CN202499466U - 自动发药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动发药机，其特征在于：包括大跨距同步平行运行装置，大跨距同步平行运行装置固定在架体上，快速升降装置在大跨距同步平行运行装置的带动下水平移动，在快速升降装置上设有药品摆放靠齐提升推出装置，由快速升降装置带动药品摆放靠齐提升推出装置上下移动，药盒叠放在药品摆放靠齐提升推出装置上，药品摆放靠齐提升推出装置带动药盒提升并在控制系统的控制下将所有药盒一一推出至倾斜贮药装置中，药盒经由贮药装置的高处端进入，在贮药装置的低处端设有出药装置，出药装置在控制系统的控制下将药盒推入斗提机中。本实用新型提供的装置占用空间小、贮药量大，且能够准确、可靠、飞速、连续上药出药。

Description

自动发药机

技术领域

本实用新型涉及一种自动发药机。

背景技术

在一些大型的综合医院内，几乎每天都有许多人在排队看病，而医院的药房每天都要面对大量病人的取药需求。为了能够快速取药，许多医院的药房都采用了自动发药机，不仅能够提高效率，而且能够满足医院数字化的要求。当目前所使用的发药机，其工效较低，远远满足不了我国的国情。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种占用空间小、贮药量大，且能够准确、可靠、飞速、连续上药出药的发药机。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种自动发药机，其特征在于：包括大跨距同步平行运行装置，大跨距同步平行运行装置固定在架体上，快速升降装置在大跨距同步平行运行装置的带动下水平移动，在快速升降装置上设有药品摆放靠齐提升推出装置，由快速升降装置带动药品摆放靠齐提升推出装置上下移动，药盒叠放在药品摆放靠齐提升推出装置上，药品摆放靠齐提升推出装置带动药盒提升并在控制系统的控制下将所有药盒一一推出至倾斜贮药装置中，药盒经由贮药装置的高处端进入，在贮药装置的低处端设有出药装置，出药装置在控制系统的控制下将药盒推入斗提机中。

优选地，所述大跨距同步平行运行装置包括机架框，在机架框的一条边框上固定有电机，在电机的上下两侧分别设有第一上同步轮组件及第一下同步轮组件，由电机分别通过第一同步带及第二同步带驱动第一上同步轮组件及第一下同步轮组件，在第一上同步轮组件及第一下同步轮组件的对侧分别设有第二上同步轮组件及第二下同步轮组件，在第一上同步轮组件与第一下同步轮组件的侧边分别设有上过渡轮组件及下过渡轮组件，第一同步带绕过第一上同步轮组件及上过渡轮组件后带动第二上同步轮组件同步旋转，第二同步带绕过第一下同步轮组件及下过渡轮组件后带动第二下同步轮组件同步旋转，由位于第一上同步轮组件与第二上同步轮组件之间的第一同步带及位于第一下同步轮组件与第二下同步轮组件之间的第二同步带分别带动一个平移机构水平运动，动柱的上下两端分别与一个平移机构固定连接。

优选地，所述平移机构包括导轨，导轨固定在机架框的边框上，在导轨上设有可水平移动的滑块，所述第二同步带带动滑块水平移动，所述动柱的下端部与滑块固定连接。

优选地，所述平移机构包括第一滚轮组及第二滚轮组，第一滚轮组及第二滚轮组与所述机架框的边框的两旁相依，或在所述机架框的边框上开有槽，第一滚轮组及第二滚轮组位于中间有槽的边框之间，第一滚轮组及第二滚轮组设于基板上，所述第一同步带带动基板水平移动，所述动柱的上端部与基板固定连接。

优选地，在位于所述第一上同步轮组件与所述第二上同步轮组件之间的所述第一同步带或位于所述第一下同步轮组件与所述第二下同步轮组件之间的所述第二同步带的侧边从靠近所述电机的位置开始由近至远依次设有右限位机械传感器、水平原点接近传感器、水平近点接近传感器及左限位机械传感器。

优选地，所述快速升降装置包括竖直设置的导轨，导轨固定在所述动柱上，滑块组件设于导轨上且在同步带组件的带动下在导轨上可上下移动，连接架与滑块组件固定连接。

优选地，在所述导轨的顶部及底部分别设有上限位机械传感器及下限位机械传感器，在所述连接架的上方设有上下限位挡块，在所述连接架中部设有上下近点接近传感器，在所述连接架的下方设有上下接近感应片及上下原点接近传感器。

优选地，所述药品摆放靠齐提升推出装置包括框架，框架与所述连接架连接固定，提升机构固定在框架上，用以放置所述药盒的托架由提升机构带动在框架范围内上下移动，靠板的一端与药盒接触，另一端与第一平移机构相连，靠板由第一平移机构带动左右移动，在托架的上方设有推板，推板在推动机构的带动下往复向前推动药盒。

优选地，所述框架为倾斜设置，使其与竖直平面之间形成夹角，所述框架包括前板，在前板的左右两侧分别设有左侧板及右侧板，其中，右侧板高于前板以便对所述药盒定位。

优选地，所述夹角为正负20°。

优选地，所述提升机构包括固定在所述框架上的第一导轨，由第一电机通过第一同步轮带组件驱动第一滑块在第一导轨上移动，第一滑块与所述托架连接固定。

优选地，在所述导轨侧边设有上限位光电传感器及位于其下方的上下原点光电传感器及下限位光电传感器，在所述托架面向所述第一导轨的一侧上设有上下光电感应片。

优选地，所述第一平移机构包括固定在所述框架上的第二导轨，由第二电机通过第二同步轮带组件驱动第二滑块在第二导轨上移动，所述靠板的另一端固定在第二滑块上，在靠板上开有竖直运动交叉口，在所述托架上开有水平运动交叉口，竖直运动交叉口与水平运动交叉口相互嵌套，所述靠板的一端露于所述托架外使其能与所述药盒接触，在所述靠板下开有孔，孔为第二同步轮带组件的通道。

优选地，在所述第二导轨的下方设有左限位光电传感器、水平原点传感器及右限位传感器，在所述第二滑块上设有水平光电感应片。

优选地，所述推动机构包括气缸，所述推板的一端与气缸的气缸杆固定连接，在气缸的侧边设有后磁性开关及前磁性开关。

优选地，所述贮药装置包括多个倾斜设置的药槽，药槽之间为左右相依、上下间距平行设置，药槽与水平面之间的夹角为α，10°≤α＜15°，在药槽上表面的纵向及横向上排列有可自由转动的滚子，所述出药装置位于药槽的低处端上，用于与所述架体固接的托梁设于药槽的下表面上。

优选地，在所述药槽的两侧分别形成有相连的上侧壁及下侧壁，使得所述药槽的截面呈H形，上侧壁高出所述滚子，在两上侧壁上开有安装孔，第一轴的两端穿设于安装孔内，第一轴的端部与安装孔之间为过盈配合，横向上位于同一直线上的所有所述滚子串在一根第一轴上。

优选地，所述下侧壁的下表面与所述托梁的外表面相切。

优选地，在所述药槽的上表面上设有多条纵向壁，所述滚子位于纵向壁之间且高出纵向壁。

优选地，所述托梁通过卡簧设于所述药槽的下表面上，卡簧的下开口弧形弹性片与托梁之间过盈配合。

优选地，所述出药装置包括位于所述药槽的低处端上的开口，带有支板的翻转板位于开口内，翻转板通过旋转轴与所述药槽相连使得翻转板可绕旋转轴翻转，在旋转轴上设有阻力机构，通过阻力机构的作用由支板及翻转板位于支板上方的部分将位于所述药槽上的药盒抵住，翻转板的底端与驱动机构铰接，翻转板在驱动机构的带动下翻转，在翻转板的顶端形成有至少一个第一缺口，在第一缺口内设有可自由转动的第一辅助滚子，在支板的前端形成有至少一个第二缺口，在第二缺口内设有可自由转动的第二辅助滚子。

优选地，在所述支板的上方设有限位杆，限位杆的两端分别连接固定在所述药槽上。

优选地，所述阻力机构包括扭力弹簧，扭力弹簧套在所述旋转轴外，在所述翻转板的两侧分别设有至少一个扭力弹簧，在扭力弹簧的侧边设有限位套，限位套套在所述旋转轴外。

优选地，所述驱动机构为气缸组件或电磁驱动机构，气缸组件或电磁驱动机构的伸缩端与连接杆相连，连接杆与所述翻转板的底端铰接。

优选地，在所述翻转板的底端形成有下开口，所述连接杆的端部伸入下开口内，轴贯穿翻转板的底端及连接杆的端部。

优选地，在所述第一辅助滚子及所述第二辅助滚子的轴心制有轴心孔，轴心孔分别与第二轴及第三轴间隙配合。

优选地，所述滚子、所述第一辅助滚子、或所述第二辅助滚子的外径≥5毫米，其外形为圆球、椭圆球、橄榄球体、算盘算珠体、棱形体、或圆柱体中的任意一种。

优选地，所述圆柱体长为12毫米。

本实用新型提供的装置实现了大幅面大高度大跨距同步平行运行，该装置不仅传动精度高，且速度快运行平稳可靠。当控制系统警示自动发药机贮药装置中某药位所需药品、规格、数量后，通过横向、上下、前后往复运动可将盒装药品准确、可靠、飞速送达贮药装置药槽中。药槽和水平面安装夹角≥10°较国际上≥15°同类产品更节省空间，即同等高度下药槽层数多于夹角≥15°同类产品、贮药量多。固定于药槽下部的卡簧的下开口弧形弹性片与药槽托梁圆柱体直径过盈配合装卸方便。H形药槽下部两侧高度与药槽托梁上部相切稳固不偏斜。滚子摩擦力小。当药剂师鼠标点击确定电脑上已交费后的医师处方时，控制系统指令各相应药位药槽下部之气缸组件充气或电磁铁通电下向箭头方向收缩，翻转体向箭头方向旋转，将盒装药品闪电式放行推出后，翻转体立即回复至原位档住后部盒装药品，做到了一张处方上药品同时出药。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动发药机的较佳实施例的外部结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种自动发药机的较佳实施例的总体结构示意图；

图3为图1中的大跨距同步平行运行装置的较佳实施例的前视图；

图4为图1中的大跨距同步平行运行装置的较佳实施例的后视图；

图5为图3及图4中电机、同步轮组件、过渡轮组件、同步带、导轨滑块组件、动柱、滚轮组件结构示意图；

图6为图3及图4的俯视图；

图7为图6的局部放大图；

图8为图1中的快速升降装置的较佳实施例的总体结构示意图；

图9为图8的局部放大图；

图10为图1中的药品摆放靠齐提升推出装置在药品摆放后的示意图；

图11为图1中的药品摆放靠齐提升推出装置在药品摆放前的示意图；

图12为本实施例中的托架示意图；

图13为本实施例中的推板示意图；

图14为本实施例中的框架示意图；

图15为本实施例中的靠板示意图；

图16为本实施例中的贮药装置的示意图；

图17为本实施例中的贮药装置的底部示意图；

图18为本实施例中的贮药装置的侧视图；

图19为本实施例中的药槽的底部示意图；

图20为本实施例中的药槽的侧视图；

图21为本实施例中的药槽的主视图；

图22为本实施例中的卡簧的示意图；

图23为本实施例中的出药装置的示意图；

图24为本实施例中的出药装置的侧视图；

图25为本实施例中的出药装置的底部示意图；

图26为本实施例中的出药装置的立体示意图；

图27为本实施例中的出药装置的底部立体示意图；

图28为本实施例中的翻转板的立体示意图；

图29A为本实用新型较佳实施例的出药装置的待出药剖视图；

图29B为本实用新型较佳实施例的出药装置的初出药剖视图；

图29C为本实用新型较佳实施例的出药装置的药盒后部被顶起剖视图；

图29D为本实用新型较佳实施例的出药装置的药盒已出翻转体回位剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1及图2所示，本实施例所公开的一种自动发药机，包括大跨距同步平行运行装置1，大跨距同步平行运行装置1固定在架体9上，使用时，一般在架体9罩上外罩8。快速升降装置2在大跨距同步平行运行装置1的带动下水平移动，在快速升降装置2上设有药品摆放靠齐提升推出装置3，由快速升降装置2带动药品摆放靠齐提升推出装置3上下移动，药盒4叠放在药品摆放靠齐提升推出装置3上，药品摆放靠齐提升推出装置3带动药盒4提升并在控制系统的控制下将所有药盒4一一推出至倾斜贮药装置5中，药盒4经由贮药装置5的高处端进入，在贮药装置5的低处端设有出药装置6，出药装置6在控制系统的控制下将药盒4推入斗提机7中。

如图3及图4所示，图2中所公开的大跨距同步平行运行装置1，包括机架框1-1，在机架框1-1的一条边框上固定有电机1-7，在电机1-7的上下两侧分别设有第一上同步轮组件1-15及第一下同步轮组件1-11，在本实施例中，第一上同步轮组件1-15及第一下同步轮组件1-11分别固定在机架框1-1位于电机1-7上下两侧的边框上。结合图5，在电机1-7的输出轴上设有第一驱动同步轮组件1-5及第二驱动同步轮组件1-6，第一驱动同步轮组件1-5及第二驱动同步轮组件1-6分别通过第一同步带1-4及第二同步带1-9驱动第一上同步轮组件1-15及第一下同步轮组件1-11。第一同步带1-4与第二同步带1-9的齿廓相同。第一驱动同步轮组件1-5及第二驱动同步轮组件1-6中同步轮的外径、齿廓及齿数相同。在第一上同步轮组件1-15及第一下同步轮组件1-11的对侧分别设有第二上同步轮组件1-13及第二下同步轮组件1-16，在本实施例中，第二上同步轮组件1-13及第二下同步轮组件1-16分别固定在机架框1-1位于第一上同步轮组件1-15及第一下同步轮组件1-11对侧的边框上。在第一上同步轮组件1-15与第一下同步轮组件1-11的侧边分别设有上过渡轮组件1-2及下过渡轮组件1-10，第一同步带1-4绕过第一上同步轮组件1-15及上过渡轮组件1-2后带动第二上同步轮组件1-13同步旋转，第二同步带1-9绕过第一下同步轮组件1-11及下过渡轮组件1-10后带动第二下同步轮组件1-16同步旋转。

由位于第一上同步轮组件1-15与第二上同步轮组件1-13之间的第一同步带1-4及位于第一下同步轮组件1-11与第二下同步轮组件1-16之间的第二同步带1-9分别带动一个平移机构水平运动，动柱1-8的上下两端分别与一个平移机构固定连接。动柱1-8的上下两端分别由第一同步带1-4及第二同步带1-9的同下方端及同上方端驱动。

在本实施例中，由第二同步带1-9带动的平移机构包括导轨1-12，导轨1-12固定在机架框1-1的边框上，在导轨1-12上设有可水平移动的滑块，第二同步带1-9带动滑块水平移动，动柱1-8的一端与滑块固定连接。

结合图6及图7，在本实施例中，由第一同步带1-4带动的平移机构包括第一滚轮组1-3及第二滚轮组1-14，第一滚轮组1-3及第二滚轮组1-14分别贴合机架框1-1的边框的两侧端面，第一滚轮组1-3及第二滚轮组1-14设于基板上，第一同步带1-4带动基板水平移动，动柱1-8的另一端与基板固定连接。

当然，由第二同步带1-9带动的平移机构及由第一同步带1-4带动的平移机构两者之间的结构可以进行任意组合，比如，两者可以采用如上所述的结构，也可以全部采用导轨滑块组件。

在本实施例中，在位于第一下同步轮组件1-11与第二下同步轮组件1-16之间的第二同步带1-9的侧边从靠近电机1-7的位置开始由近至远依次设有右限位机械传感器1-20、水平原点接近传感器1-19、水平近点接近传感器1-18及左限位机械传感器1-17。

当电机1-7启动后，带动第一驱动同步轮组件1-5、第二驱动同步轮组件1-6、第一同步带1-4及第二同步带1-9同步转动，坐于导轨滑块组件1-12且上下与第一同步带1-4及第二同步带1-9同下方或同上方相连的动柱1-8上下同步向一侧运行，当电机1-7反向时，动柱1-8上下同步向另一侧运行。

如图8所示，图2中所公开的快速升降装置2，包括竖直设置的导轨2-1，导轨2-1设于竖直设置的动柱1-8上，滑块组件2-2设于导轨2-1上且在同步带组件的带动下在导轨2-1上可上下移动，连接架2-3与滑块组件2-2固定连接。在导轨2-1的顶部及底部分别设有上限位机械传感器2-9及下限位机械传感器2-10，在连接架2-3的上方设有上限位挡块2-11，结合图8，在连接架2-3的上方设有下接近感应片2-12及原点接近感应片2-13，在连接架2-3的上下两端分别形成有一上下限位挡块2-14。

其中，同步带组件包括上同步轮组件2-5及位于上同步轮组件2-5下方的下同步轮组件2-6，其中，上同步轮组件2-5与下同步轮组件2-6相对位置的同步轮的外径、齿廓及齿数相同。上同步轮组件2-5与下同步轮组件2-6之间通过同步带2-7同步旋转，同步带2-7穿过所述滑块组件2-2，使得滑块组件2-2跟随同步带2-7上下运动，电机2-8驱动下同步轮组件6。

如图10所示，为图2中所公开的药品摆放靠齐提升推出装置3，其总体包括框架3-1，框架3-1为倾斜设置，其与竖直平面之间形成夹角a，夹角a约为20°，该倾斜角度保证了放置在托架3-2上的药盒4在快速运行时不至于散落。框架3-1的一侧固定在连接架2-3上。结合图14，在本实施例中，框架3-1包括前板3-1-1，在前板3-1-1的左右两侧分别设有左侧板3-1-2及右侧板3-1-3，其中，右侧板3-1-3高于前板3-1-1，便于将药盒4限位，层叠的药盒4的一侧靠在右侧板3-1-3上，其能保护药盒4不致从侧边滑落。左侧板3-1-2则是与连接架2-3连接固定。

提升机构固定在框架1上，用以放置药盒4的托架3-2由提升机构带动在框架3-1范围内上下移动，靠板3-3的一端与药盒4接触，另一端与第一平移机构3-5相连，靠板3-3由第一平移机构3-5带动左右移动，在托架3-2的上方设有推板3-6，推板3-6在推动机构3-7的带动下向前或向后推动药盒4。

结合图11，提升机构包括固定在框架3-1上的第一导轨3-2-1，由第一电机3-2-9通过第一同步轮带组件3-2-3驱动第一滑块3-2-4在第一导轨3-2-1上移动，第一滑块3-2-4与托架3-2连接固定。在第一导轨3-2-1的侧边还设有上限位光电传感器3-2-5及位于其下方的上下原点光电传感器3-2-6及下限位光电传感器3-2-7，在托架3-2面向第一导轨3-2-1的一侧上设有上下光电感应片3-2-8。

结合图12，在托架3-2上开有水平运动交叉口3-2-10及通孔3-2-2，第一同步轮带组件3-2-3中的同步带穿过托架3-2上的通孔3-2-2，使得同步带能够自由旋转。

第一平移机构3-5包括固定在框架3-1上的第二导轨3-5-1，由第二电机3-5-2通过第二同步轮带组件3-5-3驱动第二滑块3-5-4在第二导轨3-5-1上移动，靠板3-3的另一端固定在第二滑块3-5-4上。结合图15，在靠板3-3上开有竖直运动交叉口3-3-1及孔3-3-2，第二同步轮带组件3-5-3中的同步带由孔3-3-2穿过，保证了同步带能够自由旋转。而竖直运动交叉口3-3-1与托架3-2的水平运动交叉口3-2-10相互嵌套，保证了靠板3-3能够自由左右移动的同时，还保证了托架3-2能够自由上下运动。靠板3-3的一端露于托架3-2外使其能与药盒4接触，由靠板3-3的一端推动药盒4在托架3-2上左右移动。

在第二导轨3-5-1下方固定有左限位光电传感器3-5-5、水平原点光电传感器3-5-6及右限位光电传感器3-5-7，在第二滑块3-5-4上设有水平光电感应片3-5-8。

推动机构3-7包括气缸3-7-1，推板3-5的一端与气缸3-7-1的气缸杆固定连接，在气缸3-7-1的侧边设有后磁性开关3-7-2及前磁性开关3-7-3。结合图13，推板3-5包括用于推动药盒3-4的直板3-5-1，直板3-5-1通过过渡板3-5-2连接固定板3-5-3，固定板3-5-3与气缸3-7-1的气缸杆固定连接。当气缸杆伸出时，由其带动直板3-5-1推动药盒4。

结合图16至图18，图2中的贮药装置5包括多个倾斜设置的药槽5-1，药槽5-1之间为左右相依、上下间距平行设置，药槽5-1与水平面之间的夹角为α，10°≤α＜15°。结合图19至图21，在药槽5-1的两侧分别形成有相连的上侧壁5-1-1及下侧壁5-1-4，使得所述药槽5-1的截面呈H形。在药槽5-1的上表面上设有多条纵向壁5-1-3。在药槽5-1的底部还开有多个腰形孔5-1-5。结合图22，每个腰形孔5-1-5对应一个卡簧5-2，卡簧5-2具有下开口弧形弹性片5-2-2及孔5-2-1，卡簧5-2通过孔5-2-1及腰形孔5-1-5固定在药槽5-1的底部。用卡簧5-2将托梁5-3卡住，卡簧5-2的下开口弧形弹性片5-2-2与托梁5-3之间为过盈配合。托梁5-3的两端固接在架体9上。在两上侧壁5-1-1上开有多个安装孔5-1-2。

在药槽5-1上表面的纵向及横向上排列有可自由转动的滚子5-5，横向上位于同一直线上的所有所述滚子5-5串在一根第一轴5-4上。第一轴5-4的两端分别穿设在安装孔5-1-2内，第一轴5-4的端部与安装孔5-1-2之间为过盈配合。滚子5-5位于纵向壁5-1-3之间，滚子5-5高出纵向壁5-1-3，同时，上侧壁5-1-1高出滚子5-5。下侧壁1-2的下表面与托梁4的外表面相切

出药装置6位于药槽5-1的低处端上。如图23至图27所示，出药装置6包括位于药槽5-1的低处端上的开口5-1-6。带有支板的翻转板6-3位于开口5-1-6内，翻转板6-3通过旋转轴6-2与药槽5-1相连使得翻转板6-3可绕旋转轴6-2翻转。在旋转轴6-2上设有阻力机构，通过阻力机构的作用由支板及翻转板6-3位于支板上方的部分将位于药槽5-1上的药盒4抵住。在本实施例中，该阻力机构采用扭力弹簧6-1，扭力弹簧6-1套在旋转轴6-2外，在翻转板6-3的两侧分别设有一个扭力弹簧6-1，在扭力弹簧6-1的侧边设有限位套6-7，限位套6-7套在旋转轴6-2外。在翻转板6-3的支板的上方设有限位杆6-12，限位杆6-12的两端分别连接固定在药槽5-1上。

翻转板6-3在驱动机构的带动下翻转。驱动机构可以采用气缸组件6-10，也可以采用电磁驱动机构。在本实施例中，采用气缸组件6-10，气缸组件6-10通过座6-9固定，气缸组件6-10的伸缩端与连接杆6-11相连。在翻转板6-3的底端形成有下开口6-3-2，连接杆6-11的端部伸入下开口6-3-2内，轴贯穿翻转板6-3的底端及连接杆6-11的端部。

结合图28，在翻转板6-3的顶端形成有两个第一缺口6-3-1，在每个第一缺口6-3-1内分别设有可自由转动的第一辅助滚子6-13，在支板的前端形成有两个第二缺口6-3-1，在每个第二缺口6-3-1内分别设有一个可自由转动的第二辅助滚子6-6。在第一辅助滚子6-13及第二辅助滚子6-6的轴心制有轴心孔，轴心孔分别与第二轴6-4及第三轴6-5间隙配合。第二轴6-4及第三轴6-5的两端分别穿设在翻转板6-3内。

滚子2、第一辅助滚子6-13、及第二辅助滚子6-6的外径≥5毫米，其外形为圆球、椭圆球、橄榄球体、算盘算珠体、棱形体、或圆柱体中的任意一种。若为圆柱体，则长可以选择为12毫米。

工作时，位于大跨距同步平行运行装置1动柱1-8一侧的快速升降装置2上固定有药品摆放靠齐提升推出装置3。用以放置药盒4的托架3-2由第一同步轮带组件3-2-3带动在框架3-1范围内上下移动。靠板3-3的一端与药盒4接触，另一端与第二滑块3-5-4相连。靠板3-3由第二同步轮带组件3-5-3带动左右移动。在托架3-2的上方设有推板3-6，推板3-6在气缸组件6-10的带动下往复向前推动药盒4至贮药装置5中。当贮药装置5中X行Y列的盒装药品低于最低药品贮备量时，控制系统立即指令，工作人员即刻将相应药盒4及时堆放在托架3-2上，再启动操纵按键，由第二电机3-5-2通过第二同步轮带组件3-5-3控制靠板3-3迅速将药盒4向右侧推齐后再返回数毫米略留间隙。由电机1-7控制的第一同步带1、第二同步带1-9、第一驱动同步轮组件1-5及第二驱动同步轮组件1-6将动柱1-8运行至Y列处，由电机2-8通过同步带2-7将连接架2-3升至X行处。由气缸3-7-1通过推板3-6迅速将位于最上面的第一个药盒4推入X行Y列中。紧接着第一电机3-2-9驱动第一同步轮带组件3-2-3将托架3-2自动上升一药盒高度后，气缸3-7-1迅速将第二盒药品推入X行Y列中，……，以此往复，直至该贮药装置5中装满。

如图29A所示，药盒4从H形药槽5-1的倾斜高端处进入，借助重力和滚子5-5滚动下至H形药槽5-1的低端处开口5-1-6处。翻转板6-3在气缸组件6-10或电磁驱动机构及扭力弹簧6-1的共同作用下牢牢挡住药盒4。如图29B所示，气缸组件6-10或电磁驱动机构从控制系统得到出药指令后，直线收回拉动连接杆6-11，从而驱动翻转板6-3实现旋转运动。当翻转板6-3上的第一辅助滚子6-13的最高点低于药盒4的最低点时，药盒4在失去阻挡时由于自身重力在倾斜的药槽5-1中自由滚动，其前端始出药槽5-1。如图29C所示，翻转板6-3继续旋转，药盒4的后端被翻转板6-3的第二辅助滚子6-6顶起加速其下落，根据不同药盒4的长度，通过控制系统控制气缸组件6-10或电磁驱动机构的不同作用时间，从而确保药盒4完全掉落至输送带斗提机7交购药者。如图29D所示，药盒4已出翻转板6-3，气缸组件6-10或电磁驱动机构反向运动翻转体回复到档药状态，及时阻挡后续药盒4的滚动，完成一个药盒4的出药动作，以此往复直至一张药方药品出完，另一药方接着继续。

Claims (28)

1.一种自动发药机，其特征在于：包括大跨距同步平行运行装置(1)，大跨距同步平行运行装置(1)固定在架体(9)上，快速升降装置(2)在大跨距同步平行运行装置(1)的带动下水平移动，在快速升降装置(2)上设有药品摆放靠齐提升推出装置(3)，由快速升降装置(2)带动药品摆放靠齐提升推出装置(3)上下移动，药盒(4)叠放在药品摆放靠齐提升推出装置(3)上，药品摆放靠齐提升推出装置(3)带动药盒(4)提升并在控制系统的控制下将所有药盒(4)一一推出至倾斜贮药装置(5)中，药盒(4)经由贮药装置(5)的高处端进入，在贮药装置(5)的低处端设有出药装置(6)，出药装置(6)在控制系统的控制下将药盒(4)推入斗提机(7)中。

2.如权利要求1所述的一种自动发药机，其特征在于：所述大跨距同步平行运行装置(1)包括机架框(1-1)，在机架框(1-1)的一条边框上固定有电机(1-7)，在电机(1-7)的上下两侧分别设有第一上同步轮组件(1-15)及第一下同步轮组件(1-11)，由电机(1-7)分别通过第一同步带(1-4)及第二同步带(1-9)驱动第一上同步轮组件(1-15)及第一下同步轮组件(1-11)，在第一上同步轮组件(1-15)及第一下同步轮组件(1-11)的对侧分别设有第二上同步轮组件(1-13)及第二下同步轮组件(1-16)，在第一上同步轮组件(1-15)与第一下同步轮组件(1-11)的侧边分别设有上过渡轮组件(1-2)及下过渡轮组件(1-10)，第一同步带(1-4)绕过第一上同步轮组件(1-15)及上过渡轮组件(1-2)后带动第二上同步轮组件(1-13)同步旋转，第二同步带(1-9)绕过第一下同步轮组件(1-11)及下过渡轮组件(1-10)后带动第二下同步轮组件(1-16)同步旋转，由位于第一上同步轮组件(1-15)与第二上同步轮组件(1-13)之间的第一同步带(1-4)及位于第一下同步轮组件(1-11)与第二下同步轮组件(1-16)之间的第二同步带(1-9)分别带动一个平移机构水平运动，动柱(1-8)的上下两端分别与一个平移机构固定连接。

3.如权利要求2所述的一种自动发药机，其特征在于：所述平移机构包括导轨(1-12)，导轨(1-12)固定在机架框(1-1)的边框上，在导轨(1-12)上设有可水平移动的滑块，所述第二同步带(1-9)带动滑块水平移动，所述动柱(1-8)的下端部与滑块固定连接。

4.如权利要求2所述的一种自动发药机，其特征在于：所述平移机构包括第一滚轮组(1-3)及第二滚轮组(1-14)，第一滚轮组(1-3)及第二滚轮组(1-14)与所述机架框(1-1)的边框的两旁相依，或在所述机架框(1-1)的边框上开有槽，第一滚轮组(1-3)及第二滚轮组(1-14)位于中间有槽的边框之间，第一滚轮组(1-3)及第二滚轮组(1-14)设于基板上，所述第一同步带(1-4)带动基板水平移动，所述动柱(1-8)的上端部与基板固定连接。

5.如权利要求2所述的一种自动发药机，其特征在于：在位于所述第一上同步轮组件(1-15)与所述第二上同步轮组件(1-13)之间的所述第一同步带(1-4)或位于所述第一下同步轮组件(1-11)与所述第二下同步轮组件(1-16)之间的所述第二同步带(1-9)的侧边从靠近所述电机(1-7)的位置开始由近至远依次设有右限位机械传感器(1-20)、水平原点接近传感器(1-19)、水平近点接近传感器(1-18)及左限位机械传感器(1-17)。

6.如权利要求2所述的一种自动发药机，其特征在于：所述快速升降装置(2)包括竖直设置的导轨(2-1)，导轨(2-1)固定在所述动柱(1-8)上，滑块组件(2-2)设于导轨(2-1)上且在同步带组件的带动下在导轨(2-1)上可上下移动，连接架(2-3)与滑块组件(2-2)固定连接。

7.如权利要求6所述的一种自动发药机，其特征在于：在所述导轨(2-1)的顶部及底部分别设有上限位机械传感器(2-9)及下限位机械传感器(2-10)，在所述连接架(2-3)的上方设有上下限位挡块(2-11)，在所述连接架(2-3)中部设有上下近点接近传感器(2-14)，在所述连接架(2-3)的下方设有上下接近感应片(2-12)及上下原点接近传感器(2-13)。

8.如权利要求6所述的一种自动发药机，其特征在于：所述药品摆放靠齐提升推出装置(3)包括框架(3-1)，框架(3-1)与所述连接架(2-3)连接固定，提升机构固定在框架(3-1)上，用以放置所述药盒(4)的托架(3-2)由提升机构带动在框架(3-1)范围内上下移动，靠板(3-3)的一端与药盒(4)接触，另一端与第一平移机构(3-5)相连，靠板(3-3)由第一平移机构(3-5)带动左右移动，在托架(3-2)的上方设有推板(3-6)，推板(3-6)在推动机构(3-7)的带动下往复向前推动药盒(4)。

9.如权利要求8所述的一种自动发药机，其特征在于：所述框架(3-1)为倾斜设置，使其与竖直平面之间形成夹角(a)，所述框架(3-1)包括前板(3-1-1)，在前板(3-1-1)的左右两侧分别设有左侧板(3-1-2)及右侧板(3-1-3)，其中，右侧板(3-1-3)高于前板(3-1-1)以便对所述药盒(4)定位。

10.如权利要求9所述的一种自动发药机，其特征在于：所述夹角(a)为正负20°。

11.如权利要求8所述的一种自动发药机，其特征在于：所述提升机构包括固定在所述框架(3-1)上的第一导轨(3-2-1)，由第一电机(3-2-9)通过第一同步轮带组件(3-2-3)驱动第一滑块(3-2-4)在第一导轨(3-2-1)上移动，第一滑块(3-2-4)与所述托架(3-2)连接固定。

12.如权利要求11所述的一种自动发药机，其特征在于：在所述导轨(2-1)侧边设有上限位光电传感器(3-2-5)及位于其下方的上下原点光电传感器(3-2-6)及下限位光电传感器(3-2-7)，在所述托架(3-2)面向所述第一导轨(3-2-1)的一侧上设有上下光电感应片(3-2-8)。

13.如权利要求8所述的一种自动发药机，其特征在于：所述第一平移机构(3-5)包括固定在所述框架(3-1)上的第二导轨(3-5-1)，由第二电机(3-5-2)通过第二同步轮带组件(3-5-3)驱动第二滑块(3-5-4)在第二导轨(3-5-1)上移动，所述靠板(3-3)的另一端固定在第二滑块(3-5-4)上，在靠板(3-3)上开有竖直运动交叉口(3-3-1)，在所述托架(3-2)上开有水平运动交叉口(3-2-10)，竖直运动交叉口(3-3-1)与水平运动交叉口(3-2-10)相互嵌套，所述靠板(3-3)的一端露于所述托架(3-2)外使其能与所述药盒(4)接触，在所述靠板(3-3)下开有孔(3-3-2)，孔(3-3-2)为第二同步轮带组件(3-5-3)的通道。

14.如权利要求13所述的一种自动发药机，其特征在于：在所述第二导轨(3-5-1)的下方设有左限位光电传感器(3-5-5)、水平原点传感器(3-5-6)及右限位传感器(3-5-7)，在所述第二滑块(3-5-4)上设有水平光电感应片(3-5-8)。

15.如权利要求8所述的一种自动发药机，其特征在于：所述推动机构(3-7)包括气缸(3-7-1)，所述推板(3-6)的一端与气缸(3-7-1)的气缸杆固定连接，在气缸(3-7-1)的侧边设有后磁性开关(3-7-2)及前磁性开关(3-7-3)。

16.如权利要求1所述的一种自动发药机，其特征在于：所述贮药装置(5)包括多个倾斜设置的药槽(5-1)，药槽(5-1)之间为左右相依、上下间距平行设置，药槽(5-1)与水平面之间的夹角为α，10°≤α＜15°，在药槽(5-1)上表面的纵向及横向上排列有可自由转动的滚子(5-5)，所述出药装置(6)位于药槽(5-1)的低处端上，用于与所述架体(9)固接的托梁(5-3)设于药槽(5-1)的下表面上。

17.如权利要求16所述的一种自动发药机，其特征在于：在所述药槽(5-1)的两侧分别形成有相连的上侧壁(5-1-1)及下侧壁(5-1-4)，使得所述药槽(5-1)的截面呈H形，上侧壁(5-1-1)高出所述滚子(5-5)，在两上侧壁(5-1-1)上开有安装孔(5-1-2)，第一轴(5-4)的两端穿设于安装孔(5-1-2)内，第一轴(5-4)的端部与安装孔(5-1-2)之间为过盈配合，横向上位于同一直线上的所有所述滚子(5-5)串在一根第一轴(5-4)上。

18.如权利要求17所述的一种自动发药机，其特征在于：所述下侧壁(1-2)的下表面与所述托梁(4)的外表面相切。

19.如权利要求16所述的一种自动发药机，其特征在于：在所述药槽(5-1)的上表面上设有多条纵向壁(5-1-3)，所述滚子(5-5)位于纵向壁(5-1-3)之间且高出纵向壁(5-1-3)。

20.如权利要求16所述的一种自动发药机，其特征在于：所述托梁(5-3)通过卡簧(5-2)设于所述药槽(5-1)的下表面上，卡簧(5-2)的下开口弧形弹性片(5-2-2)与托梁(5-3)之间过盈配合。

21.如权利要求16所述的一种自动发药机，其特征在于：所述出药装置(6)包括位于所述药槽(5-1)的低处端上的开口(5-1-6)，带有支板的翻转板(6-3)位于开口(5-1-6)内，翻转板(6-3)通过旋转轴(6-2)与所述药槽(5-1)相连使得翻转板(6-3)可绕旋转轴(6-2)翻转，在旋转轴(6-2)上设有阻力机构，通过阻力机构的作用由支板及翻转板(6-3)位于支板上方的部分将位于所述药槽(5-1)上的药盒(4)抵住，翻转板(6-3)的底端与驱动机构铰接，翻转板(6-3)在驱动机构的带动下翻转，在翻转板(6-3)的顶端形成有至少一个第一缺口(6-3-1)，在第一缺口(6-3-1)内设有可自由转动的第一辅助滚子(6-13)，在支板的前端形成有至少一个第二缺口(6-3-1)，在第二缺口(6-3-1)内设有可自由转动的第二辅助滚子(6-6)。

22.如权利要求21所述的一种自动发药机，其特征在于：在所述支板的上方设有限位杆(6-12)，限位杆(6-12)的两端分别连接固定在所述药槽(5-1)上。

23.如权利要求21所述的一种自动发药机，其特征在于：所述阻力机构包括扭力弹簧(6-1)，扭力弹簧(6-1)套在所述旋转轴(6-2)外，在所述翻转板(6-3)的两侧分别设有至少一个扭力弹簧(6-1)，在扭力弹簧(6-1)的侧边设有限位套(6-7)，限位套(6-7)套在所述旋转轴(6-2)外。

24.如权利要求21所述的一种自动发药机，其特征在于：所述驱动机构为气缸组件(6-10)或电磁驱动机构，气缸组件(6-10)或电磁驱动机构的伸缩端与连接杆(6-11)相连，连接杆(6-11)与所述翻转板(6-3)的底端铰接。

25.如权利要求24所述的一种自动发药机，其特征在于：在所述翻转板(6-3)的底端形成有下开口(6-3-2)，所述连接杆(6-11)的端部伸入下开口(6-3-2)内，轴贯穿翻转板(6-3)的底端及连接杆(6-11)的端部。

26.如权利要求21所述的一种自动发药机，其特征在于：在所述第一辅助滚子(6-13)及所述第二辅助滚子(6-6)的轴心制有轴心孔，轴心孔分别与第二轴(6-4)及第三轴(6-5)间隙配合。

27.如权利要求16或21所述的一种自动发药机，其特征在于：所述滚子(2)、所述第一辅助滚子(6-13)、或所述第二辅助滚子(6-6)的外径≥5毫米，其外形为圆球、椭圆球、橄榄球体、算盘算珠体、棱形体、或圆柱体中的任意一种。

28.如权利要求27所述的一种自动发药机，其特征在于：所述圆柱体长为12毫米。

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