JP2009089746A - 調剤装置のカッティング制御方法及びカッティング制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この制御方法は、錠剤カセットから取り出されたPTP錠剤シート等をカッティングユニット700でカットし、そのカット片をトレイ790に払い出す一方、残部を錠剤カセットに戻すように制御する方法であって、チャッキングユニット400のラインセンサーを用いて残部のカットミスを検出したときには、この残部をカット片とともに、トレイ790に払い出すように制御する。
【選択図】図7
Description
請求項7記載の発明によれば、前記カットミス検出手段がカットミスの有ることを検出したときには所定の報知を行う報知手段を備えたので、かかる報知によりカットミスがあったことを容易に確認できる。
10 コントローラ(制御手段に相当する。)
20 制御装置(制御手段に相当する。)
23 表示部(報知手段に相当する。)
25 CPU
30 記憶部
31 チャッキング動作指令部
32 シート戻し動作指令部
33 カッティング動作指令部
34 払い出し動作指令部
100 装置本体
200 Yキャリッジ
300 Xキャリッジ
400 チャッキングユニット(チャッキング機構に相当する。)
460 ラインセンサー(形状センサ、カットミス検出手段に相当する。)
500 錠剤カセット
515a 残部収納部
700 カッティングユニット(カッティング機構に相当する。)
710 ユニット本体
725 駆動部
730 払出機構(払出手段に相当する。)
735 上刃取り付け部材
740 縦上刃(縦刃に相当する。)
750 横上刃(横刃に相当する。)
760 縦下刃
770 横下刃
780 下刃取り付けテーブル
790 トレイ
800 搬送コンベアユニット
900 PTP錠剤シート(錠剤シートに相当する。)
901 錠剤ピース
970 カット片
980 残部(残りの端数シートに相当する。)
Claims (7)
- 錠剤カセットから取り出された錠剤シート又は端数シートをカッティング機構でカッティングし、このカッティング機構でカッティングした錠剤シート又は端数シートのカット片をトレイに払い出すとともに、前記残りの端数シートを前記錠剤カセットに戻すように制御する調剤装置のカッティング制御方法であって、
カットミス検出手段を用いて前記残りの端数シートのカットミスの有無を検出し、
前記カットミス検出手段がカットミスの有ることを検出したときには、前記残りの端数シートを前記錠剤カセットに戻さないように制御することを特徴とする調剤装置のカッティング制御方法。 - チャッキング機構を用いて錠剤カセットから取り出された錠剤シート又は端数シートをカッティングするカッティング機構と、このカッティング機構でカッティングした錠剤シート又は端数シートのカット片をトレイに払い出すとともに、前記チャッキング機構を用いて残りの端数シートを錠剤カセットに戻すように制御する制御手段を備えた調剤装置のカッティング制御装置であって、
前記残りの端数シートのカットミスの有無を検出するカットミス検出手段を備え、
前記制御手段は、前記カットミス検出手段がカットミスの有ることを検出したときには、前記残りの端数シートを前記錠剤カセットに戻さないように前記チャッキング機構を制御することを特徴とする調剤装置のカッティング制御装置。 - 前記制御手段は、前記カットミス検出手段がカットミスの有ることを検出したときには、前記残りの端数シートを、前記カット片とともに前記トレイに払い出すように前記チャッキング機構と前記カッティング機構とを制御することを特徴とする請求項2記載の調剤装置のカッティング制御装置。
- 前記カッティング機構は、前記トレイと、前記カット片をこのトレイに払い出す払出手段を備えており、
前記制御手段は、前記カットミス検出手段がカットミスの有ることを検出したときには、前記チャッキング機構を用いて前記残りの端数シートを前記カッティング機構に押し込み、この押し込んだ残りの端数シートを、該カッティング機構の払出手段を用いて前記カット片とともに、前記トレイに払い出すように前記チャッキング機構と前記カッティング機構とを制御することを特徴とする請求項3記載の調剤装置のカッティング制御装置。 - 前記カットミス検出手段は、前記残りの端数シートの先端形状を読み取ることにより、該残りの端数シートのカットミスの有無を検出する形状センサであることを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載の調剤装置のカッティング制御装置。
- 前記形状センサは、前記チャッキング機構に組み込まれていることを特徴とする請求項5記載の調剤装置のカッティング制御装置。
- 前記カットミス検出手段がカットミスの有ることを検出したときには所定の報知を行う報知手段を備えたことを特徴とする請求項2〜6のいずれか1項に記載の調剤装置のカッティング制御装置。
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KR20140005144A (ko) * | 2010-08-11 | 2014-01-14 | 스위스로그 이탈리아 에스.피.에이. | 제품들을 선발하기 위한 디바이스 및 방법 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04226663A (ja) * | 1990-12-29 | 1992-08-17 | Tokyo Shokai:Kk | ヒート錠取り出し装置 |
JPH04269196A (ja) * | 1991-02-25 | 1992-09-25 | Copal Co Ltd | 調剤装置 |
-
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- 2007-10-04 JP JP2007260508A patent/JP5154881B2/ja active Active
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JPH04269196A (ja) * | 1991-02-25 | 1992-09-25 | Copal Co Ltd | 調剤装置 |
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---|---|---|---|---|
KR20140005144A (ko) * | 2010-08-11 | 2014-01-14 | 스위스로그 이탈리아 에스.피.에이. | 제품들을 선발하기 위한 디바이스 및 방법 |
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