CN113457528A - 皮肤科用药膏自动配制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的皮肤科用药膏自动配制装置，解决了现有技术中药膏熬制易糊锅和药膏不易出料和清理的问题，还解决了传统人工熬制费时费力而且生产效率较低的问题，其解决的技术方案是，包括混合搅拌装置和清洗装置,混合搅拌装置包括混合搅拌桶，混合搅拌桶内同轴转动有向下伸出的空心轴，空心轴内部设有取料装置，空心轴上端转动密封连接有出料套筒，出料套筒外壁开设有出料口，空心轴外壁一侧对应出料口位置处开设有通孔，空心轴下端面沿圆周均匀开设有多个进料口，空心轴下端设有搅拌装置，本发明有效解决了现有技术中药膏熬制易糊锅和膏药不易出料和清理的问题，代替了人工熬制，省时省力而且生产效率高。

Description

皮肤科用药膏自动配制装置

技术领域

本发明涉及药膏配制装置，特别是皮肤科用药膏自动配制装置。

背景技术

皮肤病是发生在皮肤和皮肤附属器官疾病的总称，皮肤是人体最大的器官，皮肤病的种类不但繁多，多种内脏发生的疾病也可以在皮肤上有表现，引起皮肤病的原因很多，比如感染因素引起的皮肤病，如麻风、疥疮、真菌病、皮肤细菌感染等常常有一定的传染性，不但影响身体健康，而且引起恐慌与社会歧视，但是随着人们生活水平的提高和科学技术进步，麻风等传染病在全世界已经得到明显控制，其他引起皮肤病的内外在因素，如机械性、物理性、化学性、生物性、内分泌性、免疫性等，目前越来越受到人们的重视，针对多种原因的皮肤病涂抹药膏是较好的治疗方式，药膏又称软膏，是用植物油、蜂蜡、凡士林或动物脂肪等作为基质，配上中药而制成，软膏对皮肤具有保护、湿润、润滑作用，有些膏药中的药物可透皮吸收而发挥全身作用，这种剂型特色突出，疗效肯定，患者乐意使用，一般的药店均有出售，现有技术中皮肤科用药膏大多采用人工熬制或者半人工熬制方法，费时费力而且生产效率较低，而且现有技术中的药膏配置装置在药膏熬制过程中不能均匀搅拌导致药膏在锅壁位置发生糊锅等现象，在完成药膏熬制后药膏锅不能完全倒出药膏和不能及时清理搅拌叶片导致药膏残留在搅拌叶片上，从而影响下次药膏的熬制效果，因此我们需要皮肤科用药膏自动配制装置来解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了皮肤科用药膏自动配制装置，解决了现有技术中的药膏配置装置在药膏熬制过程中不能均匀搅拌导致药膏在锅壁位置发生糊锅等现象的问题，还解决了在完成药膏熬制后药膏锅不能完全倒出药膏和不能及时清理搅拌叶片导致药膏残留在搅拌叶片上影响下次药膏的熬制的问题，并且代替了人工熬制，省时省力而且生产效率高。

其解决的技术方案是，包括混合搅拌装置和清洗装置,所述混合搅拌装置包括混合搅拌桶，混合搅拌桶内同轴转动有向下伸出的空心轴，空心轴内部设有取料装置，空心轴上端转动密封连接有出料套筒，出料套筒外壁开设有出料口，空心轴外壁一侧对应出料口位置处开设有通孔，空心轴下端面沿圆周均匀开设有多个进料口，空心轴外壁左右侧对称开设有滑槽，滑槽内滑动并转动密封连接有位移套筒，位移套筒外壁对应各个进料口位置处开设有第二通孔，位移套筒外壁齿轮配合有沿位移套筒外壁转动的转动环，转动环上端固定连接有向下伸出的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆下端沿转动环圆周均匀固定连接有两个柔性搅拌杆，各个柔性搅拌杆高度与各个进料口高度一致，各个进料口位于各个柔性搅拌杆水平旋转方向内侧的根部位置。

作为优选，所述各个柔性搅拌杆材料均为柔性材料且沿柔性搅拌杆轮廓线内部固定连接有线绳，线绳一端固定在柔性搅拌杆伸出端，线绳另一端设有转动连接在第一电动伸缩杆下端内部的线轮，各个柔性搅拌杆一侧面为垂直面另一侧面为斜坡面，各个柔性搅拌杆外围均包覆有柔性保护套。

作为优选，所述取料装置包括空心轴内部上端固定连接的向下伸出的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆下端固定连接有膨胀活塞，膨胀活塞内设有膨胀套，膨胀活塞上端面设有与膨胀套相连通的气泵。

作为优选，所述清洗装置包括清洗箱，清洗箱内部转动连接有多个横向螺纹杆，各个横向螺纹杆通过同步转动装置驱动进行同步转动，各个横向螺纹杆螺纹均为左右对称布置，各个横向螺纹杆上均左右对称螺纹配合有横向移动的位移块，各个位移块上端均转动连接有纵向布置的清洗辊，各个清洗辊一端伸出清洗箱外壁处均固定连接有位移齿轮，各个位移齿轮配合有电机驱动的齿形带，齿形带内侧设有固定连接在清洗箱对应外壁用于支撑齿形带和各个位移齿轮啮合的支撑板，所述清洗箱上端固定连接有进水管，进水管上固定连接有多个与进水管相连通的喷头，清洗箱下端一侧壁固定连接有与清洗箱内部连通的排水管。

作为优选，所述同步转动装置包括各个横向螺纹杆伸出清洗箱一侧壁固定连接的各个带轮，各个带轮通过多个带轮传动组配合驱动各个横向螺纹杆进行同步转动。

作为优选，所述混合搅拌桶左侧、上方和右侧分别设有药物粉碎装置、位移架和药膏出料装置，位移架内部螺纹配合有竖向运动的竖向位移块，在竖向位移块下端面螺纹配合有沿纵向运动的纵向位移块，所述空心轴经固定连接在纵向位移块下端面的转动电机驱动进行转动，出料套筒与纵向位移块固定连接。

作为优选，所述混合搅拌桶为双层结构分为外腔室和内腔室，外腔室右侧上端连通设置有冷却水进口，外腔室右侧下端连通设置有冷却水出口，内腔室左侧开设有用于接收药物粉碎装置药物的进药口，内腔室上端连通设置有注油口，内腔室上端面可拆卸连接有收集槽，收集槽内固定连接有多个柔性清洗块。

作为优选，所述进药口左侧设有进料螺旋输送机，进药口通过进料螺旋输送机与药物粉碎装置相连通，出料口正下方设有出料螺旋输送机，出料口通过出料螺旋输送机与药膏出料装置相连通。

作为优选，所述各个柔性搅拌杆初始状态伸出端靠近内腔室底端内壁但不与内腔室底端内壁接触，各个柔性搅拌杆在竖直状态时伸出端靠近内腔室上下内壁但不与内腔室上下内壁接触。

作为优选，所述空心轴、位移套筒、转动环和各个柔性搅拌杆均包覆有不粘涂层，各个柔性搅拌杆斜坡面设置在各个柔性搅拌杆水平旋转方向内侧。

本发明有益效果是：1.通过可变形的柔性搅拌杆刮擦混合搅拌桶内壁解决了现有技术中的药膏配置装置在药膏熬制过程中不能均匀搅拌导致药膏在锅壁位置发生糊锅等现象的问题；

2.通过设置空心轴内的取料装置解决了在完成药膏熬制后药膏锅不能完全倒出药膏的问题；

3. 通过清洗装置和设置在混合搅拌桶上端的柔性清洗块解决了不能及时清理搅拌叶片导致药膏残留在搅拌叶片上影响下次药膏熬制的问题；

4.代替了人工熬制，省时省力而且生产效率高。

附图说明

图1为本发明整体示意图第一视角。

图2为本发明整体示意图第二视角。

图3为本发明搅拌装置第一种状态局部剖视图。

图4为本发明搅拌装置第二种状态局部剖视图。

图5为本发明搅拌装置第一种状态局部示意图。

图6为本发明搅拌装置第二种状态局部示意图。

图7为本发明空心轴装置示意图。

图8为本发明空心轴装置内部结构示意图。

图9为本发明位移套筒装置示意图。

图10为本发明搅拌装置第一种状态局部示意图的局部放大图。

图11为本发明转动环装置示意图。

图12为本发明转动环装置内部结构剖视图。

图13为本发明转动环装置内部结构剖视图的局部放大图。

图14为本发明空心轴装置内部结构剖视图。

图15为本发明空心轴装置内部结构剖视图的局部放大图。

图16为本发明清洗装置示意图。

图17为本发明清洗装置内部结构局部剖视图。

附图标记

1.药物粉碎装置，2.位移架，3.药膏出料装置，4.竖向位移块，5.纵向位移块，6.混合搅拌桶，7.空心轴，8.出料套筒，9.出料口，10.通孔，11.进料口，12.滑槽，13.位移套筒，14.第二通孔，15.转动环，16.柔性搅拌杆，17.线绳，18.线轮，19.膨胀活塞，20.膨胀套，21.气泵，22.清洗箱，23.横向螺纹杆，24.位移块，25.清洗辊，26.位移齿轮，27.齿形带，28.支撑板，29.进水管，30.喷头，31.排水管，32.外腔室，33.内腔室，34.冷却水进口，35.冷却水出口，36.进药口，37.注油口，38.收集槽，39.进料螺旋输送机，40.出料螺旋输送机。

具体实施方式

以下结合附图1-17对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。

本发明在使用时，首先根据所要配制的药膏的中药成分，将不同种类的中药依次分别放置在药物粉碎装置1内进行粉碎，药物粉碎装置1上端进料口转动连接有电子称重斗，电子称重斗带有重量显示功能，对应中药重量达到要求重量时电子称重斗发出信号给控制器控制电机转动使电子称重斗向下转动，把中药倒入药物粉碎装置1内部粉碎腔中，药物粉碎装置1内部的粉碎腔中转动连接有多个通过电机驱动的齿轮配合进行转动的粉碎辊，两个相邻的粉碎辊进行挤压旋转将药物进行粉碎处理，不同种类的中药依次进行粉碎处理后进入到电机驱动的进料螺旋输送机39内部进行输送，然后不同种类的中药依次经电机驱动的进料螺旋输送机39输送通过进药口36进入到混合搅拌桶6内部的内腔室33，同时通过内腔室33上端连通设置的注油口37注入植物油以及药膏成型需要的赋形剂等，内腔室33内壁内部设有电阻丝，电阻丝连接有温控装置和外部电源，打开外部电源供电使内腔室33内壁持续加热并通过温控装置调节内腔室33内部温度到达指定温度，在内腔室33内部液体进行加热的同时，通过控制器控制纵向位移块5下端面的转动电机启动，转动电机启动带动其同轴固定连接的向下伸出的空心轴7转动，空心轴7在混合搅拌桶6内同轴转动，同时控制器控制空心轴7内的取料装置工作使空心轴7内部上端固定连接的向下伸出的第二电动伸缩杆向下伸出，第二电动伸缩杆向下伸出带动第二电动伸缩杆下端固定连接的膨胀活塞19向下运动，膨胀活塞19内设有膨胀套20，膨胀活塞19上端面设有与膨胀套20相连通的气泵21，此时控制气泵21对膨胀套20进行充气使膨胀活塞19膨胀完全充满空心轴7内部径向空间，第二电动伸缩杆向下运动带动充气后的膨胀活塞19向下运动到空心轴7底端对多个进料口11进行封堵，膨胀活塞19膨胀后高度与各个进料口11高度一致从而对各个进料口11形成封堵，空心轴7转动带动空心轴7外壁左右侧对称开设的滑槽12内滑动并转动密封连接的位移套筒13转动，位移套筒13转动带动位移套筒13外壁齿轮配合的转动环15转动，转动环15上端固定连接有向下伸出的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆下端沿转动环15圆周均匀固定连接有两个柔性搅拌杆16，转动环15转动带动两个柔性搅拌杆16进行转动，此时两个柔性搅拌杆16为初始自然状态下的直线型搅拌杆且两个柔性搅拌杆16初始位置与位移套筒13绕空心轴7转动的转轴方向一致，在两个柔性搅拌杆16对内腔室33内部液体进行搅拌的同时，通过控制器控制位移架2上端面固定连接的驱动电机启动，位移架2纵向前后端转动连接有竖向螺杆，各个竖向螺杆上端均固定连接有带轮，驱动电机通过带轮组传动控制两个竖向螺杆同步转动，位移架2内部螺纹配合有竖向运动的竖向位移块4，两个竖向螺杆同步转动使竖向位移块4可以进行竖向上下运动，在竖向位移块4下端面螺纹配合有沿纵向运动的纵向位移块5，空心轴7经固定连接在纵向位移块5下端面的转动电机驱动进行转动，通过控制器控制位移架2上端面的驱动电机正反转可以使竖向位移块4连同纵向位移块5一起在竖直方向做上下运动，纵向位移块5的运动带动固定连接在纵向位移块5下端面的转动电机以及转动电机驱动的空心轴7在竖直方向做上下运动，空心轴7在竖直方向的运动带动两个柔性搅拌杆16对内腔室33内部液体进行搅拌的同时进行竖直方向上的上下运动，同时控制两个柔性搅拌杆16在竖直方向的运动距离使两个柔性搅拌杆16始终处于内腔室33内部，这样两个柔性搅拌杆16能够对内腔室33内部不同高度的液体进行充分均匀的搅拌，随后在不断的搅拌熬制过程中药物逐渐成型变成膏状液体。

在药物逐渐成型变成膏状液体后，需要对内腔室33内壁进行刮擦防止附着在内腔室33内壁上的药膏因长时间未受到搅拌受热过多发生糊锅现象，通过控制器控制位移架2上端面的驱动电机使竖向位移块4向上运动，竖向位移块4向上运动带动纵向位移块5以及空心轴7和两个柔性搅拌杆16在进行搅拌的同时向上运动到一定位置，此时控制空心轴7外壁左右侧对称开设的滑槽12内部的电动伸缩杆向下伸出，滑槽12内部的电动伸缩杆下端均固定连接有在滑槽12内部滑动的滑块，各个滑块远离滑槽12端面均固定连接有驱动位移套筒13绕空心轴7转动的第二驱动电机，各个第二驱动电机转轴输出端固定连接在位移套筒13上端，位移套筒13初始状态下处于滑槽12最上端，位移套筒13与各个第二驱动电机一起随滑槽12内部的滑块运动，滑槽12内部的电动伸缩杆向下伸出使滑槽12内部的滑块运动到滑槽12最下端，滑槽12内部的滑块运动带动位移套筒13与各个第二驱动电机一起向下运动到滑槽12最下端，然后控制器控制各个第二驱动电机转动使位移套筒13绕空心轴7向上转动，各个第二驱动电机驱动位移套筒13绕空心轴7向上转动90度也就是位移套筒13轴线与空心轴7轴线垂直时各个第二驱动电机停止工作，在位移套筒13绕空心轴7向上转动的同时位移套筒13下端的两个柔性搅拌杆16也随位移套筒13一起向上摆动90度，而且两个柔性搅拌杆16伸出端在两个柔性搅拌杆16向上摆动的过程中不与内腔室33内壁发生接触，在两个柔性搅拌杆16随位移套筒13一起向上摆动90度之后，通过控制器控制转动环15上固定连接的第一电动伸缩杆伸出，两个柔性搅拌杆16因为与第一电动伸缩杆伸出端固定连接所以也随第一电动伸缩杆伸出向远离空心轴7靠近内腔室33内壁的方向运动，在两个柔性搅拌杆16伸出的同时控制位移套筒13内部的电机驱动的齿轮转动，转动环15上设有与位移套筒13内部的电机驱动的齿轮相配合的齿圈，位移套筒13内部的电机驱动的齿轮通过与转动环15上的齿圈配合带动转动环15沿位移套筒13外壁转动，控制转动环15转动90度后控制位移套筒13内部的电机停止工作使转动环15停止转动，此时两个柔性搅拌杆16也随转动环15一起在竖直方向上转动90度到达竖直位置，两个柔性搅拌杆16在水平位置向远离空心轴7方向伸出的同时也随转动环15一起在竖直方向上转动90度到达竖直位置，最终两个柔性搅拌杆16保持竖直位置状态接触到内腔室33竖向内壁，然后控制转动环15上的第一电动伸缩杆停止工作，此时两个柔性搅拌杆16始终接触到内腔室33竖向内壁，两个柔性搅拌杆16随空心轴7旋转过程中对内腔室33竖向内壁上附着的药膏进行刮擦防止竖向内壁上附着的药膏持续受热，避免影响药膏质量发生糊锅现象。

然后重复上面叙述的过程控制两个柔性搅拌杆16在水平位置时对药膏持续搅拌，控制两个柔性搅拌杆16在竖直位置时对内腔室33竖向内壁进行刮擦，直到达到熬制时间后药膏熬制完成，关闭电阻丝外部电源供电使内腔室33内壁停止加热，混合搅拌桶6为双层结构分为外腔室32和内腔室33，外腔室32右侧上端连通设置有冷却水进口34，外腔室32右侧下端连通设置有冷却水出口35，冷却水进口34和冷却水出口35均连接有电磁阀，通过控制电磁阀开启使冷却水通过冷却水进口34进入到外腔室32内部从而对内腔室33内熬制好的药膏进行快速降温，降温完成后冷却水通过冷却水出口35排出，这样可以更快的降低药膏温度使药膏能及时进行出料，此时通过控制器控制空心轴7以及两个柔性搅拌杆16回到初始位置，然后控制气泵21对膨胀套20进行抽气使膨胀活塞19收缩从而解除了膨胀活塞19对各个进料口11的封堵，然后控制驱动线轮18的电机工作带动线轮18进行转动，线轮18转动连接在转动环15上的第一电动伸缩杆下端内部，各个柔性搅拌杆16材料均为柔性材料且沿柔性搅拌杆16轮廓线内部固定连接有线绳17，各个柔性搅拌杆16一侧面为垂直面另一侧面为斜坡面，各个柔性搅拌杆16外围均包覆有柔性保护套，线绳17一端固定在柔性搅拌杆16伸出端另一端与线轮18连接，控制各个线轮18的转动方向使各个柔性搅拌杆16斜坡面那一侧的线绳17进行拉紧，因各个柔性搅拌杆16材料均为柔性材料所以各个柔性搅拌杆16斜坡面在线绳17拉紧作用力下进行收缩，随后各个柔性搅拌杆16就会向着各个柔性搅拌杆16斜坡面这一侧向内弯曲变形，各个柔性搅拌杆16高度与空心轴7下端面沿圆周均匀开设的各个进料口11高度一致，各个进料口11位于各个柔性搅拌杆16水平旋转方向内侧的根部位置，位移套筒13外壁对应各个进料口11位置处开设有第二通孔14，这样变形后的各个柔性搅拌杆16在朝向各个进料口11旋转搅拌过程中对药膏有向内聚拢的作用力使药膏逐渐通过位移套筒13外壁对应各个进料口11位置处开设的第二通孔14进入到各个进料口11内部，此时膨胀活塞19已经收缩解除了对各个进料口11的封堵，药膏最终通过各个进料口11进入到膨胀活塞19上方空心轴7内部空腔中，这样通过变形后的各个柔性搅拌杆16不断旋转使药膏逐渐进入到空心轴7内部空腔中，药膏进入到空心轴7内部空腔达到指定时间后达到一定收集数量控制器控制纵向位移块5下端面的转动电机停止工作恢复到初始状态，同时空心轴7停止转动恢复到初始位置，此时空心轴7外壁开设的通孔10与出料套筒8外壁开设的出料口9相对应，而且出料套筒8与空心轴7是转动密封连接所以药膏在经过空心轴7外壁开设的通孔10进入到出料套筒8外壁开设的出料口9内时不会发生泄漏，然后控制气泵21对膨胀套20进行充气使膨胀活塞19膨胀完全充满空心轴7内部径向空间，控制空心轴7内部的第二电动伸缩杆向上运动带动充气后的膨胀活塞19向上运动，因药膏已经进入到膨胀活塞19上方空心轴7内部空腔中，所以膨胀活塞19向上运动挤压药膏在空心轴7内部空腔向上运动，在空心轴7外壁开设的通孔10上端设有对空心轴7内部空间完全封堵的封板，膨胀活塞19向上运动最终到达通孔10上端封板位置，药膏在膨胀活塞19挤压作用力下通过空心轴7外壁开设的通孔10进入到出料套筒8外壁开设的出料口9内，这样就完成了取料的过程。

然后重复多次上述的取料过程将熬制好的药膏逐渐通过出料口9加入到电机驱动的出料螺旋输送机40内部进行输送，对于内腔室33竖直内壁上残留的药膏通过上面描述过的步骤将两个柔性搅拌杆16摆动到竖直位置状态接触到内腔室33竖向内壁，两个柔性搅拌杆16随空心轴7旋转过程中对内腔室33竖向内壁上附着的药膏进行刮擦使药膏掉落在内腔室33底部，然后重复上面描述的取料过程进行取料，重复多次之后内腔室33竖向内壁以及内腔室33内部药膏全部通过出料口9加入出料螺旋输送机40内部。

熬制好的药膏经电机驱动的出料螺旋输送机40内部进行输送进入到药膏出料装置3内部，药膏出料装置3上端设有进料斗，进料斗与药膏出料装置3内部设有单向阀使得药膏只能通过进料斗进入到药膏出料装置3内部，药膏出料装置3底座上设有出料气缸，通过控制器使出料气缸控制出料气缸内部活塞运动使药膏通过进料斗进入到药膏出料装置3内部，然后出料气缸控制出料气缸内部活塞运动使药膏进入到各个药膏挤出嘴内部，各个药膏挤出嘴上方均设有气缸，各个气缸控制气缸内部活塞运动挤压药膏通过各个药膏挤出嘴挤出掉落在指定容器内，通过控制气缸的行程大小可以控制各个药膏挤出嘴的药膏挤出量。

在药膏出料完成后，因为空心轴7、位移套筒13、转动环15和各个柔性搅拌杆16均包覆有不粘涂层，但仍避免不了粘上药膏，如果不及时清理的话会有药膏残留从而影响下次药膏配制的质量，在药膏出料完成后通过控制器控制空心轴7以及两个柔性搅拌杆16回到初始位置，然后将两个柔性搅拌杆16摆动到竖直位置状态同时控制转动环15上的第一电动伸缩杆收缩使两个柔性搅拌杆16紧贴在位移套筒13底面，然后控制竖向位移块4向上运动，竖向位移块4向上运动带动空心轴7、位移套筒13、转动环15和各个柔性搅拌杆16向上运动，内腔室33上端面可拆卸连接有收集槽38，收集槽38内固定连接有多个柔性清洗块，多个柔性清洗块与空心轴7、位移套筒13、转动环15和各个柔性搅拌杆16相互挤压接触对空心轴7、位移套筒13、转动环15和各个柔性搅拌杆16外表面进行擦拭将表面附着的药膏清理留在收集槽38内部，等竖向位移块4向上运动带动空心轴7、位移套筒13、转动环15和各个柔性搅拌杆16向上运动完全离开混合搅拌桶6内部时，可以将收集槽38从内腔室33上端面上拆卸下来对里面收集的药膏进行清理，在竖向位移块4向上运动到一定高度后，控制竖向位移块4下端面驱动螺杆转动的电机工作使与竖向位移块4螺纹配合的沿纵向运动的纵向位移块5向纵向后方运动到清洗装置正上方，然后控制竖向位移块4向下运动，空心轴7、位移套筒13、转动环15和各个柔性搅拌杆16随竖向位移块4一同向下运动进入到清洗装置内部，清洗箱22上端固定连接有进水管29，进水管29上固定连接有多个与进水管29相连通的喷头30，清洗箱22下端一侧壁固定连接有与清洗箱22内部连通的排水管31，进水管29连接有电磁阀，通过电磁阀控制进水管29进水然后通过喷头30喷出对空心轴7、位移套筒13、转动环15和各个柔性搅拌杆16进行清洗，清洗后的水通过排水管31流出到收集装置内部，然后控制清洗箱22上驱动多个带轮传动组配合的电机工作，清洗箱22内部转动连接有多个横向螺纹杆23，各个横向螺纹杆23伸出清洗箱22一侧壁均固定连接有带轮，各个带轮通过多个带轮传动组配合驱动各个横向螺纹杆23进行同步转动，各个横向螺纹杆23螺纹均为左右对称布置，各个横向螺纹杆23上均左右对称螺纹配合有横向移动的位移块24，各个位移块24上端均转动连接有纵向布置的清洗辊25，各个横向螺纹杆23进行同步转动时因各个横向螺纹杆23螺纹均为左右对称布置所以在各个横向螺纹杆23左右对称螺纹配合的横向移动的一组位移块24会向相反方向移动，控制各个横向螺纹杆23的转向使左右两个位移块24向中心位置移动靠近，各个位移块24上端转动连接的纵向布置的清洗辊25也随之向中心位置移动靠近，各个清洗辊25到达一定位置时控制清洗箱22上驱动多个带轮传动组配合的电机停止工作，各个清洗辊25停止运动，随后控制清洗装置上电机驱动的齿形带27进行转动，齿形带27内侧设有固定连接在清洗箱22对应外壁用于支撑齿形带27和各个位移齿轮26啮合的支撑板28，在支撑板28的支撑作用下各个位移齿轮26能够在齿形带27作用下进行转动，各个清洗辊25一端伸出清洗箱22外壁处均固定连接有位移齿轮26，各个清洗辊25随各个位移齿轮26一同进行转动对空心轴7、位移套筒13、转动环15和各个柔性搅拌杆16进行挤压清理，在多个喷头30对空心轴7、位移套筒13、转动环15和各个柔性搅拌杆16进行清洗以及各个清洗辊25转动以及挤压清理作用下空心轴7、位移套筒13、转动环15和各个柔性搅拌杆16可以得到充分的清洗，防止有药膏残留从而影响下次药膏配制的效果，在清理工作完成后，控制空心轴7、位移套筒13、转动环15和各个柔性搅拌杆16回到初始位置进入混合搅拌桶6内部，位移套筒13转动回到竖直状态，各个柔性搅拌杆16摆动回到水平位置，所有装置回到初始状态等待下一次的药膏配制。

Claims (10)

1.皮肤科用药膏自动配制装置，其特征在于，包括混合搅拌装置和清洗装置,所述混合搅拌装置包括混合搅拌桶（6），混合搅拌桶（6）内同轴转动有向下伸出的空心轴（7），空心轴（7）内部设有取料装置，空心轴（7）上端转动密封连接有出料套筒（8），出料套筒（8）外壁开设有出料口（9），空心轴（7）外壁一侧对应出料口（9）位置处开设有通孔（10），空心轴（7）下端面沿圆周均匀开设有多个进料口（11），空心轴（7）外壁左右侧对称开设有滑槽（12），滑槽（12）内滑动并转动密封连接有位移套筒（13），位移套筒（13）外壁对应各个进料口（11）位置处开设有第二通孔（14），位移套筒（13）外壁齿轮配合有沿位移套筒（13）外壁转动的转动环（15），转动环（15）上端固定连接有向下伸出的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆下端沿转动环（15）圆周均匀固定连接有两个柔性搅拌杆（16），各个柔性搅拌杆（16）高度与各个进料口（11）高度一致，各个进料口（11）位于各个柔性搅拌杆（16）水平旋转方向内侧的根部位置。

2.根据权利要求1所述的皮肤科用药膏自动配制装置，其特征在于，所述各个柔性搅拌杆（16）材料均为柔性材料且沿柔性搅拌杆（16）轮廓线内部固定连接有线绳（17），线绳（17）一端固定在柔性搅拌杆（16）伸出端，线绳（17）另一端设有转动连接在第一电动伸缩杆下端内部的线轮（18），各个柔性搅拌杆（16）一侧面为垂直面另一侧面为斜坡面，各个柔性搅拌杆（16）外围均包覆有柔性保护套。

3.根据权利要求1所述的皮肤科用药膏自动配制装置，其特征在于，所述取料装置包括空心轴（7）内部上端固定连接的向下伸出的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆下端固定连接有膨胀活塞（19），膨胀活塞（19）内设有膨胀套（20），膨胀活塞（19）上端面设有与膨胀套（20）相连通的气泵（21）。

4.根据权利要求1所述的皮肤科用药膏自动配制装置，其特征在于，所述清洗装置包括清洗箱（22），清洗箱（22）内部转动连接有多个横向螺纹杆（23），各个横向螺纹杆（23）通过同步转动装置驱动进行同步转动，各个横向螺纹杆（23）螺纹均为左右对称布置，各个横向螺纹杆（23）上均左右对称螺纹配合有横向移动的位移块（24），各个位移块（24）上端均转动连接有纵向布置的清洗辊（25），各个清洗辊（25）一端伸出清洗箱（22）外壁处均固定连接有位移齿轮（26），各个位移齿轮（26）配合有电机驱动的齿形带（27），齿形带（27）内侧设有固定连接在清洗箱（22）对应外壁用于支撑齿形带（27）和各个位移齿轮（26）啮合的支撑板（28），所述清洗箱（22）上端固定连接有进水管（29），进水管（29）上固定连接有多个与进水管（29）相连通的喷头（30），清洗箱（22）下端一侧壁固定连接有与清洗箱（22）内部连通的排水管（31）。

5.根据权利要求4所述的皮肤科用药膏自动配制装置，其特征在于，所述同步转动装置包括各个横向螺纹杆（23）伸出清洗箱（22）一侧壁固定连接的各个带轮，各个带轮通过多个带轮传动组配合驱动各个横向螺纹杆（23）进行同步转动。

6.根据权利要求1所述的皮肤科用药膏自动配制装置，其特征在于，所述混合搅拌桶（6）左侧、上方和右侧分别设有药物粉碎装置（1）、位移架（2）和药膏出料装置（3），位移架（2）内部螺纹配合有竖向运动的竖向位移块（4），在竖向位移块（4）下端面螺纹配合有沿纵向运动的纵向位移块（5），所述空心轴（7）经固定连接在纵向位移块（5）下端面的转动电机驱动进行转动，出料套筒（8）与纵向位移块（5）固定连接。

7.根据权利要求6所述的皮肤科用药膏自动配制装置，其特征在于，所述混合搅拌桶（6）为双层结构分为外腔室（32）和内腔室（33），外腔室（32）右侧上端连通设置有冷却水进口（34），外腔室（32）右侧下端连通设置有冷却水出口（35），内腔室（33）左侧开设有用于接收药物粉碎装置（1）药物的进药口（36），内腔室（33）上端连通设置有注油口（37），内腔室（33）上端面可拆卸连接有收集槽（38），收集槽（38）内固定连接有多个柔性清洗块。

8.根据权利要求7所述的皮肤科用药膏自动配制装置，其特征在于，所述进药口（36）左侧设有进料螺旋输送机（39），进药口（36）通过进料螺旋输送机（39）与药物粉碎装置（1）相连通，出料口（9）正下方设有出料螺旋输送机（40），出料口（9）通过出料螺旋输送机（40）与药膏出料装置（3）相连通。

9.根据权利要求7所述的皮肤科用药膏自动配制装置，其特征在于，所述各个柔性搅拌杆（16）初始状态伸出端靠近内腔室（33）底端内壁但不与内腔室（33）底端内壁接触，各个柔性搅拌杆（16）在竖直状态时伸出端靠近内腔室（33）上下内壁但不与内腔室（33）上下内壁接触。

10.根据权利要求2所述的皮肤科用药膏自动配制装置，其特征在于，所述空心轴（7）、位移套筒（13）、转动环（15）和各个柔性搅拌杆（16）均包覆有不粘涂层，各个柔性搅拌杆（16）斜坡面设置在各个柔性搅拌杆（16）水平旋转方向内侧。

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