上面に積み上げることで、箱体１１内にＰＴＰ包装剤８を収納する。それから、収納したＰＴＰ包装剤８の後端を指等で軽く押して、ＰＴＰ包装剤８の列を整える（図２（ａ）参照）。

こうして、上下に積み重ねて整列収納されたＰＴＰ包装剤８は前端を箱体１１の前板か可撓性留具１４に当てて位置が決まり、その順次排出の準備が整う。とはいえ、最下のＰＴＰ包装剤８ａやその直ぐ上のＰＴＰ包装剤８はポケット側を上にしているが、一部のＰＴＰ包装剤８ｃは、ポケット側を下にして表裏面が上下反転状態になっており、しかもその突起部が直下のＰＴＰ包装剤８ｂの突起部同士の間隙に嵌り込んで、二枚のＰＴＰ包装剤８ｂ，８ｃの突起部が交互に並んで前後一列になっている。そのため、二枚のＰＴＰ包装剤８ｂ，８ｃが一枚分の厚みのところにすっぽり収まっており、、既述した従来のＰＴＰカセットやその改良品では二枚落ちを防止するのが最も難しい状態となっている。

この状態で、ＰＴＰ包装剤８を一つずつ排出させるときには、図示しない制御回路に排出の指令や指示を与えて、ＰＴＰカセット１０＋２０に排出動作を行わせる。具体的には、制御回路が、排出センサ１７及び留置センサ２３の反射光不検出を確認しつつ、電動モータ１８及び電動モータ２６を作動させる。そうすると、無端ベルト１６が循環し、それに随伴して引掛部材１９が巡回移動し、後方で上向きになった又はなっていた引掛部材１９が後方から前方へ進行し、それに後端を引っ掛けられて、最下のＰＴＰ包装剤８ａが前進し、その前半部が排出口１３から前方へ出始める（図２（ｂ）参照）。

そのとき、最下のＰＴＰ包装剤８ａのシート位置が仕分部材２４の後端位置より下になっているので、ＰＴＰ包装剤８ａは仕分部材２４の下へ潜り込むように前進する。また、最下のＰＴＰ包装剤８ａより直ぐ上に位置している下から二番目やそれより上のＰＴＰ包装剤８は、シート前端やシート上面の突起部が箱体１１に前板や可撓性留具１４に当接して前進を阻まれるので、排出口１３から前方へ送り出されて落下するのは、ＰＴＰ包装剤８ａの一枚だけである（図２（ｃ）参照）。

そして、最下のＰＴＰ包装剤８ａが排出口１３から前方へ排出されると、その排出中のＰＴＰ包装剤８ａからの反射光が排出センサ１７によって検出されるとともに、留置センサ２３にはＰＴＰ包装剤８が検出されないことから、その検出結果に応じて適宜なタイミングで電動モータ１８，２６の作動が停止されるので、無端ベルト１６の循環動作も引掛部材１９の巡回移動も止まる。それと並行して、最下ＰＴＰ包装剤８ａの抜けた内底板１５上では、次のＰＴＰ包装剤８が最下のＰＴＰ包装剤８となる。こうして、このＰＴＰカセット１０＋２０にあっては、ＰＴＰ包装剤８が従来通り表裏を揃えて整列収納されていれば、従来とほぼ同様にしてＰＴＰ包装剤８を一枚ずつ排出することができる。

そのような逐次排出を繰り返しているうち、やがて、突起部が交互に嵌り込んでピッタリ重なった二枚のＰＴＰ包装剤８ｂ，８ｃが、箱体１１の内底に降りて来る（図３（ａ）参照）。この場合、最下になったＰＴＰ包装剤８ｂと下から二番目になったＰＴＰ包装剤８ｃとを合わせた厚さがＰＴＰ包装剤一枚分しかないうえ、ＰＴＰ包装剤８ｂ，８ｃが突起部で強く係合しているため、最下のＰＴＰ包装剤８ｂが前送りされて排出口１３から前方へ出始めると（図３（ｂ）参照）、その最下のＰＴＰ包装剤８ｂと一緒に、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｃも、排出口１３から前方へ出始める。

その際、最下のＰＴＰ包装剤８ｂのシートが突起部の下側に位置しているので、そのＰＴＰ包装剤８ｂのシート先端が仕分部材２４の後端の下方へ向かうのに対し、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｃのシートは突起部の上側に位置しているので、そのＰＴＰ包装剤８ｃのシート先端は仕分部材２４の後端の上方へ向かう。そのため、両ＰＴＰ包装剤８ｂ，８ｃが更に前送りされると（図３（ｃ）参照）、最下のＰＴＰ包装剤８ｂは仕分部材２４の下に分けられ、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｃは仕分部材２４の上に分けられる。両ＰＴＰ包装剤８ｂ，８ｃが排出口１３から前方へ完全に送り出されるまで、引掛部材１９によるＰＴＰ包装剤８ｂの前送りが継続されるとともに、それに随伴する前送りと上側落下遅延部材２５による前送りもＰＴＰ包装剤８ｃに対して継続される。

そして、両ＰＴＰ包装剤８ｂ，８ｃが排出口１３を完全に通過して前方へ送り出される（図４（ａ）参照）、仕分部材２４の下に分かれて来たＰＴＰ包装剤８ｂからの反射光が排出センサ１７によって検出されるとともに、仕分部材２４の上に分かれて来たＰＴＰ包装剤８ｃからの反射光が留置センサ２３によって検出され、その検出結果に応じて適宜なタイミングで電動モータ１８，２６の作動が停止される。すると（図４（ｂ）参照）、最下だったＰＴＰ包装剤８ｂは下方へ落下放出されるが、下から二番目だったＰＴＰ包装剤８ｃは仕分部材２４の上に留め置かれる。また、最下と二番目だったＰＴＰ包装剤８ｂ，８ｃの抜けた内底板１５上では、次のＰＴＰ包装剤８が最下のＰＴＰ包装剤８となる。

それから、次のＰＴＰ包装剤８の排出指示が制御回路に届くと、上側落下遅延部材２５が動作して、仕分部材２４の上に一時留置されていたＰＴＰ包装剤８ｃが落下放出される（図４（ｃ）参照）。仕分部材２４の上にＰＴＰ包装剤８がある間は、引掛部材１９による箱体１１の内底からの前送りは抑制される。
こうして、このＰＴＰカセット１０＋２０にあっては、ＰＴＰ包装剤８が表裏反転状態で基本部１０の箱体１１に収納されていて、箱体１１の排出口１３から同時に二枚排出されたときでも、その二枚のＰＴＰ包装剤８が拡張部２０によって上下に分けられ更に片方の落下放出が遅延させられるので、不都合なくＰＴＰ包装剤８が一枚ずつ排出される。

なお、詳細な説明や図示は割愛したが、上述の説明から明らかなように、複数枚のＰＴＰ包装剤８を纏めて排出する場合は、上側落下遅延部材２５による仕分部材２４上でのＰＴＰ包装剤８の一時留置を省くだけで、迅速に処理することができる。
また、やはり詳細な説明や図示は割愛したが、上述の説明から明らかなように、ＰＴＰ包装剤８を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて箱体１１に整列収納させる際、各ＰＴＰ包装剤８のシート表裏面の向きを総て同じ向きに揃えるか、総て交互に反転させるか、それらを混在させるか、任意に選択できるため、整列収納作業は気楽に行える。

本発明のＰＴＰカセットの実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図５（ａ）は、ＰＴＰカセット１０＋２０の要部の縦断面図である。
この実施例２のＰＴＰカセット１０＋２０が上述した実施例１のものと相違するのは、制御回路に排出口二枚通過チェック機能が追加された点である。

この排出口二枚通過チェック機能は、ＰＴＰカセットの箱体１１の収納空間に補充されるＰＴＰ包装剤８が、突起部形成面（ポケット側）を向かい合わせにした二枚のＰＴＰ包装剤８ｂとＰＴＰ包装剤８ｃとで一つのシート対８ｂ，８ｃをなしており、そのようなシート対８ｂ，８ｃを各々は横にしたうえで複数対・多数対を縦に積み重ねた状態で製薬メーカ等から供給され、そのような積み重ね状態を維持・踏襲したまま補充時に人手でＰＴＰカセットの箱体１１の収納空間に収納される、ということを前提としているので、制御回路の動作モード設定などによって選択的に実行させられるようになっている。

上述した実施例１のものと同様に、このＰＴＰカセット１０＋２０も、排出口１３より前方であって排出口１３及び仕分部材の位置より低い所には排出センサ１７が設けられていて、箱体１１の収納空間に整列収納されたＰＴＰ包装剤８のうち排出口１３から前方に出てきて仕分部材２４の下側を通過するＰＴＰ包装剤８を検出する下側検出部材として排出センサ１７が機能するようになっている。
また、排出口１３より前方であって排出口１３及び仕分部材２４の位置より高い所には留置センサ２３が設けられていて、箱体１１の収納空間に整列収納されたＰＴＰ包装剤８のうち排出口１３から前方に出てきて仕分部材２４の上側を通過するＰＴＰ包装剤８を検出する上側検出部材として留置センサ２３が機能するようになっている。

さらに、制御回路は、一枚の又は一対のＰＴＰ包装剤８を排出させる前送り動作を順次排出機構１６〜１９に開始させる度に、排出センサ１７の検出結果と留置センサ２３の検出結果を入力して、排出センサ１７の検出結果に基づいて仕分部材２４の下側を通過するＰＴＰ包装剤８の排出が有ったか無かったかの判定を行うとともに、留置センサ２３の検出結果に基づいて仕分部材２４の上側を通過するＰＴＰ包装剤８の排出が有ったか無かったかの判定も行うようになっている。これも上述したのと同様である。

そして、排出口二枚通過チェック機能がオンに設定されていると、排出センサ１７に基づくＰＴＰ包装剤８の排出検出結果と留置センサ２３に基づくＰＴＰ包装剤８の排出検出結果とが共にＰＴＰ包装剤８の排出の有ったことを示しているときには、順次排出機構１６〜１９に前送り動作を完遂させるが、それ以外の場合すなわち排出センサ１７に基づくＰＴＰ包装剤８の排出検出結果と留置センサ２３に基づくＰＴＰ包装剤８の排出検出結果とのうち何れか一方または双方がＰＴＰ包装剤８の排出の有ったことを示さないときには、順次排出機構１６〜１９に前送り動作を即刻停止させるとともに、発報などの異常時処理を行うようになっている。なお、排出口二枚通過チェック機能がオフに設定されているときには、前送り動作の即時停止や異常時処理を行わないようになっている。

このような実施例２のＰＴＰカセットについて、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図５（ａ），（ｂ）は何れもＰＴＰカセット１０＋２０の要部の縦断面図であり、そのうち（ａ）はシート対８ｂ，８ｃを箱体１１に整列収納したところを示し、（ｂ）はシート対８ｂ，８ｃが二枚一緒に排出されたときの動作を示している。

排出口二枚通過チェック機能がオフになっている場合の使い方や動作は実施例１の動作説明で上述したのと同様なので、繰り返しとなる説明は割愛して、ここでは排出口二枚通過チェック機能がオンになっている場合を述べる。
この機能を用いるのは、突起部形成面（ポケット側）を向かい合わせにしたＰＴＰ包装剤８ｂとＰＴＰ包装剤８ｃとのシート対８ｂ，８ｃを積み重ねた状態でＰＴＰ包装剤８が供給され補充時に人出で箱体１１に積み重ね収納される場合である（図５（ａ）参照）。

そのような整列収納を行うときには、各シート対を下から上へ並べて収納する。そのため、ＰＴＰ包装剤８を一枚置きに裏返すといった煩雑な作業が不要なので、作業が容易になる。そして、剤種やシート状態などを確認しながら、さらにはシートの絡み等を解消して横送りの円滑化に役立ついわゆる凹凸サバキ作業なども行って、的確にＰＴＰ包装剤８を箱体１１に整列収納しておけば、後の自動排出動作では、ＰＴＰ包装剤８が、対をなす二枚ずつの単位で排出口１３から排出されて仕分部材２４の上下に分かれ（図５（ｂ）参照）、必要に応じて一枚ずつか二枚一緒にカセット外へ落下する。

これに対し、作業容易化に伴う気の緩み等に起因して整列作業が雑になったりすると、例えば、シート対８ｂ，８ｃを単位にしてＰＴＰ包装剤８を積み重ねることが守られなかったり、ＰＴＰ包装剤８の曲がりやソリが酷かったり、ＰＴＰ包装剤８に過大な折れや凹凸噛合があったり、サバキ作業が不良であったりすると、ＰＴＰ包装剤８が排出口１３から前方へ排出されなかったり例え排出されても一枚だけだったりする。そして、そのことが排出センサ１７と留置センサ２３の検出結果に基づいて制御回路によって検知されると、順次排出機構１６〜１９の動作が直ちに止まるとともに、人手の介助を促すために発報などの異常処理が行われる。なお、異常処理の具体例としては、ブザー等で警報音を発することやディスプレイにメッセージを表示することが一般的であるが、それに加えて又はそれに代えて、上位装置に通信等で通知したり、データロガー等に記録するも良い。その際、補充作業者名なども一緒に表示や記録されるようにするのも良い。

このように人手による整列収納時の作業量を減らす一方で整列状態の自動チェック事項を増やすことにより、補充作業の容易化と作業時間の短縮が進むとともに、作業にミスがあったときには比較的軽度なミスであっても的確に検知されることから、作業者が気を抜くことなくＰＴＰ包装剤の状態確認に注力するようになるので、作業負担の軽減と作業ミスの低減とを両立させることができる。
さらには、ＰＴＰ包装剤の状態確認に注意が注がれることに伴って、剤種や有効期限についても的確に確認がなされることになる、という波及効果も期待することができる。

［その他］
上記実施例では、仕分部材２４や上側落下遅延部材２５を具備した拡張部２０が、順次排出機構１６〜１９に対して着脱されるようになっていたが、拡張部２０は、順次排出機構１６〜１９でなく箱体１１に対して着脱されるようにしても良く、箱体１１と順次排出機構１６〜１９との双方に対して着脱されるようにしても良い。
また、上記実施例では、仕分部材２４の上下に分かれたＰＴＰ包装剤８を一旦留め置いてから放出する落下遅延部材として、上側落下遅延部材２５だけが設けられていたが、それに代えて又はそれに加えて、仕分部材２４の下に分けられて来たＰＴＰ包装剤８を一旦留め置いてから放出する下側遅延落下部材を仕分部材２４の下方に設けても良い。

本発明のＰＴＰカセットは、ＰＴＰ包装した薬剤の他、それと等価な薬剤たとえばシート状包装やカード状包装の薬剤などにも、適用することができる。
また、本発明のＰＴＰカセットは、単体で使用できる他、薬剤払出装置の一部や全部に組み込んでも良い（例えば特許文献３〜６参照）。
さらに、仕分部材や落下遅延部材の複数化・多段化により、排出口では三枚以上の多数枚通過を許容しつつも不所望な二枚落ちは防止しうるＰＴＰカセットも実現できる。

８，８ａ，８ｂ，８ｃ…ＰＴＰ包装剤（薬剤）、
１０…基本部（ＰＴＰカセット）、
１１…箱体（整列収納部）、
１２…ラベル、１３…排出口、１４…可撓性留具、１５…内底板（内底部材）、
１６…無端ベルト（送り機構）、１７…排出センサ（下側検出部材）、
１８…電動モータ、１９…引掛部材（可動部材）、
２０…拡張部（ＰＴＰカセット）、
２１…板枠、２２…支持梁、２３…留置センサ（上側検出部材）、
２４…仕分部材、２５…上側落下遅延部材、２６…電動モータ

Claims (4)

1. ＰＴＰ包装の薬剤またはそれと等価な薬剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部と、前記薬剤のうち最下のものに前記整列収納部の内底で可動部材を接触させて前進させる順次排出機構とを備えていて、前記薬剤を下から順に横送りして前記整列収納部の排出口から前方へ排出するＰＴＰカセットにおいて、前記薬剤が複数枚重なって前記排出口から前方に出てきたときにはその複数枚の薬剤を上下に分ける仕分部材を前記排出口の前方に設けたことを特徴とするＰＴＰカセット。
2. 前記仕分部材の上方に設けられて前記薬剤のうち前記仕分部材の上に分けられて来たものを一旦留め置いてから放出する上側落下遅延部材と、前記仕分部材の下方に設けられて前記薬剤のうち前記仕分部材の下に分けられて来たものを一旦留め置いてから放出する下側遅延落下部材とのうち、何れか一方または双方を備えたことを特徴とする請求項１記載のＰＴＰカセット。
3. 前記仕分部材が、前記整列収納部と前記順次排出機構との何れか一方または双方に対して着脱しうるようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載されたＰＴＰカセット。
4. 前記薬剤のうち前記排出口から前方に出てきて前記仕分部材の下側を通過する薬剤を検出する下側検出部材と、前記薬剤のうち前記排出口から前方に出てきて前記仕分部材の上側を通過する薬剤を検出する上側検出部材とを備え、前記下側検出部材に基づく薬剤排出の検出結果と前記上側検出部材に基づく薬剤排出の検出結果とが共に薬剤排出の有ったことを示しているときには前記順次排出機構に前送り動作を完遂させるが、前記下側検出部材に基づく薬剤排出の検出結果と前記上側検出部材に基づく薬剤排出の検出結果とのうち何れか一方または双方が薬剤排出の有ったことを示さないときには前記順次排出機構に前送り動作を停止させるとともに発報などの異常時処理を行うようになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載されたＰＴＰカセット。

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