CN115007057A - 一种基于药学药物的配药设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种基于药学药物的配药设备，属于医疗设备领域，包括横向设置的台面，所述台面上端面通过连接机构横向安装有圆柱状的存放台，所述存放台上端面等间隔角度开设有多个存放槽，所述存放台下端面竖向固定安装有转动贯穿台面的主轴，所述台面下端面竖向固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上端与主轴固定连接，通过设置组合式的取料器，每次取料之后利用卸料板将取料器上部堆积的多余的药粉退走送回到对应的存放槽内，使得每次取料都是固定体积，可以精确地控制配药各药粉的配比。

Description

一种基于药学药物的配药设备
技术领域
本发明涉及一种基于药学药物的配药设备，属于医疗设备领域。
背景技术
现代药学随着化学、物理学、生物学、解剖学和生理学的兴起，大大促进了药学的发展，其主要标志就是学科分工越来越细，尤其是20世纪以来，早期没有分科的药物，因科学技术的发展，已先后发展成为独立的学科，从而使药学分离出去。
药学配药常常需要从几个不同的药箱中拿取药粉，在进行搅拌混合进行配药，现有的配药装置多是人工进行取料加料，智能化程度较低，效率比较低，同时一般的配药装置对于各种药粉的配比难以精确把控，很难达到理想的配比，导致药效不佳。
因此我们对此做出改进，提出一种基于药学药物的配药设备。
发明内容
(一)本发明要解决的技术问题是：智能化程度低且配比难以把控。
(二)技术方案
为了实现上述发明目的，本发明提供了一种基于药学药物的配药设备，包括横向设置的台面，所述台面上端面通过连接机构横向安装有圆柱状的存放台，所述存放台上端面等间隔角度开设有多个存放槽，所述存放台下端面竖向固定安装有转动贯穿台面的主轴，所述台面下端面竖向固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上端与主轴固定连接，所述存放台外侧壁安装有限制机构，所述台面上端面竖向固定安装有安装架，所述安装架下端面通过竖向固定安装的第一电动推杆横向固定连接有与存放台上端面滑动配合的盖板，所述盖板上端面开设有贯穿的取料槽，所述台面上端面固定安装有固定架，所述固定架通过滑动机构横向安装有移动板，所述移动板一侧侧壁通过横向设置的第二电动推杆与固定架内侧壁固定连接，所述移动板下端面通过竖向固定安装的第三电动推杆横向固定连接有第一连接板，所述第一连接板下端面通过竖向固定安装的衔接板横向固定连接有第二连接板，所述第二连接板上端面竖向固定安装有输出轴转动贯穿第二连接板的第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，所述第二连接板下端面开设有两条安装槽，两条所述安装槽关于驱动齿轮圆心中心对称，所述安装槽内侧壁通过滑动安装的安装块固定连接有截面为凹字型的取料器，所述取料器一侧侧壁横向固定安装有与驱动齿轮啮合连接的齿条，所述第二连接板下端面一侧安装有卸料机构，所述台面上端面固定安装有混合斗，所述混合斗内部安装有混合机构，所述混合斗底端安装有阀门。
其中，所述连接机构包括横向开设在台面上端面的环形连接槽，所述连接槽内侧壁滑动安装有与存放台下端面固定连接的连接块。
其中，所述限制机构包括固定套接在存放台外侧壁下端的齿环，所述台面上端面竖向固定安装有第一固定板，所述第一固定板朝向存放台的一侧侧壁通过横向固定安装的第四电动推杆固定连接有卡块，所述卡块与齿环的齿槽相抵接触。
其中，所述滑动机构包括横向开设在固定架下端面的滑槽，所述滑槽内侧壁滑动安装有与移动板上端面固定连接的滑块。
其中，所述卸料机构包括竖向固定安装在第二连接板下端面一端的第二固定板，所述第二固定板朝向驱动齿轮的一侧侧壁通过横向固定安装的第五电动推杆横向固定连接有卸料板。
其中，所述混合机构包括横向固定安装在台面上端面的第三电机，所述第三电机的输出轴转动贯穿混合斗侧壁且末端竖向固定安装有主动斜齿轮，所述混合斗内侧壁通过Y字型的连接件竖向转动安装有转轴，所述转轴上端横向固定安装有与主动斜齿轮啮合连接的从动斜齿轮，所述转轴外侧壁横向转动安装有多根搅拌轴。
其中，所述转轴外侧壁下端固定套接有螺旋状的搅拌器。
其中，所述台面下端面固定安装有底座架。
其中，所述台面上端面固定安装有控制台。
(三)有益效果
本发明所提供的一种基于药学药物的配药设备，其有益效果是：
1.通过设置第二电动推杆及第二电机等组件控制取料器的运动，配合旋转的存放台，可在各个存放槽内进行自动取料，并将药粉倒入混合斗之中，整个流程实现自动化操作，智能化程度更高；
2.通过设置组合式的取料器，每次取料之后利用卸料板将取料器上部堆积的多余的药粉退走送回到对应的存放槽内，使得每次取料都是固定体积，可以精确地控制配药各药粉的配比；
3.通过设置螺旋状的搅拌器，配合为伺服电机的第三电机，搅拌器反转可将药粉向上托送帮助搅拌混合，搅拌器正转可带动药粉向下运动帮助出料，防止堵塞，简单实用；
4.通过设置第四电动推杆带动卡块运动，配合存放台外侧壁的齿环，对存放台进行限位，使得存放台可以稳定停止在膜以及角度，方便配合取料器进行取料发，防止药粉洒落。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种基于药学药物的配药设备的结构示意图；
图2为本申请提供的一种基于药学药物的配药设备的台面结构示意图；
图3为本申请提供的一种基于药学药物的配药设备的固定架结构示意图；
图4为本申请提供的一种基于药学药物的配药设备的卸料板结构示意图；
图5为本申请提供的一种基于药学药物的配药设备的取料器结构示意图；
图6为本申请提供的一种基于药学药物的配药设备的混合斗结构示意图；
图7为本申请提供的一种基于药学药物的配药设备的存放台结构示意图；
图8为本申请提供的一种基于药学药物的配药设备的盖板结构示意图。
1、台面；2、存放台；3、存放槽；4、主轴；5、第一电机；6、安装架；7、第一电动推杆；8、盖板；9、取料槽；10、固定架；11、移动板；12、第二电动推杆；13、第三电动推杆；14、第一连接板；15、衔接板；16、第二连接板；17、第二电机；18、驱动齿轮；19、安装槽；20、安装块；21、取料器；22、齿条；23、混合斗；24、阀门；25、连接槽；26、连接块；27、齿环；28、第一固定板；29、第四电动推杆；30、卡块；31、滑槽；32、滑块；33、第二固定板；34、第五电动推杆；35、卸料板；36、第三电机；37、主动斜齿轮；38、连接件；39、转轴；40、从动斜齿轮；41、搅拌轴；42、搅拌器；43、底座架；44、控制台。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
实施例1：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本实施方式提出一种基于药学药物的配药设备，包括横向设置的台面1，台面1上端面通过连接机构横向安装有圆柱状的存放台2，连接机构包括横向开设在台面1上端面的环形连接槽25，连接槽25内侧壁滑动安装有与存放台2下端面固定连接的连接块26，存放台2上端面等间隔角度开设有多个存放槽3，存放台2下端面竖向固定安装有转动贯穿台面1的主轴4，台面1下端面竖向固定安装有第一电机5，第一电机5可带动存放台2旋转，配合打开不同的存放槽3，方便不同药粉的取用，第一电机5的输出轴上端与主轴4固定连接，存放台2外侧壁安装有限制机构，台面1上端面竖向固定安装有安装架6，安装架6下端面通过竖向固定安装的第一电动推杆7横向固定连接有与存放台2上端面滑动配合的盖板8，盖板8上端面开设有贯穿的取料槽9，第一电动推杆7可带动盖板8上下运动，方便向存放槽3中添加药粉，台面1上端面固定安装有固定架10，固定架10通过滑动机构横向安装有移动板11，滑动机构包括横向开设在固定架10下端面的滑槽31，滑槽31内侧壁滑动安装有与移动板11上端面固定连接的滑块32，移动板11一侧侧壁通过横向设置的第二电动推杆12与固定架10内侧壁固定连接，移动板11下端面通过竖向固定安装的第三电动推杆13横向固定连接有第一连接板14，第一连接板14下端面通过竖向固定安装的衔接板15横向固定连接有第二连接板16，第二连接板16上端面竖向固定安装有输出轴转动贯穿第二连接板16的第二电机17，第二电机17的输出轴固定安装有驱动齿轮18，第二电机17采用可正反转的伺服电机，这样可间接控制两个取料器21相向运动或是相互远离，保证取料功能的实现，第二连接板16下端面开设有两条安装槽19，两条安装槽19关于驱动齿轮18圆心中心对称，安装槽19内侧壁通过滑动安装的安装块20固定连接有截面为凹字型的取料器21，取料器21一侧侧壁横向固定安装有与驱动齿轮18啮合连接的齿条22，第二连接板16下端面一侧安装有卸料机构，台面1上端面固定安装有混合斗23，混合斗23内部安装有混合机构，混合斗23底端安装有阀门24，台面1下端面固定安装有底座架43，台面1上端面固定安装有控制台44，利用控制台44对各电动组件进行操控，使得装置的控制更加简便，智能化程度更高。
实施例2：
下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
如图1、图2、图4、图7、图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，限制机构包括固定套接在存放台2外侧壁下端的齿环27，台面1上端面竖向固定安装有第一固定板28，第一固定板28朝向存放台2的一侧侧壁通过横向固定安装的第四电动推杆29固定连接有卡块30，第四电动推杆29控制卡块30运动，配合齿环27对存放台2进行限制，使得存放台2可以稳定停止，防止偏转，卡块30与齿环27的齿槽相抵接触，卸料机构包括竖向固定安装在第二连接板16下端面一端的第二固定板33，第二固定板33朝向驱动齿轮18的一侧侧壁通过横向固定安装的第五电动推杆34横向固定连接有卸料板35，卸料板35下端面与取料器21上端面平齐，第五电动推杆34带动卸料板35运动，将取料器21上表面多余的药粉推送回存放槽3内，准确控制取料器21的取用量。
实施例3：
下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
如图1、图2、图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，混合机构包括横向固定安装在台面1上端面的第三电机36，第三电机36的输出轴转动贯穿混合斗23侧壁且末端竖向固定安装有主动斜齿轮37，混合斗23内侧壁通过Y字型的连接件38竖向转动安装有转轴39，转轴39上端横向固定安装有与主动斜齿轮37啮合连接的从动斜齿轮40，转轴39外侧壁横向转动安装有多根搅拌轴41，转轴39外侧壁下端固定套接有螺旋状的搅拌器42第三电机36采用可正反转的伺服电机，这样可间接带动搅拌器42正向或反向旋转，搅拌器42反向旋转可将药粉向上托送，促进搅拌，正向旋转可带动药粉出料，防止堵塞。
具体的，本一种基于药学药物的配药设备在工作时/使用时：控制启动第四电动推杆29，第四电动推杆29缩短带动卡块30远离齿环27，解除对存放台2的限制，启动第一电机5，带动存放台2旋转固定角度后停止，使得存有目标药粉的存放槽3与取料槽9对齐，接着复位第四电动推杆29，对存放台2进行限位固定，接着控制第二电动推杆12伸长，推动移动板11移动至取料槽9上方，控制第三电动推杆13伸长，间接带动取料器21向下运动，取料器21插入打开的存放槽3中，控制第二电机17正向旋转，通过驱动齿轮18与齿条22的传动间接带动两个取料器21相互靠近贴紧，使得药粉充满取料器21，接着控制第三电动推杆13缓慢复位，使得取料器21从存放槽3中退出，接着控制第五电动推杆34伸长带动卸料板35缓慢运动，将取料器21上表面堆积的多余的药粉推送落回至存放槽3内，接着控制第二电动推杆12复位，使得取料器21运动至混合斗23上方，控制第二电机17反向旋转，间接控制取料器21打开，使得药粉落入到混合斗23，重复上述操作进行各种药粉的取用，接着控制启动第三电机6反转，通过主动斜齿轮37与从动斜齿轮40的传动间接带动转轴39旋转，进而带动搅拌轴41与搅拌器42旋转，实现各种药粉的混合，混合完毕后打开阀门24，控制第三电机36正转，带动出料，将配好的药粉从动混合斗23下端排出。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种基于药学药物的配药设备，包括横向设置的台面(1)，其特征在于，所述台面(1)上端面通过连接机构横向安装有圆柱状的存放台(2)，所述存放台(2)上端面等间隔角度开设有多个存放槽(3)，所述存放台(2)下端面竖向固定安装有转动贯穿台面(1)的主轴(4)，所述台面(1)下端面竖向固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴上端与主轴(4)固定连接，所述存放台(2)外侧壁安装有限制机构，所述台面(1)上端面竖向固定安装有安装架(6)，所述安装架(6)下端面通过竖向固定安装的第一电动推杆(7)横向固定连接有与存放台(2)上端面滑动配合的盖板(8)，所述盖板(8)上端面开设有贯穿的取料槽(9)，所述台面(1)上端面固定安装有固定架(10)，所述固定架(10)通过滑动机构横向安装有移动板(11)，所述移动板(11)一侧侧壁通过横向设置的第二电动推杆(12)与固定架(10)内侧壁固定连接，所述移动板(11)下端面通过竖向固定安装的第三电动推杆(13)横向固定连接有第一连接板(14)，所述第一连接板(14)下端面通过竖向固定安装的衔接板(15)横向固定连接有第二连接板(16)，所述第二连接板(16)上端面竖向固定安装有输出轴转动贯穿第二连接板(16)的第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴固定安装有驱动齿轮(18)，所述第二连接板(16)下端面开设有两条安装槽(19)，两条所述安装槽(19)关于驱动齿轮(18)圆心中心对称，所述安装槽(19)内侧壁通过滑动安装的安装块(20)固定连接有截面为凹字型的取料器(21)，所述取料器(21)一侧侧壁横向固定安装有与驱动齿轮(18)啮合连接的齿条(22)，所述第二连接板(16)下端面一侧安装有卸料机构，所述台面(1)上端面固定安装有混合斗(23)，所述混合斗(23)内部安装有混合机构，所述混合斗(23)底端安装有阀门(24)。
2.根据权利要求1所述的一种基于药学药物的配药设备，其特征在于，所述连接机构包括横向开设在台面(1)上端面的环形连接槽(25)，所述连接槽(25)内侧壁滑动安装有与存放台(2)下端面固定连接的连接块(26)。
3.根据权利要求1所述的一种基于药学药物的配药设备，其特征在于，所述限制机构包括固定套接在存放台(2)外侧壁下端的齿环(27)，所述台面(1)上端面竖向固定安装有第一固定板(28)，所述第一固定板(28)朝向存放台(2)的一侧侧壁通过横向固定安装的第四电动推杆(29)固定连接有卡块(30)，所述卡块(30)与齿环(27)的齿槽相抵接触。
4.根据权利要求1所述的一种基于药学药物的配药设备，其特征在于，所述滑动机构包括横向开设在固定架(10)下端面的滑槽(31)，所述滑槽(31)内侧壁滑动安装有与移动板(11)上端面固定连接的滑块(32)。
5.根据权利要求1所述的一种基于药学药物的配药设备，其特征在于，所述卸料机构包括竖向固定安装在第二连接板(16)下端面一端的第二固定板(33)，所述第二固定板(33)朝向驱动齿轮(18)的一侧侧壁通过横向固定安装的第五电动推杆(34)横向固定连接有卸料板(35)。
6.根据权利要求1所述的一种基于药学药物的配药设备，其特征在于，所述混合机构包括横向固定安装在台面(1)上端面的第三电机(36)，所述第三电机(36)的输出轴转动贯穿混合斗(23)侧壁且末端竖向固定安装有主动斜齿轮(37)，所述混合斗(23)内侧壁通过Y字型的连接件(38)竖向转动安装有转轴(39)，所述转轴(39)上端横向固定安装有与主动斜齿轮(37)啮合连接的从动斜齿轮(40)，所述转轴(39)外侧壁横向转动安装有多根搅拌轴(41)。
7.根据权利要求1所述的一种基于药学药物的配药设备，其特征在于，所述转轴(39)外侧壁下端固定套接有螺旋状的搅拌器(42)。
8.根据权利要求1所述的一种基于药学药物的配药设备，其特征在于，所述台面(1)下端面固定安装有底座架(43)。
9.根据权利要求1所述的一种基于药学药物的配药设备，其特征在于，所述台面(1)上端面固定安装有控制台(44)。
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