CN107854316B - 一种药粉定量的胶囊填充机及药粉填充方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种药粉定量的胶囊填充机及胶囊填充方法，本药粉定量的胶囊填充机包括叠合在机箱上方的药粉下料斗、第一下料控制板、药粉定量板、第二下料控制板和胶囊固定板，第一下料控制板上的贯穿孔与药粉下料斗的下料孔错位，药粉定量板的药粉定量孔与下料孔对应，第二下料控制板的通孔与药粉定量孔错位，第一下料控制板和第二下料控制板通过旋转电机控制其顺时针或逆时针转动，转动后可使贯穿孔与下料孔对应或者使通过与药粉定量孔对应，实现定量填充，本设备有效的提高了胶囊的生产效率，同时保证了胶囊药粉填充的准确快速，保证了胶囊的品质。

Description

一种药粉定量的胶囊填充机及药粉填充方法

技术领域

本发明涉及胶囊设备的技术领域，特别涉及一种药粉定量的胶囊填充机及基于药粉定量的胶囊填充机的药粉填充方法。

背景技术

胶囊填充机集机、电、气为一体，采用微电脑可编程控制器，触摸面板操作，变频调速，配备电子自动计数装置，能分别自动完成胶囊的就位、分离、充填、锁紧等动作，减轻劳动强度，提高生产效率，符合制药卫生要求，动作灵敏，结构新颖，造型美观，操作方便，适用于充填各种国产或进口胶囊。是目前制药行业充填胶囊药品的经济实用型设备。现有的胶囊填充机对胶囊的填充主要分为两步：取适量药粉、将药粉填充胶囊，这种填充机填充药粉量无法准确把握，而且填充速度较慢。随着药品生产向规模化、集约化发展，制药企业需要生产速度更快自动化程度更高，能源消耗更少，单位GDP能耗更低的胶囊填充机，而现有胶囊填充机的生产速度已经不能满足制药企业的要求。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种高效胶囊填充机，能够使胶囊药粉的取量与填充同时进行，有效的提高了胶囊的生产效率，同时保证了胶囊药粉填充的准确快速，保证了胶囊的品质。

为了达到目的，本发明提供的技术方案为：

本发明涉及的一种药粉定量的胶囊填充机，包括控制系统、机箱、以及叠合在机箱上方的药粉下料斗、第一下料控制板、药粉定量板、第二下料控制板和胶囊固定板，所述的药粉下料斗、第一下料控制板、药粉定量板、第二下料控制板均为直径相同的半圆形结构，胶囊固定板为圆形结构；

所述的药粉下料斗四周为不锈钢板，底面采用弹性橡胶带底面，弹性橡胶带底面的四周与不锈钢板无缝连接，弹性橡胶带底面上设有至少两个下料孔，弹性橡胶带底面的上表面设有至少一个振动器；

所述的第一下料控制板为中空结构，包括不锈钢骨架和弹性橡胶带顶面，弹性橡胶带顶面与弹性橡胶带底面接触但不固定，不锈钢骨架上设有凸起的贯穿孔，贯穿孔与下料孔配合，贯穿孔与对应的下料孔存在以第一下料控制板的圆心为轴心的顺时针方向的角度偏差，且不与任意一个下料孔重合，弹性橡胶带顶面的四周与不锈钢骨架无缝连接，弹性橡胶带顶面位于贯穿孔的部分镂空，并与贯穿孔的孔臂无缝连接，第一下料控制板的中空部分设有若干均匀布置的弹簧；

所述的药粉定量板设在第一下料控制板下方，药粉定量板上设有与下料孔等量的药粉定量孔，药粉定量孔设在与其对应的下料孔的正下方；

所述的第二下料控制板设在药粉定量板的下方，第二下料控制板上设有与下料孔等量的通孔，通孔与对应的下料孔存在以第二下料控制板的圆心为轴心的逆时针方向的角度偏差；

所述的胶囊固定板设在机箱的上方，分为左右两个部分，左半部分位于第二下料控制板下方，胶囊固定板上设有若干胶囊固定孔，胶囊固定孔的数量为下料孔的两倍，分别对称的设在胶囊固定板的左右两个部分，左半部分的胶囊固定孔的位置与下料孔的位置相对应，胶囊固定板的下表面设有至少一条环形转动槽，与之对应的机箱的上表面设有等量的环形凸条，环形凸条卡在环形转动槽内；

所述的机箱内设有转动电机，转动电机的转动轴穿过机箱顶面和胶囊固定板的轴心，所述的第一下料控制板和第二下料控制板的圆心位置与转动电机的转动轴固定连接；所述的控制系统包括操作台，操作台内设有单片机，操作台上设有控制按钮，控制按钮与单片机连接，单片机与转动电机和振动器连接。

优选地，所述的通孔与下料孔之间的角度偏差、贯穿孔与下料孔之间的角度偏差相同，均为10°。

优选地，所述的控制系统还包括计时模块，所述的控制按钮包括逆时针旋转按钮和顺时针旋转按钮，逆时针旋转按钮用于控制旋转电机逆时针转动，顺时针旋转按钮用于控制旋转电机顺时针转动，计时模块与单片机连接，用于计算旋转电机逆时针旋转后静置的时间以及顺时针旋转后静置的时间。

优选地，所述的胶囊固定板的左右两个部分均设有一个定位销，所述的机箱对应胶囊固定板右半部分的定位销的位置设有定位孔，定位孔与定位销配合，当定位销能够插入定位孔时，左半部分的胶囊固定孔位于药粉定量孔的正下方，如此可将药粉定量孔中的药粉准确的导入到胶囊固定孔中的空胶囊中。

一种采用上述药粉定量的胶囊填充机的药粉填充方法，包括以下步骤：

(1)将药粉投放在药粉下料斗内，将空胶囊放在胶囊固定孔中，手动旋转胶囊固定板，使放有空胶囊的胶囊固定板旋转到第二下料控制板下方，然后在另一半边的胶囊固定孔中放入空胶囊；

(2)通过控制按钮启动旋转电机逆时针旋转，使第一下料控制板的贯穿孔与药粉下料斗的下料孔完全重合，此时，第二下料控制板的通孔与药粉定量板的药粉定量孔错位，启动振动器，药粉在振动作用下通过贯穿孔落到药粉定量孔中，持续一段时间，使药粉定量孔装满药粉；

(3)药粉定量孔装满药粉后，通过控制按钮重新启动旋转电机顺时针转动，使第一下料控制板的贯穿孔与药粉下料斗的下料孔错位，第二下料控制板的通孔与药粉定量板的药粉定量孔重合，药粉定量孔内的药粉落到下方的空胶囊中；

(4)手动旋转胶囊固定板180度，使装有空胶囊一半的胶囊固定板旋转进入到第二下料控制板下方，取出装有药粉的胶囊，然后重复步骤2和步骤3，对下一批次的空胶囊进行定量装药。

优选地，所述的步骤2中旋转电机逆时针旋转后保持静置状态2～3分钟，所述的步骤中旋转电机顺时针旋转后保持静置状态1～2分钟，静置后旋转电机回到初始状态。旋转电机逆时针旋转后保持静置状态2～3分钟，确保药粉定量孔中装满药粉；旋转电机顺时针旋转后保持静置状态1～2分钟，确保药粉定量孔中的药粉全部装入空胶囊中。

优选地，每次手动转动胶囊固定板后，将定位销插入定位孔中。确保每次空胶囊填充药粉时，空胶囊位于药粉定量孔的正下方。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明采用药粉定量板中的药粉定量孔的孔径及深度为基准，设定每次药粉填充的量，即每次药粉填充的体积均与药粉定量孔的内部容积相同，有效的保证了每粒胶囊内的药粉量相同，提高胶囊的生产质量；且本设备是批量化填充药粉的，自动化程度高，有效的提高了胶囊的生产效率，同时保证了胶囊药粉填充的准确快速，保证了胶囊的品质。

附图说明

图1是本发明药粉定量的胶囊填充机的结构示意图；

图2是本发明药粉下料斗的俯视图；

图3是本发明第一下料控制板的俯视图；

图4是本发明第一下料控制板的剖面图；

图5是本发明药粉定量板的俯视图；

图6是本发明第二下料控制板的俯视图；

图7是本发明胶囊固定板的俯视图；

图8是本发明胶囊固定板的仰视图；

图9是与步骤2对应的胶囊填充机的状态图；

图10是与步骤3对应的胶囊填充机的状态图。

图示说明：药粉下料斗1，第一下料控制板2，药粉定量板3，第二下料控制板4，胶囊固定板5，机箱6，控制系统7，不锈钢板11，弹性橡胶带底面12，下料孔13，振动器14，不锈钢骨架21，弹性橡胶带顶面22，贯穿孔23，弹簧24，药粉定量孔31，通孔41，胶囊固定孔51，环形转动槽52，旋转电机61，凸条62，定位孔63，单片机71，控制按钮72。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合实施例对本发明作详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

结合附图1所示，本发明涉及的一种药粉定量的胶囊填充机，包括控制系统7、机箱6、以及叠合在机箱6上方的药粉下料斗1、第一下料控制板2、药粉定量板3、第二下料控制板4和胶囊固定板5，所述的药粉下料斗1、第一下料控制板2、药粉定量板3、第二下料控制板4均为直径相同的半圆形结构，胶囊固定板5为圆形结构。

结合附图1和2所示，所述的药粉下料斗四周为不锈钢板11，底面采用弹性橡胶带底面12，弹性橡胶带底面12的材质为表面光滑的TBD-01-90型橡胶带，弹性橡胶带底面12的四周与不锈钢板无缝连接，弹性橡胶带底面12上设有多个下料孔13，弹性橡胶带底面12的上表面设有两个振动器14，振动器14振动时带动弹性橡胶带底面12振动，有利于药粉穿过下料孔13。

结合附图1或3或4所示，所述的第一下料控制板2为中空结构，包括不锈钢骨架21和弹性橡胶带顶面22，弹性橡胶带顶面22与药粉下料斗1的弹性橡胶带底面12的材质相同，弹性橡胶带顶面22与弹性橡胶带底面12接触但不固定，故其不会约束药粉下料斗1的弹性橡胶带底面12的振动，不锈钢骨架11上设有凸起的贯穿孔23，贯穿孔23与下料孔13配合，贯穿孔23与对应的下料孔13存在以第一下料控制板的圆心为轴心的顺时针方向的角度偏差，偏差角度为10°，此时，所有贯穿孔23不与任意一个下料孔13重合，即在初始状态下，贯穿孔23与下料孔13是错分的，药粉不能穿过第一下料控制板2，弹性橡胶带顶面22的四周与不锈钢骨架21无缝连接，弹性橡胶带顶面22位于贯穿孔13的部分镂空，并与贯穿孔的孔臂无缝连接，第一下料控制板2的中空部分设有若干均匀布置的弹簧24，增加弹性橡胶带顶面22振动时的抖动效果。

结合附图1或5所示，所述的药粉定量板3设在第一下料控制板2的下方，药粉定量板3上设有与下料孔等量的药粉定量孔31，药粉定量孔31设在与其对应的下料孔13的正下方。药粉定量板3的厚度、药粉定量孔31的孔径均可根据每次药粉填充的计量确定，即当每次填充药粉计量增加时，可以更换厚度更厚，药粉定量孔31孔径更大的药粉定量板3。

结合附图1或6所示，所述的第二下料控制板4设在药粉定量板3的下方，第二下料控制板4上设有与下料孔13等量的通孔41，通孔41与对应的下料孔13存在以第二下料控制板的圆心为轴心的逆时针方向的角度偏差，偏差角度为10°，初始状态下所有的通孔41均不会与任意一个药粉定量孔31重合。

结合附图1或7或8所示，所述的胶囊固定板5设在机箱6的上方，分为左右两个部分，左半部分位于第二下料控制板4的下方，胶囊固定板5上设有若干胶囊固定孔51，胶囊固定孔51的数量为下料孔13的两倍，胶囊固定孔51分别对称的设在胶囊固定板5的左右两个部分，左半部分的胶囊固定孔51的位置与下料孔的位置相对应，胶囊固定板的下表面设有三条环形转动槽52，与之对应的机箱6的上表面设有等量的环形凸条62，环形凸条62卡在环形转动槽51内。所述的胶囊固定板5的左右两个部分均设有一个定位销53，所述的机箱6对应胶囊固定板右半部分的定位销的位置设有定位孔63，定位孔63与定位销53配合，当定位销能够插入定位孔时，左半部分的胶囊固定孔51正好位于药粉定量孔41的正下方，如此可将药粉定量孔41中的药粉准确的导入到胶囊固定孔中的空胶囊中，避免造成药粉浪费和计量不足的问题。所述的机箱内设有转动电机61，转动电机61的转动轴穿过机箱顶面和胶囊固定板的轴心，并与第一下料控制板2和第二下料控制板4的圆心位置固定连接，转动电机61可带动第一下料控制板2和第二下料控制板4转动。所述的控制系统7包括操作台，操作台内设有单片机71，操作台上设有控制按钮72，控制按钮72包括逆时针旋转按钮和顺时针旋转按钮，逆时针旋转按钮和顺时针旋转按钮均与单片机71通信连接，用于向单机片71输送旋转方向的信号，单片机71与转动电机61和振动器14连接，单片机71向转动电机61和振动器14下达指令，控制系统还包括计时模块(图中未标注)，所述的计时模块采用DS1230AB-120+非易失静态RAM计时模块，计时模块与单片机连接，每次旋转电机顺时针旋转或逆时针旋转后都需要保持旋转后的状态一段时间，计时模块用来计算该静置的时间，到达设定时间后，旋转电机转回初始状态。

采用上述药粉定量的胶囊填充机的药粉填充方法，包括以下步骤：

步骤一：初始状态下，胶囊填充机的状态如附图1所示，此时，将药粉投放在药粉下料斗1内，将空胶囊放在胶囊固定孔51中，手动旋转胶囊固定板5，使放有空胶囊半边的胶囊固定板5旋转到第二下料控制板4下方，将定位销53插入定位孔73处，固定胶囊固定板5，然后在另一半边的胶囊固定孔51中放入空胶囊，此时，对应的下料孔13、药粉定量孔31以及胶囊固定孔51在同一垂直线上，而贯穿孔23和通孔41时错位的。

步骤二：通过控制按钮72启动旋转电机61逆时针旋转，使第一下料控制板的贯穿孔23与药粉下料斗的下料孔13完全重合，此时，第二下料控制板的通孔41与药粉定量板的药粉定量孔31仍然是错位的，如附图9所示，启动振动器14，弹性橡胶带底面12和弹性橡胶带顶面22同时振动，药粉在振动作用下通过贯穿孔落到药粉定量孔31中，持续3分钟，并保持振动器14持续振动，确保药粉定量孔31装满药粉，此过程由计时模块计算。

步骤三：保持附图9的形态3分钟后，基本可以确保药粉定量孔31装满，计时模块向单片机71发出信号，单片机71向旋转电机61发出指令，旋转电机61顺时针转动10°，胶囊填充机回到附体1的状态，同时单片机71向振动器14发出停止指令，振动器14停止振动。此时，通过顺时针旋转按钮重新启动旋转电机61，使其顺时针转动10°，使第二下料控制板的通孔41与药粉定量板的药粉定量孔31重合，如附图10的状态，并保持1分钟，使药粉定量孔31内的药粉全部落到下方的空胶囊中。

步骤四：拔起定位销53，手动旋转胶囊固定板180度，使装有空胶囊一半的胶囊固定板5旋转进入到第二下料控制板4下方，取出装有药粉的胶囊，放上空的胶囊，然后重复步骤2和步骤3，对下一批次的空胶囊进行定量装药。

以上结合实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种药粉定量的胶囊填充机，其特征在于：其包括控制系统、机箱、以及叠合在机箱上方的药粉下料斗、第一下料控制板、药粉定量板、第二下料控制板和胶囊固定板，所述的药粉下料斗、第一下料控制板、药粉定量板、第二下料控制板均为直径相同的半圆形结构，胶囊固定板为圆形结构；

所述的药粉下料斗四周为不锈钢板，底面采用弹性橡胶带底面，弹性橡胶带底面的四周与不锈钢板无缝连接，弹性橡胶带底面上设有至少两个下料孔，弹性橡胶带底面的上表面设有至少一个振动器；

所述的第一下料控制板为中空结构，包括不锈钢骨架和弹性橡胶带顶面，弹性橡胶带顶面与弹性橡胶带底面接触但不固定，不锈钢骨架上设有凸起的贯穿孔，贯穿孔与下料孔配合，贯穿孔与对应的下料孔存在以第一下料控制板的圆心为轴心的顺时针方向的角度偏差，且不与任意一个下料孔重合，弹性橡胶带顶面的四周与不锈钢骨架无缝连接，弹性橡胶带顶面位于贯穿孔的部分镂空，并与贯穿孔的孔臂无缝连接，第一下料控制板的中空部分设有若干均匀布置的弹簧；

所述的药粉定量板设在第一下料控制板下方，药粉定量板上设有与下料孔等量的药粉定量孔，药粉定量孔设在与其对应的下料孔的正下方；

所述的第二下料控制板设在药粉定量板的下方，第二下料控制板上设有与下料孔等量的通孔，通孔与对应的下料孔存在以第二下料控制板的圆心为轴心的逆时针方向的角度偏差；

所述的胶囊固定板设在机箱的上方，分为左右两个部分，左半部分位于第二下料控制板下方，胶囊固定板上设有若干胶囊固定孔，胶囊固定孔的数量为下料孔的两倍，分别对称的设在胶囊固定板的左右两个部分，左半部分的胶囊固定孔的位置与下料孔的位置相对应，胶囊固定板的下表面设有至少一条环形转动槽，与之对应的机箱的上表面设有等量的环形凸条，环形凸条卡在环形转动槽内；

所述的机箱内设有转动电机，转动电机的转动轴穿过机箱顶面和胶囊固定板的轴心，所述的第一下料控制板和第二下料控制板的圆心位置与转动电机的转动轴固定连接；所述的控制系统包括操作台，操作台内设有单片机，操作台上设有控制按钮，控制按钮与单片机连接，单片机与转动电机和振动器连接；

所述的控制系统还包括计时模块，所述的控制按钮包括逆时针旋转按钮和顺时针旋转按钮，逆时针旋转按钮用于控制旋转电机逆时针转动，顺时针旋转按钮用于控制旋转电机顺时针转动，计时模块与单片机连接，用于计算旋转电机逆时针旋转后静置的时间以及顺时针旋转后静置的时间。

2.根据权利要求1所述的药粉定量的胶囊填充机，其特征在于：所述的通孔与下料孔之间的角度偏差、贯穿孔与下料孔之间的角度偏差相同，均为10°。

3.根据权利要求1所述的药粉定量的胶囊填充机，其特征在于：所述的胶囊固定板的左右两个部分均设有一个定位销，所述的机箱对应胶囊固定板右半部分的定位销的位置设有定位孔，定位孔与定位销配合。

4.一种采用权利要求1所述的药粉定量的胶囊填充机的药粉填充方法，其特征在于，其包括以下步骤：

（1）将药粉投放在药粉下料斗内，将空胶囊放在胶囊固定孔中，手动旋转胶囊固定板，使放有空胶囊的胶囊固定板旋转到第二下料控制板下方，然后在另一半边的胶囊固定孔中放入空胶囊；

（2）通过控制按钮启动旋转电机逆时针旋转，使第一下料控制板的贯穿孔与药粉下料斗的下料孔完全重合，此时，第二下料控制板的通孔与药粉定量板的药粉定量孔错位，启动振动器，药粉在振动作用下通过贯穿孔落到药粉定量孔中，持续一段时间，使药粉定量孔装满药粉；

（3）药粉定量孔装满药粉后，通过控制按钮重新启动旋转电机顺时针转动，使第一下料控制板的贯穿孔与药粉下料斗的下料孔错位，第二下料控制板的通孔与药粉定量板的药粉定量孔重合，药粉定量孔内的药粉落到下方的空胶囊中；

（4）手动旋转胶囊固定板180度，使装有空胶囊一半的胶囊固定板旋转进入到第二下料控制板下方，取出装有药粉的胶囊，然后重复步骤2和步骤3，对下一批次的空胶囊进行定量装药。

5.根据权利要求4所述的药粉定量的药粉填充方法，其特征在于：所述的步骤2中旋转电机逆时针旋转后保持静置状态2~3分钟，所述的步骤中旋转电机顺时针旋转后保持静置状态1~2分钟，静置后旋转电机回到初始状态。

6.根据权利要求4所述的药粉定量的药粉填充方法，其特征在于：每次手动转动胶囊固定板后，将定位销插入定位孔中。