CN209502299U - 一种试剂瓶收集装置 - Google Patents
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Abstract
一种试剂瓶收集装置，包括竖直设置的基体，在基体的一侧上沿垂直基体的方向依次设有入料机构、调节机构和回收机构，所述入料机构包括间隔设置在基体上的若干个入料隔板，每个入料隔板的内侧分别设有光电传感器；所述调节机构包括设置在基体上的步进电机，所述步进电机的输出轴上设有丝杠，在丝杠上螺纹连接有平台；根据试剂瓶的尺寸来改变两转板的角度和间距以使试剂瓶回收到相应的收集箱内；通过驱动气缸带动收集箱在回收槽内滑动，使试剂瓶回收到收集槽内，工作效率高、误差较小，具有操作简便、通用性强的优点。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种试剂瓶收集装置。
背景技术：
试剂瓶是制药行业中不可获缺的容器载体，应用十分广泛，分为广口、细口、磨口和无磨口等多种类型，广口瓶用于盛固体试剂，细口瓶盛液体试剂；棕色瓶用于避光的试剂，磨口塞瓶能防止试剂吸潮和浓度变化。
在制药工艺中，往往要使用大量不同类型的试剂瓶进行操作，所以需要将不同种类的试剂瓶收集起来以供制药工艺中的各个环节使用。
现有的收集方式大多是通过人工分拣的方式将不同类型的试剂瓶挑选收集出来，这种收集方式的工作效率较低、不能快速将试剂瓶分拣出来，同时在收集过程中容易出现较大误差，使收集出来的试剂瓶中会存在多种不同类型的试剂瓶。
实用新型内容：
本实用新型实施例提供了一种试剂瓶收集装置，结构设计合理，能够根据试剂瓶的尺寸将不同类型的试剂瓶快速放置在不同的回收槽内，以将不同类型的试剂瓶区分出来，工作效率高，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种试剂瓶收集装置，包括竖直设置的基体，在基体的一侧上沿垂直基体的方向依次设有入料机构、调节机构和回收机构，所述入料机构包括间隔设置在基体上的若干个入料隔板，每个入料隔板的内侧分别设有光电传感器；所述调节机构包括设置在基体上的步进电机，所述步进电机的输出轴上设有丝杠，在丝杠上螺纹连接有平台，在平台上相对设有两旋转机构，所述旋转机构包括垂直设置在平台上的转板，所述转板通过转轴设置在平台上，在转板的外侧通过连杆和转轴与一旋转气缸的活塞杆相连；所述回收机构包括第一回收槽、第二回收槽和第三回收槽，每个回收槽内分别设有与回收槽相配合的收集机构，所述收集机构包括活塞杆垂直基体设置的驱动气缸，在驱动气缸的活塞杆上设有穿过回收槽的收集箱，在收集箱内设有若干个收集槽，每个收集槽内分别设有压力传感器，以检测收集槽内有试剂瓶。
且在所述基体上还设有控制器，所述控制器与步进电机相连，以控制所述步进电机带动所述平台在所述丝杠上移动；
所述控制器与所述旋转气缸相连，以控制所述旋转气缸带动所述转板旋转；
所述控制器与所述驱动气缸相连，以控制所述驱动气缸带动所述收集箱在回收槽内移动。
所述三个收槽的开口宽度不同。
每个回收槽内分别相对设置两滑轨，在收集箱的两侧设有与滑轨相配合的滑槽，在入料隔板的内侧分别设有海绵层。
所述收集箱上的收集槽的数量为3-6个。
每个收集槽的顶部两端分别通过转轴连接有缓冲板，每个所述缓冲板分别通过弹簧与收集槽的内壁相连，所述弹簧为锥形弹簧。
每个回收槽的开口处分别设有导向杆。
每个收集槽的内壁上设有保护层，所述保护层的材料为橡胶。
所述光电传感器的型号为OH-1021；所述压力传感器的型号为PX309，所述控制器的型号为STM32F103。
所述平台的两端分别设有校正板。
本实用新型采用上述结构，通过基体上的不同间隔设置的入料隔板将不同类型的试剂瓶放置在收集装置内；通过光电传感器来检测试剂瓶的尺寸，控制器向旋转气缸发送指令，根据试剂瓶的尺寸来改变两转板的角度和间距以使试剂瓶回收到相应的收集箱内；通过驱动气缸带动收集箱在回收槽内滑动，使试剂瓶回收到收集槽内，工作效率高、误差较小，具有操作简便、通用性强的优点。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为本实用新型的驱动气缸和收集箱的结构示意图。
图4为本实用新型的收集槽的结构示意图。
图5为本实用新型的旋转机构的结构示意图。
图6为本实用新型的电气原理图。
图中，1、基体，2、入料隔板，3、光电传感器，4、步进电机，5、丝杠，6、平台，7、转板，8、旋转气缸，9、第一回收槽，10、第二回收槽，11、第三回收槽，12、驱动气缸，13、收集箱，14、收集槽，15、压力传感器，16、控制器，17、海绵层，18、滑轨，19、滑槽，20、缓冲板，21、弹簧，22、保护层，23、导向杆，24、校正板。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1-6中所示，一种试剂瓶收集装置，包括竖直设置的基体1，在基体1的一侧上沿垂直基体1的方向依次设有入料机构、调节机构和回收机构，所述入料机构包括间隔设置在基体1上的若干个入料隔板2，每个入料隔板2的内侧分别设有光电传感器3；所述调节机构包括设置在基体1上的步进电机4，所述步进电机4的输出轴上设有丝杠5，在丝杠5上螺纹连接有平台6，在平台6上相对设有两旋转机构，所述旋转机构包括垂直设置在平台6上的转板7，所述转板7通过转轴设置在平台6上，在转板7的外侧通过连杆和转轴与一旋转气缸8的活塞杆相连；所述回收机构包括第一回收槽9、第二回收槽10和第三回收槽11，每个回收槽内分别设有与回收槽相配合的收集机构，所述收集机构包括活塞杆垂直基体1设置的驱动气缸12，在驱动气缸12的活塞杆上设有穿过回收槽的收集箱13，在收集箱13内设有若干个收集槽14，每个收集槽14内分别设有压力传感器15，以检测收集槽14内有试剂瓶。
且在所述基体1上还设有控制器16，所述控制器16与步进电机4相连，以控制所述步进电机4带动所述平台6在所述丝杠5上移动；
所述控制器16与所述旋转气缸8相连，以控制所述旋转气缸8带动所述转板7旋转；
所述控制器16与所述驱动气缸12相连，以控制所述驱动气缸12带动所述收集箱13在回收槽内移动。
所述三个收槽的开口宽度不同。
每个回收槽内分别相对设置两滑轨18，在收集箱13的两侧设有与滑轨18相配合的滑槽19，在入料隔板2的内侧分别设有海绵层17。
所述收集箱13上的收集槽14的数量为3-6个。
每个收集槽14的顶部两端分别通过转轴连接有缓冲板20，每个所述缓冲板20分别通过弹簧21与收集槽14的内壁相连，所述弹簧21为锥形弹簧。
每个回收槽的开口处分别设有导向杆23。
每个收集槽14的内壁上设有保护层22，所述保护层22的材料为橡胶。
所述光电传感器3的型号为OH-1021；所述压力传感器15的型号为PX309，所述控制器16的型号为STM32F103。
所述平台6的两端分别设有校正板24。
使用时，通过基体1上不同间隔设置的入料隔板2放置不同尺寸的试剂瓶，光电传感器3检测试剂瓶的尺寸，并将数据传输到控制器16，控制器16根据试剂瓶的尺寸，向旋转气缸8发送指令，推动转板7动作，在转轴和连杆的作用下，两转板7之间形成试剂瓶所需要的角度和间距，在重力的作用下，试剂瓶向下运动，入料隔板2内侧的海绵层17能够减缓试剂瓶下降的速度，为试剂瓶提供保护，使试剂瓶以适中的速度下落；步进电机4通过丝杠5带动平台6平移，为试剂瓶寻找最佳的下降角度，校正板24使平台6的行程更加精准；在转板7和步进电机4的共同作用下，将试剂瓶放置在相应的回收槽内，回收槽开口端的导向杆23能使试剂瓶更容易下降到回收槽内；回收槽内的收集箱13在驱动气缸12的动作下逐次将试剂瓶放置在回收槽内，收集槽14内的压力传感器15接收到试剂瓶的压力信号并发生到控制器16，控制器16向驱动气缸12传输指令，驱动气缸12动作，带动收集箱13在滑轨18和滑槽19的作用下运动，用未放置试剂瓶的收集槽14回收试剂瓶；收集槽14内的缓冲板20和弹簧21相配合将试剂瓶卡装在收集槽14内，收集槽14内的保护层22能有效防止试剂瓶发生磨损；不需要人工逐个分拣，简化了操作步骤，提升了工作效率，同时还能避免出现误差。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.一种试剂瓶收集装置，其特征在于：包括竖直设置的基体，在基体的一侧上沿垂直基体的方向依次设有入料机构、调节机构和回收机构，所述入料机构包括间隔设置在基体上的多个入料隔板，每个入料隔板的内侧分别设有光电传感器，以检测试剂瓶的尺寸；所述调节机构包括设置在基体上的步进电机，所述步进电机的输出轴上设有丝杠，在丝杠上螺纹连接有平台，在平台上相对设有两个旋转机构，每个所述旋转机构包括垂直设置在平台上的转板，所述转板通过转轴设置在平台上，在转板的外侧通过连杆和转轴与一旋转气缸的活塞杆相连；所述回收机构包括多个回收槽，每个回收槽内分别设有与回收槽相配合的收集机构，所述收集机构包括活塞杆垂直基体设置的驱动气缸，在驱动气缸的活塞杆上设有穿过回收槽的收集箱，在收集箱内设有多个收集槽，每个所述收集槽内分别设有压力传感器，以检测收集槽内有试剂瓶。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：且在所述基体上还设有控制器；
所述控制器与步进电机相连，以控制所述步进电机带动所述平台在所述丝杠上移动；
所述控制器与所述旋转气缸相连，以控制所述旋转气缸带动所述转板旋转；
所述控制器与所述驱动气缸相连，以控制所述驱动气缸带动所述收集箱在回收槽内移动。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述三个收槽的开口宽度不同。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：每个回收槽内分别相对设置两滑轨，在收集箱的两侧设有与滑轨相配合的滑槽，在入料隔板的内侧分别设有海绵层。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述收集箱上的收集槽的数量为3-6个。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：每个收集槽的顶部两端分别通过转轴连接有缓冲板，每个所述缓冲板分别通过弹簧与收集槽的内壁相连，所述弹簧为锥形弹簧。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：每个回收槽的开口处分别设有导向杆。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：每个收集槽的内壁上设有保护层，所述保护层的材料为橡胶。
9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述光电传感器的型号为OH-1021；所述压力传感器的型号为PX309，所述控制器的型号为STM32F103。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述平台的两端分别设有校正板。
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| CN201920080941.9U CN209502299U (zh) | 2019-01-17 | 2019-01-17 | 一种试剂瓶收集装置 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111508130A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-07 | 易联众智能（厦门）科技有限公司 | 一种试剂瓶智能自助回收终端设备、方法 |
| CN113083687A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-09 | 安徽瑞露科技有限公司 | 一种退役电池的回收处理装置 |
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| CN111508130B (zh) * | 2020-04-26 | 2022-01-07 | 易联众智能（厦门）科技有限公司 | 一种试剂瓶智能自助回收终端设备、方法 |
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