CN112790988A - 一种多功能药箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能药箱，包括第一框架体，所述第一框架体中设有拾取装置，所述拾取装置包括支架、升降驱动机构、翻斗以及抓药装置，所述升降驱动机构以及抓药装置均设置于所述支架上，所述翻斗设置于所述支架底部且与所述支架相铰接，所述升降驱动机构调节抓药装置的高度，所述抓药装置下降进入存储容器内抓取药物并同时带动所述翻斗的出口端向上翻转，所述抓药装置上升带动所述翻斗的出口端向下翻转并复位，所述药物沿所述翻斗落入取药容器。

Description

一种多功能药箱

技术领域

本发明涉及药箱设备技术领域，尤其涉及一种多功能药箱。

背景技术

如今，中国老年人口已突破2亿，到2050年，中国的老龄化问题将更加严重，老年人口将达到全国人口总数的36.5％，而且空巢老人的数量也会不断增加，所以，如何更好的实现对老人的照顾就成为了亟待解决的问题。由于约35％的老人不止患有一种慢性疾病(心脏病、高血压、高血脂、糖尿病)，多数疾病需要长期用药，而老人记忆力衰退，经常忘记吃药，或者吃错药，所以，如何能够帮助老人按时吃药并且正确用药，就成为了老人照顾过程中的重要问题，目前，药品一般为袋装或盒装，且均为独立存储，所以，不利于需要服用多种药物的老人一一服用，同时也不利于老人的快捷取放药物。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能药箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种多功能药箱，包括第一框架体，所述第一框架体中设有拾取装置，所述拾取装置包括支架、升降驱动机构、翻斗以及抓药装置，所述升降驱动机构以及抓药装置均设置于所述支架上，所述翻斗设置于所述支架底部且与所述支架相铰接，所述升降驱动机构调节抓药装置的高度，所述抓药装置下降进入存储容器内抓取药物并同时带动所述翻斗的出口端向上翻转，所述抓药装置上升带动所述翻斗的出口端向下翻转并复位，所述药物沿所述翻斗落入取药容器。

优选的，所述存储容器包括底座、轴承座、转盘座、若干取药盒以及第一旋转电机，所述第一旋转电机设置于所述底座内，所述轴承座与所述底座固定相连，所述转盘座与所述轴承座转动相连，所述第一旋转电机的输出端上设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述转盘座相啮合，所述取药盒均固定于所述转盘座上。

优选的，所述升降驱动机构包括设置于电机箱内的第二旋转电机以及固定于电机箱上的滑套，所述第二旋转电机的输出端上设有第二齿轮，所述抓药装置包括气泵、吸笔，所述气泵通过输气管与所述吸笔相连通，所述吸笔与所述滑套滑动相连，所述吸笔上设有与第二齿轮相啮合的第一齿条。

优选的，所述第一框架体的底部与固定板相连，所述存储容器设置于所述第一框架体与所述固定板之间，所述固定板上设有第一缺口，所述第一缺口与所述存储容器相连通，所述支架设置于所述固定板上，所述翻斗位于所述第一缺口的上方，所述抓药装置从所述第一缺口处下降进入取药盒内抓取药物。

优选的，所述取药容器包括条状取药槽，所述取药槽与所述固定板滑动相连，所述取药槽的端部上设有把手。

优选的，所述第一框架体的一侧外壁上设有第一竖板以及第二竖板，所述第一竖板与L型板相连，所述L型板上固定有用于容纳药包的封闭式容纳空间，所述L型板上设有供药包出入的若干第二缺口，所述L型板下方设有药包输送机构。

优选的，所述药包输送机构包括第三旋转电机、传动轴、联轴器、转筒、第一滑杆、第二滑杆、滑动板以及药包容纳机构，所述第三旋转电机通过联轴器与所述传动轴相连，所述传动轴依次从所述转筒、所述滑动板处穿过，且所述传动轴于所述转筒螺纹相连，所述第一滑杆、第二滑杆两端均与所述第一滑杆、第二滑杆两端均与轴承部转动相连相连，且第一滑杆、第二滑杆均从所述滑动板处穿过，所述药包容纳机构设置于所述滑动板上。

优选的，所述药包容纳机构包括放置底板、若干夹板、顶板，所述夹板对称固定于所述放置底板上，所述放置底板与所述滑动板相连，所述夹板之间构成药包的存储腔，所述顶板与一个夹板相连，所述顶板与所述L型板相接触。

优选的，还包括搅拌机构，所述搅拌机构包括第四旋转电机、第三齿轮、第二齿条、第五旋转电机，所述第四旋转电机、第五旋转电机均固定于电机套内，所述第二齿条固定于第一框架体侧壁，所述第三齿轮设置于所述第四旋转电机的输出端，且所述第三齿轮与所述第二齿条相啮合，所述第五旋转电机的输出端上设有搅拌轴。

优选的，还包括热水箱，所述热水箱固定于所述L型板上，所述第一竖板上设有水泵，所述水泵通过输水管与所述热水箱箱连通，所述输水管的输出端延伸至所述搅拌轴处。

与现有技术相比，本发明达到的有益效果如下：

本发明提供的一种多功能药箱，可实现多种药物的快速取用，其不同的药物被分别放置于不同的取药盒中，在需要取药时，通过第一旋转电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动所述转盘座在所述轴承座上旋转，当需要的药物所在的取药盒转动至第一缺口处时，其第二旋转电机带动第二齿轮旋转，在第二齿轮与第一齿条啮合的作用下，所述吸笔沿所述滑套向下运动，在运动过程中，其凸起沿所述滑槽向下运动，从而起到相应的限位作用，而在吸笔向下运动过程中，吸笔与翻斗边缘接触，并最终使翻斗的出口端被抬起，其吸笔继续向下运动并最终穿过第一缺口进入对应的取药盒中，气泵工作，吸笔吸取取药盒中的药物；

在吸取药品完成后，第二旋转电机带动第二齿轮旋转，所述吸笔沿所述滑套向上运动，其翻斗的出口端开始向下倾斜，在吸笔远离翻斗后，在拉力弹簧的作用下，其翻斗在拉力弹簧的作用下恢复原状，此时气泵停止工作，吸笔松嘴，药品掉入小翻斗，并沿翻斗落入取药容器，使用者通过抽拉所述取药容器，即可实现药品的取用，本申请具备以下优点：1.多功能化：自动取药功能，人与药物不再接触，干净卫生；自动冲药功能和配药功能，省心省事省时间；2.体积较小，结构简单，价格低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所公开的一种多功能药箱的整体结构正面示意图；

图2为本发明所公开的一种多功能药箱的整体结构侧面示意图；

图3为本发明所公开的一种多功能药箱的整体结构背面示意图

图4本发明所公开的存储容器、取药容器、拾取装置的一个示意图；

图5为本发明所公开的存储容器、取药容器、拾取装置的另一个示意；

图6为本发明所公开的存储容器的示意图；

图7为本发明所公开的拾取装置的正面示意图；

图8为本发明所公开的拾取装置的放大示意图

图9为本发明所公开的拾取装置的背面示意图；

图10为本发明所公开的搅拌机构示意图；

图11为本发明公开的药包输送机构示意图。

图中，1第一框架体，2底座，3轴承座，4转盘座，5取药盒，6第一旋转电机，7第一齿轮，8固定板，9第一缺口，10第一保护外壳，11电机箱，12吸笔，13滑套，14支架，15翻斗，16气泵，17凸起，18滑槽，19第二旋转电机，20第二齿轮，21第一齿条，22支撑柱，23柜门，24面板，25条状取药槽，26把手，27第一竖板，28第二竖板，29L型板，30第二缺口，31第三旋转电机，32传动轴，34第一滑杆，35滑动板，36第二滑杆，37放置底板，38夹板，39顶板，40限位块，41第四旋转电机，42第三齿轮，43第二齿条，44第五旋转电机，45电机套，46搅拌轴，47桨叶，48热水箱，49水泵，50输水管，51联轴器。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1至图11，一种多功能药箱，包括第一框架体1，所述第一框架体1中设有拾取装置，所述拾取装置包括支架14、升降驱动机构、翻斗15以及抓药装置，所述升降驱动机构以及抓药装置均设置于所述支架14上，所述翻斗15设置于所述支架14底部且与所述支架14相铰接，所述升降驱动机构调节抓药装置的高度，所述抓药装置下降进入存储容器内抓取药物并同时带动所述翻斗15的出口端向上翻转，所述抓药装置上升带动所述翻斗15的出口端向下翻转并复位，所述药物沿所述翻斗落入取药容器，其使用者从所述取药容器处将药物取出。

可选的，其所述存储容器包括底座2、轴承座3、转盘座4、若干取药盒5以及第一旋转电机6，所述第一旋转电机6设置于所述底座2内，所述轴承座3与所述底座2固定相连，所述转盘座4与所述轴承座3转动相连，所述第一旋转电机6的输出端上设有第一齿轮7，所述第一齿轮7与所述转盘座4相啮合，所述取药盒5均固定于所述转盘座4上；

根据患者需要服用的药品，将药品分别放置在不同编号的药盒中，只需要在上位机系统中设置好每个时段需要服用的药品的药盒编号，通过上位机系统控制第一旋转电机6带动第一齿轮7旋转，第一齿轮7带动所述转盘座4在所述轴承座3上旋转，使得需要的药物所在的取药盒5转动至抓药装置的正下方处。

需要说明的是，本申请中的并未对上位机系统架构进行限制，本领域技术人员可以根据需要自由设定上位机系统架构。

可选的，其升降驱动机构包括设置于电机箱11内的第二旋转电机19以及固定于电机箱11上的滑套13，其抓药装置包括气泵16、吸笔12，气泵16通过输气管与所述吸笔12相连通，所述吸笔12上设有与第二齿轮20相啮合的第一齿条21，其中升降驱动机构以及抓药装置均被包裹于第一保护外壳10内，通过第一保护外壳10起到一定的保护效果，同时为了对吸笔12起到一定的限位作用，在所述吸笔12上还设有凸起17，所述支架14上设有滑槽18，所述凸起17与所述滑槽18滑动相连；

当需要的药物所在的取药盒5转动至吸笔12的正下方处时，其第二旋转电机19带动第二齿轮20旋转，在第二齿轮20与第一齿条21啮合的作用下，所述吸笔12沿所述滑套13向下运动，在运动过程中，其凸起17沿所述滑槽18向下运动，从而起到相应的限位作用，而在吸笔12向下运动过程中，吸笔12与翻斗15边缘接触，并最终使翻斗15的出口端向上翻转，其吸笔12继续向下运动并进入对应的取药盒5中，气泵16工作，吸笔12吸取取药盒5中的药物；

在吸取药品完成后，第二旋转电机19带动第二齿轮20旋转，所述吸笔12沿所述滑套13向上运动，其翻斗15的出口端开始向下翻转，在吸笔12远离翻斗15后，翻斗15复位，此时气泵16停止工作，吸笔12松嘴，药品掉入翻斗15，并沿翻斗15落入取药容器，使用者通过抽拉所述取药容器，即可实现药品的取用。

可选的，为了实现翻斗15的复位功能，在翻斗15的端部设置了弹簧(未标出)与所述支架14相连，当吸笔12与翻斗15边缘接触，并最终使翻斗15的出口端向上翻转时，其弹簧(未标出)被拉长，由于吸笔12的限制作用，其翻斗15的出口端始终保持向上翻转的姿态，当在吸笔12远离翻斗15后，由于吸笔12不再对翻斗15具有限制作用，在弹簧(未标出)的弹力作用下，其翻斗15复位，使得翻斗15能正好承接从吸笔12落下的药物。

可选的，所述第一框架体1的底部与固定板8相连，在固定板8的底部设有支撑柱22，所述支撑柱22与所述第一框架体1底部相连，通过支撑柱22将所述固定板8固定于所述第一框架体1上，其所述存储容器设置于所述第一框架体1与所述固定板8之间缝隙处，所述支架15设置于所述固定板8上，所述固定板8上设有第一缺口9，所述第一缺口9与所述存储容器中的一个取药盒5相连通，所述翻斗15位于所述第一缺口9的上方，吸笔12向下运动穿过第一缺口9进入至取药盒5内进行取药

具体的，所述取药容器包括条状取药槽25，所述取药槽25与所述固定板8滑动相连，所述取药槽25的端部上设有把手26，握持把手26即可将所述取药槽25从固定板8处滑动取出。

具体的，在本申请的一些实施方式中，在第一框架体1的一个侧壁上设有柜门23，在所述固定板8上铰接有面板24，在需要对取药盒5进行加药操作时，打开柜体以及面板24，将药片从面板24处依次放入取药盒5中，从而实现取药盒5的加药操作。

具体的，所述第一框架体1的一侧外壁上设有第一竖板27以及第二竖板28，所述第一竖板27与L型板29相连，所述L型板29上固定有用于容纳药包的封闭式容纳空间，所述L型板29上设有供药包出入的若干第二缺口30，所述L型板29下方设有药包输送机构，所述药包输送机构包括第三旋转电机31、传动轴32、联轴器51、转筒(未标出)、第一滑杆34、第二滑杆36、滑动板35以及药包容纳机构，所述第三旋转电机31通过联轴器51与所述传动轴32相连，所述转筒(未标出)与所述传动轴32螺纹相连，所述滑动板35设置于所述传动轴32上且与所述转筒(未标出)相连，所述第一滑杆34、第二滑杆36两端均与“凸型块”相连，且第一滑杆34、第二滑杆36均从所述滑动板35处穿过，所述药包容纳机构设置于所述滑动板35上。

其第三旋转电机31与所述药包容纳机构相对设置，在需要从封闭式容纳空间中取出药包时，第三旋转电机31通过联轴器51带动所述传动轴32转动，在所述传动轴32的作用下，所述转筒(未标出)可以沿所述传动轴32向靠近第三旋转电机31的方向运动，进而所述转筒(未标出)带动所述滑动板35沿所述传动轴32向靠近第三旋转电机31的方向运动，在运动过程中，其药包容纳机构不再遮挡第二缺口30，从而使得药包从第二缺口30处落入药包容纳机构中，在第三旋转电机31的的作用下，其药包容纳机构向远离第三旋转电机31的方向运动，从而使得使用者能方便的从药包容纳机构处取出药包。

具体的，所述药包容纳机构包括放置底板37、若干夹板38、顶板39，所述夹板38对称固定于所述放置底板37上，所述放置底板37与所述滑动板35相连，所述夹板38之间构成药包的存储腔，所述顶板39与一个夹板38相连，所述顶板39与所述L型板29相接触。

所述滑动板35沿所述传动轴32向靠近第三旋转电机31的方向运动时，其带动放置底板37以及顶板39、两个夹板38均向靠近第三旋转电机31的方向运动，在运动过程中，其顶板39不再遮挡所述第二缺口30，使得药包从第二缺口30处落入由夹板38构成的存储腔中，在第三旋转电机31的的作用下，所述滑动板35沿所述传动轴32向远离第三旋转电机31的方向运动时，其带动放置底板37以及顶板39、两个夹板38均向远离第三旋转电机31的方向运动，使得顶板39遮挡所述第二缺口30。

具体的，在一些实施方式中，所述第一滑杆34、第二滑杆上均设有限位块40，其限位块40能避免所述滑动板35过度移动。

具体的，在一些实施方式中，还包括搅拌机构，所述搅拌机构包括第四旋转电机41、第三齿轮42、第二齿条43、第五旋转电机44，所述第四旋转电机41、第五旋转电机44均固定于电机套45内，所述第二齿条43固定于第一框架体1侧壁，所述第三齿轮42设置于所述第四旋转电机41的输出端，且所述第三齿轮42与所述第二齿条43相啮合，所述第五旋转电机44的输出端上设有搅拌轴46及桨叶47。

在使用时，在搅拌轴46的正下方放置容纳药物以及热水的杯子，由于搅拌轴46与杯子之间存在一定间距，因此需要对第五旋转电机44的高度进行调整，当所述第四旋转电机41带动所述第三齿轮42转动时，由于第三齿轮42与所述第二齿条43的啮合作用，并且第二齿条43固定于所述第一框架体1侧壁，因此第四旋转电机41带动所述第三齿轮42转动时，其第四旋转电机41带动电机套45沿所述第二齿条43向下移动，在电机套45移动的同时，设置于电机套45内的第五旋转电机44也被带动沿所述第二齿条43向下运动，从而使得第五旋转电机44的高度被调整，并最终使第五旋转电机44的搅拌轴46深入杯子中，对杯子中的药物以及热水进行搅拌。

具体的，在一些实施方式中，还包括热水箱48，所述热水箱48固定于所述L型板29上，所述第一竖板27上设有水泵49，所述水泵49通过输水管50与所述热水箱48箱连通，所述输水管50的输出端延伸至所述搅拌轴46处。

在使用时，将容纳药物的杯子放置于搅拌轴46的正下方，水泵49通过输水管50向杯子中注入来自热水箱48中的热水。

综上，本申请公开了一种多功能药箱，可实现多种药物的快速取用，在需要取药时，通过第一旋转电机6带动第一齿轮7旋转，第一齿轮7带动所述转盘座4在所述轴承座3上旋转，当需要的药物所在的取药盒5转动至第一缺口9处时，其第二旋转电机19带动第二齿轮20旋转，在第二齿轮20与第一齿条21啮合的作用下，所述吸笔12沿所述滑套13向下运动，在运动过程中，其凸起17沿所述滑槽18向下运动，从而起到相应的限位作用，而在吸笔12向下运动过程中，吸笔12与翻斗15边缘接触，并最终使翻斗15的出口端被抬起，其吸笔12继续向下运动并最终穿过第一缺口9进入对应的取药盒5中，气泵16工作，吸笔12吸取取药盒5中的药物；

在吸取药品完成后，第二旋转电机19带动第二齿轮20旋转，所述吸笔12沿所述滑套13向上运动，其翻斗15的出口端开始向下倾斜，在吸笔12远离翻斗15后，在拉力弹簧的作用下，其翻斗15在拉力弹簧的作用下恢复原状，此时气泵16停止工作，吸笔12松嘴，药品掉入小翻斗15，并沿翻斗15落入取药容器，使用者通过抽拉所述取药容器，即可实现药品的取用；

而在实现药包的取用时，第三旋转电机31通过联轴器51带动所述传动轴32转动，在所述传动轴32的作用下，所述转筒(未标出)可以沿所述传动轴32向靠近第三旋转电机31的方向运动，进而所述转筒(未标出)带动所述滑动板35沿所述传动轴32向靠近第三旋转电机31的方向运动，带动放置底板37以及顶板39、两个夹板38均向靠近第三旋转电机31的方向运动，在运动过程中，其顶板39不再遮挡所述第二缺口30，使得药包从第二缺口30处落入由夹板38构成的存储腔中，在第三旋转电机31的的作用下，其药包容纳机构向远离第三旋转电机31的方向运动，从而使得使用者能方便的从药包容纳机构处取出药包；

同时在第三旋转电机31的的作用下，所述滑动板35沿所述传动轴32向远离第三旋转电机31的方向运动时，其带动放置底板37以及顶板39、两个夹板38均向远离第三旋转电机31的方向运动，使得顶板39遮挡所述第二缺口30；

而在需要实现药物搅拌时，第四旋转电机41带动所述第三齿轮42转动，由于第三齿轮42与所述第二齿条43的啮合作用，并且第二齿条43固定于所述第一框架体1侧壁，因此第四旋转电机41带动电机套45沿所述第二齿条43向下移动，在电机套45移动的同时，设置于电机套45内的第五旋转电机44也被带动沿所述第二齿条43向下运动，从而使得第五旋转电机44的高度被调整，并最终使第五旋转电机44的搅拌轴46深入杯子中，对杯子中的药物以及热水进行搅拌。

仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能药箱，其特征在于，包括第一框架体，所述第一框架体中设有拾取装置，所述拾取装置包括支架、升降驱动机构、翻斗以及抓药装置，所述升降驱动机构以及抓药装置均设置于所述支架上，所述翻斗设置于所述支架底部且与所述支架相铰接，所述升降驱动机构调节抓药装置的高度，所述抓药装置下降进入存储容器内抓取药物并同时带动所述翻斗的出口端向上翻转，所述抓药装置上升带动所述翻斗的出口端向下翻转并复位，所述药物沿所述翻斗落入取药容器。

2.根据权利要求2所述的一种多功能药箱，其特征在于，所述存储容器包括底座、轴承座、转盘座、若干取药盒以及第一旋转电机，所述第一旋转电机设置于所述底座内，所述轴承座与所述底座固定相连，所述转盘座与所述轴承座转动相连，所述第一旋转电机的输出端上设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述转盘座相啮合，所述取药盒均固定于所述转盘座上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能药箱，其特征在于，所述升降驱动机构包括设置于电机箱内的第二旋转电机以及固定于电机箱上的滑套，所述第二旋转电机的输出端上设有第二齿轮，所述抓药装置包括气泵、吸笔，所述气泵通过输气管与所述吸笔相连通，所述吸笔与所述滑套滑动相连，所述吸笔上设有与第二齿轮相啮合的第一齿条。

4.根据权利要求2所述的一种多功能药箱，其特征在于，所述第一框架体的底部与固定板相连，所述存储容器设置于所述第一框架体与所述固定板之间，所述固定板上设有第一缺口，所述第一缺口与所述存储容器相连通，所述支架设置于所述固定板上，所述翻斗位于所述第一缺口的上方，所述抓药装置从所述第一缺口处下降进入取药盒内抓取药物。

5.根据权利要求1所述的一种多功能药箱，所述取药槽与所述固定板滑动相连，所述取药槽的端部上设有把手。

6.根据权利要求1所述的一种多功能药箱，其特征在于，所述第一框架体的一侧外壁上设有第一竖板以及第二竖板，所述第一竖板与L型板相连，所述L型板上固定有用于容纳药包的封闭式容纳空间，所述L型板上设有供药包出入的若干第二缺口，所述L型板下方设有药包输送机构。

7.根据权利要求6所述的一种多功能药箱，其特征在于，所述药包输送机构包括第三旋转电机、传动轴、联轴器、转筒、第一滑杆、第二滑杆、滑动板以及药包容纳机构，所述第三旋转电机通过联轴器与所述传动轴相连，所述传动轴依次从所述转筒、所述滑动板处穿过，且所述传动轴于所述转筒螺纹相连，所述第一滑杆、第二滑杆两端均与所述第一滑杆、第二滑杆两端均与轴承部转动相连相连，且第一滑杆、第二滑杆均从所述滑动板处穿过，所述药包容纳机构设置于所述滑动板上。

8.根据权利要求7所述的一种多功能药箱，其特征在于，所述药包容纳机构包括放置底板、若干夹板、顶板，所述夹板对称固定于所述放置底板上，所述放置底板与所述滑动板相连，所述夹板之间构成药包的存储腔，所述顶板与一个夹板相连，所述顶板与所述L型板相接触。

9.根据权利要求4所述的一种多功能药箱，其特征在于，还包括搅拌机构，所述搅拌机构包括第四旋转电机、第三齿轮、第二齿条、第五旋转电机，所述第四旋转电机、第五旋转电机均固定于电机套内，所述第二齿条固定于第一框架体侧壁，所述第三齿轮设置于所述第四旋转电机的输出端，且所述第三齿轮与所述第二齿条相啮合，所述第五旋转电机的输出端上设有搅拌轴。

10.根据权利要求8所述的一种多功能药箱，其特征在于，还包括热水箱，所述热水箱固定于所述L型板上，所述第一竖板上设有水泵，所述水泵通过输水管与所述热水箱箱连通，所述输水管的输出端延伸至所述搅拌轴处。

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