CN108816809A - 一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中药丸剂制作设备领域，具体的说是一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置。包括一个混装桶、两个分装桶、导出机构以及分拨机构；分拨机构包括承台、叶轮、第二伺服电机、色标传感器以及单片机，承台设置在两个分装桶之间并位于导管远离混装桶一端的下方，在承台的台面与导管远离混装桶的一端之间形成高度与药丸直径相对应的分拨区，叶轮包括固定在第二伺服电机输出轴上的轮毂以及间隔固定在轮毂上的多个叶片，多个叶片均分布在与分拨区高度相同的同一平面内，由叶片的正向或反向转动将位于分拨区的药丸拨入相应的分装桶内。本发明可替代人工，高效精确的完成药丸分拣。

Description

一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置

技术领域

本发明涉及中药丸剂制作设备领域，具体的说是一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置。

背景技术

中药丸剂是一种古老的传统剂型，其特点在于：作用持久、缓和，比散剂服用方便，便于携带；可通过包衣掩盖药物不良气味和防止氧化、变质、受潮；对毒剧、刺激性药物可因延缓吸收而减少毒性和不良反应。但自从片剂、胶囊剂等日益广泛的使用，丸剂的使用范围渐渐缩小，目前西方国家巳很少使用。而我国的丸剂在市售成药中仍占较大比重，《中国药典》 2000 年版一部载中药丸剂 211 种，可见至今仍广为应用。但中药丸剂一般服用量较大，有待于改进。近年来，随着制丸设备、制丸技术的发展和新辅料的开发，中药丸剂的体积可以大幅度的减小，质量也不断得到提高，尤其是为了制成缓释、控释制剂，许多西药被制成微丸的形式，从而给中药丸剂这一古老剂型注入了新的活力。

用于治疗不同疾病的药丸往往具有不同的颜色，但是在传统中药丸剂的制作过程中容易将两种不同的药丸混杂在一起，在药丸最终制作完成之前，需要将不同的药丸相互分离。常规的分离手段为人工分拣，其劳动强度大，分拣准确率低，不能准确快速的完成分拣。

发明内容

本发明旨在提供一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置，以替代人工，并高效精确的完成药丸分拣。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置，包括一个用于盛放混装药丸的混装桶、两个用于盛放单色药丸的分装桶、用于将混装药丸均匀间隔的从混装桶中逐个导出的导出机构以及用于将导出的药丸逐个拨入对应分装桶中的分拨机构；导出机构包括转动设置在混装桶桶底的转盘、驱动转盘转动的第一伺服电机、偏心设于混装桶桶底的第一导出孔以及一端与第一导出孔连接的导管，在转盘上开设有多个第二导出孔，多个第二导出孔呈环状分布并以转盘的转动中心为圆心，通过转盘转动以使多个第二导出孔逐一与第一导出孔重合相应；分拨机构包括承台、叶轮、第二伺服电机、色标传感器以及单片机，承台设置在两个分装桶之间并位于导管远离混装桶一端的下方，在承台的台面与导管远离混装桶的一端之间形成高度与药丸直径相对应的分拨区，叶轮包括固定在第二伺服电机输出轴上的轮毂以及间隔固定在轮毂上的多个叶片，多个叶片均分布在与分拨区高度相同的同一平面内，由叶片的正向或反向转动将位于分拨区的药丸拨入相应的分装桶内，色标传感器的探头配合安装在开设于导管管壁上的安装孔中，色标传感器的信号输出端连接于单片机，单片机的信号输出端连接于第二伺服电机的控制电路，由单片机根据色标传感器所采集的药丸颜色信息控制第二伺服电机正向或反向转动。

优选的，混装桶为顶部敞口底部封闭的圆柱形桶，在混装桶内并位于其封闭端的中心位置设有轴孔，转盘为外径与混装桶内径相应的圆盘形，在转盘的中心设有穿过轴孔并与第一伺服电机输出轴连接的转轴。

优选的，转盘的上盘面设有环状凹槽，多个第二导出孔均设置在环状凹槽的槽底位置。

优选的，导管沿竖直方向设置。

优选的，任意相邻的两个叶片位于分拨区部分之间的间距为药丸直径的1.2-1.5倍，叶片的厚度为药丸直径的0.5-1倍。

优选的，还包括一个机架，混装桶、分装桶、第一伺服电机、承台、第二伺服电机以及单片机均固定在机架上。

有益效果

本发明中可通过导出机构将混装桶内的混色药丸按照固定时间间隙通过导管逐一导出后落于导管下端和承台台面之间形成的分拨区内，再由叶轮的叶片的正转和反转将药丸分拨入对应的分装桶内，而叶轮的正转反转由单片机和色标传感器根据从导管中导出的药丸的颜色决定，从而使得本发明可精确高效的进行药丸分拣，与传统人工分拣方式相比，劳动强度大大降低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中混装桶部分的剖面结构示意图；

图中标记：1、导出机构，101、转盘，102、第二导出孔，103、第一伺服电机，104、导管，105、转轴，106、第一导出孔，2、混装桶，3、分拨机构，301、色标传感器，302、单片机，303、第二伺服电机，304、叶轮，304-1、轮毂，304-2、叶片，305、承台，4、分装桶。

具体实施方式

如图1及图2所示，本发明的一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置，包括一个用于盛放混装药丸的混装桶2、两个用于分别盛放分拣后的单色药丸的分装桶4、用于将混装药丸均匀间隔的从混装桶2中逐个导出的导出机构1、用于将导出的药丸逐个拨入对应分装桶4中的分拨机构3以及用于固定或支撑上述结构的机架，机架为常规的底座、立柱以及顶梁结构，在附图中并未标出。

本发明的导出机构1包括转动设置在混装桶2桶底的转盘101、驱动转盘101转动的第一伺服电机103、偏心设于混装桶2桶底的第一导出孔106以及顶端与第一导出孔106连接的导管104，混装桶2为顶部敞口底部封闭的圆柱形桶，在混装桶2内并位于其封闭端的中心位置设有轴孔，转盘101为外径与混装桶2内径相应的圆盘形，在转盘101的中心设有穿过轴孔并与第一伺服电机103输出轴连接的转轴105，第一伺服电机103固定在设于机架上的电机座上，通过第一伺服电机103的输出轴带动转盘101持续转动。在转盘101上开设有多个第二导出孔102，第二导出孔102的孔径与第一导出孔106相同，均与药丸直径相对应，为了避免同时多个混装药丸在第一导出孔106和第二导出孔102重合后进入导管104内，第一导出孔106和第二导出孔102的孔径均设置为药丸直径的1.1-1.5倍。多个第二导出孔102呈环状分布并以转盘101的转动中心为圆心，且第二导出孔102与其转动中心的距离均与第一导出孔106与轴孔的孔距保持一致，从而可由第一伺服电机103驱动转盘101转动，在转动过程中使多个第二导出孔102逐一与第一导出孔106重合相应，使得混装桶2内的混装药丸可通过该导出机构1均匀间隔的由竖直设置的导管104的下端导出。

本实施例中的转盘101的上盘面设有以转盘101的转动中心为圆形的环状凹槽，凹槽槽壁的横截面均为如图2所示的斜坡式，多个第二导出孔102均设置在环状凹槽的槽底位置，避免了混装桶2内多个药丸之间的挤压，并使混装药丸精确随重力作用准确的落入第二导出孔102内，直至该第二导出孔102与第一导出孔106重合后由导管104导出。

本发明的分拨机构3包括承台305、叶轮304、第二伺服电机303、色标传感器301以及单片机302。承台305设置在两个分装桶4之间并位于导管104远离混装桶2一端的下方，从而在承台305的台面与导管104远离混装桶2的一端之间形成高度与药丸直径相对应的分拨区。当药丸随重力落入分拨区后，在外力拨动作用下即可落入如图1所示的两个分装桶4中。本发明中的外力拨动作用来自于叶轮304，叶轮304包括固定在第二伺服电机303输出轴上的轮毂304-1以及间隔固定在轮毂304-1上的多个叶片304-2，多个叶片304-2均分布在与分拨区高度相同的同一平面内，从而可由叶片304-2的正向或反向转动将位于分拨区的药丸拨入相应的分装桶4内。图1作为本发明的结构示意简图，叶轮304上的叶片304-2数量较少其相邻两个叶片304-2之间的间距较宽，在实际运用中，可根据药丸大小设置更多数量的叶片304-2，且使任意相邻的两个叶片304-2位于分拨区部分之间的间距为药丸直径的1.2-1.5倍，同时调整第一伺服电机103和第二伺服电机303的转动速度，使得从导管104下端落入分拨区的药丸正好落于两个相邻叶片304-2之间，便于通过叶片304-2进行分拨。叶片304-2的厚度为药丸直径的0.5-1倍，避免了叶片304-2拨动药丸是对药丸造成的损伤。

第二伺服电机303的正反向转动由色标传感器301和单片机302根据导管104中下落的颜色进行控制。色标传感器301的探头配合安装在开设于导管104管壁上的安装孔中，色标传感器301的信号输出端连接于单片机302，单片机302的信号输出端连接于第二伺服电机303的控制电路，由单片机302根据色标传感器301所采集的药丸颜色信息控制第二伺服电机303正向或反向转动。本实施例中的色标传感器301为普通的灰度传感器，单片机302的型号为STC12C5A60S2，单片机302程序为：

#include<reg51.h>unsigned char N1,N2,pro_right,pro_left,i,j;sbit m=P0^0;

sbit n=P0^1;

sbit chuan1=P0^3;

void ding()

{

TMOD=0x01;

EA=1;

ET0=1;

TH0=(65535-5)/256;

TL0=(65535-5)%256;

TR0=1;

}

void youzhuan()

{

N1=1;N2=0;

pro_right=50;

}

void zuozhuan()

{

N1=0;

N2=1;

pro_left=50;

}

void time0()interrupt 1

{

if(i<=pro_right)

m=N1;

else

m=0;

if(j<=pro_left)

n=N2;

else

n=0;

i++;

j++;

if(i==100)

i=0;

if(j==100)

j=0;

TH0=(65535-5)/256;

TL0=(65535-5)%256;

}

void main()

{

ding();

while(1)

{

if(chuan1==0)

zuozhuan();

else

youzhuan();

}

}

上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，在本发明的其他实施方式中，叶轮304可通过其他方式驱动正反转动，甚至可通过人工转动也可使药丸分拣效率大大超过现有常规的分拣模式。

Claims (6)

1.一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置，其特征在于：包括一个用于盛放混装药丸的混装桶（2）、两个用于盛放单色药丸的分装桶（4）、用于将混装药丸均匀间隔的从混装桶（2）中逐个导出的导出机构（1）以及用于将导出的药丸逐个拨入对应分装桶（4）中的分拨机构（3）；导出机构（1）包括转动设置在混装桶（2）桶底的转盘（101）、驱动转盘（101）转动的第一伺服电机（103）、偏心设于混装桶（2）桶底的第一导出孔（106）以及一端与第一导出孔（106）连接的导管（104），在转盘（101）上开设有多个第二导出孔（102），多个第二导出孔（102）呈环状分布并以转盘（101）的转动中心为圆心，通过转盘（101）转动以使多个第二导出孔（102）逐一与第一导出孔（106）重合相应；分拨机构（3）包括承台（305）、叶轮（304）、第二伺服电机（303）、色标传感器（301）以及单片机（302），承台（305）设置在两个分装桶（4）之间并位于导管（104）远离混装桶（2）一端的下方，在承台（305）的台面与导管（104）远离混装桶（2）的一端之间形成高度与药丸直径相对应的分拨区，叶轮（304）包括固定在第二伺服电机（303）输出轴上的轮毂（304-1）以及间隔固定在轮毂（304-1）上的多个叶片（304-2），多个叶片（304-2）均分布在与分拨区高度相同的同一平面内，由叶片（304-2）的正向或反向转动将位于分拨区的药丸拨入相应的分装桶（4）内，色标传感器（301）的探头配合安装在开设于导管（104）管壁上的安装孔中，色标传感器（301）的信号输出端连接于单片机（302），单片机（302）的信号输出端连接于第二伺服电机（303）的控制电路，由单片机（302）根据色标传感器（301）所采集的药丸颜色信息控制第二伺服电机（303）正向或反向转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置，其特征在于：混装桶（2）为顶部敞口底部封闭的圆柱形桶，在混装桶（2）内并位于其封闭端的中心位置设有轴孔，转盘（101）为外径与混装桶（2）内径相应的圆盘形，在转盘（101）的中心设有穿过轴孔并与第一伺服电机（103）输出轴连接的转轴（105）。

3.根据权利要求1所述的一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置，其特征在于：转盘（101）的上盘面设有环状凹槽，多个第二导出孔（102）均设置在环状凹槽的槽底位置。

4.根据权利要求1所述的一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置，其特征在于：导管（104）沿竖直方向设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置，其特征在于：任意相邻的两个叶片（304-2）位于分拨区部分之间的间距为药丸直径的1.2-1.5倍，叶片（304-2）的厚度为药丸直径的0.5-1倍。

6.根据权利要求1所述的一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置，其特征在于：还包括一个机架，混装桶（2）、分装桶（4）、第一伺服电机（103）、承台（305）、第二伺服电机（303）以及单片机（302）均固定在机架上。