CN206431625U - 一种人机交互式配药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人机交互式配药机，包括人机交互平台和与人机交互平台连接的药物输送机械结构，以及与人机交互平台连接的二维码扫描仪；药物输送机械结构包括模块化的外壳和支架，以及位于支架内的配药输送装置；配药输送装置设有盒装药物配药机构和药物传送机构，盒装药物配药机构位于药物传送机构上方；所述盒装药物配药机构包括底座和通道，步进电机安装在该底座，步进电机在通道两侧安置的齿条和齿轮，在通道的两侧放置有两块可伸缩挡片。本实用新型的人机交互式配药机能自动生成药单，检单，配送盒装、瓶装、袋装药物以及散装药丸的自动配药系统，且本配药系统自动化程度高、构造成本低，非常适合中小型医院，特别是社区医院应用。

Description

一种人机交互式配药机

技术领域

本实用新型涉及医院配药领域，尤其是一种人机交互式配药机。

背景技术

药师是负责提供药物知识及药事服务的专业人员。就现中国医疗状况而言，医院面临着巨大的就诊人群，看病难成为了现社会迫切需要解决的问题。药师把大量时间耗费在手工分配药物上，没有时间和精力审核医生所开处方的数种药物中是否出现药物相互作用，甚少根据病人的病历、医生的诊断，给病人提出最适合他们的药物剂量和用药指引，由此而留下很多用药安全隐患。显然改进现行配药方式以满足药师为患者提供安全可靠的用药建议，成为了我国医疗改革很重要的一步。

目前，我国医院药房运用自动化配药系统仍处于起步阶段，尚未完全得到普及与广泛宣传，部分三甲大医院已经配备有能自动出药的设备，但缺点为只能配送盒装药物，颗粒散装以及袋装粉末中药仍然需要人工抓药打包，且占地面积大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能自动生成药单，检单，配送盒装、瓶装、袋装药物以及散装药丸的自动配药系统，且本配药系统自动化程度高、构造成本低的人机交互式配药机。

为了克服上述现有技术中配药机只能配送盒装药物，颗粒散装以及袋装粉末中药仍然需要人工抓药打包，且占地面积大的缺陷本实用新型采用如下技术方案：

一种人机交互式配药机，其特征在于：

包括人机交互平台和与人机交互平台连接的药物输送机械结构，以及与人机交互平台连接的二维码扫描仪；所述药物输送机械结构包括模块化的外壳和支架，以及位于支架内的配药输送装置；所述配药输送装置设有盒装药物配药机构和药物传送机构，盒装药物配药机构 位于药物传送机构上方；所述盒装药物配药机构包括底座和通道，步进电机安装在该底座，步进电机在通道两侧安置的齿条和齿轮，在通道的两侧放置有两块可伸缩挡片。

进一步，所述配药输送装置还设有瓶装药物配药机构，瓶装药物配送机构与盒装药物配送机构的结构相同，通道的宽度不同。

进一步，所述配药输送装置还设有散装药物配药机构,散装药物配药机构设有漏斗和转盘，转盘位于漏斗的漏口的下方，转盘的出口处设有光电门。

进一步，所述转盘内部设有涡旋式螺纹，螺纹通过四个分布均匀的固定块固定在转盘内部，光电门位于螺纹的出口处。

进一步，所述配药输送装置还设有袋装药物配药机构，袋装药物配药机构包括第一步进电机和与其连接的滚轮组成的滚轮模块，以及第二步进电机通过丝杆与刀头连接的剪切模块，滚轮模块位于剪切模块后方。

进一步，所述步进电机都是固定在结构相同的固定底座上。

进一步，所述药物传送机构设有传送皮带和驱动电机，在传送皮带的输出端设有药物放置平台或漏斗包装袋。

优选地，所述人机交互平台包括开药PC界面、触摸液晶屏和处理器，开药PC界面、触摸液晶屏和二维码扫描仪分别与处理器连接。触摸液晶屏采用STM32F4自带的FSMC接口模拟80并口驱动，配合外部SRAM，构建出更友好、方便、流畅的人机交互平台，提高用户体验。

优选地，所述开药PC界面与医院后台数据库连接，医生通过此操作界面录入病人基本信息以及药物数量，后台数据库正确记录药单信息，并且在病人完成缴费后能正确无误生成并打印唯一可用的二维码。后台数据库部分主要对药单信息，二维码信息进行存储记录，负责对二维码扫描仪采集回来的信息进行比对，提高了配药安全性。

本实用新型提供的人机交互式配药机设计简单科学，自动生成药单，检单，配送盒装、瓶装、袋装药物以及散装药丸的自动配药系统， 且本配药系统自动化程度高、构造成本低，非常适合中小型医院，特别是社区医院应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1是本实用新型一种人机交互式配药机实施例示意图；

图2为图1人机交互式配药机的转盘示意图；

图3为图1人机交互式配药机流程示意图；

图4为人机交互式配药机的药物输送机械结构原理示意图；

附图中：1-人机交互平台；10-瓶装药物配药机构；11-开药PC界面；12-触摸液晶屏；13-处理器；14-袋装药物配药机构；15-第二步进电机；16-滚轮；17-第一步进电机；18-丝杆；19-刀头；2-药物输送机械结构；3-二维码扫描仪；35-传感器模块安装板；4-外壳；5-支架；6-配药输送装置；7-盒装药物配药机构；71-底座；72-通道；73-步进电机；74-齿轮；75-齿条；76-伸缩挡片；8-药物传送机构；81-传送皮带；82-驱动电机；9-散装药物配药机构；91-漏斗；92-转盘；921-螺纹；922-固定块；93-光电门。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，一种人机交互式配药机，包括人机交互平台1和与人机交互平台1连接的药物输送机械结构2，以及与人机交互 平台1连接的二维码扫描仪3；药物输送机械结构2包括模块化的外壳4和支架5，以增加模块，以及位于支架5内的配药输送装置6；配药输送装置6设有盒装药物配药机构7和药物传送机构8，盒装药物配药机构7位于药物传送机构8上方；盒装药物配药机构7包括底座71和通道72，步进电机73安装在该底座71，步进电机73在通道72两侧安置的齿条75和齿轮74，在通道72的两侧放置有两块可伸缩挡片76。既能使盒装药物在输送过程中不会偏离直线，同时使装置能够存放不同尺寸大小的盒装药物，增加了装置的实用性。配药输送装置6还设有瓶装药物配药机构10，瓶装药物配送机构10与盒装药物配送机构7的结构相同，通道72的宽度不同。

配药输送装置6还设有散装药物配药机构9,散装药物配药机构9设有漏斗91和转盘92，转盘92位于漏斗91的漏口的下方，转盘92的出口处设有光电门93。转盘92内部设有涡旋式螺纹921，螺纹921通过四个分布均匀的固定块922固定在转盘92内部，光电门93位于螺纹921的出口处。可使杂乱无章的粒状药物经过转盘的筛选后能被逐粒送出，安装在出口处的光电门93能检测计算药丸数目，最后落入传送带中，粒状药物依次经过传送带和漏斗，然后落入药物包装袋中。

配药输送装置6还设有袋装药物配药机构14，其中第一步进电机17用于传动两侧滚轮16，滚轮16将药物压在输送通道上，滚轮16转动带动药物向前输送；第二步进电机15通过丝杆18与刀头19相连，用于对相连的两把药物进行剪切。两个U型支架用于按压袋装药物，使切割更顺利。以上的步进电机都是固定在结构相同的固定底座上。

药物传送机构8设有传送皮带81和驱动电机82，在传送皮带81的输出端设有药物放置平台或漏斗包装袋。

人机交互平台1包括开药PC界面11、触摸液晶屏12和处理器13，开药PC界面11、触摸液晶屏12和二维码扫描仪3分别与处理器13连接。其中触摸液晶屏13控制程序采用基于ucosII操作系统 编写，维护方便，与电气执行部分分开处理信息，不会互相干扰，此设计使系统运行更加稳定，符合实际应用要求。开药PC界面11与医院后台数据库连接，医生通过此操作界面录入病人基本信息以及药物数量，医院数据库正确记录药单信息，并且在病人完成缴费后能正确无误生成并打印唯一可用的二维码。

对实施例更详细地描述原理：

首先，利用人机交互平台1将医生为患者所开的处方生成二维码；其次，利用二维码扫描仪3对患者缴费后的处方二维码信息进行解析，通过访问后台数据库获取该处方的具体数据，同时在触摸液晶屏12上实时显示该患者处方的药名；最后，系统根据处方药名与实际药物的编码关系，处理器13执行相关指令到药物输送机械结构2，从而实现药单药物的自动输出。

电源开启后，药物输送机械结构2等待接收人机交互平台1核对二维码扫描仪3的二维码和开药PC界面11的处方二维码，处理器13下达配药控制指令，根据所接收的配药信息，使能相应的执行机构，完成对所需数量的药物的配送，并且及时将出药情况反馈到触摸屏液晶屏12。

瓶装盒装配送：接收到瓶装盒装药物配送指令后，使能对应药物通道上的步进电机73，推动药物掉落到传送带81，期间红外对射管检测掉落药物的数量，当药物数量配送后，电机停止转动，当库存不足，电机复位至通道末端，记录下所缺药物数量并反馈至液晶显示屏12。

药丸配送：接收到药丸配送指令后，配药机前端按钮指示灯亮起，待药师按下按钮，开始进行药丸配送，使能转盘92与传送带，转盘92出口的光电门93检测药丸配送数量，当药物数量配送后，转盘92停止转动，当库存不足，记录下所缺药物数量并反馈至液晶显示屏12。

袋装配送：接收到袋装药物配送指令后，使能第一步进电机17带动滚轮16，滚轮16推动袋装药物，通过第一步进电机17自足计 步算法，测算出已经配送的药物数量，当药物数量配送足够后，第一步进电机17停止转动，第二步进电机15使刀头19对药物进行剪切，当库存不足，记录下所缺药物数量并反馈至液晶显示屏。

液晶显示屏12设计功能是：其一为提供网络设置的接口给开发人员，使配药机与服务器建立连接；其二为显示病人以及药方信息，实时反馈出药状态，提示药师及时取药或补充库存；其三为药师实时控制配药机根据药单进行配药；其四为实时显示配药机内温湿度等环境指标，方便药师对药物存储环境的监控，切实保障了药物存放的卫生安全。

人机交互平台1主要对药单信息，二维码信息进行存储记录，负责对二维码扫描仪3采集回来的信息进行比对，提高了配药安全性。

当人机交互平台1收到Zigbee模块发来的信息时，先通过LWIP协议栈访问医院数据库对该二维码的有效性进行确认，若二维码有效，则将病人的信息存在Item结构体里面，并将该结构体放进一个新的节点中，插入等待队列最后面，若二维码无效，则舍弃。当收到上一次出药完成的响应之后，系统则释放头节点内存，并将头节点移向下一个。避免药物处方重复出现。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种人机交互式配药机，其特征在于：

包括人机交互平台和与人机交互平台连接的药物输送机械结构，以及与人机交互平台连接的二维码扫描仪；所述药物输送机械结构包括模块化的外壳和支架，以及位于支架内的配药输送装置；所述配药输送装置设有盒装药物配药机构和药物传送机构，盒装药物配药机构位于药物传送机构上方；所述盒装药物配药机构包括底座和通道，步进电机安装在该底座，步进电机在通道两侧安置的齿条和齿轮，在通道的两侧放置有两块可伸缩挡片。

2.根据权利要求1所述的人机交互式配药机，其特征在于：

所述配药输送装置还设有瓶装药物配药机构，瓶装药物配送机构与盒装药物配送机构的结构相同，通道的宽度不同。

3.根据权利要求1所述的人机交互式配药机，其特征在于：

所述配药输送装置还设有散装药物配药机构,散装药物配药机构设有漏斗和转盘，转盘位于漏斗的漏口的下方，转盘的出口处设有光电门。

4.根据权利要求3所述的人机交互式配药机，其特征在于：

所述转盘内部设有涡旋式螺纹，螺纹通过四个分布均匀的固定块固定在转盘内部，光电门位于螺纹的出口处。

5.根据权利要求1所述的人机交互式配药机，其特征在于：

所述配药输送装置还设有袋装药物配药机构，袋装药物配药机构包括第一步进电机和与其连接的滚轮组成的滚轮模块，以及第二步进电机通过丝杆与刀头连接的剪切模块，滚轮模块位于剪切模块后方。

6.根据权利要求1～5任意一项权利要求所述的人机交互式配药机，其特征在于：

所述步进电机都是固定在结构相同的固定底座上。

7.根据权利要求6所述的人机交互式配药机，其特征在于：

所述药物传送机构设有传送皮带和驱动电机，在传送皮带的输出端设有药物放置平台或漏斗包装袋。

8.根据权利要求1所述的人机交互式配药机，其特征在于：

所述人机交互平台包括开药PC界面、触摸液晶屏和处理器，开药PC界面、触摸液晶屏和二维码扫描仪分别与处理器连接。