CN206050680U - 超低温冷库物品自动存取装置 - Google Patents
超低温冷库物品自动存取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206050680U CN206050680U CN201620664528.3U CN201620664528U CN206050680U CN 206050680 U CN206050680 U CN 206050680U CN 201620664528 U CN201620664528 U CN 201620664528U CN 206050680 U CN206050680 U CN 206050680U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- freezer
- library
- automatic access
- goods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于在超低温(—80℃)环境下自动存取物品的装置,具体地说是一种超低温冷库物品自动存取装置,它包括冷库库体(1.1),其特征是:冷库库体(1.1)内固定有旋转货架(1.2),冷库门(1.10)的一侧固定有机械手(1.5)、扫描机构(1.7)和货物传送带(1.8),冷库库体(1.1)的顶部装有制冷系统(1.6),扫描机构(1.7)固定在货物传送带(1.8)的中间上部位置。本实用新型增加了旋转货架系统,机械手控制系统都在冷库外常温环境下工作,不用进入库内,避免了因工作环境温度过低而造成机械手故障问题,可以适应在超低温的储存温度下工作环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于在超低温(—80℃)环境下自动存取物品的装置,具体地说是一种超低温冷库物品自动存取装置,属超低温自动动化存取设备领域。
背景技术
医学上用于保存胎盘、精液、骷髓及特殊生物样本的设备运行温度要求达到—80℃,在这种温度下存放和取出这类物品采用人工方法存在被冻伤的危险,对存取的工作带来很大的不便,工作效率低,因此需要一种既可以提高存取工作效率,又要保证工作人员人身安全的自动动化存取设备。目前尚没有这类超低温冷库自动存取装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷,提供一种超低温冷库物品自动存取装置,它可以完全替代人工进出超低温的冷库环境中存取物品,提高了工作效率,保证了人身安全。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:它包括冷库库体(1.1),其特征是:冷库库体(1.1)内固定有旋转货架(1.2),冷库门(1.10)的一侧固定有机械手(1.5)、扫描机构(1.7)和货物传送带(1.8),冷库库体(1.1)的顶部装有制冷系统(1.6),扫描机构(1.7)固定在货物传送带(1.8)的中间上部位置。
所述的机械手(1.5)包括一个水平导轨(1.5.1),水平导轨(1.5.1)上设有滑动架,滑动架上装有伺服电机(1.5.2),伺服电机(1.5.2)使机械手水平方向运动;滑动架上固定有短手臂,短手臂的底部和滑动架之间设有水平旋转轴(1.5.3),通过该轴机械手可水平旋转360°;短手臂通过竖直方旋转轴(1.5.4)连接有长手臂,通过竖直方旋转轴(1.5.4)机械手可竖直方旋转180°;长手臂通过连接轴(1.5.5)和(1.5.6)固定有夹取机构(1.5.7)。
所述的旋转货架包括旋转货架仓位(1.2.1),旋转货架仓位(1.2.1)中间固定有旋转货架传动轴(1.2.2),旋转货架传动轴(1.2.2)顶部固定有旋转货架传动锥齿轮(1.2.3),伺服电机传动锥齿轮(1.2.4)与旋转货架传动锥齿轮(1.2.3)相啮合,伺服电机传动锥齿轮(1.2.4)由伺服电机(1.2.5)带动。
本实用新型相对传统的自动化立体仓库,增加了旋转货架系统,机械手控制系统都在冷库外常温环境下工作,不用进入库内,避免了因工作环境温度过低而造成机械手故障问题,可以适应在超低温的储存温度下工作环境,降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图的主视图
图2为本实用新型的侧视图
图3为本实用新型的旋转货架的结构示图
图4为图3的俯视图
图5为机械手结构示意图
图6为本实用新型的控制逻辑图
图示部件名称:1.1冷库库体 1.2旋转货架 1.3货架驱动电机 1.4库门驱动电机1.5机械手 1.6制冷系统 1.7扫描机构 1.8货物传送带 1.9控制系统 1.10冷库门
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况,但它并不构成对本实用新型的限定,仅做举例而已。同时通过说明,本实用新型的优点将变得更加清楚和容易理解。
如图1所示:本实用新型包括冷库库体(1.1),其特征是:冷库库体(1.1)内固定有旋转货架(1.2),冷库门(1.10)的一侧固定有机械手(1.5)、扫描机构(1.7)和货物传送带(1.8),冷库库体(1.1)的顶部装有制冷系统(1.6),扫描机构(1.7)固定在货物传送带(1.8)的中间上部位置。
如图5所示,所述的机械手(1.5)包括一个水平导轨(1.5.1),水平导轨(1.5.1)上设有滑动架,滑动架上装有第一伺服电机(1.5.2),第一伺服电机(1.5.2)使机械手水平方向运动;滑动架上固定有短手臂,短手臂的底部和滑动架之间设有水平旋转轴(1.5.3),通过该轴机械手可水平旋转360°;短手臂通过竖直方旋转轴(1.5.4)连接有长手臂,通过竖直方旋转轴(1.5.4)机械手可竖直方旋转180°;长手臂通过连接轴(1.5.5)和(1.5.6)固定有夹取机构(1.5.7)。
如图3和图4所示,所述的旋转货架包括旋转货架仓位(1.2.1),旋转货架仓位(1.2.1)中间固定有旋转货架传动轴(1.2.2),旋转货架传动轴(1.2.2)顶部固定有旋转货架传动锥齿轮(1.2.3),伺服电机传动锥齿轮(1.2.4)与旋转货架传动锥齿轮(1.2.3)相啮合,伺服电机传动锥齿轮(1.2.4)由第二伺服电机(1.2.5)带动。
存放货物:
将被存物品放在货物传送带1.8上面,慢慢传送至扫描机构1.7,扫描机构1.7自动扫描物品上的标签信息,并将货物信息传送至控制系统1.9,数据存入仓库管理系统的数据库中,按照一定的存放规则(如存入日期,货物类型等)仓库管理系统自动分配出该货物的存放位置。然后将位置信息发送至货架驱动电机1.3和机械手1.5,驱动电机运行一定的转数,将需要存放货物的仓位旋转至冷库门口,然后冷库门1.10在库门驱动电机1.4的动作下将库门打开,机械手1.5在拾起货物后将按照控制系统发来的位置坐标信息将货物放在对应的仓位里,机械手1.5回归初始位置,冷库门1.10在库门驱动电机1.4的动作下将库门关闭,旋转货架1.2在货架驱动电机1.3的动作下回归初始位置。
取出货物:
在控制系统1.9的仓库管理系统上输入要取出货物的名称、数量等内容,数据库自动分析需要取出物品的存入位置,并将位置信息发送到货架驱动电机1.3和机械手1.5,驱动电机运行一定的转数,将需要存放货物的仓位旋转至冷库门口,然后冷库门1.10在库门驱动 电机1.4的动作下将库门打开,机械手1.5按照控制系统发来的位置坐标信息将货物取出放在传送带1.8上面,传送带1.8将货物传送,经过扫描机构1.7时,扫描货物信息,仓库管理系统校对是否为所取货物信息,信息无误后,仓库管理系统将该仓位空出。与此同时,机械手1.5回归初始位置,冷库门1.10在库门驱动电机1.4的动作下将库门关闭,旋转货架1.2在货架驱动电机1.3的动作下回归初始位置。
所有转轴均有伺服电机驱动,每个转轴均带有一个齿轮箱,通过齿轮传动调节每轴运动角度。试机过程中将机械手到达每个仓位并进行存取动作所需的指令信息存入控制系统。当需要存取货物时,仓库管理系统将所需要的仓位传送到控制系统,控制系统将该仓位对应的指令信息输出到机械手系统,机械手通过伺服电机驱动完成所需要的路径和动作。
需要存或取货物时,控制系统里的仓库管理系统首先显示具体仓位,控制系统再计算伺服电机将该仓位旋转到取货窗口所要的步数,再将数据输出到第二伺服电机1.2.5,电机的锥齿轮1.2.4转动同时带动1.2.3旋转货架传动锥齿轮运动,同时旋转货架通过与货架锥齿轮连接的传动轴传送动力开始旋转,使用所需要的仓位旋转到取货窗口。
Claims (3)
1.一种超低温冷库物品自动存取装置,包括冷库库体(1.1),其特征是:冷库库体(1.1)内固定有旋转货架(1.2),冷库门(1.10)的一侧固定有机械手(1.5)、扫描机构(1.7)和货物传送带(1.8),冷库库体(1.1)的顶部装有制冷系统(1.6),扫描机构(1.7)固定在货物传送带(1.8)的中间上部位置。
2.根据权利要求1所述的一种超低温冷库物品自动存取装置,其特征是:所述的机械手(1.5)包括一个水平导轨(1.5.1),水平导轨(1.5.1)上设有滑动架,滑动架上装有第一伺服电机(1.5.2),滑动架上固定有短手臂,短手臂的底部和滑动架之间设有水平旋转轴(1.5.3),短手臂通过竖直方旋转轴(1.5.4)连接有长手臂,长手臂通过连接轴(1.5.5)和(1.5.6)固定有夹取机构(1.5.7)。
3.根据权利要求1所述的一种超低温冷库物品自动存取装置,其特征是:所述的旋转货架包括旋转货架仓位(1.2.1),旋转货架仓位(1.2.1)中间固定有旋转货架传动轴(1.2.2),旋转货架传动轴(1.2.2)顶部固定有旋转货架传动锥齿轮(1.2.3),伺服电机传动锥齿轮(1.2.4)与旋转货架传动锥齿轮(1.2.3)相啮合,伺服电机传动锥齿轮(1.2.4)由第二伺服电机(1.2.5)带动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620664528.3U CN206050680U (zh) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 超低温冷库物品自动存取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620664528.3U CN206050680U (zh) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 超低温冷库物品自动存取装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206050680U true CN206050680U (zh) | 2017-03-29 |
Family
ID=58372628
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620664528.3U Active CN206050680U (zh) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 超低温冷库物品自动存取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206050680U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106429137A (zh) * | 2016-06-28 | 2017-02-22 | 武汉贝索医疗器械有限公司 | 超低温冷库物品自动存取装置 |
CN109230146A (zh) * | 2018-07-17 | 2019-01-18 | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 | 一种料盘自动仓储系统 |
CN109230138A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-18 | 上海原能细胞生物低温设备有限公司 | 一种生物样本降温存储一体装置及其操作方法 |
CN109292336A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-02-01 | 广州上诺生物技术有限公司 | 一种无人值守便捷式红细胞存储装置及其存储方法 |
CN114803259A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-07-29 | 彭小华 | 一种智能试剂存取仓库 |
CN116835193A (zh) * | 2023-07-12 | 2023-10-03 | 南京威顶自动化科技有限公司 | 一种立库存取用智能机械手 |
-
2016
- 2016-06-28 CN CN201620664528.3U patent/CN206050680U/zh active Active
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106429137A (zh) * | 2016-06-28 | 2017-02-22 | 武汉贝索医疗器械有限公司 | 超低温冷库物品自动存取装置 |
CN109230146A (zh) * | 2018-07-17 | 2019-01-18 | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 | 一种料盘自动仓储系统 |
CN109230138A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-18 | 上海原能细胞生物低温设备有限公司 | 一种生物样本降温存储一体装置及其操作方法 |
CN109230138B (zh) * | 2018-10-09 | 2023-05-26 | 上海原能细胞生物低温设备有限公司 | 一种生物样本降温存储一体装置及其操作方法 |
CN109292336A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-02-01 | 广州上诺生物技术有限公司 | 一种无人值守便捷式红细胞存储装置及其存储方法 |
CN114803259A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-07-29 | 彭小华 | 一种智能试剂存取仓库 |
CN116835193A (zh) * | 2023-07-12 | 2023-10-03 | 南京威顶自动化科技有限公司 | 一种立库存取用智能机械手 |
CN116835193B (zh) * | 2023-07-12 | 2024-03-19 | 南京威顶自动化科技有限公司 | 一种立库存取用智能机械手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206050680U (zh) | 超低温冷库物品自动存取装置 | |
CN106429137A (zh) | 超低温冷库物品自动存取装置 | |
CN206634585U (zh) | 一种自动化冷库仓储装置 | |
CN101890711B (zh) | 机器人系统 | |
WO2020093585A1 (zh) | 一种生物样本储存库及其储存方法 | |
CN207197041U (zh) | 一种自动化血袋存取冷库系统 | |
CN106005859B (zh) | 一种轨道式禽类尸体机械运输及仓储的系统 | |
JP5278698B2 (ja) | カセット搬送装置 | |
CN107763921A (zh) | 一种具有智能存取样品功能的医疗冷柜 | |
CN102696353B (zh) | 温室果蔬接运机器人 | |
CN206202688U (zh) | 夹具及无人运载工具 | |
CN112298886B (zh) | 一种智能发药的冷藏药品管控柜及其使用方法 | |
CN205928635U (zh) | 一种应用于货柜架的旋转式机械手结构 | |
CN210463741U (zh) | 一种零下30度单袋存取血浆智能化装置 | |
CN207570174U (zh) | 一种医疗冷柜 | |
CN105905604B (zh) | 自动翻箱机械手及在线翻箱装置 | |
CN207658723U (zh) | 一种苗床搬运车 | |
CN116222125A (zh) | 一种适用于冷库的输送系统及其输送方法 | |
CN109533836A (zh) | 物流系统 | |
CN214178910U (zh) | 一种冻干水果溶豆的自动生产线 | |
CN213621634U (zh) | 一种生物样本冷藏存储系统 | |
CN101008605B (zh) | 直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的传送系统 | |
CN107527434A (zh) | 一种自动售货机 | |
CN203819868U (zh) | 一种出药装置 | |
US8250991B2 (en) | Automated railcar gate operating system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |