CN105416944A - 一种呼吸内科专用上药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种呼吸内科专用上药装置，它包括机架、上端水平直线导轨与下端水平直线导轨，所述上端水平直线导轨设置在机架上方，所述下端水平直线导轨设置在机架下方，所述上端水平直线导轨连接有上端驱动回转轴，所述上端驱动回转轴连接有垂直导轨，所述垂直导轨上设置有移动架，所述移动架连接有前端双发药槽与后端双发药槽，所述垂直导轨下端连接有下端驱动回转轴，所述下端驱动回转轴连接着下端水平直线导轨，由PLC控制伺服电机和电磁铁，保证上药装置高效运行，整个上药装置系统运行稳定可靠，在自动化药房领域里有积极的意义，设计原理简单，结构紧凑，值得推广。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种呼吸内科专用上药装置。
背景技术
呼吸，是指机体与外界环境之间气体交换的过程，人的呼吸过程包括三个互相联系的环节，外呼吸，包括肺通气和肺换气，气体在血液中的运输，内呼吸，指组织细胞与血液间的气体交换，正常成人安静时呼吸一次为6.4秒为最佳，每次吸入和呼出的气体量大约为500毫升，称为潮气量，当人用力吸气，一直到不能再吸的时候为止，然后再用力呼气，一直呼到不能再呼的时候为止，这时呼出的气体量称为肺活量，正常成人男子肺活量约为3500－4000毫升，女子约为2500－3500毫升，随着社会的进步和人民生活水平的不断提高，人们对医疗服务水平的要求也是越来越高，医药技术的不断创新，催生了形形色色的药品种类，如何对药品进行科学化管理，为人们提供更加高效的医药服务，成为当前大中型医院药房面临的一个棘手的问题，呼吸内科在用药时候经常出现上药麻烦的问题，因此需要设计一种呼吸内科专用上药装置。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种呼吸内科专用上药装置，采用了旋转式多槽发药机构，能够根据指令有效的完成上药动作，并且运行稳定。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种呼吸内科专用上药装置，它包括机架、上端水平直线导轨与下端水平直线导轨，所述上端水平直线导轨设置在机架上方，所述下端水平直线导轨设置在机架下方，所述上端水平直线导轨连接有上端驱动回转轴，所述上端驱动回转轴连接有垂直导轨，所述垂直导轨上设置有移动架，所述移动架连接有前端双发药槽与后端双发药槽，所述垂直导轨下端连接有下端驱动回转轴，所述下端驱动回转轴连接着下端水平直线导轨。
进一步地，所述垂直导轨上安装有驱动电机放置架。
进一步地，所述前端双发药槽包括连接板、三角挡板、电磁铁与光电开关，所述连接板左右两端连接着光电开关，所述三角挡板下端连接着电磁铁，所述三角挡板安装在连接板上。
进一步地，所述上端驱动回转轴与下端驱动回转轴结构相同，所述前端双发药槽与后端双发药槽结构相同。
进一步地，所述移动架内设置有主动齿轮轴、前端从动齿轮与后端从动齿轮，所述主动齿轮轴设置在前端从动齿轮与后端从动齿轮之间。
进一步地，所述机架左侧安装有温度传感器。
进一步地，所述机架右端设置有除湿干燥器。
本发明的有益效果：
本发明采用了旋转式多槽发药机构，能够根据指令有效的完成上药动作，并且运行稳定，通过前后两端四个发药槽机构与回转驱动轴相互配合，很大程度提高了上药装置自动上药的数量，直线导轨和齿轮啮合传动机构配合实现上药装置的准确定位，由PLC控制伺服电机和电磁铁，保证上药装置高效运行，整个上药装置系统运行稳定可靠，在自动化药房领域里有积极的意义，设计原理简单，结构紧凑，值得推广。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明前端双发药槽主视图；
图3为本发明移动架主视图。
图中标号为：1－机架，2－上端水平直线导轨，3－下端水平直线导轨，4－上端驱动回转轴，5－垂直导轨，6－移动架，7－前端双发药槽，8－后端双发药槽，9－下端驱动回转轴，10－驱动电机放置架，11－连接板，12－三角挡板，13－电磁铁，14－光电开关，15－主动齿轮轴，16－前端从动齿轮，17－后端从动齿轮，18－温度传感器，19－除湿干燥器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图3所示，一种呼吸内科专用上药装置，它包括机架1、上端水平直线导轨2与下端水平直线导轨3，所述上端水平直线导轨2设置在机架1上方，所述下端水平直线导轨3设置在机架1下方，所述上端水平直线导轨2连接有上端驱动回转轴4，所述上端驱动回转轴4连接有垂直导轨5，所述垂直导轨5上设置有移动架6，所述移动架6连接有前端双发药槽7与后端双发药槽8，所述垂直导轨5下端连接有下端驱动回转轴9，所述下端驱动回转轴9连接着下端水平直线导轨3。
在上述实施例上优选，所述垂直导轨5上安装有驱动电机放置架10。
在上述实施例上优选，所述前端双发药槽7包括连接板11、三角挡板12、电磁铁13与光电开关14，所述连接板11左右两端连接着光电开关14，所述三角挡板12下端连接着电磁铁13，所述三角挡板12安装在连接板11上。
在上述实施例上优选，所述上端驱动回转轴4与下端驱动回转轴9结构相同，所述前端双发药槽7与后端双发药槽8结构相同。
在上述实施例上优选，所述移动架6内设置有主动齿轮轴15、前端从动齿轮16与后端从动齿轮17，所述主动齿轮轴15设置在前端从动齿轮16与后端从动齿轮17之间。
在上述实施例上优选，所述机架1左侧安装有温度传感器18。
在上述实施例上优选，所述机架1右端设置有除湿干燥器19。
本发明移动架在伺服电机的驱动下沿着竖直方向的导轨做上下直线运动，竖直导轨整体沿着水平方向的导轨做左右直线运动，从而实现机械手的定位，为保证其运行的稳定性，在竖直和水平方向均采用双直线导轨，药品平放在发药槽中时，会依靠重力作用紧贴着发药槽侧壁，同时每个发药槽前端开矩形孔，三角挡板与电磁铁相连，穿过矩形孔挡住发药槽中的药品，对药品起到定位的作用，当电磁铁得电，三角挡板向下收缩，药品则沿着发药槽滑落，在每个发药槽出口处的两侧和中间挡板处分别开通孔，并安装光电开关，一个光点开关实现对一端两个发药槽中药品发送情况进行检测，主动齿轮轴带动从动齿轮轴转动，同时两个齿轮轴分别与固定在发药槽上的从动齿轮啮合，在齿轮轴的驱动下，两端的发药槽以转动轴为中心旋转，可根据自动化储药柜中储药道的倾斜角度来设置发药槽的旋转角度，齿轮啮合旋转机构，提高了发药手旋转角度的准确性，保证机械手上药定位的精度。
基于上述，本发明采用了旋转式多槽发药机构，能够根据指令有效的完成上药动作，并且运行稳定，通过前后两端四个发药槽机构与回转驱动轴相互配合，很大程度提高了上药装置自动上药的数量，直线导轨和齿轮啮合传动机构配合实现上药装置的准确定位，由PLC控制伺服电机和电磁铁，保证上药装置高效运行，整个上药装置系统运行稳定可靠，在自动化药房领域里有积极的意义，设计原理简单，结构紧凑，值得推广。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种呼吸内科专用上药装置，其特征在于：它包括机架、上端水平直线导轨与下端水平直线导轨，所述上端水平直线导轨设置在机架上方，所述下端水平直线导轨设置在机架下方，所述上端水平直线导轨连接有上端驱动回转轴，所述上端驱动回转轴连接有垂直导轨，所述垂直导轨上设置有移动架，所述移动架连接有前端双发药槽与后端双发药槽，所述垂直导轨下端连接有下端驱动回转轴，所述下端驱动回转轴连接着下端水平直线导轨。
2.根据权利要求1所述的一种呼吸内科专用上药装置，其特征在于：所述垂直导轨上安装有驱动电机放置架。
3.根据权利要求1所述的一种呼吸内科专用上药装置，其特征在于：所述前端双发药槽包括连接板、三角挡板、电磁铁与光电开关，所述连接板左右两端连接着光电开关，所述三角挡板下端连接着电磁铁，所述三角挡板安装在连接板上。
4.根据权利要求1所述的一种呼吸内科专用上药装置，其特征在于：所述上端驱动回转轴与下端驱动回转轴结构相同，所述前端双发药槽与后端双发药槽结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种呼吸内科专用上药装置，其特征在于：所述移动架内设置有主动齿轮轴、前端从动齿轮与后端从动齿轮，所述主动齿轮轴设置在前端从动齿轮与后端从动齿轮之间。
6.根据权利要求1所述的一种呼吸内科专用上药装置，其特征在于：所述机架左侧安装有温度传感器。
7.根据权利要求1所述的一种呼吸内科专用上药装置，其特征在于：所述机架右端设置有除湿干燥器。
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