CN2157136Y

CN2157136Y - 小型药片分装机

Info

Publication number: CN2157136Y
Application number: CN 92244107
Authority: CN
Inventors: 汤根
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-12-17
Filing date: 1992-12-17
Publication date: 1994-02-23
Anticipated expiration: 2002-12-17

Abstract

一种小型药片分装机，它包括电磁振荡器，振荡料盘、药道，光电检测器、控制电路，沿电磁振动器上的振动料盘的盘壁有一螺旋药道，螺旋药道末端有一下落平台，平台终端的正下方为漏斗、输出药道，在漏斗入口的一侧装红外线发射管，另一侧装红外线光敏组件，输出药道上方装一由继电器控制的挡板以及回送药道入口，该药道入口连通振动料盘，停止输出药片时，继电器吸合，挡板动作，关闭输出药道口，药片从回送药道落入振动料盘，本机采用红外线光电检测及微型计算机控制，功能强，操作方便，计数准确、可靠，可用于分装多种尺寸的药片，范围广泛。

Description

本实用新型属于小型药片分装机，

在医药商店和医院药房为了便于销售和分发，采用了小型药片分装机分装药片，但这种小型药片分装机中有一引出药道，引出药道要完成药片的输送、计数和分装，这种引出药道的结构形式存在以下缺陷，例如：药片之间不能拉开距离，容易发生误计数，为适应药片大小尺寸对药道的宽度和高度的调整复杂，使用不便，光接收管安装在引出药道的侧壁上，通过一小孔接受光照，难以兼顾计数不同尺寸的药片，整体结构复杂，加工成本高，另外，该装置采用可见光光电检测电路，其抗干扰能力低，不能可靠地抑制可见光、振动和磁场干扰，其控制电路由硬连线逻辑电路构成，不仅工艺复杂，体积大，电路可靠性、稳定性较低，因此有必要提供一种改进的小型药片分装机。

本实用新型的目的是提供一种准确、可靠地计数和分装多种尺寸药片的小型药片分装机。

为达到上述目的、本实用新型采用以下技术方案，它包括：电磁振动器、振动料盘、药道、光电检测器、控制电路，其中，电磁振动器上的料盘盘壁有一螺旋药道，螺旋药道末端有一呈水平的下落平台，平台的终端为一垂直断面，终端的正下方有一长方形漏斗，漏斗底部连通输出药道，在漏斗入口的一侧安装一个红外线发射管，对应的另一侧安装红外线光敏管组件，它们均沿盘壁设置，在漏斗入口的左上方有一挡板，挡板与推杆相接触，推杆与继电器上衔铁的加长杆相固定，漏斗入口的右侧上方有一药道入口，药道的另一端连通振动料盘，螺旋药道上有一调节器，调节器上弹性铜片一端固定在盘壁，另一端由螺钉调节进退；光电检测器包括：多谐振荡器、波形变换电路（1）、脉冲功率放大与调制发光管电路、光信号接收检出电路，脉冲放大电路，选通门电路、脉冲展宽电路，多谐振荡器输出矩形脉冲至波形变换电路（1），经脉冲功率放大与调制发光电路、光信号接收、检出电路、脉冲放大电路至选通门电路，选通门电路另一输入端接波形变换电路（1）输出，选通门电路输出接脉冲展宽电路，脉冲展宽电路输出分二路，一路为检测信号输出，另一路接解调触发器的另一输入端，输入信号为多谐振荡器输出的脉冲信号经波形变换电路（2）倒相后的信号，这二个脉冲信号同步而且反相，实现脉冲调制信号的解调；控制电路为微型计算机控制电路，它包括微型计算机、计数电路、光电检测自检电路、挡板自检电路、挡板驱动电路、自动断电电路、启动电路、暂停电路、关机电路、复位电路。

以下结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1：本实用新型小型药片分装机的主视图

图2：图1的右侧剖视图

图3：图1的后剖视图

图4：M放大图

图5：N放大图

图6：本实用新型小型药片分装机的俯视图

图7：分装机的电源电路图

图8：分装机的红外线光电检测器的电路框图

图9：分装机的红外线光电检测器的电原理图

图10：分装机的控制电路电原理图

图1、图2、图3、图4、图5、图6中，16为机壳、面板上有红、绿指示灯4、2，轻触键盘5，LED显示屏3、电源指示灯11、电源开关12，6螺旋药道，7滤粉器上盖板，8继电器，9料盘，10挡板，15下落平台，13调压器旋钮，14药道出口，27为线包，它通有单方向半波电流，26为铁芯，所产生的吸引力吸引插铁迭块25，使三根固定在下托板35、上托板24之间弹簧钢片34在拉力下发生形变，在上托板24上的三个固定点在同一圆周上，使上托板24产生一种水平方向的转动，不通电时不旋转，这种周期性通断电、产生的周期性形变，使上托板24产生相同周期的振动，使固定在上托板24上的振动料盘9内的药片沿盘壁的螺旋药道6向前运动，振动强度由调压器17上的旋钮13调节，强度大，药片行进快，反之，药片行进慢。螺旋药道上设一调节器，它由支架28，螺钉30、弹簧29、弹性铜片10组成，弹簧铜片10的一端固定在盘壁上，另一端可由螺钉30调节进退，从而调节螺旋药道的宽度，使通过的药片排成单列，15为螺旋药道末端呈水平的下落平台，平台上设置一滤粉器，它由过滤板41、凹形槽42和侧板43组成，过滤板41安装在下落平台15的表面，过滤板41上开有数道横向细缝，药粉碎屑可通过细缝落入凹槽42内，取下侧板，可清除积存的药粉碎屑。排成单列的药片行至下落平台15终端，沿盘壁逐一垂直下落，通过沿盘壁设置的红外线发射管44和红外线光敏组件23之间光路、落入药道口20，在漏斗入口的左上方有一挡板36，挡板与推杆38相接触，挡板一端固定在支架39，推杆与继电器8（型号为JQX－4或JQX－4F）上衔铁的加长杆相铰接，56加长杆推动推杆，推杆推动挡板动作，输出药片时，继电器复位，挡板36回到垂直位置，开放下落平台15终端与输出药道20之间的通路，反之，即继电器吸合，挡板动作，关闭输出药道口20，同时将后续下落的药片导入位于输出药道右侧上方的回送药道22，将其送回振动料盘，图中21为支架，继电器固定在支架21上，18为电路盒，33为减震弹簧，32为脚垫，31为底板，45为红外线光敏管支架，37、40为支架，19为输出药道，面板上1为蜂鸣器。

图7中，B₁为电源变压器，Z1（D₁、D₂、D₃、D₄）、C₁、J₁、K_1－1组成开电源自锁电路，其中C₁为降压电容，按下按键开关K_1－1，继电器J₁吸合，其常开触点J_1－1、J_1－2闭合、整机电源接通，放开K_1－1，由于J₁处于吸合状态，电源仍保持接通，变压器B₁次级为二路整流、滤波及稳压电源电路，变压器初级并一自耦调压器B₂，D13为整流二极管，B3为线包（即图1～图6中振动器线包27），调节自耦调压器，线包B₃两端可得到一大小可变的50HZ单向半波电压。

图8中，46为多谐振荡器，47为波形变换电路（1），48为脉冲功率放大与调制发光管电路，49光信号接收与检出电路，50脉冲放大电路，52选通门电路，51波形变换电路（2），53脉冲展宽电路，54解调触发器，55输出与非门，a计数脉冲信号输出端，b光电检测电路检出信号输出端。

图9中，多谐振荡器46由C₁₂、R₂、斯密特触发器H₁组成，输出一频率为1KHZ的矩形脉冲，调节C₁₂、R₂可改变多谐振荡器的脉冲频率，多谐振荡器输出的脉冲信号输入波形变换电路（1），变换电路由微分电路C₁₃、R₃以及二个斯密特触发器H₂、H₃组成，通过波形变换电路（1）可将脉冲信号变换成有较高占空比的窄脉冲信号，窄脉冲信号送入脉冲功率放大与调制发光管电路48，它包括由R₅、R₆及三极管BG₁组成的射极跟随器和复合管BG₂BG₃、红外线发光管VD₁，BG₁输出驱动BG₂、BG₃组成的复合管，对脉冲作电流放大，脉冲电流流过红外线发光管VD₁，红外线发光管对外发出频率为1KHZ红外光脉冲信号，红外光脉冲信号由光信号接收、检出电路检出，接收、检出电路由串接的VD₂、VD₃接收，并将其转变成相应的电信号，经C₁₆隔直流后，在BG₄输入端得到所需的脉冲调制信号，脉冲放大电路50由两级共集电极BG₄、BG₅以及R₁₀、R₁₁、R₁₂、R₁₃、R₁₄R₁₅组成，为消除脉冲信号在光电转换和传输过程中受到的干扰，将脉冲放大电路的输出端以及波形变换电路的输出端分别接到选通门电路51，只有光敏管收到的脉冲信号与调制发光管的脉冲信号中相对应的部分才能通过门电路，门电路输出脉冲信号接至脉冲展宽电路54，它由二极管D₁₄、R₈、C₁₅斯密特触发器H₅组成，脉冲宽度由R₈、C₁₅调节，展宽电路的输出分为二路，一路为检测信号输出，另一输出端接至解调触发器54（D触发器）的D端（2脚），D触发器的CP端的输入信号为多谐振荡器46输出的脉冲信号经波形变换电路（2）倒相后的信号，经D触发器后，上述二个脉冲信号同步而且反相，所以当CP端接到脉冲上升沿时，D端总呈现高电平，Q端（6脚）也保持输出一高电平，实现了脉冲调制信号的解调，当上述红外受光管“无光照”时，脉冲展宽电路输出为一低电平，经解调后，D触发器输出为低电平，但经输出与非门55反相后，则为高电平，那么，当一药片通过红外发光管与红外受光管之间的光路，挡光一次，红外线光电检测器将输出一个正脉冲，供控制电路计数。

图10中，控制电路包括专用微型计算机，微型计算机包括Z80CPU（N4），程序存贮器（N5），数据存贮器（N6）、（N7），译码器（N13），或门（N11），与非门（N12），C₂₁C₂₂R₃₁，2·5MHZ石英晶体（M′），可编程通用计数器／定时器，芯片CTC（N8），可编程并行输入／输出通用接口芯片PIO（N9）、（N10）。专用微型计算按照固化在程序贮器（N5）中的程序工作，并通过（N8）、（N9）和（N10）的输出输入端口对外部分支电路的工作状态进行控制。控制电路还包括由微型计算机控制的分支电路：计数电路：（N8）0通道计数器，由光电检测器输出端（a）输出的计数脉冲由（N8）的计数端口输入；光电检测自检电路：它包括串接的与非门（N17）、（N18），（N18）有一端接b，另一端接微机控制器（N9）14脚，不检测时，14脚输出一个低电平，那么从b端进入的调制脉冲信号将不能进入（N8）的22脚。检测时，（N9）14脚输出高电平，信号输入（N8），并计数，CPU可从予定时间所记脉冲数判别光电检测器工作状态。（N19）为复位用与非门，它的输出端接（N8）的复位端17，当15脚输出高电平时，（N8）将被复位，为下次检测做准备；挡板驱动电路：它由D触发器（N20）、R16D16、继电器线圈J₃以及复合管BG₇组成，D触发器（N20）的输出端（5脚）通过R16接复合管BG₇输入端，BG₇的集电极串接线圈J₃，D触发器的置“1”、置“0”以及CP端接微机，当（N8）内的计数器计数达到预定值时，由（N8）7脚输出一脉冲信号，输入（N20）3脚，置5脚输出高电平，驱动BG₇导通，并使继电器J₃吸合，挡板动作，挡板自检电路：它由C₁₉、R₂₈、R₂₉、继电器接点J₃组成，J3并联在R₂₉上，J₃闭合，（N10）34脚输入一低电平，否则为高电平，Z80CPU接到信号，切断电源；自动断电电路：它由与非门（N21）、R₁₇、D₁₇、J₂和BG₈组成；（N21）输出通过R₁₇接复合管BG₈，当N21输出一高电平时，驱动复合管BG8导通，J₂吸合，J₂常闭触点断开切断电源，反之，电源接通；显示电路：它由与非门（N14）、触发器（N22）、（N26）、（N27）、LED组成，采用软件译码动态扫描的方法进行，（N26）为段控信号驱动器，用来弥补（N9）驱动能力的不足，（N27）为位控信号驱动指示电路：它由R₁₈、R₁₉、LED₁、LED₂组成，声报警电路：它由N23、C23、W1、Y1组成，键盘电路：它由R₂₀、R₂₁、R₂₂、R₂₃和4×4轻触键盘组成；启动电路：它由开关K₂、R₂₄、R₂₅和C₁₇组成，当K₂接通，（N10）32脚输入一低电平，Z80CPU启动装置工作；暂停电路：它由K₃、R₂₆、R₂₇、C₁₈以及（N24）组成，（N24）为D触发器，按下暂停按键K₃时，（N24）输入高电平使（N24）6脚输出低电平，Z80CPU通过（N10）33脚读取低电平，使装置进入暂停状态；关机电路：它由K_1－2、R₃₂、R₃₃、C₂₄D触发器（N25）组成，本电路与暂停电路结构相同，当按下开关K1－2时，（N25）6脚向（N4）的16脚发出一低电平信号，使Z80CPU产生中断并转入自动关机程序、切断电源，复位电路：它由K4与非门（N15）、（N16）、R30、C20组成，按下按键K4，（N4）Z80CPU的复位端将输入一低电平信号，使CPU复位。同时（N4）27脚与（N4）26脚相与的输出，使（N10）、（N9）复位，此复位电路也有上电复位。本实用新型除K1－1、K1－2为联动电源开关外，其余开关均为轻触键盘开关。

控制电路工作原理是：接通电源，微型计算机按照固化在N5中的程序工作，首先进行初始化，使各电路处于正常工作状态，挡板驱动电路驱动挡板工作，关闭输出药道口，微型计算机随后通过挡板自检电路检查挡板状态，如挡板位置正常，微型计算机通过光电检测器自检电路，对光电检测器的状况进行检测，如光电检测器工作不正常，则红LED灯亮，喇叭发出报警声，并随即关断电源，如光电检测器工作状态正常，则绿LED亮，表示此时可输入予置数值，通过4×4轻触按键，可先后输入分装药片数值和显示时间值两个数据，输入范围为1－99片和1－99秒任选，按下启动电路的按键K2后，微型计算机计数电路开始计数，当脉冲计数达到予置数值时，微型计算机控制挡板驱动电路工作，使挡板动作、关闭输出药道入口，微型计算机随即对挡板状况进行检查，检查无误后，红LED亮，指示该装置处于数值显示状态，由显示电路LED显示所计数药片的数值，在显示期间，暂停电路的按键K3有效（其他时间按下K3无效），按下按键K3，在显示时间结束后，该装置将首先显示已分装袋数值，然后返回待启动状态，此时需重新按下启动电路，按键K2，装置才会重新开始分装，如显示期间未按下暂停键K3，显示时间到后，微电脑将重新对红外线光电检测器进行自检，并自动开始下次药片的计数和分装工作，控制电路还设置有复位电路按键K4，按下K4，该装置将返回刚接通电源时的状态，将重新进行初始化，并需要输入新的预置数值才会开始工作。

本实用新型的优点：由于本小型药片分装机不设置引出药道，装置中，下落平台终端与光电检测头之间有一适当的距离，通过光电检测头的药片之间就会拉开一足够大的距离，这一距离不受药片行进速度的影响，不会发生误计数，由于采用无滑道输出系统各种尺寸的药片，总是沿振动料盘的盘壁运动，整个系统只需调节螺旋药道宽度，调整简单、方便，光电头设置合理，光电头的红外线发射管与红外线光敏管不再安装在药道上，可减少被药末粉尘吸附的机会，再加上红外线光敏管采取了两个以上（包括二个）并列方式，保证了光电头有足够的检测范围，又不会漏记小尺寸药片，由于采用了具有抗干扰能力的红外线光电检测器，它不仅具有抗光干扰，不怕振动和不受磁场影响，而且分辨率高，响应速度快，采用微型计算机代替硬连线逻辑电路组成的控制电路，不但体积小，结构紧凑，稳定性与可靠性高，而且功能强，有较高的性能价格比。

Claims

1、一种小型药片分装机，它包括电磁振荡器、振动料盘、药道、光电检测器、控制电路，其特征在于：

(1)、电磁振荡器上的料盘盘壁有一螺旋药道，螺旋药道末端有一呈水平的下落平台，平台的终端为一垂直断面，终端的正下方有一长方形漏斗，漏斗底部连通输出药道，在漏斗入口的一测安装一个红外线发射管，对应的另一侧安装红外线光敏管组件，它们均沿盘壁设置，在漏斗入口的左上方有一挡板，挡板与推杆相接触，推杆与继电器上衔铁的加长杆相铰接，漏斗入口的右侧上方有一药道入口，药道的另一端连通振动料盘，螺旋药道上有一调节器，调节器上弹性铜片一端固定在盘壁，另一端由螺钉调节进退；

(2)、光电检测器包括：多谐振荡器、波形变换电路(1)、脉冲功率放大与调制发光管电路，光信号接收，检出电路，脉冲放大电路，选通门电路，脉冲展宽电路，多谐振荡器输出矩形脉冲至波形变换电路(1)，经脉冲功率放大与调制发光管电路，光信号接收·检出电路，脉冲放大电路至选通门电路，选通门电路另一输入端接波形变换电路(1)输出，选通门电路输出接脉冲展宽电路，脉冲展宽电路输出分二路，一路为检测信号输出，另一路接解调触发器，解调触发器的另一输入端输入信号为多谐振荡器输出的脉冲信号经波形变换电路(2)倒相后的信号，这二个脉冲信号同步而且反相，实现脉冲调制信号的解调；

(3)、控制电路为微型计算机控制电路，它包括微型计算机、计数电路、光电检测自检电路、挡板自检电路、挡板驱动电路、自动断电电路、启动电路、暂停电路、关机电路、复位电路。

2、按权利要求1所述的小型药片分装机，其特征在于所述的下落平台上有一滤粉器，由过滤板（41）、凹形槽（42）和侧板43组成。

3、按权利要求1所述的小型药片分装机，其特征在于所述的红外线光敏管组件中的红外线受光管（23）是至少二个小直径红外线受光管并列组成。

4、按权利要求1所述的小型药片分装机，其特征在于所述的光电检测自检电路包括串接的与非门（N17）、（N18），（N18）的一端接光电检测电路检测信号输出，另一端接微机控制口；所述的挡板自检电路包括：R28、R29，C19、继电器接点J3组成，J3并联在R29上；所述的挡板驱动电路包括：D触发器（N20）、R16、D16，继电器线圈J3以及复合管BG7组成，D触发器的置“1”、置“0”以及CP端接微机，D触发器（N20）的输出端通过R16接复合管BG7输入端，BG7的集电极串接线圈J3；所述的自动断电电路，它由与非门（N21）、R17、D17、J2和BG8组成，与非门（N21）输出通过R17接复合管BG8；所述的启动电路它由开关K2、R24、R25和C17组成，所述的暂停电路它由K3、R26、R27、C18以及D触发器（N24）组成，所述关机电路包括：联动电源开关K1－2、R32、R33、C24、触发器（N25）组成，所述的复位电路包括K4、与非门（N15）、（N16）R30、C20组成。

5、按权利要求1所述的小型药片分装机，其特征在于所述的继电器型号为JQX－4或JQX－4F。