CN101795657A - 在药品包装机中自动分发各种形状的药片的分配器及其药片分配方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种自动药品包装机的自动药片分配器及其药片供应方法，其中能够自动地包装各种形状的药片，并且准确地、干净地以及迅速地分发药片而不遗漏任何药片。安装在用于自动包装药片的药品包装机中的自动药片分配器包括：本体，该本体包括用于盛装药片的空间及用于将装在空间中的药片从本体的底部向上导引的导轨；以及驱动器，该驱动器振动本体从而装在本体的空间中的药片沿导轨被向上传送。

Description

在药品包装机中自动分发各种形状的药片的分配器及其药片分配方法

技术领域

本发明涉及自动分发各种形状的药片的自动药片分配器及其自动药片分配方法，并且更为具体地，涉及使用振动来自动分发各种形状的药片并且自动包装药片的自动药片分配器，及其自动药片分配方法。

背景技术

通常，当医生或者药剂师在医院或者药店根据药方准备药品时，自动药品包装机被用于自动包装药片。

常规的药品包装机可以被分类为手动包装机和自动包装机。手动包装机和自动包装机在手动或者自动分发药片方面上不同，但在自动包装药片以及将药品包装发放到外面方面上相同。

也就是说，手动包装机包括具有多个孔的圆形或者四边形的分发托架。医生或者药剂师手动将药片放入孔中，通常将相当于一剂药的药片放入每个孔中。放入孔中的药片由在手动包装机的较低部分中提供的包装单元所包装，并且之后被发放到外面。

而且，自动包装机器包括多个盒子，其中所述盒子在上面的部分中以多个抽屉的形式或者以多个圆桶的形式排列。药片根据其种类被分类并且被存储在盒子中。存储在盒子中的药片根据从计算机连接自动包装机上所接收到的数据从盒子中被发放。被发放的药片在盒子下面提供的漏斗中被收集，并且在漏斗下面提供的包装单元中被包装。

手动包装机可以被制成小尺寸机器，并且适用于小药店或者医院中，而自动包装机适用于准备大量药品的大药店或者医院中。此外，手动包装机和自动包装机的组合被用在一些药店或者医院中。

然而，安装在常规的自动包装机中的盒子不能自动地发放诸如半片或者各种形状的碎药片。因而，碎药片或者各种形状的药片应该使用手动包装机来手动地提供。因而，常规的药品包装机存在一个问题，就是准备药品所消耗的时间长而且药物的可靠性由于错误而低，诸如药物过量或者缺量。

同时，由于在常规的药品包装机中医生或者药剂师用手拾起并且分发药片，存在一种因手或者其它媒介直接接触而引起的细菌感染的风险。如果染上由于人手的直接接触等的即使一点细菌的药片被人体吸收，都可能对低免疫力的严重情况引起致命的疾病。

发明内容

因而，提供了一种在药品包装机中自动分发各种形状的药片的自动药片分配器，及其自动药片分配的方法，其中所述方法能够自动包装各种形状的药片，并且准确、干净且迅速地分发药片而不遗漏任何药片。

因此，根据自动药片分配器及其自动药片分配方法，能够自动包装各种形状的药片并且准确、干净且迅速地分发药片而不遗漏任何药片。

附图说明

附图说明了本发明的实施方式，并且与描述一起用来阐述本发明原理，其中所述附图被包括用来提供本发明的进一步理解，并合并到说明书中和组成说明书的一部分。

图1为根据本发明一种实施方式的自动药品包装机的构造图；

图2为根据本发明一种实施方式的自动药片分配器的透视图，其中所述自动药片分配器被用于图1所示的自动药品包装机中；

图3为图2中所示的自动药片分配器的横截面图；

图4为根据本发明另一实施方式的自动药片分配器的透视图；

图5为根据本发明一种实施方式的数量调节模块的透视图，其中所述数量调节模块被用于图4所示的自动药片分配器中；

图6为图5所示的数量调节模块的横截面图；

图7、8、9示出了图5所示的数量调节模块的操作状态；

图10为根据本发明另一实施方式的数量调节模块的透视图；

图11为图10所示的数量调节模块的分解透视图；

图12、13、14根据本发明另一实施方式的示出了图10所示的数量调节模块的操作状态；

图15为根据本发明另一实施方式的数量调节模块的横截面图；

图16为根据本发明另一实施方式的自动药片分配器的透视图，其中在所述自动药片分配器中导轨包括传感器单元；以及

图17为图16所示的包括传感器单元的导轨的平面图。

具体实施方式

参考附图下面更为完整地描述了本发明，其中在附图中显示了本发明的示例性实施方式。然而，本发明以多种不同形式体现，并且不被解释为局限于以下列举的示例性实施方式。此外，所述示例性实施方式被提供使得所述公开为完整的，并且对于本领域的技术人员来说将完整地传达本发明的范围。在所述图中，层和区域的尺寸和相对尺寸为了清楚可被放大。图中相同的附图标记代表相同的元件。

图1为根据本发明一种实施方式的自动药品包装机200的构造图。图2为根据本发明一种实施方式的自动药片分配器100的透视图，其中所述自动药片分配器100被用于图1所示的自动药品包装机200中，并且图3为图2所示的自动药片分配器100的横截面图。

参考图1，自动药品包装机200包括在其中存储药片并且以层状排列的多个盒子110，在其中收集药片并且在盒子110下面被提供的漏斗120，将药片提供给漏斗120的自动药片分配器100，以及位于漏斗120下面用于包装其中收集的药片并且将药片发放到外面的包装单元130。

自动药片分配器100按照预定的数量提供药片给漏斗120从而使得该药片与从盒子110提供的药片被一起包装。

如图2和图3所示，自动药片分配器100包括本体10和驱动器20。

本体10具有盛装药片的空间以及导轨11。导轨11导引装在所述空间中的药片向上传送，并且具有向上的路径来向上移动药片。

驱动器20被连接到本体10的一侧，并且振动本体10从而将药片沿导轨11向上移动。驱动器20可以与本体10的下面的部分耦合。驱动器20以规则的角度旋转从而产生振动。由驱动器20产生的振动为轻微的旋转振动，因为驱动器20被耦合到本体10上所以该振动使本体10旋转并振动。在此，由驱动器20产生的振动所引起的噪声可以被抑制。

本体10可以被制成各种形状。在当前实施方式中，本体10为圆柱形，其中上面的部分为敞开的并且下面的部分为封闭的。本体10可以由合成树脂或者其它相对较轻而且具有高强度的合适材料制成。本体10可以通过敞开的上面的部分将药片倾倒来填充药片。而且，通过关闭本体10的上面的部分并且提供穿过本体10的一部分的单独的孔的方式，药片可以通过孔被提供给本体10。

导轨11以螺旋形状从本体10的底部12向上面的部分、沿空间的内壁形成。装在本体10的药片从本体10的底部12堆积，并且位于本体10的底部12的药片沿导轨11按直线被向上传送。这样，导轨11导引装在本体10中的药片以直线排列并且被向上传送。

导轨11被单独地制造并且被粘附到本体10的内壁或者与本体10形成单个单元。导轨11的螺旋路径的坡度被设置为在该坡度下通过驱动器20的振动药片能够平滑地向上移动。例如，如果本体10的高度大约为10cm，导轨11适合大约绕三圈。同时，导轨11包括导轨出口13，用于将传送的药片从本体10的底部发放至上面的部分。

驱动器20可以是可拆除式地与本体10耦合。通过将驱动器20与本体10可拆除式地耦合，本体10的使用和维修可以便利化。

本体10的底部可以是底部中心被向上突出这样的凸面。这样，放入到本体10的药片平滑地移动到本体19的边缘，从而将药片移动到导轨出口13所消耗的时间被减少。

导轨11还可以包括至少一个窄部分14。窄部分14以宽度比导轨11的宽度窄的形式形成，用于沿直线移动药片。窄部分14在导轨11的合适部位处形成。具有宽度比导轨11剩余部分窄的窄部分14以直线逐一地移动沿导轨11传送的药片。

也就是说，当半个药片或者小尺寸的药片沿导轨11向上移动时，存在两个或者多个药片一起移动的情况。当两个药片通过窄部分14时，两个药片中的一个被推出然后降落在本体10的底部12上，因为窄部分14的宽度很窄。

以上构造的自动药片分配器100的操作将被在下面描述。

首先，待包装的药片通过本体10的上面的部分被放入到本体10中，并且从本体10的底部12堆积。此时，如果本体10被位于本体10下面的驱动器20旋转并振动，则药片在离心力作用下移动至空间的边沿。药片在本体10的内侧周围沿导轨11向上移动，然后通过导轨出口13被发放。

因而，根据当前实施方式，自动药片分配器100沿直线排列药片并且仅通过立即将药片倒入本体10的方式逐一地分发药片，从而与当医生或者药剂师需要逐一地用手分发药片的情况下相比，减少了准备药品所消耗的时间。

特别地，自动药片分配器100能够自动地分发并且包装各种形状的药片，诸如半个药片、四分之一个药片、碎药片、无规则形药片、修长形药片、多边形药片等等。这是由于自动药片分配器100使用驱动器20沿导轨11移动药片，并且从导轨11的导轨出口13上自由地投下药片。

也就是说，由于自动药片分配器100仅使用由驱动器20产生的振动力和重力来传送并发放药片，而无需使用单独的设备来接触药片，因此各种形状的药片可以被分发而不被遗漏或者破坏。

图4为根据本发明另一实施方式的自动药片分配器100的透视图，图5为根据本发明一种实施方式的数量调节模块50的透视图，以及图6为图5中所示的数量调节模块的横截面图。

如图4所示，根据当前实施方式的自动药片分配器100具有与图2中所示的自动药片分配器100相同的构造，除了还包括数量调节模块50。因而，在图2和图4中，相同的附体标记代表相同的元件。参考图4、5和6，数量调节模块50控制从导轨11的轨道出口12掉下的药片数量，并且给药品包装机200的漏斗120提供药片(见图1)。

数量调节模块50被安装在本体10的一侧，控制沿直线从导轨11传送的药片数量，并且按照预定数量将药片提供给漏斗120。也就是说，数量调节模块50对沿直线传送并且从导轨11掉下的药片数量进行计数。如果数量满足期望的数量，则被计数的药片被发放到漏斗120中，以及如果数量不满足期望的数量，则被计数的药片被回收以重新分发，或者被发放到外面。

根据本发明的一种实施方式，数量调节模块50包括模块体60、检测传感器70和控制器。

模块体60包括入口61、漏斗侧供应部分62以及回收部分63。入口61为从导轨11的出口12掉下的药片经过的通道，其中所述药片被放入到漏斗侧供应部分62中。漏斗侧供应部分62被用于提供药片给漏斗120。回收部分63将药片返回至本体10中。

检测传感器70被放置在模块体60内的合适位置，用于统计放入到入口61的药片数量。检测传感器70可以被安装在入口61附近。检测传感器70需要感测任何药片而不遗漏。

检测传感器70可以包括至少一个用于发射光的光发射部分以及至少一个用于接收从光发射部分发射的光并且感测通过入口61的药片的存在的光接收部分，其中所述光发射部分和所述光接收部分未在图中示出。检测传感器70通过接收从光发射部分发射的光来统计在光发射部分与光接收部分之间通过的物体数量(也就是药片数量)。特别地，光发射部分对应于光接收部分被放置，从而在光发射部分与光接收部分之间通过的药片可以被更为准确地感测。

控制器将由检测传感器70检测的药片数量与预定数量进行比较，如果药片数量等于预定数量则将药片传送到漏斗侧供应部分62处，以及如果药片数量超过预定数量则将药片传送到回收部分63。

控制器连接检测传感器70，以将由检测传感器70统计的药片数量与通过键盘操作输入的预定数量进行比较。之后，如果由检测传感器70感测的药片数量等于预定数量，则药片被传送到漏斗120中并且由包装单元130进行包装。然而，如果由检测传感器70感测的药片数量超过预定数量，则药片被馈送回本体10从而药片可以被重新分发。

此外，数量调节模块50还可以包括底板51并且可以由底板51在底部牢固地支撑。

根据本发明的一种实施方式，漏斗侧供应部分62包括漏斗侧通道62a、用于开启或关闭漏斗侧通道62a的第一门62b、以及用于驱动第一门62b的第一电磁铁62c。而且，回收部分63包括回收通道63a、用于开启或者关闭回收通道63a的第二门63b以及用于驱动第二门63b的第二电磁铁63c。

漏斗侧通道62a导引通过入口61放入的药片供应给漏斗120。安置在漏斗侧通道62a一端附近的第一门62b使用第一电磁铁62c由铰链旋转，从而打开或者关闭漏斗侧通道62a。放入到入口61的药片经由回收通道63a被返回至本体10。安置在回收通道63a一端附近的第二门63b将通过入口61放入的药片返回至本体10中。安置在回收通道63a一端附近的第二门63b被铰链旋转，从而使用第二电磁铁63c来打开和关闭回收通道63a。

在此，本体10包括安置在本体10下面的回收桶15并且该回收桶15通向本体10的空间。从回收部分63传送的药片在回收桶15中被回收并且再次进入本体10的空间。

而且，回收部分63还包括出口64。出口64包括用于将药片发放到外面的第三门64a，以及用于驱动第三门64a的第三电磁铁64b。

与此同时，控制器以这样的方式控制药片的传送速度，从而加快驱动器20的振动直到检测传感器70感测到药片的存在时为止，并且如果由检测传感器70感测到的药片数量等于预定数量时则维持驱动器20的振动，以及如果由检测传感器70感测到的药片数量超过预定数量时减慢驱动器20的振动。

从而，当驱动器20在药片被放入本体10中之后开始振动时，药片可以快速地从本体10的入口移动到出口。同时，当药片从导轨11的轨道出口13处掉下并且被检测传感器70感测时，如果掉下的药片数量等于预定数量，则驱动器20的振动被维持恒定。然而，如果掉下的药片数量超过预定数量，则驱动器20的振动减速。当药片传送的速度非常高时，掉下的药片数量可能会超过预定数量。因而，为了克服药片不期望地掉下的问题，需要对驱动器20的振动进行减速并且逐一地使药片掉下。

同时，导轨11还包括用于感测药片是否到达导轨出口13的子传感器，并且当子传感器感测到药片的存在时控制器使驱动器20的振动维持恒速。

通过安装子传感器，与仅当检测传感器70感测到药片的存在时维持驱动器20的振动恒定的情况相比，可以更为有效地控制驱动器20的振动。也就是说，由于子传感器被安装在导轨11上，在检测传感器70检测到药片的存在之前，子传感器能够检测到达导轨11的出口13的药片的存在。从而，在药片掉下之前，药片的传送速度能够预先被控制。

此外，数量调节模块50还可以包括阻挡器。仅当检测传感器50感测到药片的存在时阻挡器在导轨11的出口13的末端将药片投入到入口61，以及防止药片掉下。

阻挡器能够在导轨11的导轨出口13上形成或者单独形成。阻挡器可以是以门的形式打开或者关闭导轨11的出口13，以在出口13的末端快速地将药片投入到入口61，并且防止随后的药片掉下。这样的话，阻挡器减少了检测传感器11感测药片的存在所消耗的时间，同时防止不期望的药片掉下。

根据本发明的一种实施方式，参考图7、8和9，将具体地描述数量调节模块50的操作。在此，假定预定数量为一片药片。图7、8和9示出了根据本发明当前实施方式的数量调节模块50的操作状态。

如7所示，当药片90被检测传感器70感测到时，控制器打开漏斗侧供应部分62并且控制药片90向漏斗120移动。药片90以及从药品包装机200的盒子110上发放的药片在漏斗120中一起被收集，并且所有的药片在包装单元130中被包装。

同时，如图8所示，当检测传感器感测到药片数量为2时，也就是当出现不期望的药片90″掉下的情况时或者当两个药片90′和90″一起掉下时，控制器打开回收部分63并且回收两个药片90′和90″，从而两个药片90′和90″能够在之后被分发。

而且，当自动药品包装机200的操作需要被停止从而将装在本体10中的药片发放到外面时，如图9所示，在打开回收部分63的同时，发放单元64被打开从而药片可以被发放到外面。

根据本发明另一实施方式的数量调节模块50的技术构造将参考图10和图11在下面具体描述。

图10为根据本发明另一实施方式的数量调节模块50的透视图，以及图11为图10所示的数量调节模块50的分解透视图。

如图10和11所示，模块体60包括旋转元件80和马达85。

旋转元件80包括布置在入口61下面并排列在轴向的翼81、82和83。旋转元件80接收从在翼81、82和83之间的入口61掉下的药片90，并且选择性地发放药片90到漏斗侧供应部分62或者到回收部分63。

马达85使旋转元件80正向或者反向旋转，也就是在控制器的控制下以顺时针或者逆时针方向旋转。

也就是说，旋转元件80被连接到马达85并且被正向或者反向旋转，也就是说在模块体60中以顺时针或者逆时针方向旋转。翼81、82和83被安排在轴向上，诸如以风车或者水轮的形式。例如，马达85被安装在后模块体60′的后面，旋转元件80被连接到马达85的轴上，并且前模块体60″被耦合到后模块体60′上，从而完成装配。漏斗侧供应部分62以及回收部分63被布置在旋转元件80下面，从而掉在旋转元件80上的药片被发放到漏斗120或者到本体10的回收桶15中。

在这种情况下，翼81、82和83可以120°的角度设置。这样的话，如果翼81、82和83以相同的120°间隔设置的话，那么翼81、82、83能够有效地接收并且发放药片。然而，本领域的技术人员将理解的是多个翼能够以诸如90°的预定的角度被设置。

数量调节模块50的操作将在下面参考图12、13和14来具体描述。

图12为用于解释当由检测传感器70统计的药片总数等于预定数量时发放药片90的操作的视图，其中所述药片90从本体10的轨道出口13降落到漏斗侧供应部分62上。也就是说，从轨道出口13发放的药片90经由检测传感器70降落在旋转元件80的第一翼81与第二翼82之间。在此，由于检测传感器70感测到的药片总数等于预定数量，旋转元件80在顺时针方向上被旋转120°，从而位于第一翼81和第二翼82之间的药片被发放到漏斗侧供应部分62中。

图13为用于解释当由检测传感器70统计的药片总数超过预定数量时回收药片90的操作的视图，其中所述药片90从本体10的轨道出口13降落到回收部分63上。也就是说，从轨道出口13发放的药片90经由检测传感器70降落在旋转元件80的第一翼81与第二翼82之间。在此，由于检测传感器70感测的药片总数超过预定数量，旋转元件80在逆时针方向上被旋转120°，从而位于第一翼81和第二翼82之间的药片被发放到回收部分63中。

在这种情况下，模块体60还包括发放单元64，所述发放单元用于将传送到回收部分63的药片90发放到外面。而且，发放单元64还包括在发放单元64的一侧中的用于将药片90发放到外面的门64a以及用于驱动门64a的电磁铁64a。

图14为用于解释当由检测传感器70统计的药片总数超过预定数量时回收药片90的操作的视图，其中所述药片90从本体10的轨道出口13降落进入到回收部分63中，或者图14为用于解释当用户关闭自动药片分配器100时将药片90发放到外面的操作的视图。也就是说，从轨道出口13发放的药片90经由检测传感器70降落在第一翼81和第二翼82之间。此时，如果数量调节模块50处于发放模式时，旋转元件80以逆时针方向被旋转120°，并且连接到电磁铁64b的门64a被打开，从而药片90被发放到外面。

这样的话，如果门64a可以被旋转，平滑的驱动是可能的并且没有噪声产生。此外，药片被打到模块体60的内壁并且当药片被发放时药片堆积的现象被防止，从而避免了错误操作。此外，当旋转元件80的第一翼81、第二翼82和第三翼83被旋转时，通过单次旋转在第一翼81和第二翼82之间掉下的药片被发放到漏斗侧供应部分62或者回收部分63，并且同时第三翼83准备接收通过入口61掉下的药片，从而整个结构变得稳定并且功率效率被提高。

图15为根据本发明另一实施方式的数量调节模块的横截面图。

如图15所示，旋转元件80包括两个翼81和82。位于两个翼81和82之间的药片以顺时针或者逆时针方向被旋转，并且被选择性地被发放到漏斗侧供应部分62或者回收部分63。

图16为根据本发明一种实施方式的自动药片分配器的透视图，其中在所述自动药片分配器中导轨11包括感应单元30，以及图17为包括传感器单元30的导轨11的平面图。

如图16和17所示，本体10包括传感器单元30和控制器。

位于导轨11的轨道出口13处的传感器单元30感测出药片是否存在于导轨11的轨道出口13处。也就是说，传感器单元30通过感测药片是否通过轨道出口13能够确定药片是否存在于导轨11的轨道出口13处。传感器单元30包括多个传感器31、32和33。传感器单元30包括用于发光的光发射部分和用于接收发射的光的光接收部分。如以上所描述，装在本体10的药片通过驱动器20的振动沿导轨11被向上移动。此时，传感器单元30确定药片是否到达导轨11的轨道出口13处。

控制器控制驱动器20。也就是说，控制器对驱动器20的振动进行加速或者减速，从而控制沿导轨11被传送的药片传送速度。控制器控制驱动器20从而提高药片的传送速度，直到传感器单元30感测到药片为止。同时，当控制器判断传感器30感测到药片的存在并且药片位于导轨11的轨道出口13处时，控制器控制驱动器20从而降低药片的传送速度。

不可取的是沿导轨11移动的药片的传送速度太高或者太低。如果药片的传送速度太高，两个或者多个药片可能会不期望地被一起发放，或者即使当驱动器20停止时随后的药片在惯力作用下被推下(sweep off)并被发放。相反，如果药片的传送速度过低，药片被发放得太慢从而准备药品所消耗的时间增加。

因而，沿导轨11移动的药片的传送速度需要维持合适。如果药片的传送速度被维持恒定，当驱动器开始操作时将药片从本体10的底部传送到导轨11的出口13所消耗的时间会增加。然而，根据当前实施方式，通过安装传感器30和控制器，能够将药片从作为药片的开始位置的导轨11的入口处传送到作为药片到达位置的导轨出口13处所消耗的时间最小化。

同时，传感器单元30可以包括第一传感器31和第二传感器33。第一传感器31按照预定距离与导轨11的出口13相间隔。同时，第二传感器33靠向导轨11的入口以预定距离与第一传感器31相间隔。第一传感器31和第二传感器33感测药片是否通过其中，从而确定药片是否位于两者之间。

此外，传感器单元30还可以包括在第一传感器31和第二传感器33之间的中间传感器32。中间传感器32准确地感测经过的药片的存在。还能够提供多个中间传感器32。

同时，根据本发明的一种实施方式，药片供应方法包括驱动操作、感测操作以及控制操作。

在驱动操作中，驱动器20使本体10振动，从而装在本体10中的药片沿导轨11被向上移动。

在感测操作中，感测药片是否存在于导轨11的轨道出口13处，从而确定药片是否从本体11的底部到达导轨11的轨道出口13处。所述药片的感测由布置在导轨11的轨道出口处的传感器单元30所执行。

在控制操作中，沿导轨11移动的药片的传送速度被控制。也就是说，控制器对驱动器20的振动进行加速从而增加药片的传送速度，直到传感器单元30感测到药片的存在为止。同时，当传感器单元30感测到药片的存在时，控制器对驱动器20的振动进行减速，从而降低药片的传送速度。

对于本领域的技术人员来说显而易见的是在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明做出各种修改和变化。因此，本发明意在包括所附权利和等同权利的范围内提供的本发明的修改和变化。

工业应用

根据本发明的自动药片分配器可以被应用到各种自动包装机中。

Claims (22)

1.一种安装在用于自动包装药片的药品包装机中的自动药片分配器，该自动药片分配器包括：

本体，该本体包括用于在其中装药片的空间，和用于将装在所述空间中的药片从所述本体的底部向上导引的导轨；以及

驱动器，该驱动器使所述本体振动从而装在所述本体的空间中的药片沿所述导轨被向上传送。

2.根据权利要求1所述的自动药片分配器，其中所述本体为圆柱形，并且所述导轨为螺旋形。

3.根据权利要求2所述的自动药片分配器，其中所述驱动器可拆除地与所述本体耦合。

4.根据权利要求2所述的自动药片分配器，其中所述本体的底部以底部中心被向上突出的方式凸出。

5.根据权利要求2所述的自动药片分配器，其中所述导轨包括具有比所述导轨的宽度更窄的宽度并且以直线排列药片的窄部分。

6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的自动药片分配器，该自动药片分配器还包括数量调节模块，该数量调节模块控制从所述导轨的出口掉下的药片数量并且向所述自动药片分配器的漏斗提供药片。

7.根据权利要求6所述的自动药片分配器，其中所述数量调节模块包括：

模块体，该模块体包含：入口，从所述导轨的出口掉下的药片被放入该入口；漏斗侧供应部分，该漏斗侧供应部分用于将药片提供给所述漏斗；和回收部分，该回收部分回收所述本体中的药片；

检测传感器，该检测传感器统计放入所述入口的药片数量；以及

控制器，该控制器将所统计的药片数量与预定数量进行比较，当所统计的药片数量等于所述预定数量时将药片传送到所述漏斗侧供应部分，以及当所统计的药片数量超过所述预定数量时在所述回收部分中回收药片。

8.根据权利要求7所述的自动药片分配器，其中所述漏斗侧供应部分包括漏斗侧通道，用于开启或者关闭所述漏斗侧通道的第一门，以及用于驱动所述第一门的第一电磁铁，并且所述回收部分包括回收通道，用于开启或者关闭所述回收通道的第二门以及用于驱动所述第二门的第二电磁铁。

9.根据权利要求8所述的自动药片分配器，其中所述回收部分还包括发放单元，所述发放单元包括用于将药片发放到外面的第三门和用于驱动所述第三门的第三电磁铁。

10.根据权利要求7所述的自动药片分配器，其中所述控制器控制所述药片的传送速度从而对所述驱动器的振动进行加速直到所述检测传感器感测到药片的存在时为止，并且当由所述检测传感器感测到的药片数量等于所述预定数量时使所述驱动器的振动维持恒速，以及当由所述检测传感器感测到的药片数量超过所述预定数量时对所述驱动器的振动进行减速。

11.根据权利要求10所述的自动药片分配器，其中所述导轨还包括子传感器，所述子传感器感测药片是否到达所述导轨的出口，并且当所述子传感器感测到药片的存在时所述控制器使所述驱动器的振动维持恒定。

12.根据权利要求7所述的自动药片分配器，其中所述本体包括在所述本体下面向所述空间敞开的回收桶，从而从所述回收部分传送的药片在所述回收桶中被回收并且再次被传送到所述空间中。

13.根据权利要求7所述的自动药片分配器，该自动药片分配器还包括阻挡器，该阻挡器在所述模块体的入口中将存在于所述导轨的出口的末端处的药片迅速投下，并且当所述检测传感器感测到药片的存在时防止随后的药片被投到所述模块体的入口中。

14.根据权利要求7所述的自动药片分配器，其中所述模块体包括：

旋转元件，该旋转元件位于所述导轨的入口下面，该旋转元件包括以轴向排列的多个翼，该旋转元件接收掉入到在所述多个翼之间的导轨的入口的药片，并根据所述旋转元件的旋转方向选择性地将药片发放到所述漏斗侧供应部分或者所述回收部分；以及

马达，该马达在所述控制器的控制下使所述旋转元件正向或者反向旋转从而开启所述漏斗侧供应部分或者所述回收部分。

15.根据权利要求14所述的自动药片分配器，其中所述多个翼在轴向上以120°的角度被排列。

16.根据权利要求14所述的自动药片分配器，其中所述模块体还包括发放单元，该发放单元用于将传送到所述回收部分的药片发放到外面。

17.根据权利要求16所述的自动药片分配器，其中所述发放单元包括用于将药片发放到外面的门，以及用于驱动所述门的电磁铁。

18.根据权利要求1所述的自动药片分配器，其中所述本体包括：

多个传感器单元，该多个传感器单元位于所述导轨的出口附近，并且用于感测所传送的药片是否位于所述导轨的出口的附近；以及

控制器，当所述多个传感器单元感测药片的存在时，所述控制器对所述驱动器进行控制从而减小药片的传送速度。

19.根据权利要求18所述的自动药片分配器，其中当所述多个传感器单元感测到没有药片时，所述控制器控制所述驱动器以增加药片的传送速度。

20.根据权利要求18所述的自动药片分配器，其中所述多个传感器单元包括：

第一传感器，该第一传感器与所述导轨的出口的末端相间隔；以及

第二传感器，该第二传感器靠向所述导轨的入口并且与所述第一传感器相间隔。

21.根据权利要求20所述的自动药片分配器，其中所述多个传感器单元还包括至少一个中间传感器，该中间传感器位于所述第一传感器和所述第二传感器之间并且准确地感测通过其中的药片的存在。

22.一种在药品包装机中提供药片的方法，该方法包括：

振动本体从而使得装在所述本体中的药片沿导轨被传送；

使用位于所述导轨的出口附近的至少一个传感器感测所述导轨的出口附近的药片的存在；以及

以下述方式控制药片的传送速度，即：对驱动器的振动进行加速直到所述至少一个传感器感测到药片的存在时为止，以及在所述至少一个传感器感测到药片的存在之后对所述驱动器的振动进行减速。

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