CN208979195U - 一种基于Arduino中药配方颗粒智能配置系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗机械设备领域，尤其涉及一种基于Arduino中药配方颗粒智能配置系统。采用如下技术方案：包括固定设置在机架上的Arduino控制器、处方读取装置、出药装置、称重装置，出药装置包括圆盘式储药机构、驱动电机和出药推杆，圆盘式储药机构包括若干个储药瓶和用于固定储药瓶的转动圆盘，若干个储药瓶均匀分布在转动圆盘的外围，储药瓶下方设置有出药开口，出药开口处设置有出药开关，出药推杆固定在机架上并对准邻近储药瓶的出药开关，称重装置设置在出药推杆对准的储药瓶下方。优点在于：通过旋转转动圆盘的方式对多个储药瓶逐一进行出药配药，结合电子秤进行中药颗粒称重，从而达到自动配药的效果，且结构简单、制作成本低，方便配药和出药。

Description

一种基于Arduino中药配方颗粒智能配置系统

技术领域

本实用新型涉及医疗机械设备领域，尤其涉及一种基于Arduino中药配方颗粒智能配置系统。

背景技术

中药配方颗粒配药系统是通过先将多种中药煮制并制成颗粒冲剂，并根据医生所开药方，将不同种类的中药颗粒按比例配置成患者可以直接冲泡饮用的颗粒冲剂的医疗器械；目前中药配方颗粒配药系统，是将药物放置在集药柜中，通过机械手抓药或震动出药或小袋装计数等方式进行配药，配药的准确度较低，且设备系统复杂，操作步骤繁杂，因此需要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于Arduino中药配方颗粒智能配置系统，具体在于提供一种结构简单、操作方便、配药准确的中药配方颗粒智能配置系统。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种基于Arduino中药配方颗粒智能配置系统，包括固定设置在机架上的Arduino控制器、处方读取装置、出药装置、称重装置，出药装置包括圆盘式储药机构、驱动电机和出药推杆，圆盘式储药机构包括若干个储药瓶和用于固定储药瓶的转动圆盘，若干个储药瓶均匀分布在转动圆盘的外围，储药瓶下方设置有出药开口，出药开口处设置有出药开关，出药推杆固定在机架上并对准邻近储药瓶的出药开关，称重装置设置在所述出药推杆对准的储药瓶下方；处方读取装置、出药装置的驱动电机和出药推杆、称重装置均电连接于Arduino控制器。

进一步的，还包括有诊疗卡，诊疗卡上打印设置有处方信息条形码，处方读取装置采用条形码扫描器；处方读取装置通过串行接口与Arduino控制器电连接。

进一步的，出药装置的储药瓶上贴设有条形码，出药装置还包括有储药瓶识别装置，储药瓶识别装置采用条形码扫描器，储药瓶识别装置固定设置在出药推杆上方且对准出药推杆邻近储药瓶的条形码。

进一步的，称重装置包括盛药盘和称重传感器，盛药盘对准出药推杆邻近储药瓶的出药开口，称重传感器的信号端与Arduino控制器电连接。

进一步的，称重装置由一旋转舵机驱动连接，旋转舵机的控制端与Arduino控制器电连接；盛药盘下方设置有收药漏斗。

进一步的，储药瓶的出药开关通过螺丝可旋转设置在储药瓶下方出药开口处，出药开关包括挡料板、限位板、推块和回位弹簧，回位弹簧一端固定在储药瓶底部，回位弹簧另一端固定连接在挡料板上。

进一步的，机架后方设置有控制盒，供电模块和所述Arduino控制器设置在控制盒内。

本实用新型的优点在于：通过在转动圆盘上设置多个储药瓶，通过旋转的方式对多个储药瓶逐一进行出药配药，并结合电子秤进行中药颗粒称重，从而达到自动配药的效果，且结构简单、制作成本低，方便配药和出药。

附图说明

附图1为实施例1一种基于Arduino中药配方颗粒智能配置系统的整体结构图；

附图2为实施例1中储药瓶的仰视图；

附图3为实施例1一种基于Arduino中药配方颗粒智能配置系统的电路连接原理图。

具体实施方式

实施例1：参照图1-3，一种基于Arduino中药配方颗粒智能配置系统，包括固定设置在机架1上的Arduino控制器11、处方读取装置2、出药装置、称重装置4，出药装置包括圆盘式储药机构31、驱动电机32和出药推杆33，圆盘式储药机构31包括若干个储药瓶311和用于固定储药瓶311的转动圆盘312，若干个储药瓶311均匀分布在转动圆盘312的外围，储药瓶311下方设置有出药开口313，出药开口313处设置有出药开关314，出药推杆33固定在机架1上并对准邻近储药瓶311下方的出药开关314，称重装置4设置在所述出药推杆33对准的储药瓶311下方；处方读取装置2、出药装置的驱动电机32和出药推杆33、称重装置4均电连接于Arduino控制器11。

在本实施例中，不同储药瓶311内放置不同种类中药颗粒，并对储药瓶311进行编号，每个编号对应一种中药颗粒，在本实施例中，储药瓶311的个数为10个，编号从0~9，储药瓶311放置在旋转圆盘312上，通过驱动电机32驱动旋转圆盘312转动，从而使储药瓶311依次旋转到出药推杆33上方，具体的，驱动电机32采用步进电机，步进电机每次驱动旋转圆盘312转动一个储药瓶311的距离，使每个储药瓶311依次到达出药推杆33上方，Arduino控制器11根据处方读取装置读取到的处方信息控制出药推杆33向前推动储药瓶311下方的出药开关314，使得储药瓶311中对应的中药颗粒从出药开口313漏出，且下落至储药瓶311下方的称重装置4上，称重装置4对中药颗粒进行称重，当重量达到处方信息上设定值时控制出药推杆33缩回停止出药。其中，出药推杆33采用贯穿推杆式的电磁铁，电磁铁的控制端通过一继电器进行控制，继电器通过Arduino控制器11进行控制；处方读取装置2可以采用现有信息读取方式进行读取，可根据处方信息的载体进行更换，如处方信息记录在条形码或二维码或IC卡等可存储信息的载体上，对应的处方读取装置2则为条形码扫描器或二维码扫描器或IC卡读取器等，处方的信息包括中药颗粒对应储药瓶311的编号以及对应的重量。

进一步的，还包括有诊疗卡，诊疗卡上打印设置有处方信息条形码，处方读取装置2采用条形码扫描器；处方读取装置2通过串行接口与Arduino控制器11电连接。

在本实施例中，处方信息通过条形码的形式打印在诊疗卡上，对应的，处方读取装置2采用条形码扫描器，通过处方读取装置2对诊疗卡进行扫描，可以将诊疗卡上的处方信息读取并传送到Arduino控制器11上，Arduino控制器11再根据读取到的处方信息，以及采集到称重装置上出药的重量信息，对驱动电机32和出药推杆33进行出药配药。

进一步的，出药装置的储药瓶311上贴设有条形码，出药装置还包括有储药瓶识别装置34，储药瓶识别装置34采用条形码扫描器，储药瓶识别装置34固定设置在出药推杆33上方且对准出药推杆33邻近储药瓶311的条形码。

在进一步的实施例中，可以在储药瓶311的瓶身上贴设条形码，条形码对应储药瓶311的编号，通过储药瓶识别装置34对条形码进行扫描，可以识别从而对储药瓶311的编号进行识别和确认，即使储药瓶311在旋转圆盘312上的顺序被打乱，也可以通过储药瓶识别装置34进行识别，从而确保出药配药的准确性；具体为，Arduino控制器11通过处方信息判断储药瓶311编号以及药量，当储药瓶311旋转到出药推杆33上方时，储药瓶识别装置34可以通过储药瓶311上的条形码识别出对应编号的储药瓶311，若该编号储药瓶311是处方信息上有的，则控制出药推杆33打开储药瓶311的出药开关314，若该编号储药瓶311不在处方信息上，则继续控制驱动电机32转动至下一个储药瓶311。

进一步的，称重装置4包括盛药盘41和称重传感器42，盛药盘41对准出药推杆33邻近储药瓶311的出药开口313，称重传感器42的信号端与Arduino控制器11电连接。

具体的，通过盛药盘41对中药颗粒进行收集，并通过称重传感器42进行称重处理，称重传感器42选用量程为50g，精度为1g的称重传感器42，并将称重传感器42连接至Arduino控制器11的HX711AD模块。

进一步的，称重装置4由一旋转舵机43驱动连接，旋转舵机43的控制端与Arduino控制器11电连接；盛药盘41下方设置有收药漏斗44。

在进一步的实施例中，称重装置4通过一旋转舵机43驱动连接，当出药配药完成后，可以通过Arduino控制器11控制旋转舵机43驱动称重装置4旋转180度，使得盛药盘41将里面的中药颗粒倒出至收药漏斗44中，并通过在收药漏斗44下方放置容器将配好的中药颗粒收集起来，进一步方便取药。

进一步的，储药瓶311的出药开关314通过螺丝可旋转设置在储药瓶311下方出药开口313处，出药开关314包括挡料板3141、限位板3142、推块3143和回位弹簧3144，回位弹簧3144一端固定在储药瓶311底部，回位弹簧3144另一端固定连接在挡料板3141上。

在本实施例中，出药推杆33通过伸出推动出药开关314的推块3143，使挡料板3141旋转从而打开出药开口313，从而使得中药颗粒从出药开口313漏出，实现自动出药，当出药重量达到处方信息上的量时，出药推杆33缩回使得挡料板3141在回位弹簧3144的作用下复位从而挡住出药开口313，挡料板3141复位后抵在限位板3142上，保证挡料板3141挡住出药开口313。

进一步的，机架1后方设置有控制盒5，供电模块和Arduino控制器11设置在控制盒5内。控制盒5可以将供电模块和Arduino控制器11等控制部件收集起来，使整机保持整齐同时保护控制部件免受损伤。

当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于Arduino中药配方颗粒智能配置系统，其特征在于：包括固定设置在机架上的Arduino控制器、处方读取装置、出药装置、称重装置，所述出药装置包括圆盘式储药机构、驱动电机和出药推杆，圆盘式储药机构包括若干个储药瓶和用于固定储药瓶的转动圆盘，若干个储药瓶均匀分布在转动圆盘的外围，储药瓶下方设置有出药开口，出药开口处设置有出药开关，所述出药推杆固定在机架上并对准邻近储药瓶的出药开关，称重装置设置在所述出药推杆对准的储药瓶下方；处方读取装置、出药装置的驱动电机和出药推杆、称重装置均电连接于Arduino控制器。

2.根据权利要求1所述的一种基于Arduino中药配方颗粒智能配置系统，其特征在于：还包括有诊疗卡，诊疗卡上打印设置有处方信息条形码，所述处方读取装置采用条形码扫描器；处方读取装置通过串行接口与Arduino控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于Arduino中药配方颗粒智能配置系统，其特征在于：所述出药装置的储药瓶上贴设有条形码，出药装置还包括有储药瓶识别装置，所述储药瓶识别装置采用条形码扫描器，所述储药瓶识别装置固定设置在出药推杆上方且对准出药推杆邻近储药瓶的条形码。

4.根据权利要求1所述的一种基于Arduino中药配方颗粒智能配置系统，其特征在于：所述称重装置包括盛药盘和称重传感器，盛药盘对准出药推杆邻近储药瓶的出药开口，称重传感器的信号端与Arduino控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于Arduino中药配方颗粒智能配置系统，其特征在于：所述称重装置由一旋转舵机驱动连接，旋转舵机的控制端与Arduino控制器电连接；所述盛药盘下方设置有收药漏斗。

6.根据权利要求1所述的一种基于Arduino中药配方颗粒智能配置系统，其特征在于：所述储药瓶的出药开关通过螺丝可旋转设置在储药瓶下方出药开口处，出药开关包括挡料板、限位板、推块和回位弹簧，回位弹簧一端固定在储药瓶底部，回位弹簧另一端固定连接在挡料板上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于Arduino中药配方颗粒智能配置系统，其特征在于：所述机架后方设置有控制盒，供电模块和所述Arduino控制器设置在控制盒内。