CN105346907A - 一种医疗用机械手 - Google Patents

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CN105346907A CN201510842308.5A CN201510842308A CN105346907A CN 105346907 A CN105346907 A CN 105346907A CN 201510842308 A CN201510842308 A CN 201510842308A CN 105346907 A CN105346907 A CN 105346907A
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李朋国
夏百庆
陈思池
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Zhongshan Fuleide Machinery Co Ltd
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Zhongshan Fuleide Machinery Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G2201/0235—Containers
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种医疗用机械手，包括固定座和挡药机构，所述固定座的后端向下倾斜，在固定座表面设有储药滑槽，挡药机构位于固定座的后端，所述固定座内设有滑动座组合机构、齿条、齿轮和第一电机，齿条与齿轮配合，齿轮与第一电机连接，齿条位于滑动座组合机构内且能在齿轮的作用下在滑动座组合机构内滑动；所述齿条的前端上方还连接有滑动座体，滑动座体上固定有顶药板；在固定座的两内侧设有滑动座轨迹板，滑动座体的两侧设有滑辊，滑辊的端部位于滑动座轨迹板的轨迹内。本发明的有益效果为：本发明的医用自动机械手结构简单，可实现自动对医疗耗材的取用，提高了医护人员的工作效率。

Description

一种医疗用机械手
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种医疗用机械手。
背景技术
随着科技的发展，医院中的医疗耗材的存放、管理渐渐成为需要考虑的问题。尤其是对于综合性的医疗机构，其往往会涉及到数量众多、种类繁杂的医疗耗材。对于这些医用耗材，传统方式是利用耗材存储库来进行管理和存放的，当需要提取所需的耗材时，往往需要通过人工的方式对目标耗材进行取用。这样则严重影响了医疗工作者的工作效率，特殊情况下，甚至延误了对患者的治疗时机，带来较为严重不良后果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医用机械手，克服了传统中医疗耗材取用效率低下的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种医疗用机械手，包括固定座和挡药机构，所述固定座的后端向下倾斜，在固定座表面设有储药滑槽，挡药机构位于固定座的后端，所述固定座内设有滑动座组合机构、齿条、齿轮和第一电机，齿条与齿轮配合，齿轮与第一电机连接，齿条位于滑动座组合机构内且能在齿轮的作用下在滑动座组合机构内滑动；所述齿条的前端上方还连接有滑动座体，滑动座体上固定有顶药板；在固定座的两内侧设有滑动座轨迹板，滑动座体的两侧设有滑辊，滑辊的端部位于滑动座轨迹板的轨迹内。
优选地，所述滑动座轨迹板内的轨迹由第一槽、第二槽、第三槽和第四槽组成，第一槽、第二槽、第三槽和第四槽依次首尾相连，第二槽和第四槽相互平行，第一槽与第二槽的夹角为°，第三槽与第四槽的夹角为°。
优选地，所述第二槽和第四槽均与固定座的底面平行。
优选地，在固定座的前端一侧设有反射光耦，另一侧对应反射光耦设有反射板；在滑动座组合机构同一侧的固定座上还设有第一传感器和第二传感器，第一传感器在第二传感器的后方，所述齿条上还设有零位检测板，零位检测板与两个传感器在同一侧。
优选地，所述固定座的倾斜角度为°。
优选地，所述挡药机构包括挡药板、第二电机、第三传感器和旋转连接杆，所述挡药板设置在储药滑槽的后端端部，用于挡住药盒，第三传感器位于挡药板的下方，第二电机通过旋转连接杆与挡药板连接。
本发明的有益效果为：本发明的医用自动机械手结构简单，可实现自动对医疗耗材的取用，提高了医护人员的工作效率。
附图说明
图1是本发明的示意图；
图2是本发明中固定座的内部结构示意图；
图3图2中局部A的放大图；
图4是图2的俯视图；
图5是挡药机构的示意图。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1和图2所示的医疗用机械手，包括固定座1和挡药机构2，所述固定座1的后端向下倾斜，在固定座1表面设有储药滑槽3，挡药机构2位于固定座1的后端，所述固定座1内设有滑动座组合机构4、齿条5、齿轮6和第一电机7，齿条5与齿轮6配合，齿轮6与第一电机7连接，齿条5位于滑动座组合机构4内且能在齿轮6的作用下在滑动座组合机构4内滑动；所述齿条5的前端上方还连接有滑动座体8，滑动座体8上固定有顶药板9，顶药板9位于储药滑槽3的上方；在固定座1的两内侧设有滑动座轨迹板10，滑动座体8的两侧设有滑辊，滑辊的端部位于滑动座轨迹板10的轨迹内，通过齿条5的滑动，滑辊在轨迹内前后移动，从带动滑动座体运动。
如图3所示，上述滑动座轨迹板10内的轨迹由第一槽101、第二槽102、第三槽103和第四槽104组成，第二槽102和第四槽104均与固定座1的底面平行。第一槽101、第二槽102、第三槽103和第四槽104依次首尾相连，第二槽102和第四槽104相互平行，第一槽101与第二槽102的夹角为60°，第三槽103与第四槽104的夹角为45°。
在固定座1的前端一侧设有反射光耦13，另一侧对应反射光耦13设有反射板14。如图4所示，在滑动座组合机构4同一侧的固定座1上还设有第一传感器11和第二传感器12，第一传感器11在第二传感器12的后方，所述齿条5上还设有零位检测板51，零位检测板51与两个传感器在同一侧，初始时，零位检测板位于第一传感器处，滑辊位于第四槽和第三槽的交界处，第一电机正转，齿条往前移动，带动滑动座体沿着滑动座轨迹板内的轨迹上升，当零位检测板移至第二传感器处时，滑辊位于第一槽和第二槽的交界处，第一电机停止，此时顶药板升至把药盒顶起，药盒顺着顶药板往储药滑道内滑入，当药盒滑到反射光耦位置，第一电机启动反转，滑辊依次沿着第二槽和第三槽滑动，并带动滑动座体下滑，同时带着顶药板收回，药盒滑入到储药滑道内。
如图5所示，所述挡药机构2包括挡药板21、第二电机22、第三传感器23和旋转连接杆24，所述挡药板21设置在储药滑槽3的后端端部，用于挡住药盒，第三传感器23位于挡药板21的下方，第二电机22通过旋转连接杆24与挡药板21连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种医疗用机械手，包括固定座（1）和挡药机构（2），所述固定座（1）的后端向下倾斜，在固定座（1）表面设有储药滑槽（3），挡药机构（2）位于固定座（1）的后端，其特征是：所述固定座（1）内设有滑动座组合机构（4）、齿条（5）、齿轮（6）和第一电机（7），齿条（5）与齿轮（6）配合，齿轮（6）与第一电机（7）连接，齿条（5）位于滑动座组合机构（4）内且能在齿轮（6）的作用下在滑动座组合机构（4）内滑动；所述齿条（5）的前端上方还连接有滑动座体（8），滑动座体（8）上固定有顶药板（9）；在固定座（1）的两内侧设有滑动座轨迹板（10），滑动座体（8）的两侧设有滑辊，滑辊的端部位于滑动座轨迹板（10）的轨迹内。
2.根据权利要求1所述的医疗用机械手，其特征是：所述滑动座轨迹板（10）内的轨迹由第一槽（101）、第二槽（102）、第三槽（103）和第四槽（104）组成，第一槽（101）、第二槽（102）、第三槽（103）和第四槽（104）依次首尾相连，第二槽（102）和第四槽（104）相互平行，第一槽（101）与第二槽（102）的夹角为60°，第三槽（103）与第四槽（104）的夹角为45°。
3.根据权利要求2所述的医疗用机械手，其特征是：所述第二槽（102）和第四槽（104）均与固定座（1）的底面平行。
4.根据权利要求3所述的医疗用机械手，其特征是：在固定座（1）的前端一侧设有反射光耦（13），另一侧对应反射光耦（13）设有反射板（14）；在滑动座组合机构（4）同一侧的固定座（1）上还设有第一传感器（11）和第二传感器（12），第一传感器（11）在第二传感器（12）的后方，所述齿条（5）上还设有零位检测板（51），零位检测板（51）与两个传感器在同一侧。
5.根据权利要求1中任一项所述的医疗用机械手，其特征是：所述固定座（1）的倾斜角度为25°。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的医疗用机械手，其特征是：所述挡药机构（2）包括挡药板（21）、第二电机（22）、第三传感器（23）和旋转连接杆（24），所述挡药板（21）设置在储药滑槽（3）的后端端部，用于挡住药盒，第三传感器（23）位于挡药板（21）的下方，第二电机（22）通过旋转连接杆（24）与挡药板（21）连接。
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02309967A (ja) * 1989-05-25 1990-12-25 Takazono Sangyo Kk プリスター包装体の取り出し装置
CN102602640A (zh) * 2012-03-16 2012-07-25 上海运斯自动化技术有限公司 一种药品摆放靠齐提升推出装置
CN103158964A (zh) * 2011-12-12 2013-06-19 苏州艾隆科技有限公司 上药机械手
CN204210988U (zh) * 2014-11-14 2015-03-18 江苏达瑞医疗科技有限公司 用于自动发药设备的取药机械手

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