JP5344959B2 - 調剤装置のシート押し出し機構 - Google Patents

Description

本発明は、調剤装置のシート押し出し機構に関し、特にＰＴＰ（プレス スルー パッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に払い出す調剤装置の該錠剤カセットに備えられるシート押し出し機構に関するものである。

従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。

そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に払い出す調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２，３参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給されるものである。

特許文献１〜３の従来の調剤装置では、複数枚のＰＴＰ錠剤シートを上下方向に重ねて錠剤カセット内に収納しておき、最下位置のＰＴＰ錠剤シートをチャック装置で１枚ずつチャッキングして払い出すように構成されていた。このうち、特許文献１，２の従来の調剤装置では、錠剤カセットの本体にＰＴＰ錠剤シートの積載部（薬品ストック部）が一体となった状態で多段のカセット棚に固定されていたので、上方のカセット棚などが邪魔になって、その錠剤カセットにＰＴＰ錠剤シートを充填しにくいものであった。そこで、特許文献３の従来の調剤装置では、錠剤カセットにＰＴＰ錠剤シートを充填する際には、錠剤カセットの薬品ストック部を払い出し方向とは反対方向に引き出すようにして、その薬品ストック部へＰＴＰ錠剤シートの充填作業性を大幅に改善している。

特許文献３の従来の調剤装置では、特許文献１，２の従来の調剤装置と同様に、ＰＴＰ錠剤シートをチャック装置で１枚ずつチャッキングして払い出すため、錠剤カセット側にはＰＴＰ錠剤シートの頭出しをするだけのストロークの短い押出機構を設けているにすぎない。このため、その押出機構を薬品ストック部とともにスライドさせるようになっている。

ここで、チャック装置によるＰＴＰ錠剤シートのチャッキングをやめて、押出機構だけで錠剤シートの払い出しを図るべく、ストロークの長い押出機構を採用したとすると、それを薬品ストック部とともにスライドさせることは困難となる。このため、その押出機構をカセット基部に設けたものとすると、錠剤カセットの薬品ストック部を払い出し方向とは反対方向に引き出したときに、その押出機構の押出部材が薬品ストック部に突出したままになり、ＰＴＰ錠剤シートが、錠剤カセットから誤って払い出されてしまう。これでは、薬品ストック部に収納された錠剤シートが完全になくなってからでないと、錠剤シートを充填することができなくなる。

しかしながら、初期のシート充填時を除き、錠剤カセットに錠剤シートが残存した状態で、錠剤カセットの薬品ストック部を払い出し方向とは反対方向に引き出して、該薬品ストック部内に錠剤シートを補充するのが通常である。特に錠剤カセットから錠剤シートの大量払出しを行うときに、その払い出しが中断される事態を避けるために、事前にその錠剤カセットに錠剤シートを補充しておく必要があるためである。錠剤カセット内の錠剤シートが完全になくなるまでまって、その錠剤カセット内に新たな錠剤シートを補充しなければならないのは不便であり、特に錠剤カセットから錠剤シートの大量払出しを行うときに問題となりうる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、錠剤カセット内に錠剤シートが残存した状態であっても、その錠剤カセット内に新たな錠剤シートを補充することができる調剤装置のシート押し出し機構を提供することを目的とする。

本発明は、錠剤シートを収納するための薬品ストック部を、カセット基部の前後方向にスライド自在に支持する錠剤カセットにおける、前記薬品ストック部に収納された錠剤シートを、前記薬品ストック部の基準面に最も近いものから順に外部に押し出すように構成した調剤装置のシート押し出し機構であって、前記薬品ストック部の基準面から突出するようにして前記カセット基部側に設けられ、前記薬品ストック部に収納された錠剤シートを押し出す押出部材と、前記押出部材の押し出し動作時には、該押出部材を前記カセット基部内から前記薬品ストック部内に突出させるように弾性付勢する弾性部材と、前記押出部材の待機時には、該押出部材を前記カセット基部の後端部で前記弾性付勢力に抗して押え付けることにより、前記押出部材を前記カセット基部内に没入させる押付部材とを備え、前記押出部材を前記カセット基部内に没入させた状態を維持しながら、前記薬品ストック部を前記カセット基部の後方にスライドさせるように構成したことを特徴とするものである。

本発明によれば、前記薬品ストック部の基準面から突出するようにして前記カセット基部側に設けられ、前記薬品ストック部に収納された錠剤シートを押し出す押出部材と、前記押出部材の押し出し動作時には、該押出部材を前記カセット基部内から前記薬品ストック部内に突出させるように弾性付勢する弾性部材と、前記押出部材の待機時には、該押出部材を前記カセット基部の後端部で前記弾性付勢力に抗して押え付けることにより、前記押出部材を前記カセット基部内に没入させる押付部材とを備え、前記押出部材を前記カセット基部内に没入させた状態を維持しながら、前記薬品ストック部を前記カセット基部の後方にスライドさせるように構成したので、錠剤カセットの薬品ストック部を払い出し方向とは反対方向に引き出したときにも、錠剤シートが錠剤カセットから払い出されるおそれがない。

したがって、錠剤シートが薬品ストック部に残留した状態であっても、錠剤カセットに新たな錠剤シートを補充できるようになり、特に錠剤カセットから錠剤シートの大量払出しを行うときに事前にその錠剤カセットに錠剤シートを補充しておくことができるので、その払い出しが中断されるおそれをできるだけ少なくすることができる。

請求項２記載の発明のように、前記押付部材は、前記押出部材の後側が潜り込むことにより、該押出部材が押圧されるような、前上りの傾斜面を備えていることが好ましい。

請求項２記載の発明によれば、前記押付部材は、前記押出部材の後側が潜り込むことにより、該押出部材が押圧されるような、前上りの傾斜面を備えているので、押出部材を確実に退避させることができるようになる。

本発明によれば、前記薬品ストック部の基準面から突出するようにして前記カセット基部側に設けられ、前記薬品ストック部に収納された錠剤シートを押し出す押出部材と、前記押出部材の押し出し動作時には、該押出部材を前記カセット基部内から前記薬品ストック部内に突出させるように弾性付勢する弾性部材と、前記押出部材の待機時には、該押出部材を前記カセット基部の後端部で前記弾性付勢力に抗して押え付けることにより、前記押出部材を前記カセット基部内に没入させる押付部材とを備え、前記押出部材を前記カセット基部内に没入させた状態を維持しながら、前記薬品ストック部を前記カセット基部の後方にスライドさせるように構成したので、錠剤カセットの薬品ストック部を払い出し方向とは反対方向に引き出したときにも、錠剤シートが錠剤カセットから払い出されるおそれがない。

したがって、錠剤シートが薬品ストック部に残留した状態であっても、錠剤カセットに新たな錠剤シートを補充できるようになり、特に錠剤カセットから錠剤シートの大量払出しを行うときに事前にその錠剤カセットに錠剤シートを補充しておくことができるので、その払い出しが中断されるおそれをできるだけ少なくすることができる。

本発明の一実施形態に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。 錠剤カセットの構成を示す正面図である。 錠剤カセットの構成を示す側面図（本体上部をカセット基部上に収容した状態）である。 錠剤カセットの構成を示す側面図（本体上部をカセット基部の後方にスライドさせた状態）である。 錠剤カセットの本体下部の構成を示す模式図である。 錠剤カセットの本体下部の部分拡大図であって、（ａ）は押出部材の押出開始状態を示す側面拡大図、（ｂ）は押出部材の待機状態を示す側面拡大図である。 取り出しユニットの構成を示す平面図である。 錠剤カセット内に積載されたＰＴＰ錠剤シートを模式的に示す図であって、（ａ）はＰＴＰ錠剤シートを充填したときの状態を示す側断面図、（ｂ）は（ａ）のＰＴＰ錠剤シートを押し出すときの状態を示す側断面図である。

図１は本発明の一実施形態に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。

図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持された取り出しユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。

以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。

図２は錠剤カセット５００の構成を示す正面図、図３は図２の側面図（本体上部５３０をカセット基部５１０上に収容した状態）、図４は図２の側面図（本体上部５３０をカセット基部５１０の後方にスライドさせた状態）、図５は錠剤カセット５００の本体下部５４０の構成を示す模式図、図６は錠剤カセット５００の本体下部５４０の部分拡大図であって、（ａ）は押出部材５５１５の押出開始状態を示す側面拡大図、（ｂ）は押出部材５５１５の待機状態を示す側面拡大図である。なお、各図中では、特にことわらない限り、錠剤カセット５００の取り出しユニット４００に対向する正面側を前側、その背面側を後側といい、左側と右側とは前側から後側を見たときのものを示している。図２では、錠剤カセット５００におけるカセット棚６００の棚板６０２への取り付け部分の表示を省略している。

本実施形態における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２及び図３に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。

カセット基部５１０の底板５１１の裏面側には、図３に示すように、側面視Ｌ字状の突起５１２，５１２が前後（及び左右）にそれぞれ形成され、その底板５１１の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片５１３が形成されている。そして、この突起５１２，５１２がカセット棚６００の棚板６０２の前側と後側とでそれぞれ係合され、かつ、舌片５１３が棚板６０２の後端に備えたクランプ６０４で押圧されることで、錠剤カセット５００がカセット棚６００の棚板６０２上に着脱自在に固定されるようになっている。これにより、幅寸法の異なる錠剤カセット５００であっても、その幅方向で任意の位置に配置することができるようになる。

カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を横向きにして積載可能な本体上部（薬品ストック部に相当する。）５３０と、この本体上部５３０の下部に形成されたスライド部５３０ａと、カセット基部５１０内の上部に形成され、このスライド部５３０ａをスライド自在に支持するレール部５１０ａと、このレール部５１０ａの下部にあって、前記カセット基部５１０内に取り付けられた本体下部５４０とからなっている。

本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０の左右下部側壁５１６，５１７内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、図２及び図３に示すように、断面凹状の長尺形状をなした筐体内に前記本体上部５３０の一番下とその直ぐ上にセットで積載されたＰＴＰ錠剤シート９００，９００を順次に取り出すための押出機構（シート押し出し機構に相当する。）５５０を備えている。

この押出機構５５０は、図３及び図５に示すように、前記本体下部５４０の右壁５４１の上段部分において前後方向に向けてスライド自在に取り付けられた第一スライド部材５５０１と、左壁５４２の下段部分において前後方向に向けて固定された固定部材５５０２と、左右両壁５４１，５４２間において前後方向に向けてスライド自在に設けられた第二スライド部材５５０３と、第二スライド部材５５０３の右側に固定され第二スライド部材５５０３とともにスライドする第三スライド部材５５０４とが備えらえており、第一スライド部材５５０１の下面に形成されたラック５５０５に噛合される第一ピニオン５５０６と、第三スライド部材５５０４の上面に形成されたラック５５０７に噛合される第二ピニオン５５０８とが同軸に固定されている。なお、第三スライド部材５５０４は、第一バネ５５０４ａを介して本体下部５４０に係止されている。

そして、第一スライド部材５５０１が後向き（図５中のＡ方向）に押圧されると、そのラック５５０５に噛合される第一ピニオン５５０６が横軸回り（図５中のＢ方向）に回転されるとともに、第二ピニオン５５０８が同方向に回転され、この第二ピニオン５５０８に噛合されるラック５５０７を有する第三スライド部材５５０４が第一バネ５５０４ａによる弾性付勢力に抗して前向き（図５中のＣ方向）にスライドされるようになっている。このときのスライド速度は、第一、第二ピニオン５５０６，５５０８間の歯数比で増速される。

また、第二スライド部材５５０３の前後には、それぞれ外歯が形成された前ローラ５５０９と後ローラ５５１０とがともに縦軸回りに回転自在に取り付けられている。両ローラ５５０９，５５１０間には、内歯が形成されたゴムベルト５５１１が無限軌道状に巻き掛けられており、両ローラ５５０９，５５１０にそれぞれ噛合した状態となっている。ゴムベルト５５１１の中間部分には、縦向きの中間部材５５１２の下端部分が当接してゴムベルト５５１１とともに前後方向に移動されるようになっている。後ローラ５５１０と同軸に第三ピニオン５５１３が取り付けられており、第三ピニオン５５１３が固定部材５５０２の側面に形成されたラック５５１４に噛合されている。

そして、第二スライド部材５５０３が前記Ｃ方向にスライドされると、固定部材５５０２のラック５５１４に噛合される第三ピニオン５５１３が縦軸回り（図５中のＤ方向）に回転されるとともに、後ローラ５５１０が同方向に回転され、さらにゴムベルト５５１１を介して前ローラ５５０９が同方向に回転されると、ゴムベルト５５１１に固定された中間部材５５１２が前向き（図５中のＥ方向）にスライドされるようになっている。

また、中間部材５５１２の上端部分には、前記一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を押し出すための押出部材５５１５が第二バネ５５１６により弾性付勢されて前後方向に起伏可能に立設されており、前記中間部材５５１２とともに前記Ｅ方向にスライドされるようになっている。このときのスライド速度は、第三ピニオン５５１３と後ローラ５５１０との歯数比でもって、さらに増速される。

その結果、前記取り出しユニット４００のプッシャ４４０で第一スライド部材５５０１が本体下部５４０内に押し込まれると、その押し込み速度の２〜３倍の速度でもって移動する押出部材５５１５でＰＴＰ錠剤シート９００が本体下部５４０の前端付近にまで押し出されるようになっている。

さらに詳述すると、押出部材５５１５は、図６（ａ）（ｂ）に示すように、中間部材５５１２の上端側に形成された第四スライド部材５５１２ａの前端付近の横軸５５１２ｂ回りに起伏自在に軸支されており、この第四スライド部材５５１２ａが第二スライド部材５５０３の上側の前後方向に形成された図示しない溝部にスライド自在に嵌め込まれている。押出部材５５１５の下部は前記横軸５５１２ｂよりもやや下方に延設されており、この押出部材５５１５の下部と第二スライド部材５５０３との間に第二バネ（弾性部材に相当する。）５５１６が緊張状態で係止されている。

この第二バネ５５１６の弾性付勢力により、押出部材５５１５は起立状態を維持しながら最後部（図６（ａ）を参照。）から最前部へと移動するようになり、これにより、押出部材５５１５はＰＴＰ錠剤シート９００，９００を錠剤カセット５００の本体上部５３０から前方に押し出すようになっている。

そして、取り出しユニット４００の払出板４３０，４３０がプッシャ４４０，４４０とともにこの押し出されたＰＴＰ錠剤シート９００，９００を受けて元の位置に復帰する。これに伴い、第三スライド部材５５０４の第一バネ５５０４ａの存在により第二スライド部材５５０３は弾性復帰し、押出部材５５１５も元の最後部へと復帰する。この復帰時には、押出部材５５１５は次のＰＴＰ錠剤シート９００，９００のセットの下方を通って引き戻されて待機状態となる（図６（ｂ）を参照）。

ところで、前記押付部材５５１８は、押出部材５５１５の後側５５１５ａが潜り込むことにより、該押出部材５５１５が押圧されるような、前上りの傾斜面５５１８ａを備えている。

したがって、このときには、前記押出部材５５１５は、前記押付部材５５１８の傾斜面５５１８ａで案内される際の押圧力により、前記第二バネ５５１６の弾性付勢力に抗して横軸５５１２ｂまわりに回転して倒伏状態となる。

なお、錠剤カセット５００の本体上部５３０を、そのカセット基部５１０上でスライドさせるときには、前記押出部材５５１５は前記待機状態のままとなっていることから、前記押出部材５５１５の後側５５１５ａと、前記押付部材５５１８の傾斜面５５１８ａとが退避機構に相当するものとなる。

本体上部５３０は、図２及び図３に示すように、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、中間部から前部にかけてカセット基部５１０の左右下部側壁５１６，５１７の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた左右両側壁５３１１，５３１２が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されることで、前壁５３１を形成している。左右両側壁５３１１，５３１２の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。

前壁５３１には、上下方向の位置調整が可能な仕切部材５３１３を備えており、この仕切部材５３１３の位置調整により、本体上部５３０の底板（基準面に相当する。）５３０１上に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の外部への取り出し枚数を、例えば２枚ずつのセットごとに規制することができるようになっている。

左右両側壁５３１１，５３１２の後端から前方に向けては、それぞれが先上がりとなるように部分的に切り欠いており、ここでは左側壁５３１１を右側壁５３１２より大きく切り欠いている。このため、錠剤カセット５００の前後方向に本体上部５３０をスライドさせて後方に引き出した上、この本体上部５３０の左側壁５３１１の切り欠かれた部分からＰＴＰ錠剤シート９００を搬入して左側壁５３１１で案内することで、そのＰＴＰ錠剤シート９００を錠剤カセット５００の本体上部５３０に充填等しやすくなっている。

また、錠剤カセット５００の本体上部５３０を、前述したようにスライドさせて前方に戻したときに、その左右両側壁５３１１，５３１２の切り欠かかれた部分を覆うように、前記カセット基部５１０の左右下部側壁５１６，５１７が上方に延設されて左右上部側壁５１６ａ，５１７ａが形成されている。これにより、ＰＴＰ錠剤シート９００を錠剤カセット５００の本体上部５３０に充填した後に、その本体上部５３０をスライドさせて前方に戻したときに、左右上部側壁５１６ａ，５１７ａでＰＴＰ錠剤シート９００の姿勢を揃えるようになっている。

なお、前記本体上部５３０をスライドさせて前方の元の位置に戻ったことは、側面視がへの字状のバネ片５５１７を、本体上部５３０の底板５３０１の所定位置に設けられた係合穴５３０２に弾性変形して嵌め込まれることで確認できるようになっている。

本体上部５３０の後部には、棒状部材５３３が起伏可能に立設されており、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の充填時に倒伏させて、前記前壁５３１間にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を挟み込んだ状態で、この棒状部材５３３を起立させることで、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を整列させるようになっている。このときの状態は、前記図３に示したとおりである。

図７は取り出しユニット４００の構成を示す平面図である。

取り出しユニット４００は、図１及び図７に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１，４１１（図１中では手前側を図示省略している。）と、Ｚキャリッジ４１１，４１１間で進退自在かつ開閉自在に配置された払出板４３０，４３０と、払出板４３０，４３０の前記錠剤カセット５００に対向する側に配置されたプッシャ４４０，４４０とを備えている。

そして、払出板４３０，４３０の進退動作は、サーボモータ４２０で図略のボールネジを回転駆動することにより行い、その開閉動作は、ステッピングモータ４３４で歯車列４３５を介して、回転軸４３７，４３７を互いに内向きに回転駆動することにより行うような構成となっている。払出板４３０，４３０の下部には、一次バケット４５０が設けられており、この一次バケット４５０の下方には、さらにシャッター４７０付きの二次バケット４８０が設けられている。

以下、本調剤装置１による錠剤カセット５００からのＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の払出動作を概略説明する。図８は錠剤カセット５００内に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を模式的に示す図であって、（ａ）はＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を充填したときの状態を示す側断面図、（ｂ）は（ａ）のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を押し出すときの状態を示す側断面図である。

いま、図８（ａ）に示すように、錠剤カセット５００内に各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を、ポケット９２０，９２０，・・・が交互に上下となるように２枚ずつセット（市販の箱から取り出したままの状態であり、その上下のＰＴＰ錠剤シート９００，９００間で、耳部９３０，９３０が前後逆向きで、かつ、表裏逆向きとなっている。）にして積載しておき、押出部材５５１５は、起立して、この最下位置のＰＴＰ錠剤シート９００の後端に当接するようになっているものとする。

このとき、取り出しユニット４００は、錠剤カセット５００の正面側に対向する位置にあって、その払出板４３０，４３０は、プッシャ４４０，４４０とともに水平姿勢となっているものとする。

ここでは、大量払出し作業を行うにあたり、その準備作業として、錠剤カセット５００の本体上部５３０内にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を充填又は補充をしておくものとする。

具体的には、図４に示すように、錠剤カセット５００の本体上部５３０を、この本体上部５３０の下部に形成されたスライド部５３０ａでもって、カセット基部５１０内の上部に形成されたレール部５１０ａ上をスライドさせて、前記カセット基部５１０の後方に突出させる。このときには、前記押出部材５５１５は、カセット基部５１０とともに元の位置にある本体下部５４０内に倒伏した待機状態のままであるので、いわば退避させた状態となっている。

このため、前記本体上部５３０内にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・が残っていたとしても、これらは、前記本体上部５３０の後方へのスライドにより、押出部材５５１５で前方に押し出されることなく、その押出部材５５１５の上部を通って、前記カセット基部５１０の後部に突出した本体上部５３０内に搭載されたままとなる。これにより、本体上部５３０への新たなＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の補充を簡単に行うことができる。

なお、前記本体上部５３０内にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・が残っていない場合は、前記押出部材５５１５が倒伏状態であるか否かにかかわらず、前記カセット基部５１０の後部に突出した本体上部５３０内にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の充填を簡単に行うことができるのはいうまでもない。

そして、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の補充等が終了した錠剤カセット５００の本体上部５３０を、その下部に形成されたスライド部５３０ａでもって、カセット基部５１０の上部に形成されたレール部５１０ａ上を前方にスライドさせて、カセット基部５１０上の元の位置に復帰させる。この本体上部５３０が元の位置に正確に戻ったことは、カセット基部５１０上のバネ片５５１７が、弾性復帰して、本体上部５３０の底板５３０１の所定位置に設けられた係合穴５３０２に嵌め込まれることで確認できる。

このときにも、前記押出部材５５１５は、カセット基部５１０とともに元の位置にある本体下部５４０内に倒伏した待機状態のままであり、引き続いて、この押出部材５５１５でもって、前記本体上部５３０内のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を、その最下位置から順次に外部に押し出すことができるようになる。

以上の準備作業の後で、取り出しユニット４００のサーボモータ４２０を駆動させることにより、払出板４３０，４３０を錠剤カセット５００の正面側に向かって移動させる。やがて払出板４３０，４３０のプッシャ４４０，４４０の一方が、直接に錠剤カセット５００の第一スライド部材５５０１を押圧するようになる。すると、前記押出機構５５０の働きでもって、図８（ａ）における押出部材５５１５が前向きに移動し、図８（ｂ）における押出部材５５１５の状態となる。

すなわち、第一スライド部材５５０１が後向きに押圧されると、そのラック５５０５に噛合される第一ピニオン５５０６が横軸回りに回転されるとともに、第二ピニオン５５０８が同方向に回転され、この第二ピニオン５５０８に噛合されるラック５５０７を有する第三スライド部材５５０４が第一バネ５５０４ａによる弾性付勢力に抗して前向きにスライドされる。

そして、第三スライド部材５５０４に固定された、第二スライド部材５５０３も前向きにスライドされる。固定部材５５０２のラック５５１４に噛合される第三ピニオン５５１３が縦軸回りに回転されるとともに、後ローラ５５１０が同方向に回転され、さらにゴムベルト５５１１を介して前ローラ５５０９が同方向に回転される。すると、ゴムベルト５５１１に固定された中間部材５５１２が前向きにスライドされる。

押出部材５５１５は、第二バネ５５１６により弾性付勢されて前後方向に起伏可能に立設された状態で、前記中間部材５５１２とともに前向きにスライドされ、この起立状態を維持しながら最後部から最前部へと移動する。このとき、押出部材５５１５は、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００を錠剤カセット５００の本体上部５３０から前方に押し出す。

すると、取り出しユニット４００の払出板４３０，４３０がプッシャ４４０，４４０とともにこの押し出されたＰＴＰ錠剤シート９００，９００を受けて元の位置に復帰するが、これに伴い、第三スライド部材５５０４の第一バネ５５０４ａの存在により第二スライド部材５５０３は弾性復帰し、押出部材５５１５も元の最後部へと復帰する。この復帰時には、押出部材５５１５は次のＰＴＰ錠剤シート９００，９００のセットの下方を通って引き戻されて前記待機状態となる。

ところで、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・は、シート幅方向に複数のポケット９２０，９２０，・・・が列設されており、前記セットとされる上下のＰＴＰ錠剤シート９００，９００間は前記ポケット同士９２０，９２０が当接している。したがって、前記最下位置のＰＴＰ錠剤シート９００が押出部材５５１５により押し出されると、該最下位置のＰＴＰ錠剤シート９００とセットとなる、直上のＰＴＰ錠剤シート９００も同時に押し出される。

しかし、さらに上のＰＴＰ錠剤シート９００は、錠剤カセット５００の前壁５３１の仕切部材５３１３に当接して、その錠剤カセット５００の本体上部５３０内にとどまることになるから、押出部材５５１５で押し出すのは、最下位置から２枚のＰＴＰ錠剤シート９００，９００のみとなる。

そして、押出部材５５１５で押し出された２枚のＰＴＰ錠剤シート９００，９００は、取り出しユニット４００の払出板４３０，４３０上に重力落下することになる。このようにして、取り出しユニット４００でこのＰＴＰ錠剤シート９００，９００を払い出して、錠剤カセット５００から取り出すことができる。

ついで、ステッピングモータ４３４を駆動することにより、払出板４３０，４３０を回転軸４３７，４３７回りに互いに逆向きに回転させて下方に開くと、前記錠剤カセット５００から取り出されたＰＴＰ錠剤シート９００，９００を一次バケット４５０内に落下させることができる。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いてこの一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。

そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。

搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等８０１で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９００，９００は、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下されるようになっている。

錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下したＰＴＰ錠剤シート９００，９００は、この錠剤取出バケット８０２，８０２内に収納された状態でさらに所定の部位に移動され、そこから外部に払い出されるようになっている。

以上説明したように、本実施形態によれば、錠剤カセット５００の本体上部５３０に収納されたＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を押し出すための押出部材５５１５を、該押出部材５５１５が前記本体上部５３０内に突出するようにして前記錠剤カセット５００のカセット基部５１０側に設けるとともに、錠剤カセット５００の本体上部５３０をカセット基部５１０の後方にスライドさせたときに、押出機構５５０の押出部材５５１５を前記本体上部５３０から退避させる退避機構を備えたので、錠剤カセット５００の本体上部５３０を払い出し方向とは反対方向に引き出したときにも、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・が錠剤カセット５００から誤って払い出されるおそれがない。

したがって、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・が本体上部５３０に残留した状態であっても、その錠剤カセット５００に新たなＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を補充できるようになり、特に錠剤カセット５００からＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の大量払出しを行うときに、事前にその錠剤カセット５００にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を補充しておくことができるので、その払い出しが中断される事態をできるだけ少なくすることができる。

なお、上記実施形態では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、取り出しユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。

また、２台以上のカセット棚を配置する場合には、その一部を従来の調剤装置のように、ＰＴＰ錠剤シートを１枚ずつ錠剤カセットからチャックで取り出すように構成してもよい。その場合には、ＰＴＰ錠剤シートをカッティングユニットで所定の錠剤数にカットして調剤する、いわゆる端数処理を行うようにしてもよい。

また、上記実施形態では、複数の錠剤カセット５００に、１台の取り出しユニット４００を移動させて、当該錠剤カセット５００からＰＴＰ錠剤シートを払い出すようにしているが、各錠剤カセットと取り出しユニットとを１対１で対応させて設けてもよい。その場合は、取り出しユニットの構成が簡単化できる。

また、上記実施形態では、錠剤カセット５００から各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を２枚ずつのセット単位で払い出しているが、このセットの倍数単位で払い出してもよい。これにより、処方の内容に応じて、最適なセット数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を錠剤カセット５００から払い出すことができるようになり便利である。

また、上記実施形態では、退避機構としての前記押付部材５５１８は、押出部材５５１５の後側５５１５ａが潜り込むことにより、該押出部材５５１５が押圧されるような、前上りの傾斜面５５１８ａを備えているが、前記押出部材５５１５、押付部材５５１８は、同様の機能を有する限り、その他の形状としてもよいことはもちろんである。

また、上記実施形態では、錠剤カセット５００に、横向き姿勢のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を２枚ずつのセットにして、上下方向に重ねて収納したものを例示しているが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、錠剤カセットに、縦向き姿勢のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を２枚ずつのセットにして前後方向に重ねて収納したものであってもよい。

また、上記実施形態では、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・は、それぞれが耳部９３０を備えた、いわゆる耳付きシートとしたが、その一部又は全部が耳部９３０の無い、いわゆる耳なしシートであってもよい。その場合でも、耳付きシートの場合とほぼ同様に、錠剤カセット５００内にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・をほぼ隙間のなく詰め込むことができるから、錠剤カセット５００の小型化を図ることができるとともに、取り出しユニット４００でのＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・のセット毎の取り出し時間がほぼ一定となるから、その取り出し作業が容易となり、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の払出速度が速くなる。

また、上記実施形態では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、取り出しユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。

１ 調剤装置
１００ 装置本体
４００ 取り出しユニット
４３０ 払出板
４４０ プッシャ
５００ 錠剤カセット
５１０ カセット基部
５１０ａ レール部
５３０ 本体上部（薬剤ストック部に相当する。）
５３０ａ スライド部
５３０１ 底板（基準面に相当する。）
５４０ 本体下部
５５０ 押出機構（シート押し出し機構に相当する。）
５５０１ 第一スライド部材
５５１５ 押出部材
５５１５ａ 後側（退避機構に相当する。）
５５１６ 第二バネ（弾性部材に相当する。）
５５１８ 押付部材
５５１８ａ 傾斜面（退避機構に相当する。）
８００ 搬送コンベアユニット
９００ ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）

特開平４−２６９９６０号公報 実開平５−０５４２２３号公報 特開２００８−２７９２４１号公報

Claims (2)

1. 錠剤シートを収納するための薬品ストック部を、カセット基部の前後方向にスライド自在に支持する錠剤カセットにおける、前記薬品ストック部に収納された錠剤シートを、前記薬品ストック部の基準面に最も近いものから順に外部に押し出すように構成した調剤装置のシート押し出し機構であって、
   前記薬品ストック部の基準面から突出するようにして前記カセット基部側に設けられ、前記薬品ストック部に収納された錠剤シートを押し出す押出部材と、
   前記押出部材の押し出し動作時には、該押出部材を前記カセット基部内から前記薬品ストック部内に突出させるように弾性付勢する弾性部材と、
   前記押出部材の待機時には、該押出部材を前記カセット基部の後端部で前記弾性付勢力に抗して押え付けることにより、前記押出部材を前記カセット基部内に没入させる押付部材とを備え、
   前記押出部材を前記カセット基部内に没入させた状態を維持しながら、前記薬品ストック部を前記カセット基部の後方にスライドさせるように構成したことを特徴とする調剤装置のシート押し出し機構。
2. 前記押付部材は、前記押出部材の後側が潜り込むことにより、該押出部材が押圧されるような、前上りの傾斜面を備えていることを特徴とする請求項１記載の調剤装置のシート押し出し機構。

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