CN218641166U - 一种与牙刷植毛机对接的全自动装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种与牙刷植毛机对接的全自动装箱设备，包括输送装置，所述输送装置包括输送带和检测机构，所述检测机构设于输送带一端，所述输送装置一侧设有接料装置，所述接料装置包括底部能打开的接料盒，所述接料盒通过安装板与第一推动气缸连接，所述接料装置一侧设有装箱机器人，所述装箱机器人上的Z轴臂连接板与装箱装置固定连接，所述装箱装置包括底部能打开的转料盒，且转料盒与气缸连接架固定连接，气缸连接架一侧与旋转气缸连接，所述装箱装置一侧设有载料装置，所述载料装置上放置有载料箱。本实用新型的全自动装箱设备装箱效率更高。

Description

一种与牙刷植毛机对接的全自动装箱设备

技术领域

本实用新型涉牙刷装箱技术领域，尤其是指一种与牙刷植毛机对接的全自动装箱设备。

背景技术

我国是人口大国，常用的生活用品中，牙刷的消耗量极大。在目前牙刷的生产设备中，牙刷植毛机进行牙刷植毛的速度非常快，从而使生产植毛牙刷的速度也非常快。当前与牙刷植毛机对接的自动化装箱设备基本是采用多关节机器人进行牙刷抓取。但是多关节机器人装箱的速度只能达到牙刷植毛机全速运转的60％-70％，因此无法最大程度的利用牙刷植毛机，降低了企业的生产效率。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中提高牙刷装箱效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种与牙刷植毛机对接的全自动装箱设备，包括输送装置，所述输送装置包括输送带和检测机构，所述检测机构设于输送带一端，所述输送装置一侧设有接料装置，所述接料装置包括底部能打开的接料盒，所述接料盒通过安装板与第一推动气缸连接，所述接料装置一侧设有装箱机器人，所述装箱机器人上的Z轴臂连接板与装箱装置固定连接，所述装箱装置包括底部能打开的转料盒，且转料盒与气缸连接架固定连接，气缸连接架一侧与旋转气缸连接，所述装箱装置一侧设有载料装置，所述载料装置上放置有载料箱。

在本实用新型的一个实施例中，所述接料盒包括接料盒体、底板、接料气缸和接料合页，其中接料盒体通过接料合页与底板连接，底板与接料气缸的第一活塞杆端部连接，接料气缸的第一缸体与接料盒体固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述装箱装置还包括连接板、第二推动气缸、装箱合页和底封板，所述转料盒包括第一转料盒和第二转料盒，其中连接板与Z轴臂连接板连接，第一转料盒和第二转料盒分别通过装箱合页与底封板连接，且第一转料盒和第二转料盒上分别设有第二推动气缸的第二缸体，第二推动气缸的第二活塞杆端部与底封板连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述装箱机器人包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，其中Y轴直线模组与X轴直线模组滑动连接，Z轴直线模组与Y轴直线模组滑动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述X轴直线模组包括X轴臂、第一主动轮、第一从动轮、第一驱动电机组件、第一滑轨、第一皮带和滑板，其中第一驱动电机组件和第一滑轨固定于X轴臂上，滑板与第一滑轨滑动连接，第一驱动电机组件与第一主动轮配合连接，第一从动轮设于X轴臂一端并通过第一皮带与第一主动轮连接，且第一皮带与滑板固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述Y轴直线模组包括Y轴臂、第二主动轮、第二从动轮、第二驱动电机组件、第二滑轨、第二皮带和Y轴连接板，其中第二驱动电机组件、第二滑轨和Y轴连接板固定于Y轴臂上，Y轴连接板与滑板固定连接，第二驱动电机组件与第二主动轮配合连接，第二从动轮设于Y轴臂一端并通过第二皮带与第二主动轮连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述Z轴直线模组包括Z轴支持器、第三主动轮、第三从动轮、第三驱动电机组件、第三滑轨、第三皮带、Z轴臂和Z轴臂连接板，其中第三滑轨固定于Z轴臂上，Z轴支持器同时与第二滑轨和第三滑轨滑动连接，且Z轴支持器与第二皮带固定连接，第三驱动电机组件固定于Z轴支持器上，且第三驱动电机组件与第三主动轮配合连接，第三从动轮设于Z轴支持器上，第三皮带与第三从动轮贴合并缠绕在第三主动轮上，且第三皮带与Z轴臂固定连接，Z轴臂一端设有与连接板固定连接的Z轴臂连接板。

在本实用新型的一个实施例中，所述载料装置包括输送线、空箱检测组件、第一导向机构、第二导向机构、定位气缸、定位块、限位机构、到位检测组件和满箱检测装置，其中输送线上设有载料箱，输送线一端设有第一导向机构，第一导向机构上设有空箱检测组件，输送线另一端设有满箱检测装置，且输送线一侧设有第二导向机构、定位气缸和到位检测组件，定位气缸与定位块连接，输送线另一侧设有限位机构。

在本实用新型的一个实施例中，所述接料盒体内设有盒体挡板，形成两个接料区。

在本实用新型的一个实施例中，还包括设备框架，装箱机器人、载料装置、输送装置和接料装置固定于设备框架上。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的与牙刷植毛机对接的全自动装箱设备中，通过接料装置与机器人相配合的装箱方式，使全自动装箱设备装箱速度更快。通过接料盒设置有两个接料区的方式，使牙刷植毛机可连续生产牙刷并装入接料盒，使全自动装箱设备装箱效率更高。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是与牙刷植毛机对接的自动化装箱设备的结构示意图；

图2是图1中输送装置的结构示意图；

图3是图1中接料装置的结构示意图；

图4是图1中装箱机器人的结构示意图；

图5是图4中X轴直线模组的结构示意图；

图6是图4中Y轴直线模组的结构示意图；

图7是图4中Z轴直线模组的结构示意图；

图8是图1中装箱装置的结构示意图；

图9是图1中载料装置的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、设备框架；2、装箱机器人；3、载料装置；4、输送装置；5、接料装置；6、装箱装置；21、X轴直线模组；22、Y轴直线模组；23、Z轴直线模组；30、载料箱；31、输送线；32、空箱检测组件；33、第一导向机构；34、第二导向机构；35、定位气缸；36、定位块；37、限位机构；38、到位检测组件；39、满箱检测装置；41、输送带；42、检测机构；51、固定机构；52、第一推动气缸；53、安装板；54、接料盒；61、连接板；62、旋转气缸；63、第一转料盒；64、第二转料盒；65、第二推动气缸；66、装箱合页；67、底封板；68、气缸连接架；211、X轴臂；212、第一主动轮；213、第一从动轮；214、第一驱动电机组件；215、第一滑轨；216、第一皮带；217、滑板；221、Y轴臂；222、第二主动轮；223、第二从动轮；224、第二驱动电机组件；225、第二滑轨；226、第二皮带；227、Y轴连接板；231、Z轴支持器；232、第三主动轮；233、第三从动轮；234、第三驱动电机组件；235、第三滑轨；236、第三皮带；237、Z轴臂；238、Z轴臂连接板；541、接料盒体；542、底板；543、接料气缸；544、接料合页；651、第二缸体；652、第二活塞杆；5431、第一缸体；5432、第一活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的与牙刷植毛机对接的自动化装箱设备包括输送装置4，输送装置4包括输送带41和检测机构42，检测机构42设于输送带41一端，输送装置4一侧设有接料装置5，接料装置5包括底部能打开的接料盒54，接料盒54通过安装板53与第一推动气缸52连接，接料装置5一侧设有装箱机器人2，装箱机器人2上的Z轴臂连接板238与装箱装置6固定连接，装箱装置6包括底部能打开的转料盒，转料盒包括第一转料盒63和第二转料盒64，且第一转料盒63和第二转料盒64同时与旋转气缸62连接，装箱装置6一侧设有载料装置3，载料装置3上放置有载料箱30。自动化装箱设备还包括设备框架1，装箱机器人2、载料装置3、输送装置4和接料装置5固定于设备框架1上。

参照图2所示，输送装置4包括输送带41和检测机构42，输送带41固定于设备框架1上，且输送带41左端与牙刷植毛机对接，牙刷植毛机产出的牙刷从输送带41左端向右端移动。检测机构42设置于输送带41左端，可统计牙刷的数量。

参照图3所示，接料装置5包括固定机构51、第一推动气缸52、安装板53和接料盒54，其中固定机构51固定于设备框架1上。第一推动气缸52包括第三缸体521和第三活塞杆522，其中第三缸体521与固定机构51顶部固定连接，第三活塞杆522前端与安装板53固定连接。接料盒54包括接料盒体541、底板542、接料气缸543和接料合页544，其中接料盒体541与安装板53固定连接，且接料盒体541内部中间位置设有盒体挡板5411，使接料盒体51内部分为两个空间，从而形成两个接料区。每个接料区下方皆设有一个底板542，底板542与接料盒体541底部通过接料合页544连接，从而使底板542以合页544为轴旋转。接料盒体541左侧设有两个接料气缸543，接料气缸543包括第一缸体5431和第一活塞杆5432，其中第一缸体5431与接料盒体541固定连接，第一活塞杆5432底端与底板542铰接，从而使两个接料区的底板542可以独立打开或关闭。

参照图4所示，装箱机器人2包括X轴直线模组21、Y轴直线模组22和Z轴直线模组23，其中Y轴直线模组22与X轴直线模组21滑动连接，Z轴直线模组23与Y轴直线模组22滑动连接。

参照图5所示，X轴直线模组21包括X轴臂211、第一主动轮212、第一从动轮213、第一驱动电机组件214、第一滑轨215、第一皮带216和滑板217，其中第一驱动电机组件214固定于X轴臂211右端，第一滑轨215固定于X轴臂211上侧。第一驱动电机组件214下端与第一主动轮212配合连接，第一从动轮213设置于X轴臂211左端，第一主动轮212通过第一皮带216与第一从动轮213连接。滑板217与第一滑轨215滑动连接，且滑板217还与第一皮带216固定连接，从而使第一驱动电机组件214驱动第一主动轮212旋转时，第一主动轮212带动第一皮带216移动的同时也会带动滑板217在第一滑轨215上滑动。

参照图6所示，Y轴直线模组22包括Y轴臂221、第二主动轮222、第二从动轮223、第二驱动电机组件224、第二滑轨225、第二皮带226和Y轴连接板227，其中第二驱动电机组件224固定于Y轴臂221左端上侧，Y轴连接板227固定于Y轴臂221左端下侧并与滑板217固定连接，第二滑轨225在Y轴臂221上侧和前侧各设置有一个。第二驱动电机组件224底端与第二主动轮222配合连接，第二从动轮223设置于Y轴臂221右端，第二主动轮222通过第二皮带226与第二从动轮223连接。

参照图7所示，Z轴直线模组23包括Z轴支持器231、第三主动轮232、第三从动轮233、第三驱动电机组件234、第三滑轨235、第三皮带236、Z轴臂237和Z轴臂连接板238，其中第三滑轨235固定于Z轴臂237左侧。Z轴支持器231后侧与第二滑轨225滑动连接并与第二皮带226固定连接，从而使第二主动轮222带动第二皮带226移动的同时可带动Z轴臂237在第二滑轨225上滑动，且Z轴支持器231右侧与第三滑轨235滑动连接。第三驱动电机组件234固定于Z轴支持器231后侧，且第三驱动电机组件234前方与第三主动轮232配合连接。两个第三从动轮233设于第三主动轮232下方并通过第三皮带236与第三主动轮232连接。第三皮带236两端分别与Z轴臂237的上下两端固定连接，且第三皮带236与第三从动轮233贴合并缠绕在第三主动轮232上，从而使第三主动轮232在旋转时可通过第三皮带236带动Z轴臂237在第三滑轨235上滑动。Z轴连接板238设于Z轴臂237下端。

参照图8所示，装箱装置6包括连接板61、旋转气缸62、第一转料盒63、第二转料盒64、第二推动气缸65、装箱合页66、底封板67和气缸连接架68，其中连接板61与Z轴连接板238固定连接。Z轴连接板238下方与旋转气缸62固定连接。旋转气缸62下方与气缸连接架68固定连接，旋转气缸62可带动气缸连接架68旋转。气缸连接架68两侧分别与第一转料盒63和第二转料盒64固定连接。第一转料盒63底部通过装箱合页66与底封板67连接，从而使底封板67以装箱合页66为轴旋转。第一转料盒63左侧与第二推动气缸65的第二缸体651固定连接，第二推动气缸65的第二活塞杆652下端与封底板67铰接，从而使封底板67可相对第一转料盒63打开或关闭。第二转料盒64底部的底封板67也可以打开或关闭，且结构与第一转料盒63相同，不再赘述。

参照图9所示，装箱装置3包括载料箱30、输送线31、空箱检测组件32、第一导向机构33、第二导向机构34、定位气缸35、定位块36、限位机构37、到位检测组件38和满箱检测装置39，其中输送线31设于装箱装置6下方并与设备框架1固定连接，输送线31上设有载料箱30，输送线31启动时，载料箱30随输送线31移动。输送线31左端设有第一导向机构33，第一导向机构33上固定有空箱检测组件32，空箱检测组件32为光电传感器，可检测空的载料箱30是否到固定位置，如果未检测到载料箱30，则空箱检测组件32通过控制系统发出信号，提示人工放置空的载料箱30。输送线31前侧设有第二导向机构34，输送线前侧中间位置设有定位气缸35和到位检测组件38，输送线后侧中间位置设有限位机构37。定位气缸35与定位块36固定连接并可带动定位块36移动。到位检测组件38为光电传感器，可检测载料箱30是否移动到装箱装置6的放料位置，如果未检测到载料箱30，则输送线31启动，载料箱30向右移动；到位检测组件38检测到载料箱30移动至接料位置后，输送线31停止工作，定位气缸35带动定位块36向后推动，使载料箱30固定在定位块36与限位机构37之间，防止装箱装置6放料时因载料箱30位置偏移导致牙刷掉落在载料箱30外。输送线31右端设有满箱检测装置39，满箱检测装置39为光电传感器，当满箱检测装置39检测到载料箱30移动至卸料位置后，输送带31停止工作，满箱检测装置39通过控制系统发出提示信号，提示人工取走装有牙刷的载料箱30。

使用时，首先人工将空的载料箱30放至输送线31左端，空箱检测组件32检测到空箱后输送线31带动载料箱30移动，直至到位检测组件38检测到载料箱30移动至接料位置，此时输送线31停止工作，定位气缸35带动定位块36向后推动，使载料箱30固定在定位块36与限位机构37之间。牙刷植毛机产出牙刷后，牙刷首先从输送带41左端向右端移动，在输送过程中，检测机构42会检测牙刷的数量；牙刷移动至输送带43右端后掉落在接料盒54的一个接料区中，当检测机构42统计的牙刷数量到达设定值后，第一推动气缸52带动接料盒54移动，使输送带41上的牙刷掉落至另一个接料区；然后装箱机器人12带动装箱装置6移动至接料盒5中存有牙刷的接料区下方，通过接料气缸543带动底板542打开，使牙刷掉落至第一转料盒63或第二转料盒64中；然后装箱机器人12带动装箱装置6移动至载料箱30上方，通过第二推动气缸65带动底封板67打开，使牙刷落入输送线31上中间位置的载料箱30中；然后输送线31带动存有牙刷的载料箱30移动，直至满箱检测装置39检测到载料箱30移动至卸料位置后，输送带31停止工作，满箱检测装置39通过控制系统发出提示信号，提示人工取走装有牙刷的载料箱30。

本实用新型的一种与牙刷植毛机对接的全自动装箱设备中，采用接料装置5与机器人2相配合的装箱方式，与传统的机器人抓取方式相比，装箱速度更快，使企业生产效率更高；本实用新型的全自动装箱设备与牙刷植毛机对接简单，只需将牙刷植毛机的出料口与输送带41上端对齐，保证牙刷落到输送带41上即可；通过设置旋转气缸62，使装箱装置6可旋转，适用不同的载料箱30，装箱装置6具有两个接料盒，使本使用新型的全自动装箱设备适用范围更广；通过接料盒54设置有两个接料区的方式，使牙刷植毛机可连续生产牙刷并装入接料盒54，让本实用新型的全自动装箱设备装箱效率更高。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种与牙刷植毛机对接的全自动装箱设备，其特征在于：包括输送装置(4)，所述输送装置(4)包括输送带(41)和检测机构(42)，所述检测机构(42)设于输送带(41)一端，所述输送装置(4)一侧设有接料装置(5)，所述接料装置(5)包括底部能打开的接料盒(54)，所述接料盒(54)通过安装板(53)与第一推动气缸(52)连接，所述接料装置(5)一侧设有装箱机器人(2)，所述装箱机器人(2)上的Z轴臂连接板(238)与装箱装置(6)固定连接，所述装箱装置(6)包括底部能打开的转料盒，且转料盒与气缸连接架(68)固定连接，气缸连接架(68)一侧与旋转气缸(62)连接，所述装箱装置(6)一侧设有载料装置(3)，所述载料装置(3)上放置有载料箱(30)。

2.根据权利要求1所述的与牙刷植毛机对接的全自动装箱设备，其特征在于：所述接料盒(54)包括接料盒体(541)、底板(542)、接料气缸(543)和接料合页(544)，其中接料盒体(541)通过接料合页(544)与底板(542)连接，底板(542)与接料气缸(543)的第一活塞杆(5432)端部连接，接料气缸(543)的第一缸体(5431)与接料盒体(541)固定连接。

3.根据权利要求1所述的与牙刷植毛机对接的全自动装箱设备，其特征在于：所述装箱装置(6)还包括连接板(61)、第二推动气缸(65)、装箱合页(66)和底封板(67)，所述转料盒包括第一转料盒(63)和第二转料盒(64)，其中连接板(61)与Z轴臂连接板(238)连接，第一转料盒(63)和第二转料盒(64)分别通过装箱合页(66)与底封板(67)连接，且第一转料盒(63)和第二转料盒(64)上分别设有第二推动气缸(65)的第二缸体(651)，第二推动气缸(65)的第二活塞杆(652)端部与底封板(67)连接。

4.根据权利要求1所述的与牙刷植毛机对接的全自动装箱设备，其特征在于：所述装箱机器人(2)包括X轴直线模组(21)、Y轴直线模组(22)和Z轴直线模组(23)，其中Y轴直线模组(22)与X轴直线模组(21)滑动连接，Z轴直线模组(23)与Y轴直线模组(22)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的与牙刷植毛机对接的全自动装箱设备，其特征在于：所述X轴直线模组(21)包括X轴臂(211)、第一主动轮(212)、第一从动轮(213)、第一驱动电机组件(214)、第一滑轨(215)、第一皮带(216)和滑板(217)，其中第一驱动电机组件(214)和第一滑轨(215)固定于X轴臂(211)上，滑板(217)与第一滑轨(215)滑动连接，第一驱动电机组件(214)与第一主动轮(212)配合连接，第一从动轮(213)设于X轴臂(211)一端并通过第一皮带(216)与第一主动轮(212)连接，且第一皮带(216)与滑板(217)固定连接。

6.根据权利要求5所述的与牙刷植毛机对接的全自动装箱设备，其特征在于：所述Y轴直线模组(22)包括Y轴臂(221)、第二主动轮(222)、第二从动轮(223)、第二驱动电机组件(224)、第二滑轨(225)、第二皮带(226)和Y轴连接板(227)，其中第二驱动电机组件(224)、第二滑轨(225)和Y轴连接板(227)固定于Y轴臂(221)上，Y轴连接板(227)与滑板(217)固定连接，第二驱动电机组件(224)与第二主动轮(222)配合连接，第二从动轮(223)设于Y轴臂(221)一端并通过第二皮带(226)与第二主动轮(222)连接。

7.根据权利要求6所述的与牙刷植毛机对接的全自动装箱设备，其特征在于：所述Z轴直线模组(23)包括Z轴支持器(231)、第三主动轮(232)、第三从动轮(233)、第三驱动电机组件(234)、第三滑轨(235)、第三皮带(236)、Z轴臂(237)和Z轴臂连接板(238)，其中第三滑轨(235)固定于Z轴臂(237)上，Z轴支持器(231)同时与第二滑轨(225)和第三滑轨(235)滑动连接，且Z轴支持器(231)与第二皮带(226)固定连接，第三驱动电机组件(234)固定在Z轴支持器(231)上，且第三驱动电机组件(234)与第三主动轮(232)配合连接，第三从动轮(233)设于Z轴支持器(231)上，第三皮带(236)与第三从动轮(233)贴合并缠绕在第三主动轮(232)上，且第三皮带(236)与Z轴臂(237)固定连接，Z轴臂(237)一端设有与连接板(61)固定连接的Z轴臂连接板(238)。

8.根据权利要求1所述的与牙刷植毛机对接的全自动装箱设备，其特征在于：所述载料装置(3)包括输送线(31)、空箱检测组件(32)、第一导向机构(33)、第二导向机构(34)、定位气缸(35)、定位块(36)、限位机构(37)、到位检测组件(38)和满箱检测装置(39)，其中输送线(31)上设有载料箱(30)，输送线(31)一端设有第一导向机构(33)，第一导向机构(33)上设有空箱检测组件(32)，输送线(31)另一端设有满箱检测装置(39)，且输送线(31)一侧设有第二导向机构(34)、定位气缸(35)和到位检测组件(38)，定位气缸(35)与定位块(36)连接，输送线(31)另一侧设有限位机构(37)。

9.根据权利要求2所述的与牙刷植毛机对接的全自动装箱设备，其特征在于：所述接料盒体(541)内设有盒体挡板(5411)，形成两个接料区。

10.根据权利要求1所述的与牙刷植毛机对接的全自动装箱设备，其特征在于还包括设备框架(1)，装箱机器人(2)、载料装置(3)、输送装置(4)和接料装置(5)固定于设备框架(1)上。

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