CN208271722U - 一种变压器包胶及测试一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备术领域，尤其是指一种变压器包胶及测试一体机，包括包胶装置、上料装置、移料机械手、翻料装置、测试装置以及卸料装置，所述上料装置设置于包胶装置的一侧，所述翻料装置设置于包胶装置的另一侧，所述移料机械手往复运动于包胶装置、上料装置与翻料装置之间，所述测试装置、包胶装置分别位于翻料装置的两侧，所述卸料装置设置于测试装置出料端的一侧。本实用新型采用机器自动化加工，大大提高了工作效率，降低劳动成本，解决由于工人劳动强度大而导致产品质量不稳定的问题。

Description

一种变压器包胶及测试一体机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种变压器包胶及测试一体机。

背景技术

在现有技术中，有很多电子器件是采用手工的方式装配而成的，如一种微型的变压器，需要将插入线圈骨架的孔中，再用胶带在铁芯的外面缠绕固定好，由于这种元器件小，采用手工方式进行装配，效率低，质量也得不到保证。另外，包胶好的变压器也需要手工放到检测器内进行性能测试，这种测试方式的效率和工人的熟练程度密切相关，对工人的依赖性太大，导致测试的准确性存在较大的误差。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种能够代替人工对变压器进行自动化地将变压器的铁芯用胶带缠绕包好，接着再对变压器进行多项性能进行综合性能测试的自动化一体机，其工作效率高、测试准确性高和大大地降低劳动成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种变压器包胶及测试一体机，包括包胶装置、上料装置、移料机械手、翻料装置、测试装置以及卸料装置，所述上料装置设置于包胶装置的一侧，所述翻料装置设置于包胶装置的另一侧，所述移料机械手往复运动于包胶装置、上料装置与翻料装置之间，所述测试装置、包胶装置分别位于翻料装置的两侧，所述卸料装置设置于测试装置出料端的一侧。

其中的，所述包胶装置包括面板、设置于面板上的胶带上料装置、设置于面板上的胶带剪切装置、转动设置于面板的转动盘及用于驱动转动盘转动的转动盘转动驱动机构，所述转动盘设有两个包胶治具及用于驱动其中一个包胶治具转动的治具转动驱动机构。

进一步的，所述胶带剪切装置包括滑动设置于面板的切刀及用于驱动切刀靠近或远离包胶治具的切刀位移驱动装置。

进一步的，所述治具转动驱动机构包括联轴件及用于驱动联轴件转动的联轴件转动驱动电机，所述包胶治具靠近联轴件的一端设有转动凸块，所述联轴件设有与转动凸块相配合的开叉通槽，所述转动凸块突伸至开叉通槽内。

其中的，所述翻料装置包括用于承载变压器的变压器整位座和用于翻转变压器整位座所承载的变压器并将翻转后的变压器送至测试装置的翻转送料机构。

进一步的，所述翻转送料机构包括气爪及用于驱动气爪转动的旋转气缸。

其中的，所述测试装置包括用于移送变压器的测试移料线、分别设置于测试移料线两侧的侧面测试装置和设置于测试移料线上方的顶部测试装置。

进一步的，所述侧面测试装置包括分别设置于测试移料线两侧的测试滑块、设置于测试滑块的测试探针及用于驱动测试滑块靠近或者远离测试移料线的测试滑块位移驱动装置；所述顶部测试装置包括升降测试块、设置于升降测试块的铁芯测试探头及用于驱动升降测试块升降的测试滑块升降驱动装置。

进一步的，所述测试移料线包括走料台、移料板以及用于驱动移料板横移和升降的移料板位移驱动机构，所述走料台的中部设有用于容置移料板的通槽，所述通槽的槽壁两侧设有用于承托变压器的承托台阶，所述移料板活动设置于通槽内；所述移料板设有至少两个托料槽。

其中的，所述卸料装置包括卸料支架、装设于卸料支架的卸料机械手、用于驱动卸料机械手沿着卸料支架移动的卸料位移驱动机构、滑动设置于卸料机械手下方的滑动板以及用于驱动滑动板相对卸料机械手移动的滑动板位移驱动机构，所述滑动板设置至少一个储料盘，所述储料盘的一侧设有不良品收集箱。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种变压器包胶及测试一体机，在工作时，只需工人或者外界的送料装置将组装好的变压器放置到上料装置，上料装置便将待包胶的变压器输送至包胶装置的一侧，接着移料机械手将上料装置输出的变压器移送至包胶装置，进而让包胶装置使用胶带对变压器的铁芯进行缠绕包胶，完成包胶的变压器在移料机械手的作用下，被移送至翻料装置；由于包胶完的变压器需要翻转180°再进行性能测试，因此需要使用翻料装置将其翻转并移送至测试装置；再接着测试装置便对已经完成包胶的变压器进行各项的性能测试，以检测变压器的工作性能是否符合标准；测试完后的变压器便在卸料装置的作用下进行卸料收集。本实用新型能够对变压器的上料、包胶、检测与卸料的工艺实现整个过程自动化完成，无需人工参与，工人只需要负责将待包胶的变压器放置在上料装置和将完成包装的变压器取下即可，采用机器自动化加工，大大提高了工作效率，降低劳动成本，解决由于工人劳动强度大而导致产品质量不稳定的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的移料机械手的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的包胶装置的结构示意图；

图5为本实用新型的包胶装置另一视角的结构示意图；

图6为本实用新型的治具转动驱动机构的结构示意图；

图7为本实用新型的测试装置的结构示意图；

图8为本实用新型的测试移料线的结构示意图；

图9为本实用新型的测试移料线的剖视图；

图10为本实用新型的移料板的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图10所示，本实用新型提供的一种变压器包胶及测试一体机，包括包胶装置1、上料装置2、移料机械手3、翻料装置4、测试装置5以及卸料装置6，所述上料装置2设置于包胶装置1的一侧，所述翻料装置4设置于包胶装置1的另一侧，所述移料机械手3 往复运动于包胶装置1、上料装置2与翻料装置4之间，所述测试装置5、包胶装置1分别位于翻料装置4的两侧，所述写料装置设置于测试装置5出料端的一侧。具体地，上料装置2为传送皮带以及安装在传送皮带两侧的固定卡条以防止变压器在传送过程中脱离传送皮带。

在实际应用中，只需工人或者外界的送料装置将组装好的变压器放置到上料装置2，上料装置2便将待包胶的变压器输送至包胶装置 1的一侧，接着移料机械手3将上料装置2输出的变压器移送至包胶装置1，进而让包胶装置1使用胶带对变压器的铁芯进行缠绕包胶，完成包胶的变压器在移料机械手3的作用下，被移送至翻料装置4；由于包胶完的变压器需要翻转180°再进行性能测试，因此需要使用翻料装置4将其翻转并移送至测试装置5；再接着测试装置5便对已经完成包胶的变压器进行各项的性能测试，以检测变压器的工作性能是否符合标准；测试完后的变压器便在卸料装置6的作用下进行卸料收集。本实用新型能够对变压器的上料、包胶、检测与卸料的工艺实现整个过程自动化完成，无需人工参与，工人只需要负责将待包胶的变压器放置在上料装置2和将完成包装的变压器取下即可，采用机器自动化加工，大大提高了工作效率，降低劳动成本，解决由于工人劳动强度大而导致产品质量不稳定的问题。

在本技术方案中，参见图4和图5，所述包胶装置1包括面板11、设置于面板11上的胶带上料装置12、设置于面板11上的胶带剪切装置13、转动设置于面板11的转动盘14及用于驱动转动盘14转动的转动盘转动驱动机构15，所述转动盘14设有两个包胶治具16及用于驱动其中一个包胶治具16转动的治具转动驱动机构17。

在工作时，移料机械手3将变压器从上料装置2移送至包胶治具 16上，胶带上料装置12的胶带的出料端缠绕在其中一个包胶治具16 上的变压器的侧面，接着治具转动驱动机构17驱动该包胶治具16转动，进而带动变压器转动，使胶带能够将变压器铁芯的各个侧面缠绕包覆；然后，转动盘转动驱动机构15驱动转动盘14转动180°，进而带动两个包胶治具16同时转动，从而使未包胶的变压器铁芯的侧面缠绕有胶带，完成包胶的变压器转动到另一边；此时，胶带剪切装置13便对两个包胶治具16之间的胶带进行切断，接着移料机械手3将完成包胶的变压器移送至翻料装置4，同时，移料机械手3将未包胶的变压器移送到空载的包胶治具16上，即完成了一个周期动作，包胶装置1以此类推，不断重复该周期动作。该包胶装置1的两个包胶治具16在转动盘14的作用下实现位置的对换，从而使胶带始终能够缠绕在变压器上，并且在其中一个位置的包胶治具16能够实现自转，使变压器完成其各个侧面的包胶，大大地提高了变压器的包胶效率，并且保证变压器的包胶质量。

具体地，参见图4至图6，所述治具转动驱动机构17包括联轴件171及用于驱动联轴件171转动的联轴件转动驱动电机174，所述包胶治具16靠近联轴件171的一端设有转动凸块173，所述联轴件 171设有与转动凸块173相配合的开叉通槽172，所述转动凸块173 突伸至开叉通槽172内。在工作时，其中一个包胶治具16的的转动凸块173突伸至联轴件171的开叉通槽172内，此时联轴件转动驱动电机174驱动联轴件171转动，在联轴件171转动时，开叉通槽172 的槽壁与转动凸块173抵触，进而带动包胶治具16转动，从而带动变压器转动，使胶带缠绕变压器铁芯各个侧面进行包覆；接着，转动盘转动驱动机构15驱动转动盘14转动，使包胶完的包胶治具16转动，让其转动凸块173离开联轴件171，同时，让另外一个包胶治具16的转动凸块173进入开叉通槽172内，再接着前述步骤运行，使另外一个变压器完成包胶。

具体地，所述转动盘转动驱动机构15采用电机、传动轮与传动皮带配合的驱动机构，采用皮带传动，噪音小，运行稳定。

作为优选的，参见图4和图5，所述胶带剪切装置13包括滑动设置于面板11的切刀131及用于驱动切刀131靠近或远离包胶治具 16移动的切刀位移驱动装置132。具体地，切刀位移驱动装置132为驱动气缸。在切胶带时，切刀位移驱动装置132驱动切刀131往两个包胶治具16之间的胶带移动，由此使切刀131与胶带抵触并切断胶带。

作为优选的，参见图4和图5，所述胶带上料装置12包括用于放置卷料胶带的胶带转盘121和用于调节胶带出料松紧度的胶带张力导辊122。在工作时，将卷料胶带放置在胶带转盘121，将卷料胶带的出料端缠绕在变压器铁芯的侧面，胶带张力导辊122用于与胶带抵触以调整胶带出料的松紧度，保证胶带出料的顺畅以及胶带与变压器的贴紧度。

在本技术方案中，参见图1和图3，所述翻料装置4包括用于承载变压器的变压器整位座41和用于翻转变压器整位座41所承载的变压器并将翻转后的变压器送至测试装置5的翻转送料机构42。在工作时，移料机械手3将完成包胶的变压器移送至变压器整位座41上进行整位，接着翻转送料机构42将整位后的变压器翻转并移送至测试装置5，以便于测试装置5对变压器进行性能测试。具体地，所述翻转送料机构42包括气爪421及用于驱动气爪421转动的旋转气缸 422。在工作时，气爪421将变压器从变压器整位座41上抓紧，旋转气缸422便驱动气爪421转动，以将整位后的变压器翻转到测试装置 5上。

在本技术方案中，参见图1和图2，所述移料机械手3包括上料支架31、滑动设置于上料支架31并彼此间隔的两个上料机械手32 以及用于驱动上料机械手32位移的上料位移驱动机构33。在工作时，上料位移驱动机构33驱动上料机械手32在包胶装置1、上料装置2与翻料装置4的上方来回移动，具体地，两个上料机械手32之间的间距跟变压器整位座41与靠近变压器整位座41的包胶治具16之间的间距相等，由此使两个上料机械手32能够在将待包胶的变压器移送至包胶治具16的同时并将完成包胶的变压器移送至变压器整位座 41上。该移料机械手3的结构设计巧妙，大大地提高本实用新型的工作效率。

作为优选的，参见图1和图2，所述上料机械手32包括上料手指气缸321、用于驱动上料手指气缸321转动的旋转驱动装置322以及用于驱动上料手指气缸321升降的手指升降驱动装置323。在工作时，手指升降驱动装置323和旋转驱动装置322可分别驱动上料手指气缸321升降和旋转，以便于变压器的取料和放料。

在本技术方案中，参见图1和图7，所述测试装置5包括用于移送变压器的测试移料线51、分别设置于测试移料线51两侧的侧面测试装置52和一个设置于测试移料线51上方的顶部测试装置53。在工作时，可以通过翻料装置4或者通过上料机械手32将完成整位的变压器翻转并移送至测试移料线51上，具体地，侧面测试装置52的数量为四个；变压器在测试移料线51的作用下，依次经过四个侧面测试装置52，进而对变压器分别进行四项性能测试，在侧面测试装置52工作的同时，顶部测试装置53也对变压器的铁芯进行测试，从而判断出良品与不良品。

在本技术方案中，参见图8至图10，所述测试移料线51包括走料台511、移料板512以及用于驱动移料板512横移和升降的移料板位移驱动机构513，所述走料台511的中部设有用于容置移料板512 的通槽5111，所述通槽5111的槽壁两侧设有用于承托变压器的承托台阶5112，所述移料板512活动设置于通槽5111内；所述移料板512 设有至少两个托料槽5121。具体地，所述移料板位移驱动机构523 可以采用气缸、滑块配合滑轨的机构来驱动；托料槽5121的数量为 5个。

在实际应用中，当变压器被放置到承托台阶5112时，移料板位移驱动机构513便驱动移料板512在通槽5111中上升，进而使托料槽5221将变压器卡主，接着移料板位移驱动机构513驱动移料板512 横移，此时托料槽5121便带动变压器沿着走料台511移动一个工位，然后测试装置5便对变压器进行测试；当变压器测试完之后，移料板 512便下降并横移返回到初始位置继续前述的移料动作。该测试移料线51的结构设计简单巧妙，能够实现对刚被输送到走料台511的变压器移动到测试工位的同时，也将测试完的变压器从测试工位移出，从而大大地节省了移料时间，提高了本实用新型的工作效率。

作为优选的，参见图7，所述侧面测试装置52包括分别设置于测试移料线51两侧的测试滑块521、设置于测试滑块521的测试探针522及用于驱动测试滑块521靠近或者远离测试移料线51移动的测试滑块位移驱动装置523；所述顶部测试装置53包括升降测试块 531、设置于升降测试块531的铁芯测试探头532及用于驱动升降测试块531升降的测试滑块升降驱动装置533。具体地，测试滑块位移驱动装置523和测试滑块升降驱动装置533均为驱动气缸；在本实施例中，有四个侧面测试装置52，即有四个变压器同时进行测试，因此，所述升降测试块531设有与四个变压器相对应的若干个铁芯测试探头532。在测试时，测试滑块位移驱动装置523驱动测试滑块521 靠近变压器移动，进而使变压器的测试探针522与变压器的引脚线抵触进行测试，同时，测试滑块升降驱动装置533驱动升降测试块531 下降，进而使升降测试块531的若干个铁芯测试探头532分别与四个变压器的铁芯抵触进行测试。该顶部测试装置53的结构设计巧妙，一个升降测试块531能够实现对四个变压器同时进行测试，使机械结构简单化，节省制造成本。

在本技术方案中，参见图1，所述卸料装置6包括卸料支架61、装设于卸料支架61的卸料机械手62、用于驱动卸料机械手62沿着卸料支架61移动的卸料位移驱动机构63、滑动设置于卸料机械手62 下方的滑动板64以及用于驱动滑动板64相对卸料机械手62移动的滑动板位移驱动机构(图中未标示)，所述滑动板64上可放置至少一个储料盘65，所述储料盘65的一侧设有不良品收集箱66。

在实际应用中，卸料支架61横跨于不良品收集箱66和储料盘 65的上方，当变压器测试完后，卸料位移驱动机构63驱动卸料支架 61移动到测试移料线51的上方，卸料机械手62便抓取变压器并移送至不良品收集箱66或者储料盘65上；在卸料过程中，滑动板位移驱动机构可驱动滑动板64相对卸料机械手62移动，进而带动储料盘 65移动，以使于变压器能够在储料盘65上进行整齐地多行排列。

具体地，参见图1，所述卸料机械手62包括卸料手指气缸621、用于驱动卸料手指气缸621转动的旋转驱动装置622以及用于驱动卸料手指气缸621升降的手指升降驱动机构623。在工作时，卸料手指气缸621用以抓取或释放变压器，手指升降驱动机构623驱动卸料手指气缸621升降，以便于卸料手指气缸621的抓料和放料，旋转驱动装置622可驱动卸料手指气缸621转动，使变压器在卸料时能够转动一个方向，便于变压器收集。

作为优选的，包胶装置1和测试装置5可以分开独立使用。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种变压器包胶及测试一体机，其特征在于：包括包胶装置(1)、上料装置(2)、移料机械手(3)、翻料装置(4)、测试装置(5)以及卸料装置(6)，所述上料装置(2)设置于包胶装置(1)的一侧，所述翻料装置(4)设置于包胶装置(1)的另一侧，所述移料机械手(3)往复运动于包胶装置(1)、上料装置(2)与翻料装置(4)之间，所述测试装置(5)、包胶装置(1)分别位于翻料装置(4)的两侧，所述卸料装置(6)设置于测试装置(5)出料端的一侧；上料装置(2)将外界的变压器输送至包胶装置(1)的一侧，移料机械手(3)将上料装置(2)所输出的变压器移送至包胶装置(1)，翻料装置(4)对包胶装置(1)所输出的变压器进行翻转并移送至测试装置(5)，卸料装置(6)对测试装置(5)所输出的变压器进行卸料。

2.根据权利要求1所述的一种变压器包胶及测试一体机，其特征在于：所述包胶装置(1)包括面板(11)、设置于面板(11)上的胶带上料装置(12)、设置于面板(11)上的胶带剪切装置(13)、转动设置于面板(11)的转动盘(14)及用于驱动转动盘(14)转动的转动盘转动驱动机构(15)，所述转动盘(14)设有两个包胶治具(16)及用于驱动其中一个包胶治具(16)转动的治具转动驱动机构(17)。

3.根据权利要求2所述的一种变压器包胶及测试一体机，其特征在于：所述胶带剪切装置(13)包括滑动设置于面板(11)的切刀(131)及用于驱动切刀(131)靠近或远离包胶治具(16)的切刀位移驱动装置(132)。

4.根据权利要求2所述的一种变压器包胶及测试一体机，其特征在于：所述治具转动驱动机构(17)包括联轴件(171)及用于驱动联轴件(171)转动的联轴件转动驱动电机(174)，所述包胶治具(16)靠近联轴件(171)的一端设有转动凸块(173)，所述联轴件(171)设有与转动凸块(173)相配合的开叉通槽(172)，所述转动凸块(173)突伸至开叉通槽(172)内。

5.根据权利要求1所述的一种变压器包胶及测试一体机，其特征在于：所述翻料装置(4)包括用于承载变压器的变压器整位座(41)和用于翻转变压器整位座(41)所承载的变压器并将翻转后的变压器送至测试装置(5)的翻转送料机构(42)。

6.根据权利要求5所述的一种变压器包胶及测试一体机，其特征在于：所述翻转送料机构(42)包括气爪(421)及用于驱动气爪(421)转动的旋转气缸(422)。

7.根据权利要求1所述的一种变压器包胶及测试一体机，其特征在于：所述测试装置(5)包括用于移送变压器的测试移料线(51)、分别设置于测试移料线(51)两侧的侧面测试装置(52)和设置于测试移料线(51)上方的顶部测试装置(53)。

8.根据权利要求7所述的一种变压器包胶及测试一体机，其特征在于：所述侧面测试装置(52)包括分别设置于测试移料线(51)两侧的测试滑块(521)、设置于测试滑块(521)的测试探针(522)及用于驱动测试滑块(521)靠近或者远离测试移料线(51)的测试滑块位移驱动装置(523)；所述顶部测试装置(53)包括升降测试块(531)、设置于升降测试块(531)的铁芯测试探头(532)及用于驱动升降测试块(531)升降的测试滑块升降驱动装置(533)。

9.根据权利要求7所述的一种变压器包胶及测试一体机，其特征在于：所述测试移料线(51)包括走料台(511)、移料板(512)以及用于驱动移料板(512)横移和升降的移料板位移驱动机构(513)，所述走料台(511)的中部设有用于容置移料板(512)的通槽(5111)，所述通槽(5111)的槽壁两侧设有用于承托变压器的承托台阶(5112)，所述移料板(512)活动设置于通槽(5111)内；所述移料板(512)设有至少两个托料槽(5121)。

10.根据权利要求1所述的一种变压器包胶及测试一体机，其特征在于：所述卸料装置(6)包括卸料支架(61)、装设于卸料支架(61)的卸料机械手(62)、用于驱动卸料机械手(62)沿着卸料支架(61)移动的卸料位移驱动机构(63)、滑动设置于卸料机械手(62)下方的滑动板(64)以及用于驱动滑动板(64)相对卸料机械手(62)移动的滑动板位移驱动机构，所述滑动板(64)设置至少一个储料盘(65)，所述储料盘(65)的一侧设有不良品收集箱(66)。