CN203044354U - 一种用于自动检测及分选工作件的系统 - Google Patents

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范秀忠
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Abstract

本实用新型提供一种用于自动检测及分选工作件的系统,其中,该系统包括:传送装置;设置在所述传送装置的进料口处、拍摄所述工作件的影像装置;若干个自所述影像装置沿所述传送装置的出料方向间隔设置在所述传送装置一侧的合格品收集箱;若干个设置在所述传送装置另一侧且与所述收集箱对应设置的进料气枪;以及处理器,其根据所述影像装置输出的图像信息控制相应的进料气枪将所述工作件吹进相应的收集箱中。本实用新型的系统使得工作件的检测、分选可以自动完成,并且更加准确、快速,从而节省了人力,提高了生产效率。

Description

—种用于自动检测及分选工作件的系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种生产线上的检测及分选系统,尤其涉及一种用于自动检测及分选工作件的系统。
背景技术
[0002] 在工作件的自动生产线上,有时需要将各种不同尺寸的工作件混装在一起,以使它们进入相同的后续工序——例如去毛边、清洗或者二次加硫。而在这些后续工序完成之后,需要进行检测与分选。目前,主要是通过人工操作来完成工作件的检测与分选,显然,这种方法耗时耗力、准确率低、分选质量不可靠、复检率高,从而影响工作件的销售和使用。
实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于自动检测及分选工作件的系统,以快速、准确地检测及分选生产线上的工作件。
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型提供以下技术方案:
[0005] 一种用于自动检测及分选工作件的系统,该系统包括:
[0006] 传送装置;
[0007] 设置在所述传送装置的进料口处、拍摄所述工作件的影像装置;
[0008] 若干个自所述影像装置沿所述传送装置的出料方向间隔设置在所述传送装置一侧的合格品收集箱;
[0009] 若干个设置在所述传送装置另一侧且与所述收集箱对应设置的进料气枪;以及
[0010] 处理器,其根据所述影像装置输出的图像信息控制相应的进料气枪将所述工作件吹进相应的收集箱中。
[0011 ] 前述一种用于自动检测及分选工作件的系统,其中,所述影像装置包括至少一个设置在所述传送装置上方的支架以及至少一个设置在所述支架底面的摄像头。
[0012] 进一步地,所述影像装置包括多个设置在所述传送装置上方的支架,且不同支架底面的所述摄像头的焦距设置为各不相同。
[0013] 进一步地,位于不同支架底面的所述摄像头与所述传送装置的顶面的距离各不相同。
[0014] 前述一种用于自动检测及分选工作件的系统,其中,所述合格品收集箱包括第一下料管、第二下料管以及与所述第一下料管和第二下料管的下端连通的漏斗,其中,所述第一下料管和第二下料管与所述进料气枪一一对应设置。
[0015] 进一步地,所述系统还包括一与漏斗的下端连通的包装机。
[0016] 进一步地,所述第一下料管和第二下料管分别包括管体以及自该管体顶端延伸高出所述传送装置顶面的第一伸出部和第二伸出部。
[0017] 前述一种用于自动检测及分选工作件的系统,其中,所述系统还包括设置在所述传送装置一侧的不良品回收箱以及设置在所述传送装置另一侧的与该不良品回收箱对应的进料气枪。
[0018] 优选地,所述系统还包括设置在所述传送装置的出料口处的待测品回收箱。
[0019] 前述一种用于自动检测及分选工作件的系统,其中,所述系统还包括一与传送装置的进料口连接的进料设备。
[0020] 进一步地,所述进料设备在其出料口上方设有一刮板。
[0021] 优选地,所述进料气枪设置在贴靠于所述传送装置另一侧的挡板的内侧面上。
[0022] 综上所述,本实用新型的系统使得工作件的检测、分选可以自动完成,并且更加准确、快速,从而节省了人力,提高了生产效率,尤其适用于自动生产线上的检测、分选工作。此外,该系统还提供了用于自动包装工作件的包装机,使得工作件在自动分选后可以快速包装,从而使该系统可以一次完成工作件的检测、分选及包装工作。
附图说明
[0023] 图1是本实 用新型的用于自动检测及分选工作件的系统的结构立体图;
[0024] 图2是本实用新型的用于自动检测及分选工作件的系统的电路框图。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图给出本实用新型的较佳实施例,以详细说明本实用新型的技术方案。
[0026] 图1和2示出了用于自动检测及分选工作件的系统的一个实施例,该系统包括••传送装置1、影像装置(未示出)、进料气枪4、合格品收集箱61、不良品回收箱62、待测品回收箱63、包装机7、处理器8以及进料设备9。这些部件的具体结构及相互之间的连接关系如下:
[0027] 传送装置I与进料设备9连接,以使工作件5从该进料设备9的出料口依次输出至传送装置I的顶面。其中,该进料设备9的出料口上方设有刮板91,用以防止多个工作件5重叠的情况发生。在本实施例中,该传送装置I采用带有玻璃圆转盘的传送带。
[0028] 影像装置设置在传送装置I的靠近出料口的上方,其包括第一至第四支架31-34以及设置在各支架下方的至少一个摄像头2。不同支架底面的摄像头2与传送装置I的顶面的距离各不相同,而且它们的焦距也根据需要预设为各不相同。从而,在不需要调节各摄像头2的焦距的情况下,通过使用多个焦距不同的摄像头2对工作件5进行拍摄,就可以获取该工作件5在不同焦距下的图像。
[0029] 在本实施例中,第一支架31底面的摄像头2用于拍摄能够显示当前工作件5的尺寸大小的图像;第二至第四支架32-34底面的三个摄像头2均用于拍摄能够显示当前工作件5的表面的图像,其中,不同支架底面的摄像头2分别设置不同的焦距,因此它们具有不同的拍摄宽度,组合在一起就可以拍摄传送装置I的顶面的整个宽度。这些摄像头2的焦距通过与国际检测标准对比校准之后,可以用于检测该校准范围内的所有工作件5的尺寸规格,而无需再逐项建档。
[0030] 在本实施例中,传送装置I的一侧、自影像装置沿传送装置I的出料方向间隔设置了一个收集不良品的不良品回收箱62和三个分别收集不同尺寸规格的合格工作件5的合格品收集箱61 (合格品收集箱61的数量可根据实际需要自由设置),其中,每个合格品收集箱61包括第一下料管611、第二下料管612以及设置在两个下料管611、612下方的漏斗613,该漏斗613的下端与包装机7连通。
[0031] 优选地,第一和二下料管611、612分别包括第一和第二管体6111、6121以及自这两个管体6111、6121顶端延伸高出传送装置I的顶面的第一和第二伸出部6112和6122,用以防止工作件5被吹出下料管611、612外;类似地,不良品回收箱62包括箱体621以及自该箱体621顶端延伸高出传送装置I的顶面的伸出挡片622,用以防止工作件5被吹出不良品回收箱62外。此外,在传送装置I的出料口还设有用于收集需要继续检测分选的密封件5的待测品回收箱63。
[0032] 进料气枪4设置在传送装置I的另一侧,优选设置在贴靠于传送装置I另一侧的挡板11的内侧面上,并且分别与不良品回收箱62以及各合格品收集箱61的第一下料管611、第二下料管612—一对应设置。其中,进料气枪4的打开和关闭操作由处理器8控制。
[0033] 处理器8用于分析摄像头2拍摄的图像信息并根据该图像信息控制相应的进料气枪4打开或关闭,具体来说,其接收到摄像头2拍摄的图像信息以后首先对该图像信息进行分析,以获取当前工作件5的相关结构参数(例如尺寸大小、面积、内外线半径、表面是否有流痕或者毛边等),然后根据该分析结果向相应的进料气枪4发送控制指令,进料气枪4根据该控制指令打开并吹出高压空气,以将当前工作件5吹进对应的合格品/不良品回收箱61/62中。在本实施例中,处理器8安装在进料设备9上。
[0034] 上述实施例的具体操作过程如下:
[0035] 首先,多个不同尺寸规格的工作件5自进料设备9依次输出至与其连接的传送装置1,再由传送装置I依次向出料口方向传输;当该工作件5运动到第一支架31下方时,通过第一支架31底面的摄像头2对该工作件5进行拍摄,以获取能够显示工作件5的尺寸大小的图像;当工作件5依次通过第二至第四支架32、33和34的下方时,分别通过这些支架底面的焦距设置各不相同的摄像头2对该工作件5进行拍摄,以获取能够显示该工作件5在不同焦距下的表面的图像,例如拍摄能够显示工作件5的表面是否有流痕或者毛边的图像。
[0036] 然后,如图2所示,各摄像头2分别将其拍摄到的图像信息传送到处理器8,处理器8接收这些图像信息后对其进行分析判断——主要是将从该图像信息中获取到的各结构参数值与预设的标准参数值作对比,首先对比当前工作件5的表面的有关参数,以判断其是否为次品,如果该工作件5为表面有流痕或者有毛边的次品时,处理器8将控制最接近影像装置的第一个进料气枪4吹气,以将当前工作件5吹进对应的不良品回收箱62中。
[0037] 如果检测出当前工作件5为合格品时,将进一步判断其尺寸参数,然后根据其尺寸大小控制相应的进料气枪4吹气,以将该工作件5吹进尺寸匹配的包装机7中。例如,如果处理器8判断出当前工作件5的尺寸大小与靠近进料口的第一个包装机7所预设的尺寸大小相匹配,则处理器8将控制靠近影像装置的第二或第三个进料气枪4吹气,以将当前工作件5吹进与其对应的第一个合格品收集箱61的第一下料管611或第二下料管612中。然后,该工作件5通过漏斗71滑入该第一个包装机7中,然后由该包装机7对其进行包装并在其包装袋上打印相应的品保信息,通过该品保信息可以自动计数相应尺寸规格的工作件5的数量。
[0038] 在本实施例中,合格品收集箱61具有第一下料管611和第二下料管612,通过这样的结构,使得这两个下料管611和612可以轮流收集尺寸对应的合格的工作件5,即,当第一下料管611或第二下料管612中的其中一个下料管收集的工作件5因未及时滑入包装机7中而装满时,可以由另一个下料管继续收集相应尺寸规格的工作件5,这样可以保证操作顺利进行。
[0039] 此外,如果判断出当前工作件5合格但其尺寸大小与主控制8中预设的所有尺寸规格均不相符时,处理器8将控制所有的进料气枪4关闭,以使该工作件5被传输至传送装置I的出料口,从而进入待测品回收箱63中。该待测品回收箱63中收集的工作件5可以再次放入进料设备9,在重新设定处理器8的分选尺寸规格的情况下,通过执行上述相同的步骤,可以将这些工作件5进一步分选出来。而且,本实用新型的传送装置I的长度可以无限加长,从而使合格品收集箱61的数量也可以相应的无限增加,因此,本实用新型提供的系统可以同时提供多于100种尺寸规格的工作件5的自动检测、分选及包装功能。
[0040] 综上,按照这样的过程,不但可以将混装在一起的多个工作件5中的不良品自动分选出来,还可以将合格品按照不同的尺寸规格自动分开,从而节省了人力,提高了生产效率。
[0041] 进一步地,本新用新型所述的工作件5为密封件,考虑到自动进料的速度和摄像头拍摄的清晰度,每个工作件5的外径优选为lO-lOOmm,厚度优选为l_7mm。
[0042] 以上所述的,仅为本实用新型的较佳实施例,并非用以限定本实用新型的范围,本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化,例如,这些收集箱和进料气枪的位置可以交叉设置在传送装置的两侧;每个合格品收集箱可以具有一个或多个下料管。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰,皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。

Claims (12)

1.一种用于自动检测及分选工作件的系统,其特征在于,该系统包括: 传送装置; 设置在所述传送装置的进料口处、拍摄所述工作件的影像装置; 若干个自所述影像装置沿所述传送装置的出料方向间隔设置在所述传送装置一侧的合格品收集箱; 若干个设置在所述传送装置另一侧且与所述收集箱对应设置的进料气枪;以及 处理器,其根据所述影像装置输出的图像信息控制相应的进料气枪将所述工作件吹进相应的收集箱中。
2.根据权利要求1所述的用于自动检测及分选工作件的系统,其特征在于,所述影像装置包括至少一个设置在所述传送装置上方的支架以及至少一个设置在所述支架底面的摄像头。
3.根据权利要求2所述的用于自动检测及分选工作件的系统,其特征在于,所述影像装置包括多个设置在所述传送装置上方的支架,且不同支架底面的所述摄像头的焦距设置为各不相同。
4.根据权利要求3所述的用于自动检测及分选工作件的系统,其特征在于,位于不同支架底面的所述摄像头与所述传送装置的顶面的距离各不相同。
5.根据权利要求1所述的用于自动检测及分选工作件的系统,其特征在于,所述合格品收集箱包括第一下料管、第二下料管以及与所述第一下料管和第二下料管的下端连通的漏斗,其中,所述第一下料管和第二下料管分别与所述进料气枪一一对应设置。
6.根据权利要求5所述的用于自动检测及分选工作件的系统,其特征在于,所述系统还包括一与漏斗的下端连通的包装机。
7.根据权利要求5或6所述的用于自动检测及分选工作件的系统,其特征在于,所述第一下料管和第二下料管分别包括管体以及自该管体顶端延伸高出所述传送装置顶面的第一伸出部和第二伸出部。
8.根据权利要求1所述的用于自动检测及分选工作件的系统,其特征在于,所述系统还包括设置在所述传送装置一侧的不良品回收箱以及设置在所述传送装置另一侧的与该不良品回收箱对应的进料气枪。
9.根据权利要求1所述的用于自动检测及分选工作件的系统,其特征在于,所述系统还包括设置在所述传送装置的出料口处的待测品回收箱。
10.根据权利要求1所述的用于自动检测及分选工作件的系统,其特征在于,所述系统还包括一与传送装置的进料口连接的进料设备。
11.根据权利要求10所述的用于自动检测及分选工作件的系统,其特征在于,所述进料设备在其出料口上方设有一刮板。
12.根据权利要求1或8所述的用于自动检测及分选工作件的系统,其特征在于,所述进料气枪设置在贴靠于所述传送装置另一侧的挡板的内侧面上。
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