RU2013147029A - Торговый автомат - Google Patents

Торговый автомат Download PDF

Info

Publication number
RU2013147029A
RU2013147029A RU2013147029/08A RU2013147029A RU2013147029A RU 2013147029 A RU2013147029 A RU 2013147029A RU 2013147029/08 A RU2013147029/08 A RU 2013147029/08A RU 2013147029 A RU2013147029 A RU 2013147029A RU 2013147029 A RU2013147029 A RU 2013147029A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
door
dispensing
vending machine
product
machine according
Prior art date
Application number
RU2013147029/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2571408C2 (ru
Inventor
БУСТО Феликс ГИНДУЛАЙН
Original Assignee
Хофемар С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хофемар С.А. filed Critical Хофемар С.А.
Publication of RU2013147029A publication Critical patent/RU2013147029A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2571408C2 publication Critical patent/RU2571408C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16Delivery means
    • G07F11/165Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16Delivery means
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/009User recognition or proximity detection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

1. Торговый автомат, содержащий переднюю часть (1), содержащую поворотную дверцу (3) для выдачи, предназначенную для выдачи продуктов (40), реализуемых автоматом, каркас (12) и подъемник (4), осуществляющий как взятие определенного продукта, находящегося на определенном лотке (5) автомата, так и перемещение продукта (40) в сборную коробку (6), доступную через поворотную дверцу (3) для выдачи, причем дверца (3) для выдачи продукта содержит ось вращения (20), отличающийся тем, что подъемник (4) содержит поворотную верхнюю крышку (33) и ось вращения (20) дверцы (3) для выдачи продукта расположена на большей высоте, чем поворотная верхняя крышка (33) подъемника (4).2. Торговый автомат по п.1, отличающийся тем, что верхняя крышка (33) выполнена с возможностью перемещения посредством дверцы (3) для выдачи во время ее перемещения за счет взаимодействия между дверцей (3) для выдачи и указанной верхней крышкой (33).3. Торговый автомат по п.2, отличающийся тем, что в положении открытия дверцы (3) для выдачи ось вращения (34) верхней крышки (33) находится ниже указанной верхней крышки (33).4. Торговый автомат по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что сборная коробка (6) встроена в подъемник (4).5. Торговый автомат по п.4, отличающийся тем, что содержит средства блокирования открытия дверцы (3) для выдачи продукта (40), которые действуют, когда сборная коробка (6) подъемника (4) находится не напротив дверцы (3) для выдачи продукта (40).6. Торговый автомат по п.5, отличающийся тем, что средства блокирования открытия дверцы (3) для выдачи продукта (40) содержат защелки (17), находящиеся внутри передней части (1) автомата, которые держат штыри (18), выступающие вбок из нижней части дв�

Claims (17)

1. Торговый автомат, содержащий переднюю часть (1), содержащую поворотную дверцу (3) для выдачи, предназначенную для выдачи продуктов (40), реализуемых автоматом, каркас (12) и подъемник (4), осуществляющий как взятие определенного продукта, находящегося на определенном лотке (5) автомата, так и перемещение продукта (40) в сборную коробку (6), доступную через поворотную дверцу (3) для выдачи, причем дверца (3) для выдачи продукта содержит ось вращения (20), отличающийся тем, что подъемник (4) содержит поворотную верхнюю крышку (33) и ось вращения (20) дверцы (3) для выдачи продукта расположена на большей высоте, чем поворотная верхняя крышка (33) подъемника (4).
2. Торговый автомат по п.1, отличающийся тем, что верхняя крышка (33) выполнена с возможностью перемещения посредством дверцы (3) для выдачи во время ее перемещения за счет взаимодействия между дверцей (3) для выдачи и указанной верхней крышкой (33).
3. Торговый автомат по п.2, отличающийся тем, что в положении открытия дверцы (3) для выдачи ось вращения (34) верхней крышки (33) находится ниже указанной верхней крышки (33).
4. Торговый автомат по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что сборная коробка (6) встроена в подъемник (4).
5. Торговый автомат по п.4, отличающийся тем, что содержит средства блокирования открытия дверцы (3) для выдачи продукта (40), которые действуют, когда сборная коробка (6) подъемника (4) находится не напротив дверцы (3) для выдачи продукта (40).
6. Торговый автомат по п.5, отличающийся тем, что средства блокирования открытия дверцы (3) для выдачи продукта (40) содержат защелки (17), находящиеся внутри передней части (1) автомата, которые держат штыри (18), выступающие вбок из нижней части дверцы (3) для выдачи, за счет действия упругого элемента (19), соединенного с защелками (17).
7. Торговый автомат по п.6, отличающийся тем, что подъемник содержит расположенные в противодействии выступы (21), которые надавливают на колеса (22), присоединенные к защелкам (17), и заставляют указанные защелки (17) вращаться вокруг их оси вращения (23), соединяющей их с внутренней частью передней части (1) автомата, с преодолением сопротивления упругого элемента (19), когда сборная коробка (6) подъемника (4) перемещается из положения не напротив в положение напротив относительно дверцы (3) для выдачи продукта (40), высвобождая штыри (18) дверцы (3) для выдачи и, тем самым, допуская свободное перемещение дверцы (3) для выдачи.
8. Торговый автомат по п.7, отличающийся тем, что выступы (21) содержат упругий элемент (19), позволяющий им вращаться, когда они сталкиваются с препятствием при своем перемещении из положения напротив в положение не напротив сборной коробки (6) подъемника (4) относительно дверцы (3) для выдачи продукта (40) для предотвращения блокирования подъемника (4) защелками (17).
9. Торговый автомат по п.4, отличающийся тем, что содержит средства блокирования подъемника, активируемые, когда сборная коробка (6) подъемника (4) находится напротив дверцы (3) для выдачи продукта (40), причем указанные средства блокирования позволяют открыть дверцу (3) для выдачи продукта снаружи автомата пользователем, но предотвращают перемещение подъемника через дверцу для выдачи с тем, чтобы получить доступ к продуктам (40), находящимся на лотках (5).
10. Торговый автомат по п.9, отличающийся тем, что средства блокирования подъемника содержат роликовые стопоры (25), выступающие с обеих сторон дверцы (3) для выдачи, с таким расчетом, что когда дверца (3) для выдачи открыта для доступа к продукту (40), находящемуся в сборной коробке (6), ролики (25) находятся на держателях (26), прикрепленных к подъемнику (4), тем самым предотвращая манипулирование подъемником (4) снаружи автомата через дверцу (3) для выдачи, поскольку ролики (25) предотвращают перемещение подъемника.
11. Торговый автомат по п.4, отличающийся тем, что содержит сканирующее устройство, которое определяет наличие внешнего препятствия, введенного снаружи и препятствующего нормальной работе подъемника (4), перед началом его перемещения к лоткам (5) с продуктом (40).
12. Торговый автомат по п.4, отличающийся тем, что содержит средства обнаружения, определяющие, упал ли продукт вовнутрь сборной коробки (6) или нет.
13. Торговый автомат по пп. 11 и 12, отличающийся тем, что сканирующее устройство содержит электродвигатель, вал которого вращается в первом направлении, причем электродвигатель передает вращение через вал (28), соединенный с центром круглой пластины (29), содержащей поворотный шкворень (30), находящийся на ее периферии, к которому прикреплен соединительный шток (31), передающий движение диску (32), описывающему окружность, чтобы гарантировать отсутствие препятствий над средствами обнаружения.
14. Торговый автомат по п.13, отличающийся тем, что сканирующее устройство содержит микроконтроллер, содержащий ролик, скользящий по круглой шестерне, содержащей углубление, причем указанный микроконтроллер выключается, когда указанное сканирующее устройство находится в состоянии готовности.
15. Торговый автомат по п.14, отличающийся тем, что электродвигатель (28) выполнен с возможностью вращения во втором направлении, противоположном первому, до положения готовности сканирующего устройства, когда диск (32) не может завершить окружность из-за наличия препятствия, мешающего указанному диску (32).
16. Торговый автомат по п.1, отличающийся тем, что содержит одно или несколько извлекающих устройств, расположенных между лотками (5) и подъемником (4), которые тянут продукт (40) через канал определенного продукта (40) из числа продуктов, расположенных в каждом лотке (5), в подъемник (4), который предварительно был расположен перед лотком (5), который содержит канал, из которого продукт (40) будет извлечен.
17. Торговый автомат по п.1, отличающийся тем, что содержит первое устройство для позиционирования подъемника (4) относительно каркаса (12) автомата, которое постоянно определяет высоту подъемника (4) относительно каркаса (12), и второе устройство для позиционирования подъемника (4) относительно лотков (5), которое постоянно определяет относительное положение подъемника (4) и лотков (5).
RU2013147029/08A 2011-04-26 2012-04-25 Торговый автомат RU2571408C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201130654A ES2400570B1 (es) 2011-04-26 2011-04-26 Maquina expendedora automatica
ESP201130654 2011-04-26
PCT/ES2012/070278 WO2012146816A1 (es) 2011-04-26 2012-04-25 Máquina expendedora automática

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013147029A true RU2013147029A (ru) 2015-06-10
RU2571408C2 RU2571408C2 (ru) 2015-12-20

Family

ID=46210288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013147029/08A RU2571408C2 (ru) 2011-04-26 2012-04-25 Торговый автомат

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2704111B1 (ru)
ES (1) ES2400570B1 (ru)
RU (1) RU2571408C2 (ru)
WO (1) WO2012146816A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITVI20130214A1 (it) * 2013-08-09 2015-02-10 Idea Srl Magazzino automatico
ES2581252B1 (es) 2015-03-02 2017-05-25 Jofemar, S.A. Máquina expendedora automática
JP7207909B2 (ja) * 2018-08-31 2023-01-18 サンデン・リテールシステム株式会社 物品販売機
DE102020109881A1 (de) * 2020-04-08 2021-10-14 Gebr. Willach Gmbh Automatisches Lager zur Lagerung von Gegenständen

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4583658A (en) * 1983-10-24 1986-04-22 Benjamin Israel Single newspaper vending machine
US6513677B1 (en) * 1997-10-14 2003-02-04 Gross-Given Manufacturing Company Apparatus and method for vending products
EP1006494B1 (en) * 1998-11-30 2002-08-21 SANYO ELECTRIC Co., Ltd. Article storage device for vending machine
JP2001076240A (ja) * 1999-09-07 2001-03-23 Fuji Electric Co Ltd 自動販売機のベンドラック
US20050192705A1 (en) * 2003-07-01 2005-09-01 Asteres Inc. Random access and random load dispensing unit
US7222748B2 (en) * 2003-09-26 2007-05-29 Royal Vendors, Inc. Clear door vending machine
WO2005084237A2 (en) * 2004-02-27 2005-09-15 Sandenvendo America, Inc. Vending machine and component parts
ES2277532B2 (es) * 2005-08-25 2008-03-01 Jofemar, S.A. Dispositivo publicitario para maquinas expendedoras.
US7802700B2 (en) * 2005-10-14 2010-09-28 Crane Merchandising Systems, Inc. Product discharge and delivery system for a vending machine
ITTO20080367A1 (it) * 2008-05-15 2009-11-16 N&W Global Vending Spa Metodo e distributore automatico per l'erogazione di prodotti

Also Published As

Publication number Publication date
ES2400570R1 (es) 2013-09-04
RU2571408C2 (ru) 2015-12-20
WO2012146816A1 (es) 2012-11-01
ES2400570B1 (es) 2014-06-30
EP2704111A1 (en) 2014-03-05
ES2400570A2 (es) 2013-04-10
EP2704111B1 (en) 2015-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10327995B2 (en) Automatic medicine retrieving device
RU2019119705A (ru) Упрощенный торговый автомат
RU2013147029A (ru) Торговый автомат
CN105574991B (zh) 自动售货机取货装置
US9754439B2 (en) Sanitized vending machine having cup separation mechanism coordinated with cup stack holder device
CN204390349U (zh) 一种蛋糕自动售货机
EP2392240B1 (en) Coffee machine
CN202331637U (zh) 防盗自动取货口装置
US9330519B2 (en) Automatic dispensing machine
JP5978119B2 (ja) エレベータのドア装置
CN201571916U (zh) 烹饪制备的家电设备
EP2565852B1 (en) Door for access to a compartment, for vending machines and the like
KR101638361B1 (ko) 자동판매기의 홈바형 투출기구
CN205396636U (zh) 一种旋转式真空封口机的开盒机构
US20150041485A1 (en) Sanitized Vending Machine Having Cup Retention-And-Release Mechanism
CN202226313U (zh) 一种具有锁定与释放功能的智能回转库
CN211500253U (zh) 一种箱柜及抽签柜
US8584730B1 (en) Easy blinds
CN104590917B (zh) 自动供药机
US941495A (en) Food-vending machine.
CN202544513U (zh) 冰箱门或抽屉把手
CN104314415B (zh) 全自动保管箱出口
CN204186205U (zh) 一种全自动保管箱出口
CN106241417A (zh) 一种垃圾箱的抬升倾倒机构
CN202939695U (zh) 自动清除异物的硬币清分机