JP2826547B2 - プリスター包装体の取り出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野： 本発明は主としてブリスター包装された薬剤のシート
を、多段に区画した収容室から、予め設定したプログラ
ムによって、指令を受けると所要数づつ取り出して目的
個所に送り出すことができるようにした、ブリスター包
装された物品を任意に取り出す装置に関する。

発明の背景： 近時病院の薬局における調剤業務のうちで、取り扱わ
れる薬剤の形態として、錠剤（カプセル入りを含む）を
一定量ブリスター包装したものが、全体調剤の占める割
合が高く、これを処方箋に基づいて小分けするので調剤
者にとって疲労の多い作業となっている。

特に診療分野が広い総合病院では、常時取り出し可能
な状態にしておく必要のあるブリスター包装薬剤が600
種以上にもなり、その保管スペースに多くの面積が必要
となり、また誤りのないように取り出す作業は精神的に
も多くの負担を作業者に与える。

このようなことから、薬剤の取り出し、所要分量に小
分けする作業を省力化することが要望されている。

もっとも、多種類の物品を仕分けして収容し、これを
遠隔操作でもって必要な位置から、必要な物品だけを取
り出す手段として、コンピューター制御のスタッカー装
置のようなものが既知である。

しかしながら、従来提案され、かつ実用に供されてい
るスタッカー装置では、所要番地の棚から独立した物品
を、所要数指示に従って取り出して、排出位置に運び出
すようになっており、独立した物品を更に小分けして運
び出すようなことは実質的に困難で、もちろん実用され
ていない。

課題を解決するための手段： 本発明は、上記したような状況にかんがみて、多種類
のブリスター包装体を仕分けして収容したラック上に収
容室から、予め設定したプログラムによって、入力され
たデータにもとづき、所要番地の収容物を、必要量取り
出し、分割した場合には、その残余分を所定位置に戻し
て、必要量だけ運び出すことができるオートスタッカー
型のブリスター包装体の取り出し装置を目的とする。

すなわち、本発明の装置は、縦横多段に区画形成した
包装体保管庫と；この包装体保管庫の前面で上下左右に
移動する昇降体を備えたスタッカーリフトと；該スタッ
カーリフトの昇降体に搭載したブリスター包装体の分割
取り出し装置と；保管庫の側部に配設して前記分割取り
出し装置により取り出された物品を次工程に送り出すシ
ューターと；からなり：スタッカーリフトの昇降体、お
よびブリスター包装体の分割取り出し装置の駆動制御
は、別に設置したコンピューターからの出力信号で行わ
れるように関連してあり；前記分割取り出し装置は、被
処理物を保管庫の被処理包装体収容部から昇降体のテー
ブル上に取り出して、処理量に応じて横方向と縦方向と
を選択て移動するグリップユニットと、被処理物の残余
量に応じて切断刃の向きを反転使用するようにしたプレ
スヘッド、テーブル側に設けたプレス受け刃及び前記プ
レスヘッドを昇降操作する機構からなる切断装置と、一
時保管バケットとを備えてなるものである。

また、本発明では、昇降体に搭載したブリスター包装
体分割取り出し装置におけるテーブルには、吸気ポンプ
と接続された吸気小孔が設けてあり、被処理包装シート
を切断小分けする際に、残留する側のシート部分をテー
ブルの受け面上に吸着保持するようにしてある。

作 用： 本発明装置によれば、コンピューターの操作部におい
て、作業者が処方箋に従って調剤所要データを入力する
ことにより、コンピューターでのデータ処理が行われた
後、所要の指令信号でスタッカーリフトを作動して昇降
体を保管庫の所要包装体（薬剤の包装シート）収容棚位
置に移動させる。その後において、該昇降体に搭載した
包装体の分割取り出し装置を作動させ、必要量のブリス
ター包装物（錠剤）を、昇降体に設けてある一時保管バ
ケットに受け入れる。この際、保管庫の収容室から取り
出す錠剤の量が１シート分以内であるときには、指示信
号に基づいて、被処理包装シートをグリップユニットに
よってテーブル上の切断位置に、該被処理包装シートの
切断部を合わせ、その後に必要錠剤数に応じてプレス切
断機構により縦・横の切断を行う。この被処理包装シー
ト切断後はグリップユニットによって、包装シートの取
り出し分を一時保管バケットに送り込む。必要量の包装
シートが取り出し終ると、昇降体を待機位置まで戻し、
該昇降体に設けてある一時保管バケット内に収容の薬剤
包装シートは、保管庫側部に配設してあるシューターに
払い出し、該シューターを介して本発明装置外に送り出
す。

前記の被処理包装シートを分割取り出し装置において
所要数取り出すための切断操作時には、包装シートの切
断によって切り残される側を、吸気ポンプによりテーブ
ル受け面上に吸着保持して、切断を容易にすると共に、
グリップユニットによる保管庫の仮受け入れ側棚への戻
し操作を行うまで安定保持できるようにする。

このようにして、本発明によれば、従来人手によって
調剤のために多数の保管収容棚から薬剤包装シートを取
り出して、かつ小分けしていたのが、自動的に処方通り
取り出して調剤操作できるようになり、その取り出し装
置を備えた昇降体が移動できるスペースが、保管庫の前
にあればよいことになるので、多数種の薬剤包装シート
を収めておく保管部の設置スペースも少なくなり、調剤
作業が合理化できるようになった。

実施例： 以下本発明装置を一実施例について図面により説明す
れば、次の通りである。

第１図に示すのは本発明装置の正面図であり、昇降体
26に取り付く分割取り出し装置30はカバーで囲った状態
になっている。この図において、保管庫10は上下左右に
多数の収容棚12を区画形成してあり、この保管庫10の前
側でスタッカーリフト20が、該保管庫10の前面全体にわ
たり、目的の位置に昇降体26を移動させて対応できるよ
うにしてある。また、保管庫10の一側面には被処理包装
体の受け払いシューター80が付設してある。

スタッカーリフト20は、第１図および第２図にて示す
ように、保管庫10の全体支持フレーム11の上部と下部と
に平行配設された横ガイドレール21 21′と、該両横ガ
イドレール21,21′内でそれぞれ同調して駆動される水
平スライダー22,22′に上下両端に支持され移動できる
ようにした移動支柱24と、この移動支柱24に設けてある
昇降体26とからなる。前記水平スライダー22,22′は、
いずれも横ガイドレール21,21′の一端に設けて横行用
モータ23により、エンドレスチェン23′駆動で走行する
ようにしてある。もちろんタイミングベルトの巻掛け駆
動、リニアモータによる駆動なども採用できる。

移動支柱24は、その構成主部材の両側をガイドレール
24′にして、もしくは別個のガイドレールを付設して、
上下両端部に配設した伝達車25′,25″間に、巻き掛け
駆動条25a（エンドレスチェン、タイミングベルトな
ど）を巻き掛け、昇降用モータ25により、この巻き掛け
駆動条25aを操作して、ガイドレール24′に沿い昇降自
在な昇降体26が装架してある。

該昇降体26は、移動支柱24のガイドレール24′に当接
する複数のローラ26bを背後に備えて、前記巻き掛け駆
動条25aを繋いで、移動支柱24の側部に位置する昇降フ
レーム26aと、その前面にて水平に取り付けたテーブル2
6cとからなる（第３図参照）。この昇降フレーム26aの
前面には、ブリスター包装体の分割取り出し装置30（以
下単に分割取り出し装置と言う）が取り付けてある。

分割取り出し装置30は、第３図ないし第９図にて示す
ように、昇降フレーム26a前部に取り付けたテーブル26c
上に、縦横両方向に移動できる被処理包装体を掴むグリ
ップユニット40が配設してあり、テーブル26cの昇降フ
レーム26a側から該テーブル26cの上下に跨るようにし
て、調剤のために取り出す被処理包装体の切断装置50が
組込まれている。さらに、テーブル26cの取り付け部と
反対の側方位置には、取り出したシートの一時保管バケ
ット70が付設してある。このバケット70内の底板71は、
バケット操作用のモータ72によって下向きに開閉できる
ようにしてある。

前記グリップユニット40は、第５図に示すように、前
方（被処理物保管庫10に対向する側を前として説明す
る。以下おなじ）を開放して三方に屈曲した広幅の支持
枠41内側で、該支持枠41に架設のガイド軸42と平行して
配されているスクリュー軸43とによって、横行自在にグ
リップホルダー44が設けてある。また、支持枠41は、そ
の左側部に突設した双叉のブラケット41′を、テーブル
26cに設けた取り付け部にて両端部を支持されて、縦方
向に架設した縦ガイド軸32に被嵌し、該ブラケット41′
間に介挿して上部を縦ガイド軸32に遊支した案内子47
が、前記縦ガイド軸32の下方で平行に配設してある縦ス
クリュー軸33に下部を螺合し、この縦スクリュー軸33の
回転によって、該案内子47を介して支持枠41が前後方向
（縦方向）に移動できるようにしてある。

また、グリップホルダー44は、前部に突き出して、複
数本（具体例では３本）の固定掴み片45と、可動掴み片
45′とが相対向して等間隔で配してある。その固定掴み
片45はグリップホルダー44の前下部に定着して適宜寸法
突き出した状態に、また可動掴み片45′は後端をグリッ
プホルダー44の後半下部で枢支され、該グリップホルダ
ー44に設けたソレノイド45″の鉄芯と連結されて、該ソ
レノイド45″を励磁すると固定掴み片45側へ移動し掴み
動作するようになっている。なお、グリップホルダー44
はその前部でガイド軸42に遊支され、後部でスクリュー
軸43に雌ねじ形成部44′が螺合している。そのスクリュ
ー軸43は支持枠41に取り付けたステップモータ46と直結
して回転するようにしてある。また、縦スリュー軸33
は、後部支持板31に付設したステップモータ34から歯車
列34′によって駆動されるようにしてある。

なお、上記したグリップユニット40のグリップホルダ
ー44は、両スクリュー軸33,43の駆動制御によって、待
機時には第３図示位置アにて停止するようにしてある。
また、テーブル26cにはグリップユニット40の待機位置
で、前記固定掴み片45の前方位置に、該固定掴み片45の
厚みに相当する移動溝35が設けてあり、この移動溝35間
の凸面部（受け面）には複数の吸気小孔36が穿設してあ
る。その吸気小孔36はテーブル26cの下側に設けてある
吸気ポンプ90に接続されている。

切断装置50は、第３図及び第５図ないし第９図で示す
ように、テーブル26cの昇降フレーム26a側から嵌め込ん
で、該テーブル26cと一体的に取り付けた逆Ｌ形状のプ
レス台受け51と、このプレス台受け51の外側面に沿って
垂直に取り付けた断面台形のプレス支柱52と、頂部に前
記プレス台受け51と対向するプレスヘッド支持腕54を備
えてプレス支柱52に沿い昇降自在なプレスアーム53と、
該プレスアーム53のプレスヘッド支持腕54下面に付設さ
れて、搭載モータ55により歯車対55′,55″を介して、
被処理包装体の切断条件に応じて定位置から180゜回動
反転できるようにしたプレスヘッド56と、プレスアーム
53を引き下げて切断操作をするためのプレスアーム駆動
機構61と、で構成されている。

プレス台受け51には第５図にて示すようなクランク形
に細い幅の抜き孔58′を設けたプレス受け刃58が固着し
てある。もちろん、このプレス台受け51のプレス受け刃
58取付部の下側には、抜き屑の落下口51′が開口してあ
る。前記プレス受け刃58の抜き孔58′は、好ましくは横
直線部の長さが取り扱われる包装シートの最大幅よりや
や長くなつており、縦方向の長さ寸法は被処理包装シー
トの分割区画切断ピッチの1/2ピッチかそれよりやや長
くした寸法形状になっている。

プレスアーム53のプレスヘッド支持腕54部は、アーム
基幹部53′に対して直角方向に突き出して一体形成され
た支持腕ベース部54′と、その上側に重ねて取り外し可
能にボルト止めされたカバー部54″とからなる。支持腕
ベース部54′の先端部で、垂直に貫通して、上端をカバ
ー部54″に軸受支された軸57の下側突出部分には、プレ
スヘッド56が固着されており、該軸57の中間部には、支
持腕ベース部54′に設けてある上側開放の窪所内にて従
動歯車55″を固着し、支持腕ベース部54′上面に搭載の
モータ55出力軸55a上の駆動歯車55′と前記従動歯車5
5″との噛合によつて軸56″を介し、プレスヘッド56が
定位置（プレスヘッド支持腕54直下位置）から180゜回
動した位置に、選択的に反転できるようにしてある。な
お、プレスヘッド56の回転軸57軸芯は、前記したプレス
受け刃58の縦方向抜き孔58a部の中央を通る軸線上に合
致するよう関係付けてある。また、該プレスヘッド56に
おける切断刃56′は、プレス受け刃58の抜き孔58′全長
の1/2の長さにして、定位置で抜き孔58′の図上左半分
に、そして180゜回動した状態で右半分の抜き孔部分
に、それぞれ合致するように薄肉の刃物鋼で形成してあ
る。

プレスアーム53の基幹部53′は前記したように断面台
形のプレス支柱52に被嵌摺動し得るアリ溝53″が設けて
あり、該アリ溝53″の上端は支持腕ベース54′の基部を
貫通する孔に連なっている。また、基幹部53′の一方の
外側には、プレスアーム53昇降用のラックギヤ62が沿設
してある。

プレスアーム駆動機構61は、プレス台受け51の下側部
取り付けた昇降駆動用モータ63の出力軸に固着したピニ
オンギヤ64を、前記ラックギヤ62に噛合して、プレスア
ーム53を、プレスヘッド56の切断刃56′とプレス台受け
51上に抜き孔58′とが係合して被処理シートを切断する
まで引く下げ、反転して上昇復帰するようにしてある。

前記したテーブル26cの上面の前端部で、一時保管バ
ケット70寄りの位置には、被処理シート排出ローラ75が
設けてある。このシート排出ローラ75は、テーブル26c
下面に垂設の支持片37に支持されてモータ77と連結され
た支持軸77′に基端部を固着するスイングアーム76上端
部で、該アーム76に取り付くローラ軸77″上で回転自在
に遊支されている。このシート排出ローラ75は、モータ
77からスイングアーム支持軸77′上に配したプーリー78
と、シート排出ローラ75側面に固着したプーリ78′と
に、タイミングベルト78″を巻き掛けて回転力が伝達さ
れるようになっている。また、スイングアーム76は、グ
リップユニット40が前進する際、およびプレスアーム53
が下降する際、ガイド軸42とシート排出ローラ75とが衝
突しないよう、たとえばリンク機構、カム機構等と、そ
の駆動モータ、ソレノイド等との組合わせによる待避手
段によって、一時保管バケット70側へ傾動するようにし
てある。

上記した昇降体26の各部への動力ケーブルおよび信号
ケーブル等は、下側の横ガイドレール21′並びに移動支
柱24に沿わせて、公知のケーブル支持体によって動きに
支障のないよう、電源並び制御部と接続してある。

また、上記切断装置50を構成する各機構や機器類はカ
バーによって覆われている。

次に保管庫10は、第１図および第２図で示すように、
多数列で多段に区画された収容棚12を設けてあり、その
各収容棚12には、第３図および第４図に示すような取扱
い包装体Ａ（ブリスター包装した錠剤シート、以下単に
シートと言う）を積み重ねて収容できる被処理包装体Ａ
の収容カセット14が背面側から挿入保持してある。

その収容カセット14は、図示のように、シートＡの前
端を揃えて積み重ね収容でき、かつシートＡの外形寸法
に応じて位置決めできる囲い板16が、調節可能に内部に
設けてある。前側板16′の下部には１シートだけ取り出
すことができるシート出口17が形成してある。また、収
容カセット14のシート収容室15底板16″には、前記した
シートの分割取り出し装置30におけるクリップユニット
40の固定掴み片45がシートＡの下側へ進入できる切欠き
18を、グリップユニット40側の固定掴み片45のピッチに
合わせて複数設けてある。さらに、シート収容室15の底
板16″の下側には、適宜高さで端数収納の仮受け入れ棚
13が設けてあり、この仮受け入れ棚13の入口近傍には、
受け入れられるシートＡのブリスター部間を押さえる細
幅のばね板19が底板16″側に基端を固着して付設してあ
る。なお、収容カセット14を用いることなく、直接収容
棚を収容室および端数収納の仮受け入れ棚に形成して、
背面側から該収容室内に被処理シートの補充ができる扉
を設けておくようにしてもよい。

保管庫10の支持フレーム11一側面に付設したシュータ
ー80は、シートの送り出し側へ排出できるシュート82を
備えたホッパー81と、前記昇降体26の分割取り出し装置
30により運び出された処方シートを受け取る際に、モー
タ84駆動により側方に開くようにした可動シュート83
と、からなっている。この可動シュート83は処方シート
の受け取り時以外は閉じるようにして、スタッカーリフ
トの移動操作に支障のないようにしてある。

上記構成の保管庫10、スタッカーリフト20、およびシ
ューター70は、コンピューター外部記憶装置、入力操作
部からなる調剤内容処理部と、この調剤内容処理部から
の調剤データを受けて各機構部を制御する制御装置（図
示省略）と接続して運転できるようにする。

この制御装置は汎用のコンピューターによって制御操
作され、その制御のプログラムは調剤に必要な各種情報
をもとにして機械装置部の各機構に所要の作動信号を与
えるようにしてある。

次に作動の態様を順を追って説明する。

まず、分割取り出し装置30を備えた昇降体26は、第１
図に示す位置で待機している。この待機位置に昇降体26
が停止している場合、グリップユニット40、特にグリッ
プホルダー44は、第３図に示す位置にある。もちろん、
切断装置50のプレスアームは上昇位置で待機させてお
く。

制御装置において、処方に従い調剤データを入力し、
所定の手順で機構側に指令信号が発せられると、まずス
タッカーリフト20の横行用モータ23が上下同時に起動し
て、水平スライダー22,22′が同調移動を開始する。し
たがって、両水平スライダー22,22′に上下に取り付け
た移動支柱24が横行する。これに平行して昇降体26の昇
降用モータ25も起動して（昇降体が待機位置と同一高さ
に相当するレベルでの他の位置に移動するときには、上
下移動しない）、所要位置、たとえば第10図に示すよう
に保管庫10の上から三段目・右から四列目に移動させ
る。この移動時、目的位置は、たとえば保管庫10の各収
容棚12にセンサーを付設しておき、昇降体26側の特定位
置をセンサーによって検知した状態で選定し、停止する
ようにしておく。

目的所定位置で昇降体26が停止したときには、グリッ
プユニット40の固定掴み片45と可動掴み片45′とが、シ
ート出口17に向けて進入できるよう対向している。

次にグリップユニット40は、縦スクリュー軸33をその
駆動ステップモータ34の起動で正回転させることによ
り、螺合する案内子47を介して支持枠41と共に、グリッ
プホルダー44が前進し、第11図に示すように固定・可動
両掴み片45,45′が収容カセット14のシート出口17部に
進入する。もちろん両掴み片45,45′が一定量進入する
と、前進操作を停止させる。また、この排出ローラ75は
グリップユニット40の前進に先立って外側へ待避させて
おく。この後においてグリップホルダー44付設のソレノ
イド45″を励磁させて、固定掴み片45に対し可動掴み片
45′を押し下げ、収容室15内最下位のシートＡ端部を掴
む（第12図参照）。

その際１シート分取り出す指示が与えられておれば、
シートＡ端を掴んだ状態で、縦スクリュー軸33を逆転し
て、グリップユニット40を第13図に示すように後退させ
る。その後横スクリュー軸43をモータ46により駆動し
て、グリップホルダー44を図上右方向に移動させる。グ
リップユニット40が後退して、そのガイド軸42とシート
排出ローラ75との接触による障害が生じない状態になっ
た時点で、該シート排出ローラ75が元の位置に復帰し、
このローラ75の回転状態にあるところへ、グリップホル
ダー44によって横送りされたシートＡを送り込む。この
際、その瞬間もしくは直前で両掴み片45,45′によるシ
ートＡの掴持を解くことにより、シートＡは回転するシ
ート排出ローラ75によってテーブル26c上を横送りされ
て、実質的には端に片寄った位置でローラ75と接するの
で跳ね飛ばされるようにして、テーブル26cに隣接する
一時保管バケット70内に送り込まれる。

このようにして保管庫10のシート収容棚12（収容カセ
ット14）から１シート分被処理包装体を取り出して、一
時保管バケット70に移し終ったグリップホルダー44は、
一端待機位置に戻る。続いてシートＡを取り出すとき
は、再び前記と同要領でグリップユニット40を前進さ
せ、収容カセット14内からシートＡを掴んで引き出す
る。

そこで、制御操作での指令で１シートから、たとえば
７錠分だけ取り出すことになる場合、昇降体26の分割取
り出し装置30は、予めプログラミングされている情報に
より指令されて、縦スクリュー軸33は所要ステップ動作
して両掴み片45,45′にて掴んだシートＡの後退距離を
設定値まで後退する。その後取り出したシートＡを第14
図にて示すように、シートＡの中央切断線が丁度プレス
受け刃58の縦方向抜き孔58a部分に合致するようにし、
かつ切断しようとする横切断線が、該プレス受け刃58の
抜き孔58′横部分に合致するようにする。第14図に示す
状態では、シートＡにおける包装錠剤10錠のうち７錠分
がグリップホルダー44側に残り、３錠分が切除される状
態になっている。

シートＡが切断位置に停止すると、吸気ポンプ90を作
動させて、或いは該吸気ポンプ90は運転中常時作動状態
にしておいて、吸引管路中のバルブを開き、吸気小孔36
から吸引することで、シートＡの切除される側がテーブ
ル26c上面に吸着状態となる。この操作と同時にプレス
アーム昇降駆動用モータ63が起動して、ピニオンギヤ64
と噛合するラツクギヤ62を介してプレスアーム53を下降
させる。プレスアーム53と共に下降するプレスヘッド56
は、プレスヘッド支持腕54の下側に位置していて、切断
刃56′とプレス受け刃58とによつて被処理シートＡの図
上左半分の切断予定線部をプレス切断する。その切断操
作が終わると、一旦モータ63を逆転してプレスアーム53
を上昇させる。その後において、プレスヘッド回動用の
モータ55を起動して、プレスヘッド56を180゜回動させ
る（第８図二点鎖線で示す）。再び昇降駆動用モータ63
を正転させてプレスアーム53を下降させると、第16図に
示すようにプレスヘッド支持腕54から図上右側に突き出
した状態に位置するプレスヘッド56がプレスアーム53と
共に下降して、今度はテーブル26c上に吸着保持され、
かつグリップホルダー44の両掴み片45,45′によつて掴
まれているシートＡの切断予定線の右半分が前回同様に
切断刃56′とプレス受け刃58とによつて切断され、残留
分と取り出し分とに切り放される。なお、プレスヘッド
56の切断刃56′は、プレス受け刃58の全抜き孔58′に対
してその半分の寸法形状になつているから、上記の定位
置での切断と、180゜反転した位置での切断との二動作
で、第17図に太線イで示すように、シートＡから包装錠
剤を奇数分切断することができる。

この切断操作が終了した後は、プレスアーム53を待機
位置まで上昇させ、モータ55を作動してプレスヘッド56
を定位置に反転復帰させて次の操作まで待機する。ま
た、シートＡにおける包装錠剤を偶数分に小分けすると
きには、たとえば第17図に鎖線で示すごとく、シートＡ
の被切断予定線が、プレス受け刃58における横方向抜き
孔の図上左側上に合致して、残余相当数分だけ保管庫側
へ位置させて置き、プレスアーム53を下降させてプレス
ヘッド56の切断刃56′横直線部二より一挙にシートＡを
切断する。

したがつて、シートＡの小分け取り出し時には、切断
位置に対して、該シートＡの配置を上記の要領で選択す
ることにより、任意位置で切断することができる。

このようにして、シートＡの前端部で所要個所を切断
し終ると、奇数（たとえば３錠分）または偶数（たとえ
ば４錠分）の包装体シート残余分ａがテーブル26cの前
端部に、吸着状態で残留することになる。この間グリッ
プユニット40側の両掴み片45,45′にて掴まれている取
り出しシートＡ′は、グリップホルダー44を一時保管バ
ケット70側へ横行させると共に、シート排出ローラ75位
置に近接すると（第18図参照）、ソレノイド45″の励磁
を解除することによって掴み操作が開放され、取り出し
シートＡ′は、該排出ローラ75の回転力によって一時保
管バケット70内に投入される。

取り出しシートＡ′を排出させた後は、グリップユニ
ット40を縦スクリュー軸33の駆動と、該ユニット40の横
スクリュー軸43との回転操作によって、グリップホルダ
ー44を第19図に示す位置まで移動させる。当該位置にお
いて、再びソレノイド45″を励磁させて両掴み片45,4
5′を操作し、シート残余分ａを掴む。この状態で、昇
降体26の昇降用モータ25を起動して、第20図および第21
図に示すように、シート収容カセット14のシート出口17
からその下側の仮受け入れ棚13の開口部位置まで昇降フ
レーム26aを下降させ、しかる後グリップホルダー44を
前進操作して、掴んでいるシート残余分ａを該仮受け入
れ棚13内に挿入する。この際、仮受け入れ棚13内に設け
てあるばね板19は、シート残余分ａの中央線上位置で接
するように挿入し（予めその位置になるよう設定してあ
る）、固定掴み片45が切欠き18内に収まった位置で前進
を停止して可動掴み片45′の掴み力を解放し、その後第
22図に示すようにグリップホルダー44が待機位置アまで
後退して停止する。

以上のようにして一種類の薬剤包装シートが所要量一
時保管バケット70内に取り出される。したがって、更に
異なった種類の薬剤をつづけて取り出したいときは、昇
降体26を所定番地の収容棚に移動させて、前記の要領で
所要量取り出すようにすればよい。

処方に従った薬剤包装シートの取り出しが終った後
は、スタッカーリフト20の横行用モータ23,23および昇
降用モータ25を駆動して、昇降体26を第23図に示すよう
に待機位置に戻す。その後において、シューター80の可
動シュート83をその駆動用モータ84により操作して、待
機位置にある分割取り出し装置30の一時保管バケット70
直下に傾動させる。次いで一時保管バケット70のモータ
72を起動して、その底板71を下げ、バケット70内に受け
入れていたシートA,A′を、傾斜して開口しているシュ
ーター80の可動シュート83上に払い出す。このようにし
て分割取り出し装置30から受け取ったシートA,A′は、
固定シュート82内を通ってその出口から装置外部に送り
出される。

これらの操作が終ると、バケット底板71を閉じ、その
後において可動シュート83を起立させて待機状態に戻
す。

シューター80から送り出された薬剤包装シート（シー
トA,A′）は仮受け容器に受け入れて監視し、その後薬
袋に収めて患者に提供する、あるいは直接薬袋に受け入
れて以後の処理を行う。

上記したシートの取り出し操作に際して、１シートか
ら所要数の錠剤を分割して取り出した後の残余分ａは、
前記したように保管庫10の所定位置仮受け入れ棚13に収
容されているが、この数は既に制御部でデータとして記
載されているから、次回にその収容番地の収容棚から取
り出す場合には、先にシート残余分ａを取り出し、その
後において当該位置のシートを収容室15から取り出し
て、必要量分割し、残余分が生じたときは再び仮受け入
れ棚13に戻しておくようにする。これらの操作は前記し
た要領で行われる。

保管庫10における収容カセット14内のシートＡがなく
なれば、該収容カセット14もしくは収容棚12に設けてあ
るセンサーによって制御部に指示し、補充することを促
す。もちろん、シートＡが無である場合に当該位置へは
昇降体26が移動しないように制御部で操作されること
は、通常のコンピューター制御による場合と同様であ
る。

発明の効果： 本発明によれば、多種類のブリスター包装体を自動的
に選択して取り出す操作に際し、１包装シートから所要
包装数を切断して分割取り出しができ、従来人手により
取り出し小分けしていたものを、駆動部に与えた情報に
より確実に取り出すことができ、多量の薬剤を調剤処理
する作業の合理化と、薬剤の整理保管部設置スペースを
少なくして部屋の有効利用が図れ、構造も簡単であるか
ら故障なく、安定した動作で確実な処理ができる、産業
上有用なものであるといえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の正面図、第２図は第１図の右側面
図、第３図は昇降体に搭載された分割取り出し装置の平
面図、第４図は第３図のIV−IV視図、第５図は切断装置
のプレスアームにおけるプレスヘッド支持腕を取り除い
て表した平面図、第６図は第３図の一部断面VI−VI視
図、第７図は一次保管バケットを省略した第３図のVII
−VII視図、第８図は第６図のVIII−VIII視拡大図、第
９図はグリップホルダーとプレス受け刃との部分の断面
図、第10図ないし第22図は分割取り出し装置の作動態様
説明図、第23図および第24図は調剤シートを装置外へ送
り出す時の態様を示す図である。 10……保管庫、11……全体支持フレーム 12……収容棚、13……仮受け入れ棚 14……収容カセット、15……シートの収容室 16……囲い板、16′……前側板 16″……底板、17……シート出口 18……切欠き 19……シート残余分の押えばね板 20……スタッカーリフト 21,21′……横ガイドレール 22,22′……水平スライダー 23……横行用モータ、23′……エンドレスチェン 24……移動支柱、24′……ガイドレール 25……昇降用モータ、25a……巻き掛け駆動条 26……昇降体、26a……昇降フレーム 26b……ローラ、26c……テーブル 30……分割取り出し装置 32……縦ガイド軸、33……縦スクリュー軸 34……ステップモータ、35……固定掴み片の移動溝 36……吸気小孔、37……支持片 40……グリップユニット、41……支持枠 41′……ブラケット、42……ガイド軸 43……スクリュー軸、44……グリップホルダー 45……固定掴み片、45′……可動掴み片 45″……掴み片操作用のソレノイド 46……ステップモータ、47……案内子 50……切断装置、51……プレス台受け 51′……抜き屑の落下口、52……プレス支柱 53……プレスアーム、54……プレスヘッド支持腕 53′……プレスアームの基幹部 53″……アリ溝 55……プレスヘッド回動用のモータ 56……プレスヘッド、56′……切断刃 57……プレスヘッドの回転軸 58……プレス受け刃、58′……抜き孔 58a……縦方向の抜き孔 61……プレスアーム駆動機構 62……ラツクギヤ、62……昇降駆動用モータ 64……ピニオンギヤ、70……一時保管バケット 71……底板、72……底板操作用のモータ 75……シート排出ローラ、76……スイングアーム 77……排出ローラ駆動用のモータ 77′……スイングアーム支持軸 77″……ローラ軸、80……シューター 81……ホッパー、82……シュート 83……可動シュート 84……可動シュートの駆動用モータ 90……吸気ポンプ Ａ……シート（被処理包装体シート） Ａ′……分割後の取り出しシート ａ……シート残余分

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】縦横多段に区画形成した包装体保管庫と；
   この包装体保管庫の前面で上下左右に移動する昇降体を
   備えたスタッカーリフトと；該スタッカーリフトの昇降
   体に搭載したブリスター包装体の分割取り出し装置と；
   保管庫の側部に配設して、前記分割取り出し装置により
   取り出された物品を次工程に送り出すシューターと；か
   らなり： スタッカーリフトの昇降体およびブリスター包装体の分
   割取り出し装置の駆動制御は、別に設置のコンピュータ
   ーからの出力信号で行われるように関連してあり；前記
   分割取り出し装置は、被処理物を保管庫の被処理包装体
   収容部から昇降体テーブル上に取り出して、取り出し処
   理量に応じて横方向と縦方向とを選択して移動するグリ
   ップユニットと、被処理物の残余切断量に応じて切断刃
   の向きを反転使用するようにしたプレスヘッド、テーブ
   ル側に設けたプレス受け刃及び前記プレスヘッドを昇降
   操作する機構からなる切断装置と、一時保管バケットと
   を備えている； ことを特徴とするブリスター包装体の取り出し装置。
2. 【請求項２】ブリスター包装体分割取り出し装置におけ
   る被処理シート取り出し受支面には、真空ポンプと接続
   された吸気小孔が設けてある、請求項１に記載のブリス
   ター包装体の取り出し装置。