CN110606225A - 一种智能颗粒调剂模块柜及调剂系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能颗粒调剂模块柜，涉及中药颗粒和颗粒药品调剂技术领域，其包括：柜体；转盘调剂仓，设置在柜体中，其内设有由转盘旋转步进伺服电机驱动转动的前旋转支持架，前旋转支持架上设有沿其轴向分布的若干转盘，每个所述转盘上均等间距的安装有若干轴向下料式储药罐，轴向下料式储药罐用于储存颗粒药剂；接料盘，设置在转盘调剂仓下方，用于承接从轴向下料式储药罐内输出的颗粒药剂；工作电源和控制电脑板，分别用于进行供电和控制，本发明的有益效果是：实现了颗粒调剂的自动调剂方式，不需要人员直接参与；节省人员劳动强度，调剂的时间快，调剂准确度高；模块化组合设计，节省药房的空间，可以根据调剂数量进行拓展。

Description

一种智能颗粒调剂模块柜及调剂系统

技术领域

本发明涉及中药颗粒和颗粒药品调剂技术领域，具体是一种智能颗粒调剂模块柜及调剂系统。

背景技术

随着智能时代的到来，中药颗粒应用的药房越来越多，颗粒调剂过程中大多需要使用到颗粒调剂机。

目前市场是颗粒调剂机多为一个药柜（药架子）和一个调剂前柜，颗粒药瓶摆放在药架的相应位置，调剂时候需要通过电脑提示，显示药架上的药瓶位置，然后由工作人员将药瓶拿到调剂柜的对应下药口位置，完成调剂后再将药瓶放回到药架的相应位置，调剂过程需要工作人员频繁的进行同样的操作，调剂的劳动强度较高，调剂过程有人的参与容易出现误操作，调剂的速度也相对较慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能颗粒调剂模块柜及调剂系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能颗粒调剂模块柜，包括：

柜体；

转盘调剂仓，设置在柜体中，其内设有由转盘旋转步进伺服电机驱动转动的前旋转支持架，前旋转支持架上设有沿其轴向分布的若干转盘，每个所述转盘上均等间距的安装有若干轴向下料式储药罐，轴向下料式储药罐用于储存颗粒药剂；

接料盘，设置在转盘调剂仓下方，用于承接从轴向下料式储药罐内输出的颗粒药剂；

工作电源和控制电脑板，分别用于进行供电和控制。

作为本发明再进一步的方案：所述接料盘上设有接料盘重量传感器，用于对颗粒药剂进行计量称重，柜体对应接料盘处设有开口。

作为本发明再进一步的方案：所述轴向下料式储药罐包括罐体和下料驱动电机，罐体的底部设有螺旋下料口，螺旋下料口处安装有用于下料的下料驱动电机。

作为本发明再进一步的方案：所述罐体的端部通过固定式卡簧安装在转盘上。

作为本发明再进一步的方案：所述罐体内还设有用于检测其内药剂量的检测装置，用于在进行药剂的调配时，检测对应轴向下料式储药罐内的药剂量是否充足。

作为本发明再进一步的方案：所述转盘调剂仓上安装有与控制电脑板通讯的位置编码传感器，轴向下料式储药罐上设有唯一的药名二维码，位置编码传感器与药罐二维码相配合对轴向下料式储药罐进行定位。

作为本发明再进一步的方案：所述柜体对应转盘调剂仓的位置处设有透明仓门，所述接料盘的位置处还设有LED照明灯条，所述柜体上还安装有显示屏。

一种智能颗粒调剂系统，包括服务器以及与服务器通讯的若干如上述所述的智能颗粒调剂模块柜。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现了颗粒调剂的自动调剂方式，不需要人员直接参与；节省人员劳动强度，调剂的时间快，调剂准确度高；模块化组合设计，节省药房的空间，可以根据调剂数量进行拓展。

附图说明

图1为一种智能颗粒调剂模块柜的结构示意图。

图2为一种智能颗粒调剂模块柜的侧视图。

图3为一种智能颗粒调剂模块柜的正视图。

图4为一种智能颗粒调剂模块柜中轴向下料式储药罐的结构示意图。

图5为一种智能颗粒调剂模块柜中轴向下料式储药罐的仰视图。

图6为一种智能颗粒调剂系统的结构示意图。

图7为一种智能颗粒调剂系统的工作流程图。

图中：1-柜体、2-转盘调剂仓、3-前旋转支持架、4-控制电脑板、5-轴向下料式储药罐、6-转盘旋转步进伺服电机、7-位置编码传感器、8-工作电源、9-接料盘、10-接料盘重量传感器、11-LED照明灯条、12-透明仓门、13-显示屏、1-1-下料口、1-2-下料驱动电机、1-3-罐体、1-4-固定式卡簧、1-5-螺旋下料口、2-1-服务器。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种智能颗粒调剂模块柜，包括：

柜体1，优选使用金属板或塑料等材料制作；

转盘调剂仓2，设置在柜体1中，其内设有由转盘旋转步进伺服电机6驱动转动的前旋转支持架3，旋转支持架3由其驱动每次可转动设定角度或距离，前旋转支持架3上设有沿其轴向分布的若干转盘，每个所述转盘上均等间距的安装有若干轴向下料式储药罐5，很明显的，轴向下料式储药罐5用于储存颗粒药剂；

接料盘9，设置在转盘调剂仓2下方，用于承接从轴向下料式储药罐5内输出的颗粒药剂，为了便于对颗粒药剂进行计量，所述接料盘9上设有接料盘重量传感器10，用于对颗粒药剂进行计量称重，当然，柜体1对应接料盘9处应该设有开口，以便于将接料盘9取出；

工作电源8和控制电脑板4，分别用于进行供电和控制，并设有控制开关和过载保护。

在实际应用时，当控制电脑板4接收到配药信息后，首先检查转盘调剂仓2内是否具有该药剂的信息，在存在该药剂的且药剂量满足使用需求的情况下，转盘旋转步进伺服电机6转动，使储放有对应药剂的轴向下料式储药罐5对准接料盘9，之后轴向下料式储药罐5按照设定的下药量进行下药，具体的，下药量可以由接料盘重量传感器10来进行控制；当前轴向下料式储药罐5下药完成后，再进行其余药剂的下药，直至整体下药完成。

具体的来说，所述轴向下料式储药罐5包括罐体1-3和下料驱动电机1-2，所述罐体1-3用于储放药剂颗粒，罐体1-3的底部设有螺旋下料口1-5，螺旋下料口1-5处安装有用于下料的下料驱动电机1-2，本实施例中，将由下料驱动电机1-2驱动的下料螺旋与下料口整合为一体，称之为螺旋下料口1-5，此外，为了方便轴向下料式储药罐5的安装和固定，所述罐体1-3的端部通过固定式卡簧1-4安装在转盘上，此处，也可以通过其他方式如卡扣、螺栓等方式进行连接，此处不进行具体的限定。作为优选的实施例方式，所述罐体1-3内还设有用于检测其内药剂量的检测装置，优选的，检测装置可以为重量传感器等，在开始进行药剂的调配时，会首先检测对应轴向下料式储药罐5内的药剂量是否充足，如果不充足的话，重量传感器会发送信息给控制电脑板4，来提醒人员及时的更换轴向下料式储药罐5。

由于轴向下料式储药罐5在下药时，需要保证螺旋下料口1-5与接料盘9的严格对齐关系，否则会造成药剂洒落的问题，为了实现轴向下料式储药罐5的精确定位，所述转盘调剂仓2上安装有与控制电脑板4通讯的位置编码传感器7，来对轴向下料式储药罐5的位置进行复核校正，不正确的话需要再次旋转复核直至正确为止，而且轴向下料式储药罐5上可设置唯一的药名二维码，位置编码传感器7与药罐二维码相配合对轴向下料式储药罐5进行定位，做到轴向下料式储药罐5安装准确、安全。

作为优选的实施方式，所述柜体1对应转盘调剂仓2的位置处设有透明仓门12，以方便观察内部结构及其工作状态；此外，所述接料盘9的位置处还设有LED照明灯条11，LED照明灯条11既可以作为照明设备，也可以作为指示元件，例如LED照明灯条11显示为白色，提示工作人员拿药，如果未调剂完成还在调剂过程则显示为绿色，如出现故障显示为红色。所述柜体1上还安装有显示屏13，用于显示柜体1内各部件的工作状态、故障等，或者对运行参数等进行调节设置等。

实施例2

请参阅图6～7，本发明实施例中，一种智能颗粒调剂系统，包括服务器2-1以及与服务器2-1通讯的若干如实施例1所述的智能颗粒调剂模块柜，本实施例中，服务器2-1用于根据用户需求向所述智能颗粒调剂模块柜发出寻药信息，由于药剂种类较多，单个智能颗粒调剂模块柜难以满足药剂的使用需求，因此，本实施例中，将所述智能颗粒调剂模块柜设置为多个。

结合实施例1～2，易知本技术方案的工作原理是：调剂时，控制电脑板接受到服务器发出的寻药信息（包括药名称、客户信息、处方医生信息等），控制电脑板检测本智能颗粒调剂模块柜是否有相关药剂信息，并检测对应轴向下料式储药罐内的药量是否满足调剂用量，如果药量不足，提示更换轴向下料式储药罐，如果满足调剂用量，控制电脑板控制转盘旋转步进伺服电机旋转，将需要调剂的轴向下料式储药罐的螺旋下料口对准下方的接料盘，位置编码传感器复核是否正确（不正确再次旋转直至复核正确），确认正确后，控制电脑板控制对应轴向下料式储药罐上的下料驱动电机转动开始下料，在下方的接料盘开始接料，当接料盘重量传感器检测到需要调剂的重量接近调剂量时反馈给控制电脑板，控制电脑板控制下料驱动电机停止转动，完成此味颗粒药的调剂。控制电脑板继续控制前旋转支持架进行下一味颗粒的调剂，以此类推完成多味颗粒药的调剂工作，当本智能颗粒调剂模块柜完成本个药方的所有调剂任务后，可通过扬声器发出提示音（具体可以在柜体上设置扬声器），并配合LED照明灯条的颜色显示，提示工作人员拿药。智能颗粒调剂模块柜根据转盘调剂仓的大小和排列，可以存放8-32个轴向下料式储药罐，并且智能颗粒调剂模块柜根据调剂药品的数量堆叠摆放组成调剂阵列，通过服务器分别控制完成多味颗粒药的调剂，从而完成更快速自动调剂的需求。

需要特别说明的是，本技术方案实现了颗粒调剂的自动调剂方式，不需要人员直接参与；节省人员劳动强度，调剂的时间快，调剂准确度高；模块化组合设计，节省药房的空间，可以根据调剂数量进行拓展。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种智能颗粒调剂模块柜，其特征在于，包括：

柜体（1）；

转盘调剂仓（2），设置在柜体（1）中，其内设有由转盘旋转步进伺服电机（6）驱动转动的前旋转支持架（3），前旋转支持架（3）上设有沿其轴向分布的若干转盘，每个所述转盘上均等间距的安装有若干轴向下料式储药罐（5），轴向下料式储药罐（5）用于储存颗粒药剂；

接料盘（9），设置在转盘调剂仓（2）下方，用于承接从轴向下料式储药罐（5）内输出的颗粒药剂；

工作电源（8）和控制电脑板（4），分别用于进行供电和控制。

2.根据权利要求1所述的一种智能颗粒调剂模块柜，其特征在于，所述接料盘（9）上设有接料盘重量传感器（10），用于对颗粒药剂进行计量称重，柜体（1）对应接料盘（9）处设有开口。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能颗粒调剂模块柜，其特征在于，所述轴向下料式储药罐（5）包括罐体（1-3）和下料驱动电机（1-2），罐体（1-3）的底部设有螺旋下料口（1-5），螺旋下料口（1-5）处安装有用于下料的下料驱动电机（1-2）。

4.根据权利要求3所述的一种智能颗粒调剂模块柜，其特征在于，所述罐体（1-3）的端部通过固定式卡簧（1-4）安装在转盘上。

5.根据权利要求4所述的一种智能颗粒调剂模块柜，其特征在于，所述罐体（1-3）内还设有用于检测其内药剂量的检测装置，用于在进行药剂的调配时，检测对应轴向下料式储药罐（5）内的药剂量是否充足。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种智能颗粒调剂模块柜，其特征在于，所述转盘调剂仓（2）上安装有与控制电脑板（4）通讯的位置编码传感器（7），轴向下料式储药罐（5）上设有唯一的药名二维码，位置编码传感器（7）与药罐二维码相配合对轴向下料式储药罐（5）进行定位。

7.根据权利要求6所述的一种智能颗粒调剂模块柜，其特征在于，所述柜体（1）对应转盘调剂仓（2）的位置处设有透明仓门（12），所述接料盘（9）的位置处还设有LED照明灯条（11），所述柜体（1）上还安装有显示屏（13）。

8.一种智能颗粒调剂系统，其特征在于，包括服务器（2-1）以及与服务器（2-1）通讯的若干如权利要求1～7任一所述的智能颗粒调剂模块柜。