CN107621299A - 一种球体质量检测中防堵塞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球体质量检测中防堵塞装置，包括供球输送装置、连接装置、斜面装置、旋转装置、质量检测装置；供球输送装置既保证了将一组待测球体逐个依次进行输送，也保证了待测球体不会堵塞在出球口处；连接装置保证了各个装置之间运动的转化；斜面装置为连接装置提供了运动的轨道；旋转装置保证了转盘和主轴以及拨杆的转动以及带动其他装置进行运动，并将检测完成的球体运输至下一检测装置；质量检测装置保证了对球体质量的精确检测。本发明总体结构简单，易于操作，提高了球体质量检测的效率。

Description

一种球体质量检测中防堵塞装置

技术领域

本发明涉及球体性能检测，特别涉及一种球体质量检测中防堵塞装置。

背景技术

乒乓球作为中国国球，随着其竞技水平的不断提高，对乒乓球测量精度和效率的要求也就越来越高。根据国标GB/T20045-2005中40mm乒乓球的规定，乒乓球性能检测指标包括重量、硬度、偏心、圆度以及弹跳五项参数，通过对五项参数的综合评价来判断乒乓球弹跳性能的好坏，但是目前测量乒乓球性能指标的装置比较分散，没有适合各性能指标实时在线检测的有效手段，对于国际顶级赛事所需用球要从大量产品中人工筛选，效率低下，误检率高，质量无法保证。

根据国标GB/T20045-2005中40mm乒乓球的规定说明，乒乓球的球重检测方法是：试样应在温度20-25℃，相对湿度50％-60％的条件下稳定72h，并在此条件下，用感量为1mg的分析天平进行称重。球重在2.67g-2.77g之间的为优等品，不是优等品的球且球重在2.65g-2.80g之间的为一等品，不是一等品且球重大于等于2.5g的为合格品，其余的为不合格品，也就是将乒乓球的球重等级分为了四个等级。乒乓球在测量每项参数前都是人工将球放置在测试位置，并不能实现自动测量。因此，需要一种自动的传输乒乓球的装置就，并且可以适用于其他球体的测量。但是，在传输的过程中，要保证乒乓球逐个依次按时进入测量装置，也就是需要防堵塞装置来实现该功能。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种球体检测供球装置中的防堵塞装置，本装置能够保证在乒乓球进行五项参数测量之前储存一定数量的乒乓球并能够逐个将乒乓球运输到测量装置中，并且不会出现堵塞出球通道的情况。

本发明所采用的技术方案是：一种球体质量检测中防堵塞装置，包括供球输送装置、连接装置、斜面装置、旋转装置、质量检测装置；所述供球输送装置包括供球漏斗，所述供球漏斗的底部出球口连接有缓冲轨道；所述供球漏斗包括外层漏斗，和嵌套在所述外层漏斗内部、能上下运动的内层漏斗；所述质量检测装置包括分析天平，所述分析天平布置在所述缓冲轨道的底部下方；所述旋转装置包括相互连接的转盘和主轴，所述转盘和所述主轴的旋转由电机驱动；所述主轴的轴线下端固定连接有将分析天平上测量完成的球体推至后续装置的拨杆；所述斜面装置包括斜面，所述斜面上开设有斜面槽；所述连接装置包括连接杆和转动杆，所述连接杆为U型结构，所述连接杆的两臂端部分别穿过所述外层漏斗与所述内层漏斗固定连接；所述转动杆的一端固定连接在所述转盘上，另一端固定连接在所述连接杆上，所述连接杆和所述转动杆的连接处固定在所述斜面槽内并能在所述转盘的带动下沿斜面槽作往复运动。

所述外层漏斗的侧壁上竖向开设有滑道，所述连接杆的端部通过螺钉穿过所述滑道与所述内层漏斗固定连接，所述螺钉在所述连接杆的往复运动作用下在所述滑道内上下滑动带动所述内层漏斗上下运动。

所述缓冲轨道与水平面之间的夹角为5°～15°。

所述缓冲轨道的底部出球口处设置有保证每次仅有一个待测球体进入到质量监测装置的挡板。

所述缓冲轨道的底部出球口处与所述分析天平之间的距离大于待测球体的直径、小于待测球体的1.2倍直径。

所述分析天平的上部设置有使待检测球体能够稳定在分析天平内的凹槽。

所述拨杆的竖直位置位于待测球体位于质量检测装置中时待测球体的中心位置。

本发明的有益效果是：本发明中，利用旋转装置和连接装置将转盘的周期性旋转运动转化为内层漏斗的上下振动，由于外层漏斗固定不动，从而使得内层漏斗与外层漏斗之间有相对运动，待检测球体位于内层漏斗内处于不断的运动中，但运动幅度不大，从而使得待测球体不会堵塞在出球口处；通过旋转装置既保证了转动杆的运动以及转动杆带动连接杆和内层漏斗的运动，也保证了拨杆将检测结束的球体传送至下一装置，合理利用了电机的驱动，节省空间，缓冲轨道以及缓冲轨道底端的挡板能够保证每次仅有一个待测球体进入到质量监测装置；将主轴的旋转周期设置成与单个球体检测所需的时间相同，保证质量检测装置在拨杆将乒乓球输送到下一装置前检测完成；总体结构简单，易于操作。

附图说明

图1：本发明一种球体质量检测中防堵塞装置结构示意图；

图2：本发明一种球体质量检测中防堵塞装置的供球输送装置的侧视结构示意图。

附图标注：1、外层漏斗，2、内层漏斗，3、出球口，4、滑道，5、缓冲轨道，6、连接杆，7、转动杆，8、斜面，9、斜面槽，10、转盘，11、电机，12、主轴，13、拨杆，14、分析天平。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如附图1和图2所示，一种球体质量检测中防堵塞装置，包括供球输送装置、连接装置、斜面装置、旋转装置、质量检测装置。

现有供球输送装置主要采用漏斗形状的设计，利用球体自身的重力使得球体进入漏斗的底部传输管道中以进入下一个工位进行测量。但是，当一组球体都在供球装置的供球漏斗中且始终处于没有扰动的环境中时，由于出球口直径不大，仅仅是略大于球体的直径，因此，球体很容易堵塞在储球漏斗底端的出球口位置而不能继续自动的传输球体进使其入测量装置。这样，就需要防堵塞装置，确保球体可以依次顺利的下落到质量检测装置中，实现球体的计数和有序测量，使得整体装置能够正常运行。本发明防堵塞装置中设计的供球输送装置，通过内部漏斗上下震动，即加入扰动来实现乒乓球之间的松动，继而实现乒乓球顺利下落到工位。所述供球输送装置包括供球漏斗，连接在所述供球漏斗底部的出球口3，连接在所述出球口3上的缓冲轨道5。所述供球漏斗包括外层漏斗1和嵌套在所述外层漏斗1内、能上下运动的内层漏斗2，其中，所述外层漏斗1固定不做运动，为将下述连接杆6与下述内层漏斗2相连接，所述外层漏斗1的侧壁上开设有滑道4，所述滑道4为竖直方向，保证内层漏斗2相对于外层漏斗1固定的运动方式，即只有竖直方向运动而不发生旋转等其他维度的运动状况，并且，运动的范围即为外层漏斗1滑道4的范围，使得待测球体不会堵塞在所述出球口3处；所述内层漏斗2嵌套在外层漏斗1内部，且高度低于外层漏斗1，在没有外力的作用下，内层漏斗2底部锥面的外壁与外层漏斗1底部的锥面内壁重合，且没有相对运动。所述出球口3与所述供球漏斗同轴布置，所述出球口3的内径略大于待测球体外径，因此在所述缓冲轨道5内会依次排列多个待测球体。所述缓冲轨道5的设置是为了防止待测球体从出球口3竖直下落时速度过快，所述缓冲轨道5的内径略大于待测球体外径，所述缓冲轨道5相对于水平面倾斜度不大，水平面之间的夹角为5°～15°，能保证球体在轨道内可以滑落即可；所述缓冲轨道5的底部出球口处设置有保证每次仅有一个待测球体进入到质量监测装置的挡板，即，当有一个待测球体落入质量监测装置后，挡板未闭合时缓冲轨道内即将下落的待测球体与正在分析天平内的待测球体接触，由于分析天平14与所述缓冲轨道5的底部出球口处之间的距离稍大于检测球体的直径，使得即将下落的待测球体仅有一小部分未在缓冲轨道内，并且由于分析天平14上部的凹槽存在，即将下落的待测球体即使给正在分析天平14上的待测球体力也不会使其从分析天平14上滑落，此时挡板闭合，即将下落的待测球体回到缓冲轨道内，即不会有球体再继续下落，并且与正在检测的球体之间不接触，此时进行称重；当检测的球体结束质量检测并且已经进入后续装置时，挡板开启，使得缓冲轨道5内的球体能够继续下落。

所述质量检测装置包括分析天平14，所述分析天平14布置在所述缓冲轨道5的底部下方，并且，与所述缓冲轨道5的底部出球口处之间的距离稍大于检测球体的直径，本实施例中，该距离大于待测球体的直径、小于待测球体的1.2倍直径，以保证仅有一个球体处于质量检测装置中并且节省空间。为使待检测球体能够稳定在分析天平14内，所述分析天平14的上部设置有凹槽。

所述连接装置包括连接杆6和转动杆7，所述连接杆6为U型结构，所述连接杆6的两臂端部分别通过螺钉穿过所述外层漏斗1侧壁上的滑道4与所述内层漏斗2固定连接，所述螺钉在所述连接杆6的往复运动作用下在所述滑道4内上下滑动带动所述内层漏斗2上下运动，由于连接杆6的左端沿着下述斜面槽9方向平移运动、右端沿着所述滑道4上下移动，因此，连接杆6相对于与内层漏斗2连接处运动时会有微小的转动。所述转动杆7的一端固定连接在所述旋转装置的转盘10上，另一端固定连接在所述连接杆6上。所述连接杆6和所述转动杆7的连接处固定在所述斜面装置的斜面槽9内并能在所述转盘10的带动下沿斜面槽9作往复运动。所述连接杆6用于所述内层漏斗2与所述转动杆7之间的连接；所述转动杆7用于所述转盘10与所述连接杆6之间的连接，工作时，所述转动杆7相对于与所述连接杆6连接处有旋转运动，没有平移运动；而所述连接杆6与转动杆7连接处相对于与斜面8连接处仅有平移运动，即与斜面8接触的连接杆6处在斜面槽9内沿着斜面槽9方向平移运动。

所述斜面装置包括斜面8，所述斜面8上开设有斜面槽9。工作时，所述连接杆6与所述转动杆7的连接处沿着斜面槽9做往复运动，当连接杆6与转动杆7连接处处于斜面槽9底端时，连接杆6与内层漏斗2连接处(螺钉)处于外层漏斗1滑道4的上端；当连接杆6与转动杆7连接处处于斜面槽9顶端时，连接杆6与内层漏斗2连接处(螺钉)处于外层漏斗1滑道4的下端，即将连接杆6与转动杆7连接处在斜面槽9内的运动转化为内层漏斗2与外层漏斗1之间的相互运动，内层漏斗2的运动保证内部漏斗上下震动，实现防堵的目的。

所述旋转装置包括相互连接的转盘10和主轴12，所述转盘10和所述主轴12的旋转由电机11驱动。工作时，所述转盘10由电机11驱动进行周期性的绕转盘10中心进行旋转运动，当转盘10旋转，转动杆7与转盘10的连接处位于与供球漏斗较近位置处时，转动杆7与连接杆6的连接处位于斜面槽9的底端；转动杆7与转盘10的连接处位于与供球漏斗较近位置远时，转动杆7与连接杆6的连接处位于斜面槽9的顶端，即将转盘10的旋转运动转化为连接杆6的直线运动。所述主轴12的轴线下端固定连接有将分析天平14上测量完成的球体推至后续装置的拨杆13，工作时，电机11带动主轴12旋转，主轴12带动拨杆13进行相同频率的旋转运动；所述拨杆13的竖直位置位于待测球体位于质量检测装置中时待测球体的中心位置，所述拨杆13的长度要尽量短，因为当主轴12的旋转角速度一定时，拨杆13越长，拨杆13顶端的线速度就越大，对乒乓球的冲击力就越大，因此，将拨杆13长度做的稍短些，能保证乒乓球进入后续装置即可。

本发明除适用于乒乓球外，也适用于其他球体检测的供球装置中的防堵塞中。

尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种球体质量检测中防堵塞装置，其特征在于，包括供球输送装置、连接装置、斜面装置、旋转装置、质量检测装置；

所述供球输送装置包括供球漏斗，所述供球漏斗的底部出球口连接有缓冲轨道；所述供球漏斗包括外层漏斗，和嵌套在所述外层漏斗内部、能上下运动的内层漏斗；

所述质量检测装置包括分析天平，所述分析天平布置在所述缓冲轨道的底部下方；

所述旋转装置包括相互连接的转盘和主轴，所述转盘和所述主轴的旋转由电机驱动；所述主轴的轴线下端固定连接有将分析天平上测量完成的球体推至后续装置的拨杆；

所述斜面装置包括斜面，所述斜面上开设有斜面槽；

所述连接装置包括连接杆和转动杆，所述连接杆为U型结构，所述连接杆的两臂端部分别穿过所述外层漏斗与所述内层漏斗固定连接；所述转动杆的一端固定连接在所述转盘上，另一端固定连接在所述连接杆上，所述连接杆和所述转动杆的连接处固定在所述斜面槽内并能在所述转盘的带动下沿斜面槽作往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种球体质量检测中防堵塞装置，其特征在于，所述外层漏斗的侧壁上竖向开设有滑道，所述连接杆的端部通过螺钉穿过所述滑道与所述内层漏斗固定连接，所述螺钉在所述连接杆的往复运动作用下在所述滑道内上下滑动带动所述内层漏斗上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种球体质量检测中防堵塞装置，其特征在于，所述缓冲轨道与水平面之间的夹角为5°～15°。

4.根据权利要求1或3所述的一种球体质量检测中防堵塞装置，其特征在于，所述缓冲轨道的底部出球口处设置有保证每次仅有一个待测球体进入到质量监测装置的挡板。

5.根据权利要求1或3所述的一种球体质量检测中防堵塞装置，其特征在于，所述缓冲轨道的底部出球口处与所述分析天平之间的距离大于待测球体的直径、小于待测球体的1.2倍直径。

6.根据权利要求1所述的一种球体质量检测中防堵塞装置，其特征在于，所述分析天平的上部设置有使待检测球体能够稳定在分析天平内的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种球体质量检测中防堵塞装置，其特征在于，所述拨杆的竖直位置位于待测球体位于质量检测装置中时待测球体的中心位置。