CN101410311A - 药剂车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种药剂车，其药剂填充时以及返回时的作业性良好。该药剂车(1)具有：将多个药剂以立起状态排列成一列而收容的、上方开口的盒体(10)；配置多个盒体(10)，并能够从药剂车(1)的主体(3)拉出的棚板(8)；将最末尾的药剂15向前方压附到盒体(10)内的压附部件(47)。该药剂车(1)还具有：将压附部件(47)锁定在盒体(10)内的规定位置的锁定机构(61)；伴随棚板(8)的推入动作和拉出动作而解除锁定机构(61)对压附部件(47)的锁定的锁定解除机构(62、63)。

Description

药剂车
技术领域
本发明涉及一种药剂车，将多个药剂以立起状态排列成一列而收容的盒体按照每种药剂的种类设置多个，在医院等地，能够将需要的药剂从最前头开始一个个取出，或者使其返回，并且计算取出的药剂的个数，或进行库存管理。
背景技术
作为这种药剂车，在专利文献1、专利文献2中提出这样的药品收纳装置，在以取出一侧为下侧而倾斜的盒体中收容多个药品，使其排列成一列，通过与最末尾的药品接触的砝码来将药品向前方施力，从设置于盒体的前端的角部的出入口一个一个取出药品，或将取出的药品返回。
专利文献3中提出有这样的计数装置，多个安瓿成列状收纳在棚部上，以直线移动部件追随位于最后端的安瓿，直线移动部件的直线运动转换为旋转运动，根据该旋转变位而对收纳安瓿进行计数。
另外，专利文献4中，也提出这样的施力装置，与上述文献1～3同样地，安瓿成列状载置在药品载置部，通过靠压部件将安瓿列向前面一侧施力。
专利文献1：特开2001-198194号公报
专利文献2：特开2001-258994号公报
专利文献3：特开2005-280971号公报
专利文献4：特开2005-330048号公报
但是，上述专利文献1、2、3的装置中，由于需要用操作者的手一边克服施加力地靠压施力部件，一边一个个地填充安瓿，所以存在填充作业的效率差的问题。另外，在专利文献4的装置中，将靠压部件的与药品相对的面以随着朝向上方而远离安瓿的方式而形成为曲面状，从而顺畅地进行安瓿的插入作业，但是并未消除一边克服施加力而靠压施力部件而一边一个个地填充安瓿的烦杂。
发明内容
为了解决上述课题，本发明的药剂车具备：将多个药剂以立起状态排列成一列而收容的向上方开口的盒体；载置多个所述盒体，并能够从药剂车的主体拉出的棚板；将最末尾的药剂朝向前方压附到所述盒体内的压附部件，所述药剂车的特征在于，具备：锁定机构，其将所述压附部件锁定在所述盒体内的规定位置；锁定解除机构，其伴随所述棚板的推入动作和拉出动作而解除所述锁定机构对压附部件的锁定。
根据上述解决手段，能够在拉出棚板时通过锁定机构将压附部件锁定在规定位置。由于通过棚板的推入动作使锁定解除机构解除锁定机构对压附部件的锁定，所以药剂填充作业结束后，没必要进行特别的解除。
优选地，所述锁定机构由能够转动地设置于所述盒体上的锁定杆构成，所述锁定杆具有与所述压附部件卡止的爪部，所述爪部被向与所述压附部件卡止的方向施力。
优选地，所述各盒体的锁定杆固定在共用支轴上，能够以该共用支轴为中心转动。由此，没必要对各盒体设置支轴，并且仅使一个锁定杆转动即可，所以结构简单。
优选地，所述锁定解除机构由锁定解除杆和锁定解除部件构成，锁定解除杆能够转动地设置于所述棚板上，使所述锁定杆克服施加力转动，解除所述锁定杆的爪部和所述压附部件的卡合；所述锁定解除部件设置于所述药剂车的主体上，在所述棚板的推入和拉出时与所述至少一个盒体的所述锁定解除杆卡止。
优选地，所述锁定解除杆由与所述锁定解除部件卡合的卡合部和与所述锁定杆接触而使该锁定杆动作的动作部构成。
优选地，所述锁定解除杆的所述卡合部从所述锁定解除杆的支轴向下方延伸，所述动作部从所述锁定杆的支轴向两侧沿水平方向延伸。由此，无论锁定解除销从推入侧与卡合部卡合，还是从引出侧卡合，都能够使动作部转动，而使锁定杆动作。
优选地，所述锁定解除部件由设置于所述主体的前方侧部分的第一锁定解除部件和设置于后方侧部分的第二锁定解除部件构成。由此，推入棚板则锁定解除杆随即与第一锁定解除部件接触而接触锁定，所以没有排列的药剂的列混乱或最末尾的药剂倒下的情况。
优选地，所述锁定解除部件由销构成。另外，不限于销，也可以是板状的突片，也可以是螺钉等代替品。
另外，所述锁定解除部件也可以是在两端具有设置于所述主体的前方侧部分的第一锁定解除端和设置于后方侧部分的第二锁定解除端的锁定解除棒构成。
发明效果
根据本发明，由于设置压附部件的锁定机构和锁定解除机构，所以通过将压附部件锁定在规定位置，从而没必要一边克服施加力来靠压施力部件，一边填充药剂，并且能够容易且迅速地进行药剂的填充作业，而且也能够同时填充多个药剂。另外，由于伴随棚板的推入动作和拉出动作而接触锁定机构，所以没必要在药剂的填充作业后进行特别的解除，消除了填充作业的烦杂，提高操作性。
附图说明
图1(a)：本发明的药剂车的主视图；(b)：其侧面剖视图。
图2(a)：图1的药剂车的快门关闭状态的主视图；(b)：其侧面剖视图。
图3：盒体的立体图。
图4：盒体的侧视图。
图5：从盒体的上方看到的图。
图6：盒体的销和销承部(ピン受け)的主视图。
图7：盒体的剖视图。
图8：滑动电阻单元的俯视图。
图9：图8的滑动电阻单元的分解立体图。
图10(a)：压附部件的侧视图；(b)：其后视图；(c)：俯视图。
图11：盒体的纵剖视图。
图12：使用滑动电阻单元的测定装置的电路图。
图13：设置有锁定机构和锁定解除机构的压附部件的放大侧视图。
图14：图13的俯视图。
图15：图13的锁定机构和锁定解除机构的立体图。
图16：表示图13的锁定杆、共用支轴、锁定解除杆和锁定解除销的位置关系的棚板的立体图。
图17：顺次表示锁定机构和锁定解除机构的动作的一例的侧视图。
图18：顺次表示锁定机构和锁定解除机构的动作的另一例的侧视图。
图19：表示锁定解除机构的另一例的侧视图。
图20：药剂车的立体图。
附图标记说明
1药剂车
8棚板
10盒体
15药剂
47压附部件
61锁定杆(锁定机构)
62锁定解除杆(锁定解除机构)
63锁定解除销(锁定解除机构)
63A第一锁定解除销(锁定解除机构)
63B第二锁定解除销(锁定解除机构)
63C锁定解除棒(锁定解除机构)
66爪部
68扭簧
具体实施方式
以下参照附图说明本发明的实施方式。
图1是本发明的药剂车1的主视图和侧面剖视图，图2是图1的药剂车1的快门2关闭状态的主视图和侧面剖视图。
药剂车1具有前面开口的箱状的主体3。主体3的前面的下半部垂直、上半部向后方倾斜。主体3的底面上设有四个轮脚，能够移动药剂车1。在主体3的下半部沿上下方向设有3个能够拉出的拉出体5。在这些拉出体5内收纳各种的储备品。主体3的上半部的前面的开口如图2所示能够通过快门2而闭锁。另外，该主体3的上半部设有能够向前方拉出的拉出齿轨6。
所述拉出齿轨6由左右的侧板7和上下三层的棚板8构成。各棚板8沿着设置于左右的侧板7上的滑轨9被能够向前方拉出地支承。上下三层的棚板8的前端配置成台阶状，第一层位于读者侧，与二层、三层随着向上方前进而向后方错开。在各棚板8的上面分别并列设置多个盒体10。各棚板8的前端上，如图4所示安装前面板11，其在直立位置(参照图1(b)的第一层和第三层的盒体10)和水平位置(参照图1(b)的第二层的盒体10)之间以支轴11a为中心转动。前面板11上在与盒体10对应的位置上设有LEC12。各棚板8的后端设有接手13，该接手13当推入棚板8时与设置于侧板7上的接手接承部14卡合，防止棚板8因冲击等无意间脱落。
各棚板8的盒体10分别收容不同的药剂(本实施方式中为安瓿)15，并且与被收容的药剂15对应地形成不同的大小，但是基本结构是同一的，所以以下关于任一个盒体10进行说明。
盒体10，如图3所示，具有在能够将药剂15排列成一列而收容的上方开口的、前后方向长的箱形状。盒体10的后部比整个形成得高。在盒体10的前端面，如图4所示，设有与所述前面板11的背面的孔部16卡合的突部17。盒体10的后端面上设有与立设在棚板8上的盒体安装台18的销19卡合的销承部20。销19，如图6(b)所示，剖面为长圆型，设置于从其基台21的安装中心偏开的位置上，销承部20如图6(a)所示，剖面为U字形，设置于从其基台22的安装中心偏开的位置上。销19和销承部21的安装角度能够以36度安装成10层，对各盒体10以不同角度安装，从而能够防止误安装。销19和销承部20不限于一组，也能够设置两组以上。盒体10的后端的销承部20的下方设有盒体侧连接器24，其与设有盒体安装台18上的棚侧连接器33电连接。盒体10的后部的上面由透明罩25覆盖，该盒体25上显示收容在该盒体10中的药品的名称和照片。在盒体10的前部侧面安装覆盖从收容在盒体10中的最前端的15a开始第二个药剂15b的肩部(没有肩部的情况下也可以是头部)的上方的逆L字形的止脱部件26。
在盒体10的内部底面上，如图7所示形成有，配设后述的图10的定负载弹簧54的带板且压附部件47能够滑动卡合的滑动槽27、和安装用于根据药剂15的大小而调节盒体10的内侧宽度的垫片28的垫片安装槽29。在盒体10的内部侧面形成止振轨道30，该止振轨道3与压附部件47的止振突起49卡合，其下方安装沿前后方向延伸的滑动电阻单元31和齿条46。
滑动电阻单元31如图8、9所示在细长的矩形的绝缘基板32的一端部上配设正侧导体图案33、负侧导体图案34、以及检测侧导体图案35，负侧导电图案34在基板32的另一端侧延伸。基板32的导体图案33、34、35之上由双面胶带36平行粘附第一和第二这两个细长的滑动电阻板37、38。第一滑动电阻板37是在聚酯薄膜39上烧附电阻膏40，在两端部进一步烧附银膏41、42的物品。两端的银膏41、42之间的电阻膏40的电阻为10欧姆。第二滑动电阻板38也同样是在聚酯薄膜39上设置电阻膏43，从一端部通过一方的侧缘部至另一端部烧附银膏44的物品。第一滑动电阻板37的一端的银膏41经由金属件45与检测侧导体图案35连接。该滑动电阻单元31的正侧导体图案33如图12所示与5V的恒定电压电源Vcc端子连接，负侧导体图案34接地，检测用导体图案35与控制装置100的检测端子连接。
在盒体10内排列成一列收容的药剂15通过压附部件47而向前侧压附。压附部件47如图10所示是矩形的板状，在下面形成与所述盒体10的滑动槽27卡合的卡合突起48，在侧面形成与所述盒体10的止振轨道30卡合的止振突起49。压附部件47的前端上方角部被斜切而形成倾斜面50。该倾斜面50上形成由从药剂的插入方向看成圆弧状的面构成的插入引导部51。倾斜面50的角度设定得在从上方插入药剂15时药剂15必然与插入引导部51接触。另外，插入引导部51的圆弧面的曲率半径比药剂15的半径大。插入引导部51与压附部件47的前端面连续。压附部件47的底部形成凹部52a，该凹部52a中收容定负载弹簧53。定负载弹簧53由卷曲的长条形的带板构成，拉出前端则以一定的力返回，使用商业上容易得到的コンストン(注册商标)等。定负载弹簧53的带板如图11所示沿着所述盒体10的滑动槽27配设，其前端固定在盒体10的前端侧。在设置于压附部件47的后端面上的L字形的突出部47a上，设置与所述盒体10的齿条46啮合的小齿轮54和与该小齿轮54连接的油阻尼器55。小齿轮54通过油阻尼器55的运转而在转动时施加负载。由此，能够防止因定负载弹簧53的施加力使压附部件47急速移动而与收容的药剂15冲击的不良现象发生。
在压附部件47的侧面的所述止振突起49的下方形成凹部52b，该凹部52b上安装有与所述滑动电阻板31滑动接触的一对刷子56。该刷子56由通过导电体构成的板状的基部57和安装在该基板57上的相互平行的导电体且为弹性体的滑动部58、59构成。该刷子56如图11所示，通过将基部57安装在压附部件47上，从而滑动部58、59的前端部能够滑动地压接在所述滑动电阻单元31的第一和第二滑动电阻板37、38上。滑动部58、59的前端形成切口60，即使倾斜也能够与滑动电阻板37、38均匀接触。
在所述各盒体10上，如图13、14、15所示，设置有作为锁定机构的锁定杆61、作为锁定解除机构的锁定解除杆62以及锁定解除销63。
所述锁定杆61，如图16所示，在盒体10的下方固定能够转动地平行架设在棚板8的两侧壁间的共用支轴64上。如图15所示，沿着棚板8的推入方向延伸的锁定杆61的一端的上面形成从设置于盒体10的底部上的孔部65临近盒体10内的爪部66，在沿棚板8的拉出方向延伸的另一端上形成与共用支轴64平行的圆柱状的突部67。锁定杆61通过图14的扭簧68而被向所述爪部66从孔部65向盒体10内突出而与压附部件47的下面卡合的方向施力。
所述锁定解除杆62被安装在棚板8的两侧壁，能够以与所述共用支轴64平行地突出设置的水平支轴69为中心转动。锁定解除杆62由从支轴69向下方垂下的卡合部70和从支轴69的上部沿棚板8的拉出方向和推入方向延伸的动作部71构成，沿着支轴69看时形成大致T字形。动作部71的上面形成凹面，所述盒体10中位于两侧的盒体10的下方所设置的所述锁定杆61的圆柱状的突部67接触该凹面。
所述锁定解除销63在主体3的两侧板7的后方侧(推入侧)部分突设成圆柱状，在棚板8的推入时能够与所述锁定解除杆62的卡合部70卡合。
锁定杆61没必要支撑在共用支轴64上，也可以各自设置。这种情况下，锁定解除杆62针对各锁定杆61设置，锁定解除销63也针对各锁定杆61设置。另外，锁定解除销63不限于圆柱状，也可以是板状的结构，也可以是螺钉等替代品。
在以上构成的药剂车1中，为了收纳药剂15，将前面板11打开而从棚板8取出盒体10，使压附部件47向后方移动，在压附部件47和盒体10的前端之间收容所要用的数量的药剂15。药剂15通过压附部件47被向前方压附。
将盒体10安装在棚板8上，则盒体侧连接器24和棚板侧连接器23电连接，盒体10的滑动电阻单元31从棚板8侧供给电压。压附部件47的刷子56在第一和第二的滑动电阻板37、38上滑动，停止在与药剂15的数量对应的位置上。以刷子56的停止位置为P，如图12所示经由位于P位置的刷子56将Vp＝R2/R的分压输入给控制装置100。控制装置100读出存储在存储装置中的电压或运算条件，由运送装置计算相当于检测电压的药剂个数，将结果作为当前的药剂个数输出。
药剂车1与主机连接的情况下，根据从该主机发送的处方信息，或当独立的情况下根据由读码器或键盘输入的处方信息，点亮或熄灭与收容对于处方必要的药剂的盒体10对应的前面板11的LED 12。另外，在药剂15缺货时也点亮或熄灭LED 12。
药剂15的取出可以将盒体10的最前端的药剂15a提起而向上方拔出。这时，第二个药剂15b会因摩擦而与最前端的药剂15a一起要被拔出，但是第二个药剂15b碰到止脱部件26而被阻止拔出。取出最前端的药剂15a，则通过压附部件47将药剂15的队列向前方压附，原位于第二位置上的药剂15b来到最前端。这样，能够顺次取出必要数目的药剂15。另外，由于上下三层的棚板8配置成第一层、第二层、第三层这样越向上方越向后方错开成台阶状，所以从下方的第一层的棚板8的盒体10取出药剂15的情况下，第二层的棚板8不会成为障碍。
错误取出药剂15a，或多余地取出药剂15a时，需要使该药剂15a返回盒体10。这种情况下，如图3所示，将药剂15的底部沿着压附部件47的插入引导部51推入，则药剂15插入最末尾的药剂15c和压附部件47之间，成为最末尾。
这样，所述药剂车1能够可靠地一个个取出药剂15，并且能够简单地使暂时取出的药剂15a返回盒体10，所以药剂15填充时和返回时的作业性良好。
以上说明了从棚板8取出各盒体而收纳药剂15的情况，但是也可以通过将棚板8从主体3拉出而将药剂15集中收纳在各盒体10中。
即，如图17(a)所示，在棚板8推入主体3的状态下，锁定解除杆62其卡合部70与锁定解除销63接触而顺时针转动，动作部71的端部提起锁定杆61的突部67。由此，锁定杆61克服其施加力而沿顺时针方向转动，爪部66从盒体10的孔部65退开。结果，压附部件47向前方移动，将最末尾的药剂15向前方压附。
该状态下，为了补充或抽检药剂15，将棚板8从主体3拉出，则如图17(b)所示，锁定解除杆62与锁定解除销63隔离而不会受到束缚。由此，锁定杆61由其施加力而沿逆时针方向转动，其突部67将锁定解除杆62的动作部71压下。其结果，锁定解除杆62沿逆时针转动，在锁定杆61的突部67到达动作部71上面中央的时刻，成静止状态。锁定杆61的爪部66进入盒体10的孔部65，但是由于压附部件47已经向前移动，所以不与压附部件47卡合。
接着，从拉出的棚板8的盒体10中将要收纳药剂的盒体10的压附部件47向后方移动。压附部件47一边将锁定杆61的爪部66压下而一边越过，则如图17(c)所示，锁定杆61的爪部66与压附部件47卡合而被锁定。
这样，压附部件47被锁定在后方的规定位置上，所以不会像以往那样克服施加力而靠压压附部件47，而能够容易且迅速地将药剂15补充到最末尾的药剂15和压附部件47之间的空间中，补充作业简单。
如图17(d)所示，将在盒体10中填充斜线剖面线表示的药剂15的棚板8推入主体3中，则锁定解除杆62的卡合部70与锁定解除销63接触而沿顺时针转动，动作部71的端部将锁定杆61的突部67压起。由此，锁定杆61克服其施加力沿顺时针方向转动，爪部66从压附部件47退开。其结果，压附部件47压附最末尾的药剂15，能够如图17(a)所示进行通常的药剂15的取出动作。
图18(a)～(d)中，主体3的侧板7的前方侧(拉出侧)部分和后方侧(推入侧)部分的两处分别设有第一、第二锁定解除销63A、63B。为了明确区分两者，前方的第一锁定解除销63A用黑色涂满。
从图18(a)所示的棚板8的收容状态拉出棚板8，则锁定解除杆62超过前方的第一锁定解除销63A，形成图18(b)所示的状态。在此，如图18(c)所示，使压附部件47向后方移动而锁定。该锁定状态下，不收容药剂15的情况下，或药剂15未装满的情况下，将棚板8向主体3推入，则锁定解除杆62与前方的第一锁定解除销63接触而转动，所以锁定杆61转动而压附部件47的锁定被解除。由此，压附部件47向前方移动，压附最末尾的药剂15。这样，锁定解除销63A、63B不仅设置于主体3的侧板7的后方侧部分，还设置于前方侧部分，从而推入棚板8后则能够随即解除压附部件47的锁定，能够防止因压附动作的振动而使药剂15的队列混乱或最末尾的药剂15倒下。
所述第一锁定解除销A和第二锁定解除销63B分别是独立的部件，但是不限于本发明的锁定解除部件，也能够通过细长的棒由一个部件构成。即，如图19所示，也可以是在两端具有位于主体3的侧板7的前方侧(拉出侧)部分的第一解除端和位于后方侧的第二解除端的平坦的锁定解除棒63C。这种情况下，锁定解除杆62接触锁定解除棒63C期间，压附部件47的锁定被解除，起到同样的作用效果。
另外，不使用药剂车1时，若开关2被关闭着，则没有权限的第三者不能够取出药剂15，所以是安全的。另外，优选若将开关2关闭，则药剂车1的电源切落。
在上述的实施方式中，如图20所示也能够，在药剂车1的主体的上面设置显示面板3a，在该显示模板3a上表示取出的药剂15的图像、名称及其数量，从而对照取出的药剂和显示面板的显示。另外，也可以在药剂车1的主体的侧面以能够收纳的方式设置辅助棚3b，作为收纳的药剂15和取出的药剂15暂时载置的工作台使用。

Claims (9)

1、一种药剂车，其具备：将多个药剂以立起状态排列成一列而收容的向上方开口的盒体；载置多个所述盒体，并能够从药剂车的主体拉出的棚板；将最末尾的药剂朝向前方压附到所述盒体内的压附部件，所述药剂车的特征在于，具备：
锁定机构，其将所述压附部件锁定在所述盒体内的规定位置；
锁定解除机构，其伴随所述棚板的推入动作和拉出动作而解除所述锁定机构对压附部件的锁定。
2、如权利要求1所述的药剂车，其特征在于，
所述锁定机构由锁定杆构成，该锁定杆能够转动地设置于所述盒体上，所述锁定杆具备与所述压附部件卡止的爪部，所述爪部被向与所述压附部件卡止的方向施力。
3、如权利要求2所述的药剂车，其特征在于，
所述各盒体的锁定杆固定在共用支轴上，能够以该共用支轴为中心转动。
4、如权利要求2或3所述的药剂车，其特征在于，
所述锁定解除机构由锁定解除杆和锁定解除部件构成，锁定解除杆能够转动地设置于所述棚板，使所述锁定杆克服施加力地转动，并解除所述锁定杆的爪部和所述压附部件的卡合；所述锁定解除部件设置于所述药剂车的主体上，在所述棚板的推入和拉出时，与所述至少一个盒体的所述锁定解除杆卡止。
5、如权利要求4所述的药剂车，其特征在于，
所述锁定解除杆包括：与所述锁定解除部件卡合的卡合部；和
与所述锁定杆接触而使该锁定杆动作的动作部。
6、如权利要求5所述的药剂车，其特征在于，
所述锁定解除杆的所述卡合部从所述锁定解除杆的支轴向下方延伸，且所述动作部从所述锁定杆的支轴向两侧沿水平方向延伸。
7、如权利要求4～6中任一项所述的药剂车，其特征在于，
所述锁定解除部件包括：设置于所述主体的前方侧部分的第一锁定解除部件；和
设置于后方侧部分的第二锁定解除部件。
8、如权利要求4～7中任一项所述的药剂车，其特征在于，
所述锁定解除部件由销构成。
9、如权利要求4～6中任一项所述的药剂车，其特征在于，
所述锁定解除部件由锁定解除棒构成，该锁定解除棒在两端具有设置于所述主体的前方侧部分的第一锁定解除端和设置于后方侧部分的第二锁定解除端。
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