CN207263452U - 一种煤样自动取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤样自动取样装置，包括样品取放组件、称量组件和坩埚取放组件，所述坩埚取放组件用于将样盘传送带上的坩埚移至称量组件上；所述样品取放组件用于从样瓶传送带上的样品存放样瓶内取出部分样品并放置于称量组件上的坩埚内，所述称量组件用于对坩埚进行称量以判断坩埚是否合格并对坩埚内的样品进行实时称量。本实用新型的煤样自动取样装置具有提高取样自动化程度等优点。

Description

一种煤样自动取样装置

技术领域

本实用新型主要涉及煤样分析技术领域，特指一种煤样自动取样装置。

背景技术

现有煤样分析领域内，样品的热值分析、元素分析和工业分析等都需要从现有样瓶中取样，放入坩埚并称量，得到需要的样品量，其中取样、取坩埚、称量、记录、放样、再称量、再记录，盖坩埚盖等步骤基本都由人工完成。但是这种方式存在以下缺点：1、操作复杂，实验效率低；2、自动化程度低，无法实现整个化验系统的全自动化；3、人工操作存在一定的操作误差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种称量效率高，避免人工误差的煤样自动取样装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种煤样自动取样装置，包括样品取放组件、称量组件和坩埚取放组件，所述坩埚取放组件用于将样盘传送带上的坩埚移至称量组件上；所述样品取放组件用于从样瓶传送带上的样品存放样瓶内取出部分样品并放置于称量组件上的坩埚内，所述称量组件用于对坩埚进行称量以判断坩埚是否合格并对坩埚内的样品进行实时称量。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括备用坩埚储存组件，所述备用坩埚储存组件内存放有备用坩埚，用于在坩埚不合格时通过坩埚取放组件将备用坩埚移至称量组件以替换不合格坩埚。

还包括吹扫组件，用于对放样前的样品取放组件进行吹扫作业。

还包括坩埚盖储存组件，用于在特定实验时通过坩埚取放组件将坩埚盖储存组件内的坩埚盖取放至样盘传送带上有样品的坩埚内。

所述样品取放组件包括旋转电机，所述旋转电机的电机轴上安装有第二轴套，所述第二轴套配合连接有旋转轴，所述旋转轴可相对所述第二轴套上下滑动；所述第二轴套的外侧配合连接有第一轴套；所述旋转轴与所述第一轴套之间螺纹连接，且旋转轴的端部连接有取样组件，所述第一轴套设有取样腔，所述取样组件设置在所述取样腔内。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的煤样自动取样装置，将煤样称量中的取样、取坩埚、称量、放样等步骤实现自动化，大幅提高了称量效率，同时也避免了人工操作产生的误差。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的煤样取放组件的结构示意图。

图中标号表示：701、坩埚取放组件；702、导轴；703、坩埚；704、备用坩埚储存组件；705、坩埚盖储存组件；706、称量组件；707、吹扫组件；708、样品取放组件；70801、旋转电机；70802、第一轴套；70803、第二轴套；70804、旋转轴；70805、第二驱动件；70806、第一驱动件；70807、螺旋叶片；70808、堵头；70809、滑块；801、样盘；11、样瓶；14、样瓶传送带；19、样盘传送带。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1和图2所示，本实施例的煤样自动取样装置，包括样品取放组件708、称量组件706和坩埚取放组件701，坩埚取放组件701用于将样盘传送带19上的坩埚703移至称量组件706上；样品取放组件708用于从样瓶传送带14上的样品存放样瓶11内取出部分样品并放置于称量组件706上的坩埚703内，称量组件706用于对坩埚703进行称量以判断坩埚703是否合格并对坩埚703内的样品进行实时称量。本实用新型的煤样自动取样装置，通过各部件实现煤样称量中的取样、取坩埚703、称量、放样等步骤的自动化，大幅提高了称量效率，同时也避免了人工操作产生的误差。

本实施例中，还包括备用坩埚储存组件704，备用坩埚储存组件704内存放有备用坩埚703，用于在坩埚703不合格时通过坩埚取放组件701将备用坩埚703移至称量组件706以替换不合格坩埚703。另外，还包括坩埚盖储存组件705，用于在特定实验时通过坩埚取放组件701将坩埚盖放至样盘传送带19上有样品的坩埚703内。其中坩埚取放组件701包括机械手，结构简单、操作简便。

本实施例中，还包括吹扫组件707，用于对放样前的样品取放组件708进行吹扫作业，避免外部样品对放样的干扰，提高放样的精准度。

本实施例中，样品取样组件708包括旋转电机70801，旋转电机70801的电机轴上安装有第二轴套70803，第二轴套70803配合连接有旋转轴70804，电机轴通过第二轴套70803带动旋转轴70804转动，并且旋转轴70804可相对第二轴套70803上下滑动；第二轴套70803的外侧配合连接有第一轴套70802，第一轴套70802与旋转电机70801固定相连，第一轴套70802设有取样腔；旋转轴70804的下部与第一轴套70802之间螺纹连接，且旋转轴70804的端部连接有取样组件，取样组件设置在取样腔内。在进行取样作业时，旋转电机70801转动，电机轴通过第二轴套70803带动旋转轴70804转动，同时相对于第一轴套70802做下降运动，旋转轴70804端部的取样组件则向下运动，对样瓶11内的样品进行取样，在取样完成后，旋转电机70801反向运动，旋转轴70804的取样组件向上运动，运动至取样腔内停止，自动采样完成。

本实施例中，取样组件包括螺旋叶片70807，螺旋叶片70807安装在取样腔内，取样方便。另外螺旋叶片70807的一端设置有堵头70808，用于对取样腔的端部进行密封，在螺旋叶片70807完全进入至取样腔内后，堵头70808则封堵住取样腔的端口，保证取样组件在移动时样品不会掉落。

本实施例中，第二轴套70803胀紧安装在电机轴上，旋转轴70804上安装有键，第二轴套70803的内部空腔壁上设置有供键上下滑动的键槽，既能够保证旋转轴70804与第二轴套70803同步转动，同时保证旋转轴70804与第二轴套70803之间可相对上下滑动。

本实施例中，还包括上下升降组件，上下升降组件包括滑块70809以及第一驱动件70806，滑块70809上设有第一滑槽，第一轴套70802滑设在滑块70809的第一滑槽内且在第一驱动件70806的驱动下在第一滑槽内上下滑动；另外还包括水平布置的导轴702和第二驱动件70805，导轴702上设置有第二滑槽，滑块70809滑设在第二滑槽内且在第二驱动件70805的驱动下在第二滑槽内水平滑动。其中第一驱动件70806和第二驱动件70805均包括驱动电机，驱动电机的电机轴与第一轴套70802或导轴702相抵，如图1所示，通过电机轴与第一轴套70802或导轴702的摩擦实现上下或左右水平运动。当然，在其它实施例中，也可以通过齿轮齿条等传动方式实现上下或左右水平运动。

如图1和图2所示，本实施例的煤样自动取样装置的取样方法，包括步骤：

S01、将样品存放样瓶11自动输送至预定位置，自动从样品存放样瓶11中随机取出部分样品；

S02、将取出的部分样品放置于实时称量的坩埚703内，在坩埚703内样品达到预设量后自动停止放样。

本实施例中，在步骤S02之前，坩埚703输送至预设位置，再将坩埚703进行称量，当坩埚703重量在预设阈值内，则判断坩埚703合格；否则为不合格。当坩埚703不合格时，将坩埚703丢弃，并取备用坩埚703再次进行称量判断。另外在进行各步骤时，对样品存放样瓶11和坩埚703进行信息读取。

本实施例中，在步骤S02中，在停止放样后，将样品存放组件内多余的样品再放入至样品存放样瓶11内。

样品取样组件的工作流程为：第二驱动件70805（驱动电机）通电将旋转电机70801送至相应位置，停止转动；第一驱动件70806（驱动电机）通电将第一轴套70802往下带动，同时旋转电机70801转动，与之相连的第二轴套70803、旋转轴70804同步旋转，同时第二轴套70803与旋转轴70804之间可以相对上下滑动；旋转轴70804与第一轴套70802接触部分因带有螺纹，旋转轴70804相对第一轴套70802转动时可以实现上下运动；所以，当旋转电机70801旋转时，螺旋叶片70807旋转，堵头70808相对第一轴套70802向下打开，从样品存放样瓶11内取样，当取样完成后，旋转电机70801反向旋转，堵头70808相对第一轴套70802闭合，煤样保存至第一轴套70802的取样腔内，堵头70808保证取到的样品在进吹扫组件707时取样腔内样品无丢失。放样时重复以上步骤，第一轴套70802上升，取样组件先运动到进吹扫组件707进行清理，在运动到坩埚703上方，第一轴套70802下降到相应位置，旋转电机70801转动将堵头70808打开，慢慢旋转螺旋叶片70807当样品放至一定量时反向转动将堵头70808堵上。

煤样自动取样装置的工作流程：当样盘传送带19将样盘801送至自动取样单元内相应位置时，样盘801停止运动，自动取样单元内RFID读取样盘801信息，此时坩埚取放组件701运动到样盘801上方，伸出机械手抓取样盘801上的坩埚703，抓到坩埚703后将其放入称量组件706（如天平组件，下同），天平组件记录坩埚703重量，并判断坩埚703重量是否在要求范围内，若在要求范围内，则继续下一步骤；若不在要求范围内则表明坩埚703内存在残留或者坩埚703本身已经损坏，用坩埚取放组件701丢弃该坩埚703，然后坩埚取放组件701从备用坩埚储存组件704内夹取备用坩埚703，将备用坩埚703放至天平组件上，并记录该坩埚703重量。

与此同时，当样瓶传送带14将样品存放样瓶11送至自动取样单元内相应位置时，样品存放样瓶11停止运动，自动取样单元内RFID读取样品存放样瓶11信息，此时取样组件从样品存放样瓶11内随机取出部分样品，取出样品后取样组件进样口通过70808（或密封盖）压紧密封，然后该取样组件运动至吹扫组件707内，由吹扫组件707吹扫取样探头，产生的灰尘通过吹扫组件707下方的排气管将灰尘吸走。吹扫完成后的取样组件将样品慢慢放入天平组件上的坩埚703内，当坩埚703内样品达到一定量时，停止放样，将样品取放组件内多余的样品放入样品存放样瓶11内，并记录此时天平读数。

完成坩埚703的放样和称量后，坩埚取放组件701将坩埚703移动到坩埚703最开始的夹取位置，若该坩埚703需要的实验需要使用坩埚盖，则坩埚取放组件701从坩埚盖储存组件705内夹取坩埚盖放至该坩埚703上，完成自动取样工作。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种煤样自动取样装置，其特征在于，包括样品取放组件（708）、称量组件（706）和坩埚取放组件（701），所述坩埚取放组件（701）用于将样盘传送带（19）上的坩埚（703）移至称量组件（706）上；所述样品取放组件（708）用于从样瓶传送带（14）上的样品存放样瓶（11）内取出部分样品并放置于称量组件（706）上的坩埚（703）内，所述称量组件（706）用于对坩埚（703）进行称量以判断坩埚（703）是否合格并对坩埚（703）内的样品进行实时称量。

2.根据权利要求1所述的煤样自动取样装置，其特征在于，还包括备用坩埚储存组件（704），所述备用坩埚储存组件（704）内存放有备用坩埚（703），用于在坩埚（703）不合格时通过坩埚取放组件（701）将备用坩埚（703）移至称量组件（706）以替换不合格坩埚（703）。

3.根据权利要求1所述的煤样自动取样装置，其特征在于，还包括吹扫组件（707），用于对放样前的样品取放组件（708）进行吹扫作业。

4.根据权利要求1所述的煤样自动取样装置，其特征在于，还包括坩埚盖储存组件（705），用于在特定实验时通过坩埚取放组件（701）将坩埚盖储存组件（705）内的坩埚盖取放至样盘传送带（19）上有样品的坩埚（703）内。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的煤样自动取样装置，其特征在于，所述样品取放组件（708）包括旋转电机（70801），所述旋转电机（70801）的电机轴上安装有第二轴套（70803），所述第二轴套（70803）配合连接有旋转轴（70804），所述旋转轴（70804）可相对所述第二轴套（70803）上下滑动；所述第二轴套（70803）的外侧配合连接有第一轴套（70802）；所述旋转轴（70804）与所述第一轴套（70802）之间螺纹连接，且旋转轴（70804）的端部连接有取样组件，所述第一轴套（70802）设有取样腔，所述取样组件设置在所述取样腔内。