CN110371616A - 一种用于运输自动接药筐的一体化输送线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及配药设备技术领域，具体为一种用于运输自动接药筐的一体化输送线，包括前导输送线，用于导入自动接药筐，其输送方向出口端配设有入口位置检测部件和前推筐部件；主输送线，用于与所述自动接药筐配合接收药品，其输送方向入口端与所述前推筐部件配合设置、出口端配设有后推筐部件和出口位置检测部件，包括循环式带体，所述循环式带体外表面等间隔设有限位卡口对，所述限位卡口对包括两限位凸起条，每一所述限位卡口对的两限位凸起条之间的间距相等。本申请将限位卡口对、霍尔传感器、导向挡板与前导输送线、主输送线、后端输送线配合使用，使得自动接药筐能够精确定位，避免药品在自动配取过程中洒出，提高了配药精确度。

Description

一种用于运输自动接药筐的一体化输送线
技术领域
本发明涉及配药设备技术领域，具体为一种用于运输自动接药筐的一体化输送线。
背景技术
中医是中国的传统医学，它是中国人民在同疾病抗争上千年沉积下来的理论和经验的总结，不仅是中国人民的知识财富，也是世界医学界的瑰宝。但随着我国经济的发展及人口数量的增加，中医越来越难以跟上社会发展的需要，尤其是中药的药方抓药方式，严重制约了中医的发展。
为此，申请号为CN201210268543.2的专利公开了一种中药方剂自动处理系统，以实现中药自动分配。但是中药在自动分配过程中，由于接收中药的药筐不能精准定位，使得中药在实际过程中常常出现洒漏现象，不仅影响了配药精确度，还导致了药品浪费，并且污染了配药环境。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种定位精确度高的用于运输自动接药筐的一体化输送线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于运输自动接药筐的一体化输送线，包括
前导输送线，用于导入自动接药筐，其输送方向出口端配设有入口位置检测部件和前推筐部件；
主输送线，用于与所述自动接药筐配合接收药品，其输送方向入口端与所述前推筐部件配合设置、出口端配设有后推筐部件和出口位置检测部件，包括循环式带体，所述循环式带体外表面等间隔设有限位卡口对，所述限位卡口对包括两限位凸起条，每一所述限位卡口对的两限位凸起条之间的间距相等；
后端输送线，用于导出所述自动接药筐，其输送方向入口端与所述后推筐部件配合设置；
PLC控制器，与所述入口位置检测部件、出口位置检测部件、前推筐部件及后推筐部件电性连接。
作为优选，所述前导输送线出口端配设有导向挡板。
作为优选，所述前导输送线其输送方向入口端配设有药筐进线记录部件，所述药筐进线记录部件与所述PLC控制器电性连接。
作为优选，所述后端输送线其输送方向出口端配设有药筐出线记录部件，所述药筐出线记录部件与所述PLC控制器电性连接。
作为优选，所述限位卡口对的前端限位凸起条与相邻所述限位卡口对的后端限位凸起条之间设有磁铁，所述磁铁面向所述前导输送线或面向所述后端输送线，所述主输送线边侧设有与所述磁铁配合使用的霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述PLC控制器电性连接。
作为优选，所述自动接药筐前端设有识别码粘贴部，所述识别码粘贴部位于相邻两所述限位卡口对的间隔处。
作为优选，所述循环式带体包括POM网带。
作为优选，所述前导输送线包括前驱动机构，所述主输送线包括主驱动机构，所述后端输送线包括后驱动机构，所述前驱动机构、主驱动机构及后驱动机构均与所述PLC控制器电性连接；所述前驱动机构、主驱动机构及后驱动机构均包括主动轮、从动轮、以及与所述主动轮连接的步进电机。
作为优选，所述前推筐部件及后推筐部件均包括气缸组件。
作为优选，所述限位卡口对的两所述限位凸起条在其相向面边侧设有弹性挡片。
本发明的有益效果是，本申请将限位卡口对、霍尔传感器、导向挡板与前导输送线、主输送线、后端输送线配合使用，使得自动接药筐能够精确定位，避免药品在自动配取过程中洒出，提高了配药精确度，提高了配药效率，节省了人力。
附图说明
图1为本发明用于运输自动接药筐的一体化输送线的侧视图；
图2为本发明用于运输自动接药筐的一体化输送线的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1、图2所示，一种用于运输自动接药筐的一体化输送线，包括前导输送线4，主输送线7，后端输送线8和PLC控制器。PLC控制器与所述入口位置检测部件6、出口位置检测部件9、前推筐部件5及后推筐部件10电性连接。
前导输送线4用于导入自动接药筐1，其输送方向出口端配设有入口位置检测部件6和前推筐部件5。入口位置检测部件6可以是位置传感器或接触开关或行程开关。前推筐部件5可以是气缸组件。所述前导输送线4出口端配设有导向挡板。所述前导输送线4其输送方向入口端配设有药筐进线记录部件12，药筐进线记录部件12可以是计数传感器或红外线计数器，所述药筐进线记录部件12与所述PLC控制器电性连接。所述前导输送线4包括前驱动机构，所述前驱动机构包括主动轮、从动轮、以及与所述主动轮连接的步进电机。前导输送线4的循环式带体由摩擦系数较小的材质制成，例如，可以是POM网带。步进电机也可由伺服电机，或交流异步电机等其他电机替换。
使用时，先将自动接药筐1随意放在前导输送线4上，使自动接药筐1的筐身与药筐进线记录部件12部分重合，此时，自动接药筐1会由药筐进线记录部件12记录，当自动接药筐1的前端面移动至全部与导向挡板接触时，入口位置检测部件6会发送信号给PLC控制器，PLC控制器会控制前导输送线4的步进电机停止运行。同时，PLC控制器会控制主输送线7在合适的位置停止运行，主输送线7停止后，PLC控制器会控制前推筐部件5将自动接药筐1推送至主输送线7上，前推筐部件5复位后，PLC控制器会结合药筐进线记录部件12的记录结果判定主输送线7上是否还存在自动接药筐1，如果有，则继续驱动前导输送线4的步进电机运行，否则，停止前导输送线4运行，直至前导输送线4有新的自动接药筐1进入。
导向挡板的设置，一方面使得自动接药筐1在前导输送线4出口处能够自动调节边侧位置使其与主输送线7的入口处对齐，节省了需要在前导输送线4入口处人工整齐摆放自动接药筐1的步骤，减省了人力，提高了效率。另一方面，使得自动接药筐1能够快速有效地从前导输送线4进入主输送线7。
主输送线7用于与所述自动接药筐1配合接收药品，其输送方向入口端与所述前推筐部件5配合设置、出口端配设有后推筐部件10和出口位置检测部件9，具体包括循环式带体3，所述循环式带体3外表面等间隔设有限位卡口对2，所述限位卡口对2包括两限位凸起条，每一所述限位卡口对2的两限位凸起条之间的间距相等。出口位置检测部件9可以是位置传感器或接触开关或行程开关。后推筐部件10可以是气缸组件。
限位卡口对2用于容置自动接药筐1，起到限位作用，避免自动接药筐1因惯性作用在主输送线7上前后滑动，导致自动接药筐1的位置不准确。
所述主输送线7包括主驱动机构，所述主驱动机构包括主动轮、从动轮、以及与所述主动轮连接的步进电机。所述限位卡口对2的前端限位凸起条与相邻所述限位卡口对2的后端限位凸起条之间设有磁铁，所述磁铁面向所述前导输送线4或面向所述后端输送线8，所述主输送线7边侧设有与所述磁铁配合使用的霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述PLC控制器电性连接。当霍尔传感器与磁铁对准时，一限位卡口对2正好对准前导输送线4的出口处，另一限位卡口对2正好对准后端输送线8的进口处。当主输送线7需要停止时，步进电机会与霍尔传感器配合，使得离霍尔传感器最近的后方磁铁与霍尔传感器对准时，主输送线7刚好停止运行，此时，主输送线7的前、后限位卡口对2分别对准后端输送线8的进口和前导输送线4的出口。
所述循环式带体3包括POM网带，循环式带体3由摩擦系数较小的材质制成，便于自动接药筐1的推入、推出。所述限位卡口对2的两所述限位凸起条在其相向面边侧设有弹性挡片，避免自动接药筐1左右晃动而导致自动接药筐1位置不准确，一般情况下自动接药筐1不会发生左右晃动的现象。
后端输送线8用于导出所述自动接药筐1，其输送方向入口端与所述后推筐部件10配合设置。所述后端输送线8其输送方向出口端配设有药筐出线记录部件11，所述药筐出线记录部件11与所述PLC控制器电性连接。药筐出线记录部件11可以是计数传感器或红外线计数器。所述后端输送线8包括后驱动机构，所述后驱动机构与所述PLC控制器电性连接，后驱动机构均包括主动轮、从动轮、以及与所述主动轮连接的步进电机。
当自动接药筐1从前导输送线4推送至主输送线7时，即主输送线7停止运行时，出口位置检测部件9会检测主输送线7出口端是否有自动接药筐1需要推出，如果有，则PLC控制器会控制后端输送线8的步进电机停止运行，然后通过后推筐部件10将自动接药筐1推送至后端输送线8上，推送完成后，控制后推筐部件10复位，并控制后端输送线8的步进电机继续运行。药筐出线记录部件11会记录相应自动接药筐1接药完成。
当主输送线7出口处有自动接药筐1需要推出，而主输送线7入口处没有自动接药筐1需要推入时，PLC控制器仍会控制主输送线7在合适位置停止运行以将自动接药筐1推送出去。
所述自动接药筐1前端设有识别码粘贴部，所述识别码粘贴部位于相邻两所述限位卡口对2的间隔处。本申请的一体化输送线与配药机配合使用，配药机能够扫描自动接药筐1前端的标志码，以获取自动接药筐1所需的配药种类和配药重量。一条输送线上可以设置多个配药机，每一配药机的出药口与停止运行时的自动接药筐1对准，当某一配药机A扫描到的自动接药筐1需要配药机A配置药品时，PLC控制器会控制主输送线7在合适位置停止，以使相应自动接药筐1能够完成配药机A的配药。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种用于运输自动接药筐的一体化输送线，其特征在于：包括
前导输送线（4），用于导入自动接药筐（1），其输送方向出口端配设有入口位置检测部件（6）和前推筐部件（5）；
主输送线（7），用于与所述自动接药筐（1）配合接收药品，其输送方向入口端与所述前推筐部件（5）配合设置、出口端配设有后推筐部件（10）和出口位置检测部件（9），包括循环式带体（3），所述循环式带体（3）外表面等间隔设有限位卡口对（2），所述限位卡口对（2）包括两限位凸起条，每一所述限位卡口对（2）的两限位凸起条之间的间距相等；
后端输送线（8），用于导出所述自动接药筐（1），其输送方向入口端与所述后推筐部件（10）配合设置；
PLC控制器，与所述入口位置检测部件（6）、出口位置检测部件（9）、前推筐部件（5）及后推筐部件（10）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于运输自动接药筐的一体化输送线，其特征在于：所述前导输送线（4）出口端配设有导向挡板。
3.根据权利要求1所述的一种用于运输自动接药筐的一体化输送线，其特征在于：所述前导输送线（4）其输送方向入口端配设有药筐进线记录部件（12），所述药筐进线记录部件（12）与所述PLC控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于运输自动接药筐的一体化输送线，其特征在于：所述后端输送线（8）其输送方向出口端配设有药筐出线记录部件（11），所述药筐出线记录部件（11）与所述PLC控制器电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于运输自动接药筐的一体化输送线，其特征在于：所述限位卡口对（2）的前端限位凸起条与相邻所述限位卡口对（2）的后端限位凸起条之间设有磁铁，所述磁铁面向所述前导输送线（4）或面向所述后端输送线（8），所述主输送线（7）边侧设有与所述磁铁配合使用的霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述PLC控制器电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于运输自动接药筐的一体化输送线，其特征在于：所述自动接药筐（1）前端设有识别码粘贴部，所述识别码粘贴部位于相邻两所述限位卡口对（2）的间隔处。
7.根据权利要求1所述的一种用于运输自动接药筐的一体化输送线，其特征在于：所述循环式带体（3）包括POM网带。
8.根据权利要求1所述的一种用于运输自动接药筐的一体化输送线，其特征在于：所述前导输送线（4）包括前驱动机构，所述主输送线（7）包括主驱动机构，所述后端输送线（8）包括后驱动机构，所述前驱动机构、主驱动机构及后驱动机构均与所述PLC控制器电性连接；所述前驱动机构、主驱动机构及后驱动机构均包括主动轮、从动轮、以及与所述主动轮连接的步进电机。
9.根据权利要求1所述的一种用于运输自动接药筐的一体化输送线，其特征在于：所述前推筐部件（5）及后推筐部件（10）均包括气缸组件。
10.根据权利要求1所述的一种用于运输自动接药筐的一体化输送线，其特征在于：所述限位卡口对（2）的两所述限位凸起条在其相向面边侧设有弹性挡片。
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