KR101768982B1

KR101768982B1 - 시약 관리 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR101768982B1
Application number: KR1020160005209A
Authority: KR
Inventors: 심재용; 이근우
Original assignee: 대덕밸리과학기술인 협동조합; 목원대학교 산학협력단
Priority date: 2016-01-15
Filing date: 2016-01-15
Publication date: 2017-08-17
Also published as: KR20170085725A

Abstract

본 발명은 캐비닛의 반출입구에 형성되어 시약 용기에 부착된 관리 정보를 포함하는 관리용 광학 코드를 감지하는 고정형 광학 센서, 시약 용기가 보관되는 슬라이딩 선반을 이동시키는 슬라이딩 구동부, 캐비닛의 내부 일면에 형성되어 상하 좌우 이동하여 관리용 광학 코드를 감지하는 이동형 광학 센서 및 상기 캐비닛의 내외부 환경을 녹화하여 녹화 정보를 생성하는 녹화용 광학 센서를 포함하는 IoT 센서를 이용하여 시약을 관리하는 시약 관리 장치 및 상기 IoT 센서의 비정상적인 동작에 관련된 이벤트 또는 반출입에 관련된 이벤트를 실시간으로 모니터링하여 상기 시약 관리 장치를 제어하는 시약 모니터링 서버를 포함하는 시약 관리 시스템 및 방법을 개시한다.

Description

시약 관리 시스템 및 방법{REAGENT MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD}

본 발명은 시약 관리 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 IoT 센서를 이용하여 시약을 관리하는 시약 관리 장치 및 IoT 센서의 비정상적인 동작에 관련된 이벤트 또는 반출입에 관련된 이벤트를 실시간으로 모니터링하여 시약 관리 장치를 제어하는 시약 모니터링 서버를 포함하는 시약 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.

시약은 약학, 화학, 생물학 및 의학 등 다양한 분야에서 물질의 성분을 검출, 시험 또는 정량화하기 위해 사용된다. 시약은 고농축 또는 고순도의 기체상, 고체상 및 액상으로 보관되고, 인체에 매우 해롭거나 폭발의 위험이 있는 약품 또는 시료일 수 있다.

시약을 포함하는 시약 용기의 외부면은 바코드, QR 코드 및 광학 문자 중 하나의 제조사용 광학 코드가 부착되고, 광학 코드의 크기가 제조사별로 상이하며, 시약 용기의 폭과 높이가 제조사별로 상이하다.

종래에는 시약 반출입자가 시약을 반출입하기 위하여 일일이 육안으로 확인하여 수기로 작성하였으므로, 시약을 반출입하는데 소요 시간이 오래 걸리고, 오타가 발생되는 문제점이 있었다.

종래에는 시약을 보관하는 시약 보관 캐비닛에 수기로 작성된 시약 목록을 부착하였으므로, 시약 반출입자가 필요한 시약을 찾는데 소요 시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.

특허문헌 1은 시약의 반출입을 관리하기 위한 시약 보관 장치 및 시약 관리 시스템에 관한 것으로서, 복수 개의 이미지 센서 또는 광학 센서를 이용하여 시약의 4 방향의 광학 코드를 감지하여 시약을 식별하거나, 회전판을 이용하여 4방향의 광학 코드를 감지하는 기술이 개시되어 있다.

제조사 별 시약 용기에 부착된 광학 코드의 크기가 상이하고, 시약 용기의 폭과 높이가 제조사별로 상이하기 때문에 광학 센서와 광학 코드 간의 거리가 조절되어야 하고, 주변의 광원에 따라 광학 코드가 감지되지 않을 수 있기 때문에 광학 센서의 광 조사량이 조절되어야 하며, 광학 센서가 고정되어 있기 때문에 시약 용기가 배치되는 방향과 광학 센서의 방향이 일치되어야 한다.

그러나, 특허문헌 1은 광학 센서가 고정되어 있기 때문에 광학 코드 간의 거리와 광 조사량를 조절할 수 없는 문제점이 있고, 시약 용기가 배치되는 방향을 시약 반출입자가 배치해야 하는 문제점이 있으며, 복수 개의 광학 센서를 이용하기 때문에 센서의 장착 비용이 증가되는 문제점이 있다.

특허문헌 1은 시약 용기에 부착된 제조사용 광학 코드를 감지하여 시약을 분별하였으나, 시약 관리 시스템에서 자체적으로 관리하는 코드로 사용하기에 어려운 문제점이 있다.

1. 한국등록특허 제10-1239817호(2013.02.27.)

본 발명은 상하 좌우 이동하여 시약 용기에 부착된 관리용 광학 코드를 감지하는 이동형 광학 센서 및 슬라이딩 구동부를 통하여 관리용 광학 코드의 인식률을 향상시키는 시약 관리 시스템 및 방법을 제공한다.

본 발명은 시약 관리 장치에서 IoT 센서에 의해 캐비닛의 내외부 환경을 감지하고, 시약 모니터링 서버에서 IoT 센서의 비정상적인 동작에 관련된 이벤트 또는 반출입에 관련된 이벤트를 실시간으로 모니터링하는 시약 관리 시스템 및 방법을 제공한다.

본 발명의 IoT 센서를 이용하여 시약을 관리하는 시약 관리 장치는, 관리 정보를 포함하는 관리용 광학 코드가 부착된 각각의 시약 용기를 수용하는 캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 형성되어 각각의 시약 용기의 보관 위치를 형성하는 복수 개의 슬라이딩 선반; 상기 슬라이딩 선반을 이동시키는 슬라이딩 구동부; 상기 캐비닛의 내부 일면에 형성되어 상하 좌우 이동하여 관리용 광학 코드를 감지하는 이동형 광학 센서 및 상기 IoT 센서의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 관리 정보는 시약 아이디 정보, 시약 보관 위치 정보, 시약 등록 정보, 시약 반출입 정보, 모니터링 정보 및 IoT 제어 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 이동형 광학 센서는, 상기 관리용 광학 코드에 대응하여 상하 좌우로 이동하는 광학 이동 모듈; 상기 슬라이딩 선반 또는 관리용 광학 코드와의 거리를 측정하는 거리 측정 모듈; 상기 관리용 광학 코드와 주변의 광원을 감지하는 광학 인식 모듈 및 감지된 광원에 따른 광을 조사하는 광조사 모듈을 포함할 수 있다.

상기 광학 인식 모듈은 상기 시약의 용량 표시를 촬상하여 시약의 잔량을 감지할 수 있다.

상기 슬라이딩 구동부는, 상기 관리 정보에 대응하는 슬라이딩 선반을 이동시키는 슬라이딩 이동 모듈; 상기 시약 용기가 보관되는 보관 위치를 표시하는 조명 표시 모듈 및 상기 시약 용기가 접촉되는 보관 위치를 감지하거나, 상기 시약의 중량을 감지하는 접촉 인식 모듈을 포함할 수 있다.

상기 IoT 센서는, 상기 캐비닛의 반출입구에 형성되어 상기 관리용 광학 코드를 감지하는 고정형 광학 센서; 상기 캐비닛의 외부에 형성되어 캐비닛의 내외부 환경을 녹화하여 녹화 정보를 생성하는 녹화용 광학 센서; 상기 캐비닛의 내부의 온습도를 감지하는 온습도 센서; 상기 캐비닛의 내부의 공기를 순환 또는 온습도를 조절하는 필터 팬 센서; 상기 시약의 유출을 감지하는 화학 센서 및 상기 캐비닛의 개폐 여부를 감지하는 개폐잠금 센서를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부는 상기 이동형 광학 센서의 이동 속도를 제어하고, 상기 관리용 광학 코드 간의 거리를 제어하며, 상기 관리용 광학 코드에 대응하여 조사되는 광의 조사량을 제어할 수 있다.

상기 제어부는 상기 슬라이딩 구동부의 이동 속도를 제어하고, 상기 슬라이딩 선반과 이동형 광학 센서 간의 거리를 제어할 수 있다.

상기 시약 용기는 상기 관리 정보의 실시간 갱신을 위한 RFID 칩 또는 NFC 칩이 부착되는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 시약 관리 장치는, 반출입자의 선택 입력을 받는 입력부; 상기 캐비닛의 반출입구 주변에 형성되어 선택 입력 또는 관리 정보를 표시하는 표시부; 상기 선택 입력에 대응하여 시약의 반입 또는 반출 여부를 결정하는 반출입 결정부; 상기 IoT 센서의 비정상적인 동작에 관련된 이벤트 또는 반출입에 관련된 이벤트를 실시간으로 관리자 단말기 또는 시약 모니터링 서버로 전송하는 로컬 통신부 및 IoT 센서에 전원을 공급하는 전원부를 더 포함할 수 있다.

IoT 센서를 이용한 시약 관리 방법은, 입력부에서 반출입자의 선택 입력을 받는 단계; 반출입 결정부에서 선택 입력에 대응하여 시약의 반입 또는 반출 여부를 결정하는 단계; 상기 시약의 반입이면, 고정형 광학 센서를 통하여 시약 용기에 부착된 관리 정보를 포함하는 관리용 광학 코드를 감지하여 관리 정보를 독출하는 단계; 슬라이딩 구동부를 통하여 관리 정보에 대응하는 슬라이딩 선반을 이동시키고, 이동형 광학 센서를 통하여 상하 좌우 이동하여 관리용 광학 코드와 보관 위치를 감지하는 단계; 상기 이동형 광학 센서를 통하여 시약의 용량 표시를 촬상하여 시약의 잔량을 감지하는 단계 및 제어부에서 선택 입력 또는 시약의 잔량에 대한 정보를 참조하여 관리 정보를 갱신하는 단계를 포함한다.

상기 보관 위치를 감지하는 단계는, 상기 슬라이딩 구동부를 통하여 관리 정보에 대응하는 슬라이딩 선반을 이동시키고, 상기 시약 용기가 보관되는 보관 위치를 표시하며, 상기 시약 용기에 접촉되는 보관 위치를 감지하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 시약 관리 방법은 상기 시약의 반출이면, 슬라이딩 구동부를 통하여 선택 입력에 포함된 관리 정보에 대응하는 슬라이딩 선반을 이동시키고, 상기 시약 용기가 보관되는 보관 위치를 표시하며, 상기 시약 용기의 접촉 유무를 감지하는 단계; 상기 고정형 광학 센서를 통하여 관리용 광학 코드를 감지하여 반출을 확인하는 단계 및 상기 선택 입력 또는 시약의 반출에 대한 정보를 참조하여 관리 정보를 갱신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 시약 관리 방법은, 녹화용 광학 센서를 통하여 캐비닛의 내외부 환경을 녹화하여 녹화 정보를 생성하는 단계 및 로컬 통신부에서 녹화 정보를 실시간으로 관리자 단말기 또는 시약 모니터링 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 시약 관리 시스템은, 캐비닛의 반출입구에 형성되어 시약 용기에 부착된 관리 정보를 포함하는 관리용 광학 코드를 감지하는 고정형 광학 센서, 시약 용기가 보관되는 슬라이딩 선반을 이동시키는 슬라이딩 구동부, 캐비닛의 내부 일면에 형성되어 상하 좌우 이동하여 관리용 광학 코드를 감지하는 이동형 광학 센서 및 상기 캐비닛의 내외부 환경을 녹화하여 녹화 정보를 생성하는 녹화용 광학 센서를 포함하는 IoT 센서를 이용하여 시약을 관리하는 시약 관리 장치 및 상기 IoT 센서의 비정상적인 동작에 관련된 이벤트 또는 반출입에 관련된 이벤트를 실시간으로 모니터링하여 상기 시약 관리 장치를 제어하는 시약 모니터링 서버를 포함할 수 있다.

본 발명은 이동형 광학 센서와 슬라이딩 구동부의 이동 속도를 제어하고, 관리용 광학 코드 간의 거리 및 슬라이딩 선반과 이동형 광학 센서 간의 거리를 제어하며, 관리용 광학 코드에 대응하여 조사되는 광의 조사량을 제어함으로써, 관리용 광학 코드의 인식률을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 시약 관리 장치에서 IoT 센서에 의해 캐비닛의 내외부 환경을 감지할 수 있고, 시약 모니터링 서버에서 IoT 센서의 비정상적인 동작에 관련된 이벤트 또는 반출입에 관련된 이벤트를 실시간으로 모니터링할 수 있다.

도 1은 본 발명의 IoT 센서 기반의 시약 관리 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2a는 본 발명의 시약 관리 장치에서 캐비닛의 정면에 대한 단면도를 도시한 예이다.
도 2b는 본 발명의 시약 관리 장치에서 캐비닛의 옆면에 대한 단면도를 도시한 예이다.
도 3은 캐비닛의 내부에 형성된 슬라이딩 선반에 대한 평면도를 도시한 예이다.
도 4는 본 발명의 시약 관리 방법을 도시한 흐름도이다.

이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 IoT 센서 기반의 시약 관리 시스템을 도시한 블록도로서, IoT 센서 기반의 시약 관리 시스템은 시약 관리 장치(100) 및 시약 모니터링 서버(200)를 포함한다.

시약 관리 장치(100)는 캐비닛(미도시), 복수 개의 슬라이딩 선반(미도시), IoT 센서(124) 및 제어부(180)를 포함한다.

시약 관리 장치(100)는 IoT 센서(124)에 의해 캐비닛의 내외부 환경을 감지할 수 있고, 시약의 반출입을 제어할 수 있으며, 유무선 네트워크를 통하여 시약 모니터링 서버(200) 또는 관리자 단말기(300)로 IoT 센서의 동작에 관련된 이벤트 또는 반출입에 관련된 이벤트를 전송할 수 있다.

시약 모니터링 서버(200)는 IoT 센서의 비정상적인 동작에 관련된 이벤트 또는 반출입에 관련된 이벤트를 실시간으로 모니터링하여 시약 관리 장치(100)를 제어할 수 있다.

관리자 단말기(200)는 스마트폰과 같은 이동통신 단말기일 수 있고, 시약 모니터링 서버(200) 연동될 수 있으며, 시약 관리 장치(100)를 원격으로 제어할 수 있다. 도 2a, 도 2b 및 도 3을 참조하여 시약 관리 장치(100)를 상세히 설명하기로 한다.

도 2a는 본 발명의 시약 관리 장치에서 캐비닛의 정면에 대한 단면도를 도시한 예이고, 도 2b는 본 발명의 시약 관리 장치에서 캐비닛의 옆면에 대한 단면도를 도시한 예이며, 도 3은 캐비닛의 내부에 형성된 슬라이딩 선반에 대한 평면도를 도시한 예이다.

캐비닛(105)은 관리 정보를 포함하는 관리용 광학 코드(11)가 부착된 각각의 시약 용기(10)를 수용하고, 복수 개의 슬라이딩 선반(110)은 캐비닛(105)의 내부에 형성되어 각각의 시약 용기(10)의 보관 위치를 형성한다.

관리용 광학 코드(11)는 시약 등록 장치(미도시)에서 시약을 관리하고자 제작 또는 발행되는 광학 코드이고, 시약 용기(10)에 부착된 제조사용 광학 코드에 기초하여 제작될 수 있다.

제조사용 광학 코드는 바코드, QR 코드 및 광학 문자 중 하나일 수 있고, 관리용 광학 코드(11)는 QR 코드일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.

바코드는 1차원 형태의 코드이고, QR 코드는 2차원 매트릭스 기반의 코드이며, 광학 문자는 기계로 인코딩된 텍스트이다. 1차원 바코드는 20자 내외의 숫자 정보만을 저장할 수 있는 반면, QR 코드는 7,089자 내외의 숫자 정보 또는 4,296자 내외의 문자 정보를 저장할 수 있다.

시약 용기(10)에 RFID 칩을 부착하여 관리용 RFID 코드를 제작될 수 있으나, RFID 코드 간의 간섭이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 관리용 광학 코드(11)을 이용할 수 있다.

관리 정보는 시약 아이디 정보, 시약 보관 위치 정보, 시약 등록 정보, 시약 반출입 정보, 모니터링 정보 및 IoT 제어 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 관리 정보는 화학물질을 안전하게 사용하고 관리하기 위하여 필요한 정보를 포함하는 물질안전보건자료(MSDS: material Safety Data Sheet)와 연계된 정보를 더 포함할 수 있다.

시약 아이디 정보는 시약의 명칭, 시리얼 번호 또는 시약 관리 시스템에서 자체적으로 시약을 관리하여 생성되는 관리 번호일 수 있다.

시약 보관 위치 정보는 슬라이딩 선반에 위치되는 보관 위치를 나타내는 좌표일 수 있다.

시약 등록 정보는 시약 아이디 정보, 등록자 또는 관리자 식별 정보, 등록 날짜 정보, 등록 시간 정보, 시약 중량 정보 또는 시약 카테고리 정보일 수 있고, 시약 카테고리 정보는 기체상, 고체상 및 액상 등 시약의 물질 상태에 대한 카테고리로 구분되는 정보일 수 있다.

시약 반출입 정보는 시약 등록 정보가 변경된 정보일 수 있고, 반출입자 식별 정보, 반출입 날짜 정보, 반출입 시간 정보 또는 시약 잔량 정보일 수 있다.

모니터링 정보는 IoT 센서(120)의 동작에 대한 정보일 수 있고, IoT 제어 정보는 시약 모니터링 서버(200)에서 시약 관리 장치(100)를 제어하는 명령에 대한 정보일 수 있다.

관리용 광학 코드(11)는 시약 용기(10)에 부착될 수 있고, 바람직하게는 시약 용기(10)의 뚜껑에 부착될 수 있다.

관리용 광학 코드(11)는 RFID 또는 NFC 칩에 비해 데이터를 저장하는 용량이 적으므로, 관리 정보 중에서 시약 아이디 정보 및 시약 보관 위치 정보를 포함할 수 있다.

시약 용기(10)는 관리 정보를 실시간 갱신을 위한 RFID 또는 NFC 칩이 부착될 수 있고, RFID 또는 NFC 칩은 관리 정보의 시약 아이디 정보, 시약 보관 위치 정보, 시약 등록 정보 및 시약 반출입 정보를 포함할 수 있으며, RFID 또는 NFC 칩은 반출입자에 의해 변경된 정보를 읽기 및 쓰기하여 갱신할 수 있다.

시약 관리 장치(100)는 캐비닛(105)의 개폐를 하는 도어 손잡이(101) 및 외부에서 캐비닛의 내부를 육안으로 확인할 수 있는 도어 창(102)을 더 포함할 수 있다.

사물 인터넷(IoT: Internet of Things)은 일상 생활에 사용하는 사물과 주위 환경으로부터 정보를 얻는 센싱 기술이 결합되어 사람과 사물 또는 사물과 사물 간의 정보를 상호 소통하는 지능형 기술 및 서비스이다.

IoT 센서(120)는 캐비닛(105)에 배치되어 시약에 대한 관리 정보를 감지할 수 있고, 캐비닛의 주변 환경을 감지할 수 있다.

IoT 센서(120)는 슬라이딩 구동부(124) 및 이동형 광학 센서(122)를 포함하고, 슬라이딩 구동부(124)는 슬라이딩 선반을 이동시키며, 이동형 광학 센서(122)는 캐비닛(105)의 내부 일면에 형성되어 상하 좌우 이동하여 관리용 광학 코드(11)를 감지한다.

슬라이딩 구동부(124)는 도 2b 및 도 3에 도시된 바와 같이 관리 정보에 대응하는 슬라이딩 선반(110)을 이동시키는 슬라이딩 이동 모듈(124a), 시약 용기(10)가 보관되는 보관 위치를 표시하는 조명 표시 모듈(124b) 및 시약 용기(10)가 접촉되는 보관 위치를 감지하거나, 시약의 중량을 감지하는 접촉 인식 모듈(124c)를 포함할 수 있다.

반출입자는 시약을 반출 또는 반입하고자 할 때, 시약 용기가 보관되는 슬라이딩 선반이 이동되고, 보관 위치가 LED와 같은 조명으로 표시되어 쉽게 반출 또는 반입한다. 또한, 반출입자는 시약의 중량 또는 잔량을 자동적으로 감지되기 때문에 수기로 작성하거나, 별도의 입력이 필요하지 않다.

이동형 광학 센서(122)는 관리용 광학 코드(11)에 대응하여 상하 좌우로 이동하는 광학 이동 모듈(미도시), 슬라이딩 선반(110) 또는 관리용 광학 코드(11)와의 거리를 측정하는 거리 측정 모듈(미도시), 관리용 광학 코드(11)와 주변의 광원을 감지하는 광학 인식 모듈(미도시) 및 감지된 광원에 따른 광을 조사하는 광조사 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.

제어부(180)는 IoT 센서(120)의 동작을 제어한다. 제어부(180)는 이동형 광학 센서(122)의 이동 속도를 제어하고, 관리용 광학 코드(11) 간의 거리를 제어하며, 관리용 광학 코드(11)에 대응하여 조사되는 광의 조사량을 제어할 수 있다. 제어부(180)는 슬라이딩 구동부(122)의 이동 속도를 제어하고, 슬라이딩 선반(110)과 이동형 광학 센서(122) 간의 거리를 제어할 수 있다.

특허문헌 1에 개시된 복수 개의 광학 센서는 캐비닛 내부에 고정되어 있기 때문에 광학 코드 간의 거리와 광 조사량를 조절할 수 없는 문제점이 있고, 시약 용기가 배치되는 방향을 시약 등록자가 배치해야 하는 문제점이 있으며, 센서의 장착 비용이 증가되는 문제점이 있다.

본 발명의 이동형 광학 센서(122)는 상하 좌우 이동하여 자동적으로 시약 용기(10)에 부착된 관리용 광학 코드(11)를 감지할 수 있고, 광학 이동 모듈, 거리 측정 모듈, 광학 인식 모듈 및 광조사 모듈을 통하여 광학 코드의 인식률을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 슬라이딩 구동부(124) 및 이동형 광학 센서(122)를 상호 이용하여 광학 코드의 인식률을 더욱 향상시킬 수 있고, 캐비닛(105) 내부의 시약들을 효율적으로 모니터링할 수 있다.

이동형 광학 센서(122)의 동작 방법은 거리 측정 모듈을 통하여 관리용 광학 코드(11)와의 거리를 측정하여 광학 인식 모듈의 초점을 연산하고, 조절된 초점에 기초하여 관리용 광학 코드(11)와의 거리를 조절할 수 있다.

이동형 광학 센서(122)의 동작 방법은 광학 인식 모듈을 통하여 주변의 광원을 감지하여 관리용 광학 코드(11)의 해상도를 조절하기 위한 조도를 연산하고, 연산 조도에 기초하여 광 조사량을 조절하며, 관리용 광학 코드(11)를 촬상하여 광학 정보를 생성하여 모니터링할 수 있다.

관리용 광학 코드(11)의 인식률을 향상시키기 위해 광학 이동 모듈은 이동 속도를 조절하고, 광학 인식 모듈은 이동 속도에 대응하여 관리용 광학 코드(11)를 여러 장으로 촬상할 수 있다.

관리용 광학 코드(11)의 인식에 대한 정밀도를 향상시키기 위해 광학 인식 모듈은 관리용 광학 코드(11)에 대응하여 광학 줌(optical zoom)을 조절할 수 있다.

광학 인식 모듈은 시약의 용량 표시를 촬상하여 시약을 잔량을 감지할 수 있다. 예를 들어, 광학 인식 모듈은 시약 용기(10)의 내부에 포함된 시약에 대한 잔량의 높이와 시약 용기(10)에서 용량을 표시하는 눈금선을 촬상하여 시약의 잔량을 감지할 수 있다.

이동형 광학 센서(122)는 관리용 광학 코드를 14메가 픽셀 이상의 이미지로 촬상할 수 있고, 촬상된 이미지를 JPEG 또는 H.264 방식의 Full HD급으로 압축할 수 있다.

이동형 광학 센서(122)는 관리용 광학 코드(11)를 감지하여 시약의 반출입, 재고, 잔량 또는 위치 트래킹에 대한 모니터링 정보를 생성할 수 있다.

IoT 센서(120)는 고정형 광학 센서(121), 녹화용 광학 센서(123), 온습도 센서(125), 필터 팬 센서(126), 화학 센서(127) 및 개폐잠금 센서(128)를 더 포함할 수 있다.

고정형 광학 센서(121)는 캐비닛(105)의 반출입구에 형성되어 관리용 광학 코드(11)를 감지할 수 있고, 시약의 반출입시 관리용 광학 코드(11)를 감지하여 관리 정보에 포함된 시약 반출입 정보를 갱신하는데 사용될 수 있다.

고정형 광학 센서(121)는 관리용 광학 코드(11)뿐만 아니라 반출입자의 지문을 감지하여 반출입자의 식별 정보를 생성할 수 있고, 제어부(180)는 기 저장된 식별 정보와 고정형 광학 센서(121)에 의해 생성된 식별 정보를 비교하여 반출입 액세스를 제어할 수 있다.

고정형 광학 센서(121)는 시약 용기(10)에 NFC 또는 RFID 칩이 부착되는 경우, NFC 또는 RFID 칩의 RFID 코드에 대한 읽기 및 쓰기를 할 수 있다.

녹화용 광학 센서(123)는 캐비닛의 외부에 형성되어 캐비닛의 내외부 환경을 녹화하여 녹화 정보를 생성할 수 있고, 반출입에 관련된 이벤트를 실시간으로 모니터링하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 녹화용 광학 센서(123)는 식별되지 않은 사용자의 침범 또는 지진 또는 낙뢰와 같은 자연 재해에 대한 이벤트를 녹화할 수 있고, 반출입자의 이상 행동과 관련된 이벤트를 녹화할 수 있으며, 반출입 과정에 대한 이벤트를 녹화할 수 있다.

이벤트는 정전, 도어 개폐, 통신 장애 또는 IoT 센서(120)의 비정상적인 동작을 포함할 수 있다.

고정형 광학 센서(121) 및 녹화용 광학 센서(123)의 동작 방법은 전술한 이동형 광학 센서(122)의 동작 방법을 참조하기로 한다. 고정형 광학 센서(121)는 이동되지 않고, 고정되는 점에서 이동형 광학 센서(122)와 차이점이 있다.

제어부(180)는 광학 센서(121, 122, 123)의 동작을 제어하기 위하여 영상 처리 프로세서, 임베디드 리눅스 기반의 운영 체제 및 실시간 영상전송 프로토콜(RTSP: Real Time Streaming Protocol)을 포함할 수 있다.

온습도 센서(125)는 캐비닛(105)의 내부의 온습도를 감지할 수 있고, 필터 팬 센서(126)는 캐비닛(105)의 내부의 공기를 순환 또는 온습도를 조절할 수 있으며, 화학 센서(127)는 시약의 유출을 감지할 수 있고, 개폐잠금 센서(128)는 캐비닛(105)의 개폐 여부를 감지할 수 있다.

시약은 인체에 매우 해롭거나 폭발의 위험이 있는 약품 또는 시료일 수 있기 때문에, 온습도 센서(125), 필터 팬 센서(126), 화학 센서(127) 및 개폐잠금 센서(128)를 포함하는 IoT 센서(120)를 통하여 안전하게 주변의 환경을 감지할 수 있다.

화학 센서(127)는 휘발성 유기 화합물(VOCs), 황산 화합물(Sox), 질산 화합물(Nox) 또는 강산(HF) 등 인체에 매우 해롭거나 폭발의 위험이 있는 시약의 유출을 감지할 수 있다.

시약 관리 장치(100)는 입력부(130), 표시부(140), 반출입 결정부(150), 로컬 통신부(160) 및 전원부(170)를 포함할 수 있다.

입력부(130)는 반출입자의 선택 입력을 받는다. 선택 입력은 시약의 반입 또는 반출 요청에 대한 선택 입력일 수 있고, 반출입자의 식별 정보에 대한 선택 입력일 수 있다.

입력부(130)는 IoT 센서(120) 등 팬 속도, 온습도, 도어 잠금, 및 전원 공급 제어에 대한 선택 입력일 수 있다.

표시부(140)는 캐비닛(105)의 반출입구 주변에 형성되어 선택 입력 또는 관리 정보를 표시할 수 있고, 터치 입력 기반의 디스플레이를 포함할 수 있으며, 디스플레이 상에 입력부(130)가 형성될 수 있다.

표시부(140)와 입력부(130)는 바람직하게 하나의 모듈로 이루어질 수 있고, 반출입자를 위한 인터페이스를 제공할 수 있으며, 캐비닛(105)의 크기를 고려하여 7인치 이하의 칼라 터치 디스플레이를 포함할 수 있다.

반출입 결정부(140)는 선택 입력에 대응하여 시약의 반입 또는 반출 여부를 결정할 수 있고, 반출입자의 식별 정보를 참조하여 반출입 액세스 여부를 결정할 수 있다.

로컬 통신부(160)는 IoT 센서(120)의 비정상적인 동작에 관련된 이벤트 또는 반출입에 관련된 이벤트를 실시간으로 관리자 단말기(300) 또는 시약 모니터링 서버(200)로 전송할 수 있다.

로컬 통신부(160)는 반출입에 의해 갱신되는 관리 정보를 관리자 단말기(300) 또는 시약 모니터링 서버(200)로 전송할 수 있다.

시약 모니터링 서버(200)는 관리 정보를 데이터베이스에 저장하여 유지 관리할 수 있고, 데이터베이스에 저장된 관리 정보를 참조하여 시약의 정보 관리, 재고 관리, 유효기간 관리 및 사용내역 관리를 할 수 있다.

로컬 통신부(160)는 유무선 네트워크(400) 이용하기 위하여 무선 통신 모듈, DSUB 포트, RJ45 포트 및 스크류 단자 중 적어도 하나를 통하여 이벤트 또는 관리 정보를 수신할 수 있다. 무선 통신 모듈은 블루투스 또는 와이파이 등 근거리 통신용 모듈을 포함할 수 있고, DSUB 포트는 아날로그 포트 및 디지털 포트의 인터페이스와 정합될 수 있고, RS232 및 RS485 등 시리얼 통신 프로토콜 표준 규격에 적합할 수 있다.

전원부(170)는 IoT 센서(120)에 전원을 공급할 수 있다. 전원부(170)는 IoT 센서(120)의 동작 전원을 공급받는 전원 단자 및 동작 전원을 공급 또는 스위칭하기 위한 전원 스위치를 포함할 수 있다.

표시부(140)는 IoT 센서(120)의 동작 전원을 공급하는 상태를 표시할 수 있고, IoT 센서(120)의 동작에 대한 모니터링 정보를 표시할 수 있으며, 관리 정보를 표시할 수 있고, 제어부(180)의 처리 상태를 표시할 수 있으며, 시약 모니터링 서버(200)로부터 수신되는 시약 관리 장치(100)를 제어하는 명령에 대한 IoT 제어 정보를 표시할 수 있다.

이하, 도 4를 참조하여 시약의 반입 또는 반출에 대한 방법을 상세히 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 시약 관리 방법을 도시한 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 시약 관리 방법은 입력부에서 반출입자의 선택 입력을 받고, 반출입 결정부(150)에서 선택입력에 대응하여 시약의 반입 또는 반출 여부를 결정한다.

시약 관리 장치는 입력부에서 반출입자의 식별 정보에 대한 선택 입력을 받을 수 있고, 표시부에서 반출입자의 식별 정보를 표시할 수 있으며, 반출입 결정부에서 기 저장된 식별 정보와 입력부에 의해 입력되는 식별 정보를 비교하여 반출입 액세스 여부를 결정할 수 있다.

시약 관리 장치는 반출입 액세스 허가로 결정되면, 입력부에서 시약의 반입 또는 반출에 대한 선택 입력을 받을 수 있고, 반출입 결정부에서 선택 입력에 대응하여 시약의 반입 또는 반출 여부를 결정할 수 있다.

시약 관리 장치는 시약의 반입 또는 반출이 결정되면, 표시부에서 반입 또는 반출에 대한 방법을 반출입자에게 제공되도록 표시할 수 있고, 반출입자는 표시부에서 표시된 반입 또는 반출에 대한 방법에 대응하여 수행할 수 있다.

시약 관리 방법은 시약의 반입이면, 시약 관리 장치에서 고정형 광학 센서를 통하여 시약 용기에 부착된 관리 정보를 포함하는 관리용 광학 코드를 감지하여 관리 정보를 독출하고, 슬라이딩 구동부를 통하여 관리 정보에 대응하는 슬라이딩 선반을 이동시키고, 이동형 광학 센서를 통하여 상하 좌우 이동하여 관리용 광학 코드와 보관 위치를 감지하며, 이동형 광학 센서를 통하여 시약의 용량 표시를 촬상하여 시약의 잔량을 감지하고, 제어부에서 선택 입력 또는 시약의 잔량에 대한 정보를 참조하여 관리 정보를 갱신한다.

시약 관리 장치는 보관 위치를 감지하는 경우, 슬라이딩 구동부를 통하여 관리 정보에 대응하는 슬라이딩 선반을 이동시키고, 시약 용기가 보관되는 보관 위치를 표시하며, 상기 시약 용기에 접촉되는 보관 위치를 감지할 수 있다.

시약 관리 방법은 시약의 반출이면, 시약 관리 장치에서 슬라이딩 구동부를 통하여 선택 입력에 포함된 관리 정보에 대응하는 슬라이딩 선반을 이동시키고, 시약 용기가 보관되는 보관 위치를 표시하며, 시약 용기의 접촉 유무를 감지하고, 고정형 광학 센서를 통하여 관리용 광학 코드를 감지하여 반출을 확인하며, 선택 입력 또는 시약의 반출에 대한 정보를 참조하여 관리 정보를 갱신한다.

시약 관리 방법은 시약 관리 장치에서 녹화용 광학 센서를 통하여 캐비닛의 내외부 환경을 녹화하여 녹화 정보를 생성하고, 로컬 통신부에서 녹화 정보를 실시간으로 관리자 단말기 또는 시약 모니터링 서버로 전송할 수 있다.

시약 모니터링 서버는 유무선 게이트웨이와 연결되어 시약 관리 장치의 로컬 통신부와 연결될 수 있다.

10: 시약 용기 11: 관리용 광학 코드
100: 시약 관리 장치
105: 캐비닛 110: 슬라이딩 선반
120: IoT 센서 121: 고정형 광학 센서
122: 이동형 광학 센서 123: 녹화용 광학 센서
124: 슬라이딩 구동부 125: 온습도 센서
126: 필터 팬 센서 127: 화학 센서
128: 개페잠금 센서 130: 입력부
140: 표시부 150: 반출입 결정부
160: 로컬 통신부 170: 전원부
180: 제어부
200: 시약 모니터링 서버
300: 관리자 단말기
400: 유무선 네트워크

Claims

IoT 센서를 이용하여 시약을 관리하는 시약 관리 장치에 있어서,
관리 정보를 포함하는 관리용 광학 코드가 부착된 각각의 시약 용기를 수용하는 캐비닛;
상기 캐비닛의 내부에 형성되어 각각의 시약 용기의 보관 위치가 지정된 복수 개의 슬라이딩 선반;
상기 슬라이딩 선반을 이동시키는 슬라이딩 구동부;
상기 캐비닛의 내부 일면에 형성되어 상하 좌우 이동하여 관리용 광학 코드를 감지하는 이동형 광학 센서 및
상기 IoT 센서의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 슬라이딩 구동부가 보관 위치를 나타내는 관리 정보에 대응하여 슬라이딩 선반을 이동시키는 것을 특징으로 하는 시약 관리 장치.
제1항에 있어서,
상기 관리 정보는 시약 아이디 정보, 시약 보관 위치 정보, 시약 등록 정보, 시약 반출입 정보, 모니터링 정보 및 IoT 제어 정보 중 적어도 하나를 포함하는 시약 관리 장치.
제1항에 있어서,
상기 이동형 광학 센서는,
상기 관리용 광학 코드에 대응하여 상하 좌우로 이동하는 광학 이동 모듈;
상기 슬라이딩 선반 또는 관리용 광학 코드와의 거리를 측정하는 거리 측정 모듈;
상기 관리용 광학 코드와 주변의 광원을 감지하는 광학 인식 모듈 및
감지된 광원에 따른 광을 조사하는 광조사 모듈을 포함하는 시약 관리 장치.
제3항에 있어서,
상기 광학 인식 모듈은 상기 시약의 용량 표시를 촬상하여 시약의 잔량을 감지하는 시약 관리 장치.
제1항에 있어서,
상기 슬라이딩 구동부는,
상기 관리 정보에 대응하는 슬라이딩 선반을 이동시키는 슬라이딩 이동 모듈;
상기 시약 용기가 보관되는 보관 위치를 표시하는 조명 표시 모듈 및
상기 시약 용기가 접촉되는 보관 위치를 감지하거나, 상기 시약의 중량을 감지하는 접촉 인식 모듈을 포함하는 시약 관리 장치.
제1항에 있어서,
상기 IoT 센서는,
상기 캐비닛의 반출입구에 형성되어 상기 관리용 광학 코드를 감지하는 고정형 광학 센서;
상기 캐비닛의 외부에 형성되어 캐비닛의 내외부 환경을 녹화하여 녹화 정보를 생성하는 녹화용 광학 센서;
상기 캐비닛의 내부의 온습도를 감지하는 온습도 센서;
상기 캐비닛의 내부의 공기를 순환 또는 온습도를 조절하는 필터 팬 센서;
상기 시약의 유출을 감지하는 화학 센서 및
상기 캐비닛의 개폐 여부를 감지하는 개폐잠금 센서를 더 포함하는 시약 관리 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 이동형 광학 센서의 이동 속도를 제어하고, 상기 관리용 광학 코드 간의 거리를 제어하며, 상기 관리용 광학 코드에 대응하여 조사되는 광의 조사량을 제어하는 시약 관리 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 슬라이딩 구동부의 이동 속도를 제어하고, 상기 슬라이딩 선반과 이동형 광학 센서 간의 거리를 제어하는 시약 관리 장치.
제1항에 있어서,
상기 시약 용기는 상기 관리 정보의 실시간 갱신을 위한 RFID 칩 또는 NFC 칩이 부착되는 것을 특징으로 하는 시약 관리 장치.
제1항에 있어서,
반출입자의 선택 입력을 받는 입력부;
상기 캐비닛의 반출입구 주변에 형성되어 선택 입력 또는 관리 정보를 표시하는 표시부;
상기 선택 입력에 대응하여 시약의 반입 또는 반출 여부를 결정하는 반출입 결정부;
상기 IoT 센서의 비정상적인 동작에 관련된 이벤트 또는 반출입에 관련된 이벤트를 실시간으로 관리자 단말기 또는 시약 모니터링 서버로 전송하는 로컬 통신부 및
IoT 센서에 전원을 공급하는 전원부를 더 포함하는 시약 관리 장치.
IoT 센서를 이용한 시약 관리 방법에 있어서,
입력부에서 반출입자의 선택 입력을 받는 단계;
반출입 결정부에서 선택 입력에 대응하여 시약의 반입 또는 반출 여부를 결정하는 단계;
상기 시약의 반입이면, 고정형 광학 센서를 통하여 시약 용기에 부착된 관리 정보를 포함하는 관리용 광학 코드를 감지하여 관리 정보를 독출하는 단계;
슬라이딩 구동부를 통하여 시약 용기의 보관 위치가 지정된 슬라이딩 선반을 이동시키고, 이동형 광학 센서를 통하여 상하 좌우 이동하여 관리용 광학 코드와 보관 위치를 감지하는 단계;
상기 이동형 광학 센서를 통하여 시약의 용량 표시를 촬상하여 시약의 잔량을 감지하는 단계 및
제어부에서 선택 입력 또는 시약의 잔량에 대한 정보를 참조하여 관리 정보를 갱신하는 단계를 포함하되,
상기 슬라이딩 구동부가 보관 위치를 나타내는 관리 정보에 대응하여 슬라이딩 선반을 이동시키는 것을 특징으로 하는 시약 관리 방법.
제11항에 있어서,
상기 보관 위치를 감지하는 단계는, 상기 슬라이딩 구동부를 통하여 관리 정보에 대응하는 슬라이딩 선반을 이동시키고, 상기 시약 용기가 보관되는 보관 위치를 표시하며, 상기 시약 용기에 접촉되는 보관 위치를 감지하는 단계를 포함하는 시약 관리 방법.
제11항에 있어서,
상기 시약의 반출이면, 슬라이딩 구동부를 통하여 선택 입력에 포함된 관리 정보에 대응하는 슬라이딩 선반을 이동시키고, 상기 시약 용기가 보관되는 보관 위치를 표시하며, 상기 시약 용기의 접촉 유무를 감지하는 단계;
상기 고정형 광학 센서를 통하여 관리용 광학 코드를 감지하여 반출을 확인하는 단계 및
상기 선택 입력 또는 시약의 반출에 대한 정보를 참조하여 관리 정보를 갱신하는 단계를 더 포함하는 시약 관리 방법.
제11항에 있어서,
녹화용 광학 센서를 통하여 캐비닛의 내외부 환경을 녹화하여 녹화 정보를 생성하는 단계 및
로컬 통신부에서 녹화 정보를 실시간으로 관리자 단말기 또는 시약 모니터링 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 시약 관리 방법.
캐비닛의 반출입구에 형성되어 시약 용기에 부착된 관리 정보를 포함하는 관리용 광학 코드를 감지하는 고정형 광학 센서, 시약 용기의 보관 위치가 지정된 슬라이딩 선반을 이동시키는 슬라이딩 구동부, 캐비닛의 내부 일면에 형성되어 상하 좌우 이동하여 관리용 광학 코드를 감지하는 이동형 광학 센서 및 캐비닛의 내외부 환경을 녹화하여 녹화 정보를 생성하는 녹화용 광학 센서를 포함하여 시약을 관리하는 시약 관리 장치 및
상기 시약 관리 장치에서 센서의 비정상적인 동작에 관련된 이벤트 또는 반출입에 관련된 이벤트를 실시간으로 모니터링하여 시약 관리 장치를 제어하는 시약 모니터링 서버를 포함하되,
상기 슬라이딩 구동부가 보관 위치를 나타내는 관리 정보에 대응하여 슬라이딩 선반을 이동시키는 것을 특징으로 하는 시약 관리 시스템.