CN114180161A - 标准件自动配套系统及配套方法 - Google Patents

标准件自动配套系统及配套方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114180161A
CN114180161A CN202111599747.XA CN202111599747A CN114180161A CN 114180161 A CN114180161 A CN 114180161A CN 202111599747 A CN202111599747 A CN 202111599747A CN 114180161 A CN114180161 A CN 114180161A
Authority
CN
China
Prior art keywords
standard
total number
parts
cpu
packaging bag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111599747.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114180161B (zh
Inventor
赵树武
宫彬彬
贺龙
魏乐愚
赵拓
郭佳乐
余佳宇
倪晨瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
Beijing Xinghang Electromechanical Equipment Co Ltd
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Beijing Xinghang Electromechanical Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology, Beijing Xinghang Electromechanical Equipment Co Ltd filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN202111599747.XA priority Critical patent/CN114180161B/zh
Publication of CN114180161A publication Critical patent/CN114180161A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114180161B publication Critical patent/CN114180161B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/20—Applications of counting devices for controlling the feed of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/54—Feeding articles along multiple paths to a single packaging position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/02—Applying adhesives or sealing liquids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Abstract

本发明涉及一种标准件自动配套系统及配套方法，包括标准件存储箱3、输送管道6、分计数器4、总计数器7、收集容器8、喷码枪11、包装袋12、CPU；通过在CPU中输入不同规格类型标准件组合需求，CPU控制各个不同规格类型标准件柜的触发，各个对应类型规格的标准件柜计数分发，通过吸取式支路管道汇至总干路，总干路末端计数传感器对各个支路标准件总个数进行统计，与需求总数量对照，总数量一致时，装入包装袋；同时在包装袋在撑开前，根据输入需求喷涂相应的标识和数据规格，将标准件装入后，涂胶封装，完成自动配套、封包、喷涂。本发明通过标准件配套、封包及喷码全流程自动化技术研究，实现标准件高效、精准化、大批量配套。

Description

标准件自动配套系统及配套方法
技术领域
本发明属于智能配套技术领域，具体涉及一种标准件自动配套系统及配套方法。
背景技术
航空航天等领域产品涉及到的标准件规格、类型较多，传统上大多通过人工按照需求清单进行一一配套，配套效率低，且容易因标准件外形类似出现配套错误问题，稳定性可靠性较低，消耗大量人力资源。随着产品数量的增多，生产节点要求日益紧凑，标准件配套需求随之提高，原有的人工配套模式逐渐难以满足生产任务需求。
发明内容
本发明提供一种标准件自动配套系统及配套方法，要解决的技术问题是：。
为了解决以上技术问题，本发明提供了一种标准件自动配套系统，其特征在于：包括标准件存储箱3、输送管道6、分计数器4、总计数器7、收集容器8、喷码枪11、包装袋12、CPU；标准件存储箱分隔为多个柜体，每个柜体内对应放入同一规格的标准件，且在CPU中对各个标准件柜体设定对应的标准件规格类型；CPU用于存储产品名称、批次及标准件规格类型、数量信息；每个柜体内设有一个分计数器，分计数器用于统计该柜体内的提取的零件数量；每个柜体各通过一个输送管道6将零件输送至收集容器8，所有输送管道的末端通过一个总管道连接总计数器7，同时该总管道与收集容器8连接；总计数器7用于汇集各个管道输送的标准件总数，并将其与CPU上设定的产品标准件总数比对，若结果相符，则标准件进入收集容器8；收集容器8的末端9将标准件送入包装袋12；通过喷码枪11进行信息喷码。
一种标准件自动配套方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)将产品名称、批次及标准件规格类型、数量等信息输入CPU；
2)将对应标准件放置于标准件储存箱中，且在CPU中对各个标准件储存箱设定对应的标准件规格类型；
2)CPU将单件的规格数量等进行设定，通过信号传输电缆向各个标准件存储箱输送配套信息；
3)CPU开启分拣命令后，各个标准件存储箱分拣对应数量标准件，并通过各个输送管道计数；
4)各个标准件存储箱标准件汇总至输送管道末端，末端总计数器收集标准件总数量，并与CPU设定的单件的总数量及各个分计数器数量总和进行比较，数量一致后，输送至收集容器；
5)CPU控制收集容器开启，包装袋打开装置将包装袋口打开，将标准件盛入包装袋中；
6)封包器在检测到物体通过后，对包装袋进行封口；
7)包装袋封口同时，喷码枪在包装袋正面喷涂产品名称、批次及标准件规格类型、数量等信息。
有益效果：本发明通过在CPU中输入不同规格类型标准件组合需求，CPU控制各个不同规格类型标准件柜的触发，各个对应类型规格的标准件柜计数分发，通过吸取式支路管道汇至总干路，总干路末端计数传感器对各个支路标准件总个数进行统计，与需求总数量对照，总数量一致时，装入包装袋；同时在包装袋在撑开前，根据输入需求喷涂相应的标识和数据规格，将标准件装入后，涂胶封装，完成自动配套、封包、喷涂。通过标准件配套、封包及喷码全流程自动化技术研究，实现标准件高效、精准化、大批量配套。
附图说明
图1本发明的标准件自动分拣封包系统示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本发明提出的一种标准件自动配套系统，包括标准件存储箱3、输送管道6、分计数器4、总计数器7、收集容器8、喷码枪11、包装袋12、CPU1、信号传输电缆2；标准件存储箱分隔为多个柜体，每个柜体内对应放入同一规格的标准件，且在CPU中对各个标准件柜体设定对应的标准件规格类型；CPU用于存储产品名称、批次及标准件规格类型、数量信息；每个柜体内设有一个分计数器，分计数器用于统计该柜体内的提取的零件数量；每个柜体各通过一个输送管道6将零件输送至收集容器8，所有输送管道的末端通过一个总管道连接总计数器7，同时该总管道与收集容器8连接；总计数器7用于汇集各个管道输送的标准件总数，并将其与CPU上设定的产品标准件总数比对，若结果相符，则标准件进入收集容器8；收集容器8的末端9将标准件送入包装袋12；通过喷码枪11进行信息喷码；密封装置10用于对包装袋12进行密封。
CPU将单件产品的标准件规格数量进行设定，通过信号传输电缆向各个柜体输送配套信息；CPU开启分拣命令后，各个柜体分拣对应数量标准件，并通过各个输送管道计数；各个柜体内的标准件汇总至输送管道末端，总计数器收集标准件总数量，并与CPU设定的单件的总数量及各个分计数器数量总和进行比较，数量一致后，输送至收集容器；CPU控制收集容器开启，包装袋打开装置9将包装袋口打开，将标准件盛入包装袋中；封包器10在检测到物体通过10s后，对包装袋进行封口；包装袋封口同时，喷码枪在包装袋正面喷涂产品名称、批次及标准件规格类型、数量等信息。
一种标准件自动配套方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)将产品名称、批次及标准件规格类型、数量等信息输入CPU；
2)将对应标准件放置于标准件储存箱中，且在CPU中对各个标准件储存箱设定对应的标准件规格类型；
2)CPU将单件的规格数量等进行设定，通过信号传输电缆向各个标准件存储箱输送配套信息；
3)CPU开启分拣命令后，各个标准件存储箱分拣对应数量标准件，并通过各个输送管道计数；
4)各个标准件存储箱标准件汇总至输送管道末端，末端总计数器收集标准件总数量，并与CPU设定的单件的总数量及各个分计数器数量总和进行比较，数量一致后，输送至收集容器；
5)CPU控制收集容器开启，包装袋打开装置将包装袋口打开，将标准件盛入包装袋中；
6)封包器在检测到物体通过10s后，对包装袋进行封口；
7)包装袋封口同时，喷码枪在包装袋正面喷涂产品名称、批次及标准件规格类型、数量等信息。
以某成件安装标准件配套为例对实施过程进行说明。
1)某成件40件，批次为003批，产品编号为1901001-1901040，安装标准件为HB1-202 M5×16圆柱头螺钉4个、HB1-521 5×10×1垫圈4个、QJ2963.2_5垫圈8个、HB1-202 M5×18圆柱头螺钉4个、HB1-521 5×10×1垫圈4个；
2)标准件存储箱中对各个储存箱设定为HB1-202 M5×16圆柱头螺钉存储箱、HB1-521 5×10×1垫圈存储箱、QJ2963.2_5垫圈存储箱、HB1-202 M5×18圆柱头螺钉存储箱、HB1-521 5×10×1垫圈存储箱；
3)根据存储箱设关系设定计数器中各个计数器数量1、1、1、1、1，总计数器7设定数量为5；
4)CPU开启后，总计数器7设定数量为5，标准件存储箱1各个柜体分别将各个规格标准件输送至管道，存储箱对应的分计算器1-5分别计数为1，与CPU1设定数目一致，将标准件送至收集容器8中，；
5)CPU开启后，包装袋12同步在收集容器8展开，总计数器7数量验证核实一致后，将标准件送至包装袋12；
6)总计数器响应10s后，封包器10对包装袋12进行封装，同时喷码枪11在包装袋正面喷涂，
批次：003，
产品编号：1901001；
标准件规格数量：HB1-202 M5×16圆柱头螺钉4个
HB1-521 5×10×1垫圈4个
QJ2963.2_5垫圈8个
HB1-202 M5×18圆柱头螺钉4个
HB1-521 5×10×1垫圈4个。
本发明通过在CPU中输入不同规格类型标准件组合需求，CPU控制各个不同规格类型标准件柜的触发，各个对应类型规格的标准件柜计数分发，通过吸取式支路管道汇至总干路，总干路末端计数传感器对各个支路标准件总个数进行统计，与需求总数量对照，总数量一致时，装入包装袋；同时在包装袋在撑开前，根据输入需求喷涂相应的标识和数据规格，将标准件装入后，涂胶封装，完成自动配套、封包、喷涂。

Claims (5)

1.一种标准件自动配套系统，其特征在于：包括标准件存储箱3、输送管道6、分计数器4、总计数器7、收集容器8、喷码枪11、包装袋12、CPU；标准件存储箱分隔为多个柜体，每个柜体内对应放入同一规格的标准件，且在CPU中对各个标准件柜体设定对应的标准件规格类型；CPU用于存储产品名称、批次及标准件规格类型、数量信息；每个柜体内设有一个分计数器，分计数器用于统计该柜体内的提取的零件数量；每个柜体各通过一个输送管道6将零件输送至收集容器8，所有输送管道的末端通过一个总管道连接总计数器7，同时该总管道与收集容器8连接；总计数器7用于汇集各个管道输送的标准件总数，并将其与CPU上设定的产品标准件总数比对，若结果相符，则标准件进入收集容器8；收集容器8的末端9将标准件送入包装袋12；通过喷码枪11进行信息喷码。
2.根据权利要求1所述的一种标准件自动配套系统，其特征在于：还包括密封装置10，用于对包装袋12进行密封。
3.根据权利要求1所述的一种标准件自动配套系统，其特征在于：CPU将单件产品的标准件规格数量进行设定，通过信号传输电缆向各个柜体输送配套信息；CPU开启分拣命令后，各个柜体分拣对应数量标准件，并通过各个输送管道计数；各个柜体内的标准件汇总至输送管道末端，总计数器收集标准件总数量，并与CPU设定的单件的总数量及各个分计数器数量总和进行比较，数量一致后，输送至收集容器；CPU控制收集容器开启，包装袋打开装置9将包装袋口打开，将标准件盛入包装袋中。
4.基于权利要求1-3任一项所述的标准件自动配套系统的标准件自动配套方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)将产品名称、批次及标准件规格类型、数量等信息输入CPU；
2)将对应标准件放置于标准件储存箱中，且在CPU中对各个标准件储存箱设定对应的标准件规格类型；
2)CPU将单件的规格数量进行设定，通过信号传输电缆向各个标准件存储箱输送配套信息；
3)CPU开启分拣命令后，各个标准件存储箱分拣对应数量标准件，并通过各个输送管道计数；
4)各个标准件存储箱标准件汇总至输送管道末端，末端总计数器收集标准件总数量，并与CPU设定的单件的总数量及各个分计数器数量总和进行比较，数量一致后，输送至收集容器；
5)CPU控制收集容器开启，包装袋打开装置将包装袋口打开，将标准件盛入包装袋中；
6)封包器在检测到物体通过后，对包装袋进行封口；
7)包装袋封口同时，喷码枪在包装袋正面喷涂产品名称、批次及标准件规格类型、数量信息。
5.根据权利要求4所述的一种标准件自动配套方法，其特征在于，封包器在检测到物体通过10s后，对包装袋进行封口。
CN202111599747.XA 2021-12-24 2021-12-24 标准件自动配套系统及配套方法 Active CN114180161B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111599747.XA CN114180161B (zh) 2021-12-24 2021-12-24 标准件自动配套系统及配套方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111599747.XA CN114180161B (zh) 2021-12-24 2021-12-24 标准件自动配套系统及配套方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114180161A true CN114180161A (zh) 2022-03-15
CN114180161B CN114180161B (zh) 2023-05-12

Family

ID=80544915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111599747.XA Active CN114180161B (zh) 2021-12-24 2021-12-24 标准件自动配套系统及配套方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114180161B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2532446A1 (en) * 2006-01-09 2007-07-09 Glopak Inc. Automatic bagger with intelligent programmable controller
CN101795657A (zh) * 2007-09-21 2010-08-04 克里腾株式会社 在药品包装机中自动分发各种形状的药片的分配器及其药片分配方法
CN203865018U (zh) * 2014-05-26 2014-10-08 许昌学院 一种小型片剂自动分装机
CN110404826A (zh) * 2019-08-26 2019-11-05 东莞广宇精密电子有限公司 一种自动分配抓取放料流水线
CN111299169A (zh) * 2020-03-26 2020-06-19 成都联星微电子股份有限公司 一种小型拣选柜
CN211055488U (zh) * 2019-12-02 2020-07-21 无锡职业技术学院 三通道高速计数装置
CN112373743A (zh) * 2020-11-23 2021-02-19 苏州金峰物流设备有限公司 交叉带自动装包系统及其装包方法
CN215245998U (zh) * 2021-03-24 2021-12-21 青海盐湖工业股份有限公司 一种基于dcs的包装产品统计系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2532446A1 (en) * 2006-01-09 2007-07-09 Glopak Inc. Automatic bagger with intelligent programmable controller
CN101795657A (zh) * 2007-09-21 2010-08-04 克里腾株式会社 在药品包装机中自动分发各种形状的药片的分配器及其药片分配方法
CN203865018U (zh) * 2014-05-26 2014-10-08 许昌学院 一种小型片剂自动分装机
CN110404826A (zh) * 2019-08-26 2019-11-05 东莞广宇精密电子有限公司 一种自动分配抓取放料流水线
CN211055488U (zh) * 2019-12-02 2020-07-21 无锡职业技术学院 三通道高速计数装置
CN111299169A (zh) * 2020-03-26 2020-06-19 成都联星微电子股份有限公司 一种小型拣选柜
CN112373743A (zh) * 2020-11-23 2021-02-19 苏州金峰物流设备有限公司 交叉带自动装包系统及其装包方法
CN215245998U (zh) * 2021-03-24 2021-12-21 青海盐湖工业股份有限公司 一种基于dcs的包装产品统计系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN114180161B (zh) 2023-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104707805A (zh) 一种物流自动分拣控制系统及方法
CN208021829U (zh) 分拣打包系统
CN108216797B (zh) 一种自动化绿色包装系统
CN109230339A (zh) 板件流柜体生产线
CN205686703U (zh) 自动计数和称重的火腿肠装箱系统
CN209287752U (zh) 一种圆环尺寸检测筛选装置
CN113447327A (zh) 一种铝土矿机器人全自动制样分析系统
CN114180161A (zh) 标准件自动配套系统及配套方法
CN112258289A (zh) 一种全自动智能包装发货分拣系统及其方法
CN208344682U (zh) 一种端子全自动包装装置
CN105291105A (zh) 基于移动终端的机械臂远程控制方法
CN208802487U (zh) 板件流柜体生产线
CN109436427A (zh) 一种服装自动化包装流水线
CN205327593U (zh) 一种自动化生产包装油炸食品设备
CN203845036U (zh) 一种电子包装秤的秤料装置
CN108686967A (zh) 芯片检测系统及检测方法
CN213349800U (zh) 铝质软管生产用的塑料帽盖外观外形智能识别控制装置
CN219651542U (zh) 一种新型自动包装机
CN103425955A (zh) 一种适用于配送中心分拣设备的人工快速同步输入方法
CN201548705U (zh) 封箱机缺条检测器
CN108492070B (zh) 一种电商出货系统
CN203044354U (zh) 一种用于自动检测及分选工作件的系统
CN117963275A (zh) 一种袋内有无遗留件的自动检测分拣整理打包系统及方法
CN208679855U (zh) 电子元件包装自动检测机
CN219899168U (zh) 一种双线成品箱称重分拣封箱的自动生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant