CN104316152A - 辅料称重装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了辅料称重装置，包括机架，在机架上设置有至少一个旋转平台，各旋转平台上沿圆周方向分别设置有若干辅料仓，各旋转平台分别由一个驱动机构驱动旋转，在机架上还设置有能控制驱动机构的控制器、用于辅料称重的电子秤、用于扫描配方条形码和工人工号条形码的读码器、以及能使旋转的旋转平台上的辅料仓停靠在指定取料位置的检测定位机构，检测定位机构、读码器、以及电子秤都分别与控制器通讯连接。本发明所述的辅料称重装置可以提高称重精度和效率并且还能对称重数据和称重操作人员进行记录，以便用于生产管理。

Description

辅料称重装置

技术领域

本发明涉及生产中用于辅料称重的辅料称重装置。

背景技术

在实际生产中，产品配方中所需的各种辅料都由工人手工称重所得，工人手工称重的过程为：首先工人按照配方中辅料的名称找到放置辅料的料仓，然后手工盛装辅料于物料袋内，再用称重秤对物料袋进行称重，称重过程中工人根据配方中所需辅料的重量来增减物料袋内的辅料，直至袋内辅料的重量达到所需的重量为止。工人手工称重有以下缺点：一、当辅料的种类比较多时，工人的手工称重效率往往会跟不上生产的需要，并且工人容易称错辅料；二、工作量大，工人容易疲劳；三、称重精度不高，其所得辅料的重量往往与被称辅料的实际重量误差较大；四、手工称重往往是单人操作，因此难以对手工称重过程进行监督和记录，所以当产品因为辅料重量不准确而导致报废后无法确认责任人。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能提高称重效率和精度且还能对称重过程进行记录的辅料称重装置。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：辅料称重装置，包括机架，其特点是：在机架上设置有至少一个旋转平台，各旋转平台上沿圆周方向分别设置有若干辅料仓，各旋转平台分别由一个驱动机构驱动旋转，在机架上还设置有能控制驱动机构的控制器、用于辅料称重的电子秤、用于扫描配方条形码和工人工号条形码的读码器、以及能使旋转的旋转平台上的辅料仓停靠在指定取料位置的检测定位机构，检测定位机构、读码器、以及电子秤都分别与控制器通讯连接；当读码器扫描配方条形码后，控制器会读取与此配方条形码相对应的配方，然后通过驱动机构、检测定位机构使装载有配方中所需辅料的辅料仓按照配方中的顺序分别依次停靠至指定取料位置处进行称重。

进一步的，前述的辅料称重装置，其中：驱动机构的结构为：在机架上设置有受控制器控制的伺服电机，伺服电机通过减速器带动摩擦轮旋转，摩擦轮紧靠在旋转平台的侧面并通过摩擦力带动旋转平台旋转。

进一步的，前述的辅料称重装置，其中：在机架上还安装有能促使摩擦轮紧靠旋转平台的张紧装置，张紧装置的结构为：导向杆的后部设置有与其相垂直的第一轴，导向杆通过第一轴与机架旋转连接，导向杆上活动套装有张紧杆，在第一轴和张紧杆之间设置有张紧弹簧，张紧弹簧的两端分别顶住第一轴和张紧杆的后端，张紧弹簧能使张紧杆沿着导向杆向前滑动，张紧杆的前端与摆动架的后端相铰接，摆动架的中部设置有与其相垂直的第二轴，摆动架通过第二轴与机架旋转连接；伺服电机、减速齿轮箱、以及摩擦轮都安装于摆动架上，并且摩擦轮位于摆动架的前端，当摆动架的后端受到张紧杆的推动时，摆动架的前端会向旋转平台靠近，从而使摩擦轮紧靠在旋转平台的侧面。

进一步的，前述的辅料称重装置，其中：检测定位机构的结构为：在机架上的指定取料位置处设置有感应片，在各旋转平台上的各辅料仓的下部分别安装有与各辅料仓一一对应的感应器，各感应器均能与指定取料位置处的感应片相感应，各感应器分别与控制器通讯连接。

进一步的，前述的辅料称重装置，其中：在各旋转平台的下部都分别设置有数个能支承旋转平台的滚轮。

进一步的，前述的辅料称重装置，其中：在机架上还设置有与控制器通讯连接的触摸显示屏。

本发明的优点是：本发明所述的辅料称重装置可以使装有配方中所需辅料的辅料仓按照配方中辅料的称重顺序依次到达指定取料位置，节省了工人寻料的时间，提高了称重效率；控制器会对电子秤所称重量进行判断是否符合所需重量，提高了称重精度；而且控制器还会对称重数据和称重操作人员进行记录，这样就可以督促操作工人认真操作，避免操作失误，同时还能在产品因辅料重量不准确而发生质量问题时根据记录找到责任人。

附图说明

图1为本发明所述的辅料称重装置的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为图2中右视方向所示驱动第二旋转平台的驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的详细描述。

辅料称重装置，如图1、图2、图3所示，包括机架1，在机架1上设置有第一、第二旋转平台21、22，在第一、第二旋转平台21、22的下部都分别设置有四个能支承旋转平台的滚轮23，设置滚轮23是为了使旋转平台旋转的更加顺畅，在第一旋转平台21上沿圆周方向设置有八个第一辅料仓211，在第二旋转平台22上沿圆周方向设置有十个第二辅料仓221，第一、第二旋转平台21、22分别由一个驱动机构驱动旋转，在机架1上还设置有能控制驱动机构的控制器3、用于辅料称重的电子秤4、用于扫描配方条形码和工人工号条形码的读码器5、以及能使旋转的第一、第二旋转平台21、22上的辅料仓停靠在指定取料位置的检测定位机构，检测定位机构、读码器5、以及电子秤4都分别与控制器3通讯连接；当读码器5扫描配方条形码后，控制器3会读取与此配方条形码相对应的配方，然后并通过驱动机构、检测定位机构使装有配方中所需辅料的数个第一辅料仓211和数个第二辅料仓221按照配方中所需辅料的称重顺序分别依次停靠至对应的指定取料位置处进行称重，其中第一辅料仓211到达第一旋转平台21的第一指定取料位置212处，第二辅料仓221到达第二旋转平台22的第二指定取料位置222处，在实际操作中，为了方便操作人员铲取旋转平台上各辅料仓中的辅料而指定的取料位置称为指定取料位置，每个旋转平台都对应一个指定取料位置，指定取料位置一般为靠近操作人员的位置；由于驱动第一、第二旋转平台21、22的驱动机构的结构相同，下面以驱动第二旋转平台22的驱动机构为例对其结构进行描述：在第二旋转平台22的一侧安装有能使其旋转的摩擦轮88，摩擦轮88通过其上圆弧面与第二旋转平台22的侧面摩擦来带动第二旋转平台22旋转，受控制器3控制的伺服电机86通过减速器87带动摩擦轮88旋转，减速器87可以是减速齿轮箱，减速齿轮箱内设置有相互啮合的第一、第二锥齿轮89、90，第一锥齿轮89安装于伺服电机86的输出轴上，第二锥齿轮90与摩擦轮88安装于同一根轴上，伺服电机86带动第一锥齿轮89旋转，第一锥齿轮89再带动第二锥齿轮90和摩擦轮88旋转；在机架1上还安装有能促使摩擦轮88紧靠第二旋转平台22的张紧装置，张紧装置的结构为：导向杆8的后部设置有与其相垂直的第一轴81，导向杆8通过第一轴81与机架1旋转连接，导向杆8能绕着第一轴81在机架1上水平旋转，导向杆8上活动套装有张紧杆82，在第一轴81和张紧杆82之间设置有张紧弹簧83，张紧弹簧83的两端分别顶住第一轴81和张紧杆82的后端，张紧弹簧83能使张紧杆82沿着导向杆8向前滑动，张紧杆82的前端与摆动架84的后端相铰接，摆动架84的中部设置有与其相垂直的第二轴85，摆动架84通过第二轴85与机架1旋转连接，摆动架84能绕着第二轴85在机架1上水平旋转；伺服电机86、减速齿轮箱87、以及摩擦轮88都安装于摆动架84上，并且摩擦轮88位于摆动架84的前端，当摆动架84的后端受到张紧杆82的推动时，摆动架84的前端会向第二旋转平台22靠近，从而使摩擦轮88紧靠着第二旋转平台22的侧面，最终实现摩擦轮88与第二旋转平台22的联动；在机架1上安装的能使旋转的第一、第二旋转平台21、22上的第一、第二辅料仓211、221停靠在指定取料位置的检测定位机构的结构为：在机架1上设置有与第一旋转平台21相对应第一指定取料位置212、以及与第二旋转平台22相对应的第二指定取料位置222，在第一、第二指定取料位置212、222处都分别设置有感应片7，在第一、第二旋转平台21、22上的各个辅料仓的下部分别安装有与各辅料仓一一对应的感应器71，各传感器71均能与各指定取料位置处的感应片7相感应，各传感器71分别与控制器3通讯连接，在本实施例中，控制器3还与用于数据显示和操作的触摸显示屏6通讯连接。

本实施例所述的辅料称重装置的工作步骤为：工人使用读码器5扫描配方条形码和自己的工号条形码，控制器3会把工人工号条形码记录下来，同时控制器3会根据配方条形码调取与该配方条形码相对应的配方，并在触摸显示屏6上按照称重顺序显示该配方中所需各辅料的名称和重量，然后工人在触摸显示屏6上进行操作，使控制器3根据触摸显示屏6上显示的辅料称重顺序来控制完成如下称重动作：为了方便描述，现将触摸显示屏6上按称重顺序显示的各辅料依次命名为第一种辅料、第二种辅料、第三种辅料……，首先控制器3控制装载有第一种辅料的旋转平台旋转，同时给第一种辅料所在辅料仓下方的感应器发出信号，当第一种辅料所在的辅料仓转动至对应的指定取料位置时，第一种辅料所在的辅料仓下部的感应器71会与该指定取料位置处的感应片7相感应，这样控制器3就会收到第一种辅料所在的辅料仓下部的感应器71发出的信号，所以控制器3就能判断出第一种辅料所在的辅料仓已到达指定取料位置，控制器3会使伺服电机86马上停止旋转，从而使第一种辅料所在的辅料仓停靠在指定取料位置，然后工人将第一种辅料从辅料仓中取至电子秤4上，电子秤4称得的辅料重量会反馈给控制器3，只有当控制器3反馈得到的辅料重量符合配方中辅料所需重量并且工人在控制器3上确认后，即完成第一种辅料的称重后，才能使控制器3将第二种辅料所在的辅料仓转动至指定取料位置，然后工人按照第一种辅料的称重动作和确认动作来完成第二种辅料的称重，接下来配方中所需的其他辅料都按照上述称重步骤来依次完成称重；称重过程中产生的称重数据会被控制器3保存起来。

本发明所述的辅料称重装置的有益效果为：本发明所述的辅料称重装置可以使装有配方中所需辅料的辅料仓按照配方中辅料的称重顺序依次到达指定取料位置，节省了工人寻料的时间，提高了称重效率；控制器会对电子秤所称重量进行判断是否符合所需重量，提高了称重精度；而且控制器还会对称重数据和称重操作人员进行记录，这样就可以督促操作工人认真操作，避免操作失误，同时还能在产品因辅料重量不准确而发生质量问题时根据记录找到责任人。

Claims (6)

1.辅料称重装置，包括机架，其特征在于：在机架上设置有至少一个旋转平台，各旋转平台上沿圆周方向分别设置有若干辅料仓，各旋转平台分别由一个驱动机构驱动旋转，在机架上还设置有能控制驱动机构的控制器、用于辅料称重的电子秤、用于扫描配方条形码和工人工号条形码的读码器、以及能使旋转的旋转平台上的辅料仓停靠在指定取料位置的检测定位机构，检测定位机构、读码器、以及电子秤都分别与控制器通讯连接；当读码器扫描配方条形码后，控制器会读取与此配方条形码相对应的配方，然后通过驱动机构、检测定位机构使装载有配方中所需辅料的辅料仓按照配方中的顺序分别依次停靠至指定取料位置处进行称重。

2.根据权利要求1所述的辅料称重装置，其特征在于：驱动机构的结构为：在机架上设置有受控制器控制的伺服电机，伺服电机通过减速器带动摩擦轮旋转，摩擦轮紧靠在旋转平台的侧面并通过摩擦力带动旋转平台旋转。

3.根据权利要求2所述的辅料称重装置，其特征在于：在机架上还安装有能促使摩擦轮紧靠旋转平台的张紧装置，张紧装置的结构为：导向杆的后部设置有与其相垂直的第一轴，导向杆通过第一轴与机架旋转连接，导向杆上活动套装有张紧杆，在第一轴和张紧杆之间设置有张紧弹簧，张紧弹簧的两端分别顶住第一轴和张紧杆的后端，张紧弹簧能使张紧杆沿着导向杆向前滑动，张紧杆的前端与摆动架的后端相铰接，摆动架的中部设置有与其相垂直的第二轴，摆动架通过第二轴与机架旋转连接；伺服电机、减速齿轮箱、以及摩擦轮都安装于摆动架上，并且摩擦轮位于摆动架的前端，当摆动架的后端受到张紧杆的推动时，摆动架的前端会向旋转平台靠近，从而使摩擦轮紧靠在旋转平台的侧面。

4.根据权利要求1或2或3所述的辅料称重装置，其特征在于：检测定位机构的结构为：在机架上的指定取料位置处设置有感应片，在各旋转平台上的各辅料仓的下部分别安装有与各辅料仓一一对应的感应器，各感应器均能与指定取料位置处的感应片相感应，各感应器分别与控制器通讯连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的辅料称重装置，其特征在于：在各旋转平台的下部都分别设置有数个能支承旋转平台的滚轮。

6.根据权利要求1或2或3所述的辅料称重装置，其特征在于：在机架上还设置有与控制器通讯连接的触摸显示屏。