CN102596147A - 药剂发放装置 - Google Patents

Abstract

本发明具备棚架主体(28)、能够拉出棚架主体(28)而设置的托盘支承台(30)、能够取出到托盘支承台(30)外而载置、在沿着拉出方向排列多个药剂(D)的状态下能够收纳药剂的药剂托盘(10)、设置在棚架主体(28)上、在收纳药剂(D)的状态下，将药剂托盘(10)与托盘支承台(30)一起压入棚架主体(28)内时，在拉出方向向收纳的药剂(D)施压的施压部件(31)。

Description

药剂发放装置

技术领域

本发明涉及药剂发放装置。 

背景技术

目前，作为药剂发放装置，例如，以下的结构为公知。 

专利文献1和2中，公开了一种药品收纳装置，其将以排列的状态收纳药品的多个盒按照能够拆卸的方式安装于盒夹，并使该盒夹以能够拆卸的方式安装于棚架板。该药品收纳装置，从盒取出药品，将药品返还盒时，通过设置在盒的前端的传感器检测，通过从预先存储的数据进行加减，求出收纳数目。 

但是，专利文献1和2记载的结构中，部件数量多，需要进行组装作业，还要求组装精度。此外，药品存在尺寸不同的各种类型，对于各个药品需要专用的盒。而且，也需要与盒匹配的盒夹。因此，会导致成本上升，而且在布局上没有太多自由度。再者，通过数据管理进行药品的数量管理，因此，在初期设定时需要数据的输入操作。如果因为某种故障造成数据消失，需要再次进行数据的输入，非常麻烦。 

在先技术文献 

专利文献 

专利文献1：日本特开2001-258994号公报 

专利文献2：日本特开2001-198193号公报 

发明内容

发明要解决的问题 

本发明提供一种虽然为简单且廉价的结构，也能够容易地从装置主体拆卸药剂托盘来进行药剂填充操作的药剂发放装置。 

解决问题的方法 

本发明，作为解决上述课题的方法，药剂发放装置为具备：棚架 主体；托盘支承台，其以能够拉出的方式设置于所述棚架主体；药剂托盘，其以能够拆卸的方式载置于所述托盘支承台、并能够将多个药剂在沿拉出方向排列的状态下收纳；施力部件，其设置于所述棚架主体，且在收纳药剂的状态下将所述药剂托盘与所述托盘支承台一起压入所述棚架主体内时，将收纳的药剂向拉出方向施力。 

根据该结构，能够仅取出药剂托盘同时进行多种药剂的填充作业。收纳药剂的药剂托盘，载置于从棚架主体拉出的托盘支承台，通过压入棚架主体内能够安置。在该安置状态，收纳于药剂托盘的药剂，通过施力部件施力而排列。 

所述施力部件优选具备在对收纳于所述药剂托盘的药剂施力使该药剂排列的状态下对其数量进行计数的计数部。 

根据该结构，只要安置药剂托盘，就能够检测收纳于药剂托盘内的药剂的数量。因此，不需要另外手动输入收纳数量。而且能够实时检测药剂的现有库存数，不会出现误检测。 

所述药剂托盘优选，以能够拆卸的方式安装有沿拉出方向能够分隔为多列的分隔板，所述施力部件，对应于由所述分隔板所分隔的各列，以能够拆卸的方式安装于所述棚架主体。 

根据该结构，通过改变分隔板的位置，能够对尺寸不同的药剂灵活对应。 

所述药剂托盘优选在所述各列具备能够拆卸的药剂引导部件，该药剂引导部件能够直接按压被所述施力部件按压而收纳的药剂。 

优选：所述药剂引导部件，在一端部形成凹部，在另一端部形成凸部，所述药剂托盘具备卡止于所述凹部的卡止部；和所述凸部进行卡止的卡止孔。 

根据该结构，不会弄错药剂引导部件的安装方向。 

优选：所述药剂引导部件具备配置于所述各列的引导轴；和推动部，该推动部对该引导轴以能够往复移动的方式、由所述施力部件按压来对药剂进行按压。 

优选：所述分隔板，在一端部形成凹部，在另一端形成凸部，所述药剂托盘具备：卡止于所述凹部的卡止部和所述凸部进行卡止的卡止孔。 

优选：所述药剂托盘具备防止所述分隔板的脱落的防脱盖。 

优选：所述施力部件具备：在位于托盘支承台的拉出方向侧的端部形成显示部，所述显示部具有显示控制单元，该显示控制单元进行对应于输入条件的规定的显示。 

根据该结构，通过使得对应于输入条件的显示部的显示状态不同，能够成为方便用户使用的结构。例如，作为输入条件指示药剂的发放的情况下，在该药剂排列的列，点亮显示部即可。 

所述显示部，以能够识别的方式至少显示收纳基于处方数据的发放对象的药剂的列、返还药剂情况下的返还目的地的列、或者产生药剂短缺的列中的任何两个即可。 

优选：所述棚架主体的前面具备开闭门，在所述棚架主体的侧部形成门收纳部，该门收纳部能够收纳折叠状态下的所述开闭板，所述开闭门由将相互邻接的一方的侧边部以能够转动的方式连结的第一平板和第二平板形成，所述第一平板，以另一方的侧边部能够进入所述门收纳部的方式被引导，所述第二平板，以沿着设置于棚架主体的上方部的导轨能够滑动的方式支承设置在另一方的侧边部的上方侧的滑动单元，能够从所述棚架主体的前面向前方折叠。 

根据该结构，在不使用时等，能够防止由于开闭门造成的棚架主体全关闭而随意取出放入药剂的情况。因此，即使危险药品、麻药等的需要注意使用的药剂也能够安心采用。此外，即使直到在全关闭位置的开闭门的背面附近都设置收纳于棚架主体内的药剂托盘，开闭门开闭时也不会变成障碍。而且，滑动单元通过导轨被引导，因此，能够防止开闭门随意从全关闭位置开放。 

优选所述开闭门具备：在折叠时，在第一平板和第二平板的边界部分鼓出来防止手指进入的弹性引导片形成的防夹指结构。 

根据该结构，在开闭门的开闭时，不会在第一平板和第二平板的边界部分夹住手指，能够安心使用。 

优选：所述开闭门，具备：以能够旋转的方式支承于滑动单元的轴部；和以能够转动的方式设置于所述第一平板、且以能够旋转的方式连结于所述轴部的转动片，所述开闭门具备：当位于关闭棚架主体的前面的全关闭位置时所述轴部被卡止的卡止接受部。 

根据该结构，能够以简单便宜的方法，防止开闭门从全关闭位置打开。 

优选，具备个人认证装置；基于所述施力部件的计数部的计数结果来计算药剂的现有库存数的库存数计算单元；基于通过所述个人认证装置识别的个人数据和所述库存数计算单元算的药剂的现有库存数，对药剂的发放数或返还数进行管理的库存管理单元。 

根据该结构，不仅是药剂的现有库存数，任何人都能够可靠管理药剂的取出放入。

优选：所述库存管理单元，基于处方数据对药剂的发放位置、发放数量、返还位置或返还数量是否合适进行管理，在不合适的情况下，通过警告单元进行警告。 

根据该结构，发放或返还不会出错，能够安心使用。 

优选：所述库存管理单元，在从所述药剂托盘发放的药剂废弃或破损的情况下，通过所述个人认证装置识别个人，识别包含所述药剂的处方数据，选择所述药剂后，输入废弃破损理由，再次通过所述个人认证装置识别个人，执行废弃破损处理。 

根据该结构，能够适宜进行废弃破损处理这样的重要的处理的管理，能够对故障的发生防患于未然。 

优选：所述库存管理单元，在存在废弃或破损的药剂的替代药剂的情况下，在输入所述废弃破损理由后，执行代替药剂的发放处理。 

发明效果 

根据本发明，能够只拆卸药剂托盘来进行药剂的填充操作，因此，能够容易且迅速的进行该填充操作。并且，完成药剂填充的药剂托盘，载置于从棚架主体拉出的托盘支承台，只推入棚架主体内就能进行安置。还有，在该安置状态，通过施力部件，药剂托盘内的药剂被向前方施力而排列，因此，能够立即且顺利的开始药剂的发放操作。 

附图说明

图1为表示本实施方式的药剂发放装置的一例的立体图。 

图2为表示图1的主体单元的立体图。 

图3为表示图1的药剂收纳单元的立体图。 

图4为表示开闭门从图3移动到全打开位置的状态的立体图。 

图5为表示图4的开闭门的上方部分的局部立体图。 

图6为表示图4的开闭门的上方部分和上方侧导轨的一部分的概略立体图。 

图7为表示图4的开闭门的上方部分、上方侧导轨和滑轨的局部的立体图。 

图8为表示图4的开闭门的开闭状态的概略平面图。 

图9为表示图4的开闭门的下方部分和其引导结构的局部立体图。 

图10(a)为表示开闭门位于全打开拉出位置的状态的概略立体图，(b)为表示位于收纳位置的状态的概略立体图。 

图11为表示图4所示的从托盘棚架拉出载置于托盘支承台的药剂托盘的状态的立体图。 

图12为表示从图11拆卸药剂托盘的状态的立体图。 

图13(a)为表示图11的药剂托盘的立体图(药剂引导部件未图示)、(b)为在该药剂托盘收纳药剂的状态下从下方侧看的立体图。 

图14(a)为表示从图11拆卸药剂托盘的状态的立体图，(b)为表示该药剂引导部件和施力部件的立体图。 

图15(a)为表示图13(a)的分隔板的立体图，(b)为表示分隔板的一例的概略局部平面截面图，(c)为表示分隔板的另一例的图。 

图16为本实施方式的药剂发放装置的框图。 

图17为表示本实施方式的药剂发放装置的药剂发放处理的内容的流程图。 

图18为表示本实施方式的药剂发放装置的药剂发放处理的内容的流程图。 

图19为表示本实施方式的药剂发放装置的药剂发放处理的内容的流程图。 

图20为表示本实施方式的药剂发放装置的药剂发放处理的内容的流程图。 

图21为表示本实施方式的药剂发放装置的药剂发放处理的内容的流程图。 

图22为表示本实施方式的药剂发放装置的药剂发放处理的内容的 流程图。 

图23为表示图2的显示装置显示的菜单画面的图。 

图24为表示图2的显示装置中显示的患者选择画面的图。 

图25为表示图2的显示装置中显示的患者选择画面(指示模式)的图。 

图26为表示图2的显示装置中显示发放业务画面(指示模式)的图。 

图27为表示图2的显示装置中显示的发放业务画面(床位序号选择模式)的图。 

图28为表示图2的显示装置中显示的返还业务画面的图。 

图29为表示图2的显示装置中显示的废弃破损业务画面的图。 

图30为表示图2的显示装置中显示的废弃破损明细输入画面的图。 

图31为表示图2的显示装置中显示的填充明细表输出画面的图。 

具体实施方式

以下，参考附图，对本发明的实施方式进行说明。其中，以下的说明中，根据需要使用表示特定的方向和位置的用语(例如，包括“上”、“下”、“侧”、“端”的用语)，是因为这些用语的使用更容易理解参考附图的发明，这些用语的意义并不对本发明的技术范围进行限定。此外，以下的说明实质只是示例，本发明不意味着受限于该适用物或其用途。 

图1为表示本实施方式的药剂发放装置。在此，药剂发放装置为具备主体单元1和两个药剂收纳单元2的结构。 

主体单元1，如图2所示，在最上段设置有显示装置3，在中段设置有处方信息印刷打印机4、日志记录打印机5、指纹认证装置6和条形码读取器7，在下段设置有冷藏库8。如后所述，在显示装置3上进行规定的显示就能够执行各处理。处方信息印刷打印机4输出印刷有患者名和条形码的纸。日志记录打印机5输出印刷有患者信息、发放药剂的信息等的标签。指纹认证装置6为特定药剂发放装置的使用者为谁的装置。但是，代替指纹认证装置6，如果是静脉认证装置、输入 ID、密码用的输入装置等只要是能够进行个人认证的装置，可以采用任一个。条形码读取器7，是为了读取由处方药方、处方信息印刷打印机4印刷的纸、由日志记录打印机5印刷的标签等的条形码，识别处方数据、药剂等用的。冷藏库8，收纳需要冷藏保存的药剂(例如，盐酸利托君、缩宫素、善宁等)。 

药剂收纳单元2，如图3和图4所示，内部设置在上下方向配置的多个托盘棚架9，在各托盘棚架9上载置收纳药剂D的药剂托盘10。 

药剂收纳单元2，为大致长方体形状，前面开口部通过开闭门11能够开闭。药剂收纳单元2的前面开口部的上下边部，如图5、图6和图9所示，分别设置有上方侧导轨12和下方侧导轨13。上方侧导轨12，如图6所示，由在前后方向以规定间隔设置的一对轨道12a、12b构成。下方侧导轨13，形成为具有在前面侧立起的立起壁的截面为大致L字形。 

此外，药剂收纳单元2的一方的侧边部，如图7和图9所示，在上下分别配置向着后方延伸的收纳轨道14。收纳轨道14为槽状，如后所述，对折叠状态的开闭门11的上下端部进行引导。收纳轨道14的后端侧安装有限制开闭门11的进入位置的止挡件15。止挡件15由聚氨酯等的弹性材料形成，使得开闭门11不受冲击力而停止。在上方侧收纳轨道的前方侧下方设置有收纳盖16，引导设置在开闭门11的上端部的滑动单元20。此外，上下收纳轨道14之间，以大致相等的间隔配置有三根辅助导轨17。在上下的收纳轨道14的附近，设置有引导折叠状态的开闭门11的两面的引导辊14a。引导辊14a配置为：在开闭门11位于全关闭位置时，即使第二平板19被压入收纳位置侧，也能够阻止其进入。通过折叠开闭门11，通过支承第二平板19的滑动铰链19a，退避到不干涉开闭门11的位置。 

开闭门11，如图5所示，由通过铰链11a能够转动地连结的一对平板(第一平板18和第二平板19)构成。第一平板18和第二平板19的上方部，分别形成向着后方突出的水平壁18a和19a。第一平板18的水平壁18a上在与第二平板19的连结部分的相反侧形成有缺口部18b。此外，在第一平板18的侧边上部设置有滑动单元20。滑动单元20具备两组能够转动的一对辊21，将上述药剂收纳单元2的上方侧导 轨12，从开闭门11的全关闭位置转动至全打开位置。滑动单元20，当辊21转动至开闭门11的全打开位置时，移动至通过上述收纳盖16覆盖的位置。此外，轴部22从滑动单元20向着下方突出。该轴部22，支承于第一平板18的侧边部的在上下方向并设的多个转动片23。由此，当使得开闭门11从全打开位置向全关闭位置移动，滑动单元20的辊21转动上方侧导轨12，使得轴部22卡止于形成在第一平板18的水平壁18a的缺口部18b。该状态中，开闭门11，滑动单元20由上方侧导轨12、第一平板18的下端部由下方侧导轨13分别阻止向前方的移动，轴部22卡止于缺口部18b，因此，能够维持稳定的全关闭状态。此外，当开闭门11从全关闭位置转动至全打开位置(开门动作)，轴部22旋转移动，解除与缺口部18b的卡止状态。因此，滑动单元20的位置不会因开门动作而改变，辊21能够在导轨12上顺利移动。 

如图3所示，第一平板18的前面设置有把手24。该把手24，在开闭门11位于全关闭位置的状态的正视图中，在上边部和左边部分别具有用于分别将手指卡止来使开闭门11动作的开放把持部25和拉出把持部26。开放把持部25，适用于在开闭门11为平坦的全关闭位置、折叠为两折的全打开拉出位置之间动作时的把持。拉出把持部26，如图10所示，适用于在折叠状态，从收纳位置移动到全打开拉出位置时的把持。 

如图8所示，第一平板18和第二平板19的边界部分采用了防夹指结构。即，该防夹指结构，在第一平板18和第二平板19的邻接的侧边部分别形成倾斜面18c和19c。第一平板18与第二平板19的缝隙中配置有弹性引导片27。弹性引导片27截面为大致C字形，在折叠开闭门11时，向着形成于第一平板18与第二平板19的邻接的侧边部之间的缝隙渐渐地鼓出。因此，开闭门11从全打开位置移动到全关闭位置时，第一平板18与第二平板19的缝隙呈弹性引导片27鼓出，手指不能插入的状态。 

托盘棚架9，如图11所示，具备：棚架主体28，通过在其两侧内面设置的滑动轨道29能够向前方拉出的框体状的托盘支承台30。在宽度方向，多个施力部件31以能够拆卸的方式配置于棚架主体28。施力部件31，如图14(b)所示，在上方开口的长尺的壳体32上，设置沿 着长边方向能够往复移动的按压部33。按压部33，在壳体32的一方的侧面部被引导，并接受设置在前方侧端部的恒压弹簧的施力，能够向前方侧移动。施力部件31的前方部，设置有作为显示部的LED34(Light Emitting Diode：发光二极管)，如后所述，根据不同情况，以适宜的不同的色彩，亮灯、闪亮或灭灯。 

如此，在施力部件31上，恒压弹簧、LED等一体化，能够从棚架主体28拆卸。因此，对应于后述的药剂托盘10的分隔板37的安装位置能够自由变更安装位置。即，施力部件31，避开与分隔板37的干扰而配置。分隔板37的间隔大的地方(宽度尺寸大的药剂D的情况)，配置多个施力部件31，因此，即使重量大，也能够使得药剂的施力状态稳定，能够确实配置在容易取出前面的药剂的位置。这种情况下，相对于多个药剂引导部件38，可以安装一个大的推动部44。其中，1个药剂收纳空间配置多个施力部件31的情况下，能够计算药剂D的数量的，为其中的1个即可。 

托盘支承台30，如图11所示，具备后端板35。后端板35形成多个送风孔36，用于在使用冷藏库8的情况下流入冷气。 

收纳在托盘棚架9中的药剂D(安瓿、药瓶、或者收纳在箱中的物质)的数目，根据对从恒压弹簧的带状弹簧的滚筒拉出的部位的长度(拉出尺寸)的差异所致的检测电阻抗的变化进行检测，来进行计算。即，如图16所示，基于控制装置48的存储部中的预电阻抗的不同所致的带状弹簧的拉出尺寸和收纳药剂D的宽度尺寸，来对收纳的药剂D的数量进行计算。 

此外，优选设置未图示的误设防止单元，以使得药剂托盘10装载于预先决定的托盘支承台30。作为误设防止单元，例如，能够构成为：在各药剂托盘10上设置各个不同形状的安装用的突起，在各托盘支承台30上分别设置对应于上述各药剂托盘10的突起的安装孔。由此，在填充操作时，从托盘支承台30拆卸药剂托盘10并填充药剂之后，能够可靠地防止安装至不同的托盘支承台30。 

药剂托盘10，如图13所示，为从托盘棚架9拉出的以能够拆卸的方式载置于托盘支承台30的矩形框体状的部件。药剂托盘10，在宽度方向通过多个分隔板37能够被分隔。分隔板37，能够装卸，其安装位 置能够自由选择。此外各分隔板37之间，如图14所示，药剂引导部件38与分隔板37同样，以能够拆卸的方式配置。各药剂引导部件38，对应于上述施力部件31而设置，虽然未图示，在前端设置的突起(或槽部)与后述的防脱盖37a卡合，防止从该药剂托盘10脱落。药剂托盘10，载置于工作台等时，在后端侧的下面设置突起39，使得向着前方缓缓降低。由此，通过药剂D的自重，能够成为从前方侧排列的状态。此外，后端侧的药剂D，由于药剂引导部件38被引导向前方侧，不会发生倾倒。 

分隔板37，形成为厚度约3mm，如图15所示，分别形成在一端侧卡止部被卡止的凹部40，和在另一端侧被卡止于卡止孔的凸部41。由此，分隔板37的安装方向不会错误。分隔板37，优选能够配置使得邻接的分隔板之间的间隔尽可能的窄。例如，在两端部交替配置凹凸的位置，能够进一步缩小分隔板37的间隔。如果是会产生缝隙的外径尺寸小的安瓿等，如图15(b)所示，对应于其尺寸，配置厚度大的分隔板37，或者，在分隔板37的对面(与药剂D之间)配置隔离件(spacer)(未图示)即可。 

具体来说，使用厚度约3mm的分隔板37的情况下，通过利用药剂托盘10的卡止部和卡止孔10a，如图15(c)所示，如果是宽度尺寸为12mm的药剂D，邻接的分隔板37之间的间隔不得不设置为15mm。因此，药剂D曲折配置，会产生计数结果的误差。在此，如图15(b)所示，增大分隔板37的厚度尺寸，使得两端部的卡止结构为凹凸状(在两端部凹部和凸部的位置相反)，邻接的分隔板37的间隔为12mm，药剂D就能够一列排列，能够正确计算药剂D的数量。 

如此，药剂托盘10内通过分隔板37分隔，因此，即使为安瓿等的外径尺寸小的药剂D，分隔板37也能够沿着其侧面配置，药剂D不会曲折配置(药剂D彼此在列的宽度方向重合)，能够回避由计数部31a无法进行确切的计数的问题的发生。 

此外，分隔板37能够安装药剂用的防脱引导片42。防脱引导片42沿着分隔板37向上方延伸，向其后水平方向弯曲，成为大致L字形，在水平部分，能够引导药剂D的上端面。 

在药剂托盘10的前端内面，在宽度方向的多个卡止部(未图示)， 在后端内面，如图13(a)所示，分别形成有卡止孔10a。这些卡止部和卡止孔10a，用于在药剂托盘10，在与药剂D的尺寸合适的任意位置安装分隔板37。此外，药剂托盘10的前端和后端，分别设置分隔板37用的防脱盖37a。由此，从托盘支承台30拆卸药剂托盘10载置于工作台，也不会发生分隔板37从药剂托盘10浮起脱落这样的问题。 

药剂引导部件38，如图14(a)所示，沿着引导轴43以能够往复运动的方式安装推动部44。引导轴43的前端部形成第一卡止部45，后端部形成第二卡止部46。第一卡止部45和第二卡止部46截面都为大致C字形，但是，第一卡止部45的前端部分为简单的凸状，而第二卡止部46的前端部分在宽度方向分叉。由于该形状差异，对药剂托盘10的安装方向不会发生错误。此外，在推动部44的底面形成有卡止接受部47，通过与上述施力部件31的按压部33的卡合或接触按压，推动部44向前方施力。 

药剂托盘10，以从托盘支承台30拆卸，载置于工作台等的状态，如图13(b)所示，收纳药剂D。药剂托盘10载置于托盘支承台30并向棚架主体28内移动，施力部件31的按压部33抵抗恒压弹簧的施力被压向后方。如此，与按压部33卡合或接触的推动部44，从各药剂D配置列的后方将位于最后端的药剂D向着前方按压。由此，在药剂托盘10中收纳的药剂，成为从前方侧无缝隙地排列的状态。 

通过上述施力部件31的计数部31a的药剂D的计数处理，如图16所示，由控制装置48进行。控制装置48，通过网络输入，或者，通过键盘等直接输入的处方数据、药剂数据，或者，基于自由模式(free mode)，如后所述，印刷标签或药品不足单，使得施力部件31的LED34的亮灯状态变化，或者，变更在显示装置3的显示状态。 

接着，对具备上述结构的药剂发放装置的动作，依照图17到图21的流程图，进行说明。 

首先，当输入药剂发放装置的电源(步骤S1)时，在显示装置3显示启动画面，接着，如图22所示，切换到菜单画面(步骤S2)。在菜单画面触摸操作各按钮(步骤S3)，如以下说明，执行药剂D的发放处理、药剂D的返还处理、药剂D的废弃破损处理、药剂D的填充处理、门锁定处理和插入处理。 

(药剂发放处理) 

在药剂发放处理中，能够执行在处方单位发放药剂D的情况，在药剂单位进行的情况和自由发放的情况中的任一个。 

在处方单位发放的情况，在菜单画面，触摸操作指示发放按钮，如图24所示，弹出显示促进个人认证的认证指示画面(步骤S4)。在此，通过指纹认证装置6读取食指的指纹，进行是否为注册用户的确认(步骤S5)。 

如果认证为注册用户，如图25所示，切换到患者选择画面(步骤S6)。选择该患者(触摸操作)(步骤S7)，如图26所示，切换到发放画面(步骤S8)，能够开始药剂D的发放(步骤S9)。但是，为处方药方的情况下，在条形码读取器7读取在此印刷的条形码，通过键盘输入处方药方编号，由此识别处方数据，执行药剂D的发放处理即可。 

药剂D的发放，在发放画面一览显示药剂名称，从上依次，以绿色点亮设置于相应药剂排列的列的施力部件31的显示部的LED34。由此，药剂师或护士一目了然需要从哪一列发放药剂D。这种情况下，作为发放对象的药剂D为多个的情况下，点亮相应列的全部的LED34即可。此外，显示部以片段(segment)显示，也可显示发放的药剂D的余量。 

通过药剂师或护士的手动操作，相应的药剂D从药剂托盘10的先头部分被取出，通过施力部件31，后方侧的药剂D被向前方推出。由此，通过施力部件31，执行药剂D的计数处理，检测药剂D被取出一个。这种情况下，呈通过分隔板37药剂D排列成一列的状态。因此，即使为如前所述的电阻抗变化也能够正确的识别药剂D的余量。 

如此，药剂D的发放完成(步骤S10)，通过驱动处方信息印刷打印机4，印刷涉及发放药剂D(药瓶等)的信息和患者信息等的标签(步骤S11)。此外，根据药剂D的余量是否为0，判断是否药剂不足(步骤S12)，如果药剂不足，通过药店等的打印机(未图示)印刷哪一个的药剂不足(步骤S13)。由此，可知补充哪一个药剂D。这种情况下，以红色亮灯相应的LED34，就可以一目了然知道哪一列需要补充药剂D，十分便利。 

其后，基于是否存在下一个患者的处方数据，判断是否终止药剂 发放处理(步骤S14)。如果存在下一个的患者的处方数据，返还上述步骤S6，反复同样的处理。结束药剂发放的情况下，切换到上述菜单单画面，成为待机状态。 

急救等时，如果必须在没有处方数据的状态发放药剂D，与上述同样，触摸操作指示发放按钮，进行个人认证，在患者选择画面选择患者，如图26所示，切换到发放业务画面，识别发放的药剂D之后，开始药剂D的发放即可。这种情况下，如果没能识别患者的名字，取代患者选择画面，如图27所示，切换到显示床位号码选择画面，以收纳患者的床位号码来识别患者即可。 

此外，处方数据的准备尚未做好的情况下，即使在患者选择画面选择患者，也不能切换到发放业务画面(没有切换数据)，因此，按原样从托盘棚架9发放该药剂D即可。这种情况下，在施力部件31的计数部31a检测到药剂D的发放来更新数据。 

上述药剂发放处理，基于以设置在各列的施力部件31的计数部31a的计数结果，管理现有库存数的增减数量。 

即，如图22的流程图所示，对现有库存数减少或者增加进行判断(步骤S61)。现有库存数减少的情况下，判断是否进行从指示发放的对象外的列的药剂D(指示外)的发放(步骤S62)。是否是指示外的发放，通过收纳不是处方药方中取出对象的药剂D的任一列的施力部件31设置的计数部31a，来判断是否检测出发放了药剂D。判断为指示外的发放时，显示装置3显示警告(步骤S63)。如果是从指示发放的对象的列发放的药剂D，则对其发放数是否超过指定的发放数(发放数的超过)进行判断(步骤S64)。发放数是否超过，基于相应列的计数部31a的计数结果进行判断。药剂D超过处方数据的发放数的情况下，显示发放数超过的警告(步骤S65)。不是指示外的发放，且发放数也没有超过处方药方指示的数量，则判断进行了适宜的发放，更新现有库存数(步骤S66)。 

现有库存数增加的情况下，判断是否为返还指示的列以外的返还(指示外返还)(步骤S67)。该判断，与上述步骤S62中进行的同样，基于应该返还药剂D的列以外的施力部件31上设置的计数部31a的检测结果来进行。如果是指示外返还，在显示装置3显示该主旨的警告 (步骤S68)。如果不是指示外返还，判断返还数量是否超过药剂D的数量(步骤S69)。该判断，与上述步骤S64中进行的同样，基于应该返还药剂D的列的计数部31a的计数结果进行。判断为超过，在显示装置3显示警告(步骤S70)。如果返还目的地和返还数量正确，则判断进行了适宜的返还，更新现有库存数(步骤S66)。 

如此，在各列的施力部件31上设置的计数部31a检测现有库存数的增减，计算其数量，由此，能够可靠地防止误发放或误返还。此外，显示警告的情况下，如果不能适宜地改正发放或返还，将操作者的ID和其内容一起存储即可。由此，能够管理药剂D的发放和返还的履历。 

(药剂返还处理) 

将被发放的药剂D返还药剂托盘10的情况下，当在上述步骤S3，判断返还按钮被触摸后，如图19所示，与上述同样，显示个人认证画面(步骤S21)，经过个人认证后(步骤S22)，切换到患者选择画面(步骤S23)。在条形码读取器7读取记载有需要返还的药剂D的处方药方的条形码，在患者(发放处方)选择画面，识别(触摸操作)对应患者(处方)(步骤S24)，由此，切换到图28所示的返还业务画面(步骤S25)。在返还业务画面，当需要返还的药剂D被识别，则执行返还处理(步骤S26)。在此，使应该返还的列的LED34闪烁。由此，操作者能够一目了然掌握药剂D的返还位置，因此能够有效地进行返还操作。相应列的药剂D被返还后，其数量被计数，更新数据。其后，完成返还处理(步骤S27)，在日志记录打印机5印刷返还名单(步骤S28)，之后，返回菜单画面。 

如此，在上述药剂返还处理中，能够通过处方药方或患者的识别等，来识别需要返还的药剂D是基于哪个患者的处方，来返还该列。因此，能够将药剂D返还至原先的位置。 

(药剂废弃破损处理) 

发生安瓿损伤需要废弃的情况下，在上述步骤S3，当判断触摸了操作废弃破损按钮时，如图20所示，与前述同样，显示个人认证画面(步骤S31)，经过个人认证后(步骤S32)，切换到患者(发放处方)选择画面(步骤S33)。接着，在条形码读取器7读取处方药方等的条形码，选择相应患者(处方)(步骤S34)，如图29所示，切换到涉及 该患者的处方的废弃破损业务画面(步骤S35)。在废弃破损业务画面，只要选择需要废弃的药剂D或者破损的药剂D，如图30所示，则切换到废弃破损明细输入画面(步骤S36)，催促废弃破损数目、废弃破损理由等的输入。当完成这些输入，存储该内容(步骤S37)，再次进行个人认证(步骤S38)。在此，判断是否有替代药剂(步骤S39-1)，有的话在执行发放处理之后(步骤S39-2)，没有的话按原样来更新由于药剂D的废弃破损的数据更新(步骤S39-3)。 

上述药剂破损废弃处理中，如果需要发放替代药剂D，则能够发放该药剂D。这种情况下，对于废弃或破损的药剂D，点亮该列的LED34，显示发放位置即可。LED34，在发放了仅与废弃或破损的数量相当的药剂D的时刻灭灯即可。由此，能够迅速可靠地仅发放废弃或破损的药剂D。 

(药剂填充处理) 

发放药剂D后产生需要补充的情况下，即，在上述步骤S3，当判断触摸操作填充按钮时，如图21所示，与上述相同，显示个人认证画面(步骤S41)，经过个人认证后(步骤S42)，如图31所示，切换到填充名单画面(步骤S43)。在填充名单画面，基于设置在各列的施力部件31的计数部31a的计数结果，将判断需要填充的药剂D在显示装置3中一览显示(步骤S44)。此外，对于成为一览表示的对象的药剂D，由日志记录打印机5打印该名单(步骤S45)。印刷有名单的用纸上，除了药剂名，还印刷对应各药剂D的条形码。通过条形码读取器7读取该条形码，将显示装置3的显示内容切换到填充业务画面(步骤S46)。在此，读取贴付于需要填充的药剂D的标签的条形码，确认该药剂D的填充是否适宜(步骤S47)，之后，如果为相应的药剂D，就进行填充操作。此时，为了防止实际的填充时的错误，将作为填充对象的药剂D的列的LED34点亮，显示填充位置即可。 

如此，对于填充的药剂也进行确认操作，因此能够防止错误填充不同药剂D的失误。此外，填充目的地错误的情况下，在与本来应该填充的列不同的列，药剂D的收纳数量变多而被计数。这种情况下，优选在显示装置3将该内容，即错误进行显示。并且，即使填充目的地正确，可设想超过填充数量。这种情况下也同样，基于药剂D的计 数结果进行错误显示即可。 

其中，在步骤S42进行个人认证后，显示填充名单画面，印刷填充名单，但是也可以省略这些处理，在条形码读取器7，从添付于需要填充的药剂D的用纸读取条形码，并立即切换到填充业务画面，由此，适宜地在药剂托盘10的各列填充药剂D即可。这种情况下，通过读取条形码，使该列的LED34闪烁即可。由此，不会发生填充位置错误。 

(门锁定处理) 

在上述各处理中没有特别涉及的是，直至完成个人认证为止，可使开闭门11预先处于全关闭的锁定状态。例如，取出的药剂D为危险药品、麻药等不希望被简单取出的情况下是必须的。在此，个人认证完成后，解除开闭门11的锁定状态。作为结构，设置有：检测开闭门11关闭的门传感器(未图示)、使关闭的开闭门11为锁定状态的锁定机构(未图示)、检测锁定状态的锁定传感器(未图示)。此外，用户在药剂发放装置中的各处理完成时结束用户的个人认证(退出系统)。尽管已退出系统，但门传感器或锁定传感器未检测出的情况下进行报错。由显示装置3或者装置上部的LED就开闭门11全关闭且为非锁定状态的主旨进行报错，或者也可由两者进行。根据该结构，用户在退出系统时，能够一定设为全关闭的锁定状态。此外，尽管开闭门11关闭，但锁定传感器未检测出来的情况下，用户能够确认存在锁定机构故障的可能性。该情况下，能够严格进行对操作时需要小心的药剂D的移动等的管理。此外，也可设为在上述锁定传感器检测出之前不能退出系统。 

(插入处理) 

上述药剂发放处理等的执行中，有手术或急救患者，需要紧急发放药剂的情况下，能够执行插入处理。即，画面(例如，发放业务画面)上显示插入按钮。触摸该插入按钮，开始插入处理。这种情况下，其他处理处于完全不能执行的状态。插入处理，与上述药剂发放处理同样进行。该药剂的发放操作完成，进行个人认证处理后，完成插入处理，恢复到原来的处理。 

但是，本发明不限于上述实施方式中所述的结构，能够进行各种变更。 

上述实施方式，为具备一个主体单元1和两个药剂收纳单元2的的结构，但是药剂收纳单元2的数目不限于此，可以是1个或3个以上。此外，如果在主体单元1设置托盘棚架9，可以不需要药剂收纳单元2。 

上述实施方式中，作为显示部在施力部件31的前端部设置LED34，但是也可以设置在托盘支承台30的前面部。这种结构，即使在用户不取出托盘10而连托盘支承台30一起拉出的情况下，也能从托盘支承台30的前面部容易地看见LED34。 

此外，也可以在各托盘支承台30设置检测托盘10的托盘传感器。上述托盘传感器，在药剂发放处理中检测不出收纳该药剂D的托盘10时，将没有安装托盘10的主旨进行报错即可。用户能够确认没有发放药剂D的原因是未安装托盘10。 

此外，优选LED34的宽度为与最小的药剂D的宽度相同或者为比其更小的尺寸。LED34的数目，在托盘支承台30的宽度方向能够最多设置17个，对应于药剂D的布局设置即可。并且，如果设置在药剂D的宽度的中央位置，用户等容易地看见哪个药剂D为对象。此外，各LED34的周围也可以用遮光部件等包围。这种情况下，光不会泄露到没有发光的LED34的位置，用户能够正确看见发光的LED34。 

此外，也可以设置对开闭门被折叠进行检测的传感器。只有在折叠时能够进行药剂发放处理，因此，开闭门11与药剂D和药剂收纳单元2不会相互干扰。 

符号说明 

1 主体单元 

2 药剂收纳单元 

3 显示装置 

4 处方信息印刷打印机 

5 日志记录打印机 

6 指纹认证装置 

7 条形码读取器 

8 冷藏库 

9 托盘棚架 

10 药剂托盘 

10a 卡止孔 

11 开闭门 

11a 铰链 

12 上方侧导轨 

12a、12b 轨道 

13 下方侧导轨 

14 收纳轨道 

14a 轨道辊 

15 止挡件 

16 收纳盖 

17 辅助导轨 

18 第一平板 

18a、18b 水平壁 

18c 倾斜面 

19 第二平板 

19a、19b 水平壁 

19c 倾斜面 

20 滑动单元 

21 辊 

22 轴部 

23 转动片 

24 把手 

25 开放把持部 

26 拉出把持部 

27 弹性引导片 

28 棚架主体 

29 滑动轨道 

30 托盘支承台 

31 施力部件 

31a 计数部 

32 壳体 

33 按压部 

34 LED 

35 后端板 

36 送风孔 

37 分隔板 

37a 防脱盖 

38 药剂引导部件 

39 突起 

40 凹部 

41 凸部 

42 防脱引导片 

43 引导轴 

44 推动部 

45 第一卡止部 

46 第二卡止部 

47 卡止接受部 

48 控制装置 

Claims (18)

1.一种药剂发放装置，其特征在于，包括：

棚架主体；

托盘支承台，其以能够拉出的方式设置于所述棚架主体；

药剂托盘，其以能够拆卸的方式载置于所述托盘支承台、并能够将多个药剂在沿拉出方向排列的状态下收纳；

施力部件，其设置于所述棚架主体，且在收纳药剂的状态下将所述药剂托盘与所述托盘支承台一起压入所述棚架主体内时，将收纳的药剂向拉出方向施力。

2.如权利要求1所述的药剂发放装置，其特征在于：

所述施力部件具有在对收纳于所述药剂托盘的药剂施力使该药剂排列的状态下对其数量进行计数的计数部。

3.如权利要求1或2所述的药剂发放装置，其特征在于：

所述药剂托盘，以能够拆卸的方式安装有沿拉出方向能够分隔为多列的分隔板，

所述施力部件，对应于由所述分隔板所分隔的各列，以能够拆卸的方式安装于所述棚架主体。

4.如权利要求3所述的药剂发放装置，其特征在于；

所述药剂托盘在所述各列具备能够拆卸的药剂引导部件，该药剂引导部件能够直接按压被所述施力部件按压而收纳的药剂。

5.如权利要求4所述的药剂发放装置，其特征在于：

所述药剂引导部件，在一端部形成凹部，在另一端部形成凸部，

所述药剂托盘具备：卡止于所述凹部的卡止部；和所述凸部进行卡止的卡止孔。

6.如权利要求4或5所述的药剂发放装置，其特征在于：

所述药剂引导部件具备：配置于所述各列的引导轴；和推动部，该推动部对该引导轴以能够往复移动的方式、由所述施力部件按压来对药剂进行按压。

7.如权利要求4～6中的任一项所述的药剂发放装置，其特征在于：

所述分隔板，在一端部形成凹部，在另一端形成凸部，

所述药剂托盘具备：卡止于所述凹部的卡止部；和所述凸部进行卡止的卡止孔。

8.如权利要求4～7中的任一项所述的药剂发放装置，其特征在于：

所述药剂托盘具备防止所述分隔板的脱落的防脱盖。

9.如权利要求3～8中的任一项所述的药剂发放装置，其特征在于：

所述施力部件，在位于托盘支承台的拉出方向侧的端部形成显示部，

所述显示部具有显示控制单元，该显示控制单元进行对应于输入条件的规定的显示。

10.如权利要求9所述的药剂发放装置，其特征在于：

所述显示部，以能够识别的方式至少显示收纳基于处方数据的发放对象的药剂的列、返还药剂情况下的返还目的地的列、或者发生药剂的短缺的列中的任何两个。

11.如权利要求1～10中的任一项所述的药剂发放装置，其特征在于：

所述棚架主体的前面具备开闭门，

在所述棚架主体的侧部形成门收纳部，该门收纳部能够收纳折叠状态下的所述开闭板，

所述开闭门由将相互邻接的一方的侧边部以能够转动的方式连结的第一平板和第二平板形成，所述第一平板，以另一方的侧边部能够进入所述门收纳部的方式被引导，所述第二平板，以沿着设置于棚架主体的上方部的导轨能够滑动的方式支承设置在另一方的侧边部的上方侧的滑动单元，能够从所述棚架主体的前面向前方折叠。

12.如权利要求11所述的药剂发放装置，其特征在于：

所述开闭门具有：折叠时，在第一平板与第二平板的边界部分鼓出来防止手指进入的由弹性引导片形成的防夹指结构。

13.如权利要求11或12所述的药剂发放装置，其特征在于：

所述开闭门具备：以能够旋转的方式支承于滑动单元的轴部；和以能够转动的方式设置于所述第一平板、且以能够旋转的方式连结于所述轴部的转动片，

所述开闭门具备：当位于关闭棚架主体的前面的全关闭位置时所述轴部被卡止的卡止接受部。

14.如权利要求2～13中的任一项所述的药剂发放装置，其特征在于，包括：

个人认证装置；

库存数计算单元，其基于所述施力部件的计数部的计数结果来计算药剂的现有库存数；和

库存管理单元，其基于通过所述个人认证装置所识别的个人数据和所述库存数计算单元所计算的药剂的现有库存数，对药剂的发放数或返还数进行管理。

15.如权利要求14所述的药剂发放装置，其特征在于：

所述库存管理单元，基于处方数据对药剂的发放位置、发放数量、返还位置或返还数量是否合适进行管理，在不合适的情况下，通过警告单元进行警告。

16.如权利要求2～13中的任一项所述的药剂发放装置，其特征在于，包括：

库存数计算单元，其基于在所述施力部件的计数部的计数结果对药剂的现有库存数进行计算；和

库存管理单元，其基于通过所述库存数计算单元所计算出的药剂的现有库存数和处方数据，对药剂的发放位置、发放数量、返还位置或返还数量是否合适进行管理，在不合适的情况下，通过警告单元进行警告。

17.如权利要求14或15所述的药剂发放装置，其特征在于：

所述库存管理单元，在从所述药剂托盘发放的药剂废弃或破损的情况下，通过所述个人认证装置识别个人、识别包含所述药剂的处方数据、选择所述药剂后，输入废弃破损理由，再次通过所述个人认证装置识别个人，来执行废弃破损处理。

18.如权利要求17所述药剂发放装置，其特征在于：

所述库存管理单元，在存在废弃或破损的药剂的替代药剂的情况下，在输入所述废弃破损理由后，执行代替药剂的发放处理。

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