CN110817142A - 一种药品分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于医院药房分拣药品的药品分拣装置。它用于解决精准控制药片及胶囊类药品颗粒数的问题。其技术方案：漏斗旋转盘内设置四个沿中心轴对称分布的圆孔，圆孔分别与四个漏斗联接，漏斗下端与漏斗帽联接；编码电机下端与小齿轮联接，编码电机左端与固定架联接，小齿轮与编码电机悬空放置，小齿轮与大齿轮外啮合；胶囊分拣盘主轴与步进电机旋转轴联接，漏斗套在固定漏斗架上，漏斗下口对准胶囊分拣盘内通孔；接药主导轨固定在导轨立柱上，接药主导轨末端设置接药盒；旋转轴体与电机旋转轴联接，旋转轴体侧面有一通孔与菱形拨片联接，接药次导轨与电机侧平面成45°放置，接药板与电机联接。本装置使用方便快捷，控制颗数精准。
Description
技术领域
本发明涉及用于医院药房分拣药品的一种药品分拣装置。
背景技术
随着我国医药卫生行业智能类医疗器械市场的不断扩大，类似智能药箱的装置为老年人群体提供便捷的日常用药服务，提升了老年人的生活质量。但目前市面上出现的智能药箱只能完成日常药物的储药及服药提醒功能，但是对相应药片及胶囊类药物难以进行有效的控制药品颗数功能。因此，亟需开发一种能实现其按时、准确控制药片及胶囊类药品数及服药提醒等功能的智能药品分拣装置。
发明内容
本发明提供了一种药品分拣装置，以用于解决精准控制药片及胶囊类药品颗数的问题。
本发明所采用的技术方案是：
本发明一种药品分拣装置，是由漏斗旋转盘、漏斗、编码电机、小齿轮、胶囊分拣盘、大齿轮、接药主导轨、接药次导轨、接药盒、步进电机、漏斗帽、大齿轮固定盘、拨药机构组成。所述漏斗旋转盘内设置四个沿中心轴对称分布的圆孔，圆孔分别与四个漏斗联接，漏斗下端与漏斗帽联接，漏斗帽上端套在漏斗下端，漏斗帽下端为一接药平台，接药平台表面为一凹圆弧坑，漏斗旋转盘下部有四个沿中心轴对称分布的立柱，立柱下端与大齿轮上表面联接，大齿轮固定盘下端有四个沿中心轴对称分布的垫块，垫块固定在外壳底面上，大齿轮固定盘上端有一凸圆环状滑道，大齿轮下端有一凹圆环状滑道，上下相连，大齿轮在大齿轮固定盘上做旋转运动。编码电机下端与小齿轮联接，小齿轮在编码电机的控制下旋转，编码电机左端与固定架联接，小齿轮及编码电机悬空放置，小齿轮与大齿轮外啮合。胶囊分拣盘内有四个沿中心轴对称分布的通孔，通孔内为倒圆台形，胶囊分拣盘主轴与步进电机旋转轴联接，漏斗套在固定漏斗架上，固定漏斗架下端与步进电机上端联接，漏斗下口对准胶囊分拣盘内通孔。接药主导轨倾斜放置，固定在导轨立柱上，置于胶囊分拣盘与接药次导轨下，接药主导轨末端安装有接药盒。拨药机构由电机、旋转轴体、菱形拨片、接药次导轨、接药板组成，旋转轴体与电机的旋转轴联接，旋转轴体上端侧面有一通孔，菱形拨片末端套在该通孔内，接药次导轨与电机侧平面成45度放置，接药板与电机联接。装置单片机控制，在接药次导轨末端设置一对灯泡与光电二极管，当有药片经过时可遮挡灯泡光线从而记录到0/1数值变化，即可记录拨药机构所拨药品数目。
本发明的有益效果是：使用方便快捷、省时省力，控制药片及胶囊类药品颗数精准。该发明安装方便快捷、拆卸简单，造价低廉。
附图说明
图1是本发明一种药品分拣装置的结构示意图。
图2是图1侧视图。
图3是图1后视图。
图4是大齿轮及大齿轮固定盘结构示意图。
图5是漏斗及漏斗帽结构示意图。
图6是胶囊分拣盘结构示意图。
图7是拨药机构结构示意图。
图中：1.外壳，2.漏斗旋转盘，3.漏斗，4.立柱，5.编码电机，6.固定架，7.小齿轮，8.胶囊分拣盘，9.固定漏斗架，10.大齿轮，11.接药主导轨，12.接药次导轨，13.接药盒，14.导轨立柱，15.步进电机，16.旋转轴体，17.菱形拨片，18.电机，19.漏斗帽，20.大齿轮固定盘，21.垫块，22.接药板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1、图2、图3所示，本发明一种药品分拣装置，是由外壳1、漏斗旋转盘2、漏斗3、立柱4、编码电机5、固定架6、小齿轮7、胶囊分拣盘8、固定漏斗架9、大齿轮10、接药主导轨11、接药次导轨12、接药盒13、导轨立柱14、步进电机15、旋转轴体16、菱形拨片17、电机18、漏斗帽19、大齿轮固定盘20、垫块21、接药板22组成。所述漏斗旋转盘2内设置四个沿中心轴对称分布的圆孔，圆孔分别与四个漏斗3联接，漏斗旋转盘下部有四个沿中心轴对称分布的立柱4，立柱4下端与大齿轮10上表面联接；编码电机5下端与小齿轮7联接，小齿轮7在编码电机5的控制下旋转，编码电机5左端与固定架6联接，小齿轮7及编码电机5悬空放置，小齿轮7与大齿轮10外啮合；胶囊分拣盘8主轴与步进电机15旋转轴联接，漏斗3套在固定漏斗架9上，固定漏斗架9下端与步进电机15上端联接，漏斗3下口对准胶囊分拣盘8内通孔；接药主导轨11倾斜放置，固定在导轨立柱14上，置于胶囊分拣盘8与接药次导轨12下，接药主导轨11末端安装有接药盒13；拨药机构由电机18、旋转轴体16、菱形拨片17、接药次导轨12、接药板22组成，旋转轴体16与电机18的旋转轴联接，旋转轴体16上端侧面有一通孔，菱形拨片17末端套在该通孔内，接药次导轨12与电机18侧平面成45度放置，接药板22与电机18联接。
如图1、图2、图3、图5所示，所述漏斗旋转盘2上的四个漏斗3下端分别与四个漏斗帽19联接，漏斗帽19上端套在漏斗3下端，漏斗帽19下端为一接药平台，接药平台表面为一凹圆弧坑。使用者在使用时可直接将不同种类的药品投入漏斗3中，药品在漏斗口前端空心直圆柱体内逐个竖直排列，即使出现卡住的现象也可由拨药机构对漏斗3内药品施加的力与旋转时漏斗3内的离心作用使其水平，在拨药机构拨取第一片药后，第二片药能直接落至漏斗帽19下端平台圆柱表面凹圆弧坑内，防止在漏斗旋转盘2的旋转过程中药品受离心作用飞出。
如图1、图2、图3、图4、图7所示，所述大齿轮固定盘20下端有四个沿中心轴对称分布的垫块21，垫块21固定在外壳1底面上，大齿轮固定盘20上端有一凸圆环状滑道，大齿轮10下端有一凹圆环状滑道，上下相连，大齿轮10在大齿轮固定盘20上做旋转运动。药品分拣装置由单片机控制编码电机5旋转，带动小齿轮7做同轴旋转，小齿轮7与大齿轮10外啮合，大齿轮10通过立柱4带动漏斗旋转盘2旋转，每旋转90度即漏斗3和漏斗帽19到接药板22上时，拨药机构即通过电机18旋转带动旋转轴体16与菱形拨片17旋转，将置于漏斗帽19下端平面上的药片拨下，通过接药主导轨11、接药次导轨12落到接药盒13中，旋转轴体16与菱形拨片17旋转的圈数即单片机控制电机18旋转的圈数决定所拨这种药品的颗数，完成这一操作后编码电机5可再次旋转带动漏斗旋转盘2旋转90度，进行下一药品的拨取工作；在接药次导轨12末端设置一对灯泡与光电二极管，当有药片经过时可遮挡灯泡光线从而记录到0/1数值变化，即可记录拨药机构所拨药品数目，当所拨药品颗数与输入值不符时可通过蜂鸣器报警，在装置运行结束后也可通过单片机控制蜂鸣器完成提醒吃药的功能。
如图1、图2、图3、图6所示，所述胶囊分拣盘8内有四个沿中心轴对称分布的通孔，通孔内为倒圆台形，使用者在使用时可直接将胶囊状药品投入上方漏斗3中，由于胶囊表面呈圆弧形，易使胶囊在漏斗3口前端空心直圆柱体内逐个竖直排列，漏斗3下口对准胶囊分拣盘8内通孔，即第一颗胶囊直接落入胶囊分拣盘8内通孔中，通孔内为倒圆台形，下口收紧，胶囊不能穿过，胶囊上端与第二颗在漏斗3中的胶囊相抵，步进电机15旋转带动胶囊分拣盘8旋转90度后，第二颗胶囊落入胶囊分拣盘8内第二个通孔中，再沿同方向旋转90度后，第一颗胶囊落入接药主导轨11后进入接药盒13中，再沿同方向旋转90度后，第二颗胶囊落入接药主导轨11后进入接药盒13中，以此类推，单片机控制步进电机15旋转180度幅角后第一颗胶囊落下，随后每一颗胶囊均沿同方向旋转90度后落下，以达到控制胶囊颗数的作用。
Claims (5)
1.一种药品分拣装置，是由漏斗旋转盘(2)、漏斗(3)、编码电机(5)、小齿轮(7)、胶囊分拣盘(8)、大齿轮(10)、接药主导轨(11)、接药次导轨(12)、接药盒(13)、步进电机(15)、漏斗帽(19)、大齿轮固定盘(20)、拨药机构组成，其特征在于：所述漏斗旋转盘(2)内设置四个沿中心轴对称分布的圆孔，圆孔分别与四个漏斗(3)联接，漏斗旋转盘下部有四个沿中心轴对称分布的立柱(4)，立柱(4)下端与大齿轮(10)上表面联接；编码电机(5)下端与小齿轮(7)联接，小齿轮(7)在编码电机(5)的控制下旋转，编码电机(5)左端与固定架(6)联接，小齿轮(7)与编码电机(5)悬空放置，小齿轮(7)与大齿轮(10)外啮合；胶囊分拣盘(8)主轴与步进电机(15)旋转轴联接，漏斗(3)套在固定漏斗架(9)上，固定漏斗架(9)下端与步进电机(15)上端联接，漏斗(3)下口对准胶囊分拣盘(8)内通孔；接药主导轨(11)倾斜放置，固定在导轨立柱(14)上，置于胶囊分拣盘(8)与接药次导轨(12)下，接药主导轨(11)末端安装有接药盒(13)；拨药机构由电机(18)、旋转轴体(16)、菱形拨片(17)、接药次导轨(12)、接药板(22)组成，旋转轴体(16)与电机(18)的旋转轴联接，旋转轴体(16)上端侧面有一通孔，菱形拨片(17)末端套在该通孔内，接药次导轨(12)与电机(18)侧平面成45o放置，接药板(22)与电机(18)联接。
2.根据权利要求1所述的药品分拣装置，其特征在于：所述漏斗旋转盘(2)上的四个漏斗(3)下端分别与四个漏斗帽(19)相联接，漏斗帽(19)上端套在漏斗(3)下端，漏斗帽(19)下端为一接药平台，接药平台表面为一凹圆弧坑。
3.根据权利要求1所述的药品分拣装置，其特征在于：所述大齿轮固定盘(20)下端有四个沿中心轴对称分布的垫块(21)，垫块(21)固定在外壳(1)底面上，大齿轮固定盘(20)上端有一凸圆环状滑道，大齿轮(10)下端有一凹圆环状滑道，上下相连，大齿轮(10)在大齿轮固定盘(20)上做旋转运动。
4.根据权利要求1所述的药品分拣装置，其特征在于：所述胶囊分拣盘(8)内有四个沿中心轴对称分布的通孔，通孔内为倒圆台形。
5.根据权利要求1所述的药品分拣装置，其特征在于：所述药品分拣装置由单片机控制，在接药次导轨(12)末端设置一对灯泡与光电二极管，当有药片经过时可遮挡灯泡光线从而记录到0/1数值变化，即可记录拨药机构所拨药品数目。
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