CN104590917B - 自动供药机 - Google Patents

Abstract

本发明适用药房自动化技术领域，提供了一种自动供药机。所述自动供药机包括本体，本体上固定设置大转盘、小转盘、调节机构、计数器、缓存机构和落药通道，其中：小转盘设置在大转盘的上部，调节机构设置在落药通道上，计数器设置在落药通道的后端，缓存机构设置在计数器的下方。采用本发明的技术方案，结构简单、加工容易、操作方便、成本低、通用性高。

Description

自动供药机

技术领域

本发明属于自动发药机技术领域，尤其涉及一种自动供药机。

背景技术

传统的住院药房药品调剂完全依赖手工操作，常常有上百种药品排列在药架或拆包后存放在抽屉里，分包药品全凭药师眼看、手拿、脑子记，动作单调。要求药师注意力高度集中，稍不留神就会出现差错。目前，随着药房自动化技术的普及，越来越多的药房自动化设备进入了药房，市面上出现的自动供药机，普遍采用采用以下两种方式：第一种是振动盘加直线振动供药方式，此种方式的弊端在于耗时久，启动、停止速度及反映性能慢；第二种供药方式为采用药罐供药，此种方式的弊端在于需要的药罐种类繁多：每种药需要对应一种药罐需经常更换，增加了劳动量和存储药罐的空间；且繁多的药品种类对应的多种药罐增加了药罐的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动供药机，旨在解决现有的自动供药机成本高，效率低的问题。

本发明是这样实现的，一种自动供药机，所述自动供药机包括本体，本体上固定设置大转盘、小转盘、调节机构、计数器、缓存机构和落药通道，其中：小转盘设置在大转盘的上部，调节机构设置在落药通道上，计数器设置在落药通道的后端，缓存机构设置在计数器的下方。

较优的，所述自动供药机上还设置转轴、两对齿轮和两个第一直流减速电

机，且大转盘、小转盘、转轴和两对齿轮中的第一齿轮和第三齿轮的轴心重合，两对齿轮中第二齿轮和第四齿轮的分别固定在两个第一直流减速电机的电机轴上。

较优的，所述调节机构包括调高旋钮和调宽旋钮，且所述调高旋钮设置在落药通道的前段，调宽旋钮设置在落药通道的后段，落药通道安装在大转盘上方。

较优的，所述缓存机构包括缓存仓、缓存仓门、转臂、轴承、凸轮、传感器、传感器感应片、第二直流减速马达，凸轮和传感器感应片均装在第二直流减速马达轴上，传感器装在第二直流减速马达安装板上，轴承安装在转臂一端，转臂另一端安装在缓存仓门轴上，缓存仓门安装在缓存仓上，转臂上装有扭簧使缓存仓门在凸轮的近休止角闭合，轴承与凸轮相接触。

利用本发明提供的技术方案结构简单、加工容易、操作方便、成本低、通用性高。

附图说明

图1为本发明提供的自动供药机整体结构示意图；

图2为本发明提供的自动供药机的另一整体结构示意图；

图3为本发明提供的自动供药机中的缓存结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1和图2，本发明提供的自动供药机，包括本体9，本体9上固定设置大转盘2、小转盘1、调节机构3、计数器4、缓存机构5和落药通道6，其中：小转盘1设置在大转盘2的上部，调节机构3设置在落药通道6上，计数器4设置在落药通道的后端，缓存机构5设置在计数器4的下方。大转盘2和小转盘1的下面各设置一个第一直流减速电机16，第一直流减速电机16通过两对齿轮绕转轴反向旋转。大转盘2、小转盘1、转轴13和两对齿轮中的第一齿轮14、第三齿轮17同轴心，第二齿轮15和第四齿轮18分别固定在两个第一直流减速电机16的电机轴上；小转盘1设置大转盘2上部，两个同心齿轮（第一齿轮14、第三齿轮17）设置大转盘2下部，小转盘固定在转轴上，其中一个第一直流减速电机16通过第二齿轮15驱动固定在转轴上的第一齿轮14转动大转盘；另外一个第一直流电机16通过第四齿轮18驱动固定在转轴的第三齿轮17带动小转盘转动。大转盘逆时针旋转带动药片运动通过供药通道，小转盘顺时针旋转拨出未通过供药通道的药片重新被大转盘旋转带动运动通过供药通道。计数器在供药通道尾部出口部下方，药片流出供药通道由于重力下落通过计数器检测计数。

调节机构3包括调高旋钮301和调宽旋钮302，调高旋钮301在供药通道6的前段，调宽旋钮302在供药通道6的后段，供药通道6安装在大转盘2上方。调高旋钮101在供药通道的入口、大转盘的上方，旋转调高旋钮带动螺纹的旋转调节供药通道的高度，通过大转盘逆时针旋转供药，旋转调宽旋钮通过齿轮齿条传动调节供药通道的宽度。

缓存机构设在计数器下方，药片经过计数器后落到缓存机构的缓存仓，药片在缓存机构短暂停留后被放行。缓存机构包括缓存仓21、缓存仓门25、转臂22、轴承26、凸轮23、传感器28、传感器感应片27、直流减速马达24等；凸轮23和传感器感应片27均装在第二直流减速马达24的轴上，传感器28装在第二直流减速马达24安装板上，轴承26安装在转臂一端，转臂另一端安装在缓存仓门的轴上，缓存仓门安装在缓存仓上。转臂上装有扭簧使缓存仓门在凸轮的近休止角闭合，轴承与凸轮接触，第二直流减速马达转动凸轮驱动轴承旋转转臂，转臂带动缓存仓门开合，传感器通过检测传感器感应片确认缓存仓门的开、合状况；如果检测到缓存仓门闭合，且在闭合后计数器没有检测到有药片通过，那么此时可以供药给缓存机构；如果检测到缓存仓门闭合，但在闭合后计数器检测到有药片通过，那么此时不会供药给缓存机构。其它情况如: 检测到缓存仓门打开，那么此时不会供药给缓存机构；计数器检测到有两片或两片以上药通过，那么缓存仓门会直接打开不缓存且计数器不计数，保证一次供给一片药。

本发明提供的自动供药机的工作过程如下：首先，需要把药片倒在大转盘上，然后调节调高旋钮和调宽旋钮使药片刚好通过。调高旋钮是防止药片堆叠在一起，调宽旋钮是使药片排成一行依次单个通过。通电后，大转盘和小转盘转动，大转盘逆时针转动，小转盘顺时针转动。药片依次单个流向出口，在出口的处装有计数器。计数器的作用有两个，分别是计数和反馈信号，计数器一旦检测到有药片通过就立即反馈信号控制双转盘停止转动，控制每次只出一片药。药片由双转盘机构单个排出后落到缓存机构。缓存机构采用凸轮机构打开与关闭缓存区，缓存机构盛放双转盘排出的单个片药，为后道工序（如切药片）快速提供药片，只要缓存机构马达转动半圈药片就能被排出，排出后有信号反馈控制双转盘转动再排出一片药。此缓存机构排出药片的时间比双转盘机构排出单个药片的时间短很多，所以缓存机构能快速的为后道工序（如切药片）提供药片，能缩短整个工艺的节拍提高生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种自动供药机，其特征在于，所述自动供药机包括本体，本体上固定设置大转盘、小转盘、调节机构、计数器、缓存机构和落药通道，其中：小转盘设置在大转盘的上部，调节机构设置在落药通道上，计数器设置在落药通道的后端，缓存机构设置在计数器的下方；所述自动供药机上还设置转轴、两对齿轮和两个第一直流减速电机，且大转盘、小转盘、转轴和两对齿轮中的第一齿轮和第三齿轮的轴心重合，两对齿轮中第二齿轮和第四齿轮分别固定在两个第一直流减速电机的电机轴上；所述调节机构包括调高旋钮和调宽旋钮，且所述调高旋钮设置在落药通道的前段，调宽旋钮设置在落药通道的后段，落药通道安装在大转盘上方；所述缓存机构包括缓存仓、缓存仓门、转臂、轴承、凸轮、传感器、传感器感应片、第二直流减速马达，凸轮和传感器感应片均装在第二直流减速马达轴上，传感器装在第二直流减速马达安装板上，轴承安装在转臂一端，转臂另一端安装在缓存仓门轴上，缓存仓门安装在缓存仓上，转臂上装有扭簧，轴承与凸轮相接触；

如果检测到缓存仓门闭合，且在闭合后计数器没有检测到有药片通过，那么此时可以供药给缓存机构；如果检测到缓存仓门闭合，但在闭合后计数器检测到有药片通过，那么此时不会供药给缓存机构；如果检测到缓存仓门打开，那么此时不会供药给缓存机构；计数器检测到有两片以上药通过，那么缓存仓门会直接打开不缓存且计数器不计数，保证一次供给一片药。