CN220128377U - 一种玻璃加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请所提供的一种玻璃加工设备，包括：环切磨头组件、磨切工作台、磨边组件和磨边工作台，以上四个部件相互配合，解决现有技术中，对圆形玻璃片磨边处理时效率低下、成本高昂的问题。

Description

一种玻璃加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种玻璃加工设备。

背景技术

玻璃板的韧性较差而硬度较高，容易碎裂，对玻璃进行切割时，对大块玻璃板的加工，通常采用直线切割的方式，采用尖锐的比玻璃更硬的刀具，例如玻璃刀(刀头部分为小颗粒的金刚石)，在玻璃上划出直线划痕，将玻璃切割成小的矩形。如需切割成圆形玻璃片，用常规切割方式很容易碎裂，极难成型，因此，目前的圆形玻璃片需要先将大块玻璃板切割成小块玻璃板，然后磨削掉尖角，磨成圆形，整个磨削过程十分缓慢且需要消耗大量的磨皮，需要频繁更换耗材。此外，在文献号为CN102959626A的文本中，记载了一种磁盘用玻璃基板的制造方法，通过圆筒状的磨削轮将玻璃基板磨削出圆环形。

玻璃片磨削切割成型后，需要对玻璃片的边缘部分进行精加工处理，以达到其具体应用的要求。

对玻璃边边缘的精细处理，业内常用的是靠模磨边机进行磨边处理，CN2764553Y公开一种多磨头汽车内视镜靠模磨边机的磨削机构，采用靠轮和磨轮，靠轮贴紧特定模具周边运动，磨轮对应运动出靠轮相同的轨迹对玻璃进行磨削。此类设备靠特定模具的形状磨削出玻璃的形状，同一模具只能对应一种形状，如需加工多种规格的产品，则需要对应多种形状的模具，通用性较差，效率低下。精雕机是另一种可以用来对玻璃进行磨边的设备，但是因为玻璃硬度很大，而精雕机的刀具纤细，且十分昂贵，用来加工玻璃需要消耗太多的昂贵刀具，加工成本过高。

因此，现有玻璃磨边技术需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种玻璃加工设备，旨在解决现有技术中，对圆形玻璃片磨边处理时效率低下、成本高昂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种玻璃加工设备，包括环切磨头组件，用于在玻璃板上磨切出圆形玻璃片；环切磨头组件包括环切磨头，环切磨头具有环形刀口，且环形刀口的切削运动轨迹为圆环；磨切工作台，设于环切磨头组件一侧，环切磨头组件可垂直于磨切工作台移动；磨切工作台用于定位及固定玻璃板，以供环切磨头组件磨切；磨切工作台包括台面、可径向移动的限位柱、负压吸附机构，台面形状与待磨切玻璃一侧表面形状一致，以使磨切的玻璃板可以在负压吸附机构的作用下紧密贴合到台面；磨边组件，用于对圆形玻璃片磨边；磨边组件包括磨削电机、磨削轮和第一驱动机构；磨削电机用于驱动磨削轮转动，第一驱动机构用于在磨边时驱动磨削轮沿直线移动；磨边工作台，磨削轮位于磨边工作台的一侧，用于固定圆形玻璃片，以供磨边组件磨边。

优选地，玻璃加工设备还包括上料组件，上料组件包括上料盘和上料升降机；上料盘用于放置玻璃板；上料升降机设置于上料盘的下方，上料升降机用于将驱动上料盘上下方运动。

优选地，上料组件包括上料传感器，上料传感器设置于上料盘的一侧，或者设置于上料盘的上方；上料传感器用于检测最上层玻璃板的位置。

优选地，玻璃加工设备还包括搬运组件，搬运组件用于将玻璃板搬运至台面和将圆形玻璃片从台面搬运至磨边工作台。

优选地，搬运组件包括搬运件、搬运升降件、支撑件、第一滑轨、第一滑块、第二滑轨和第二滑块；第一滑轨和第二滑轨垂直，第一滑轨与支撑件的一端连接，第二滑轨与支撑件的另一端连接；第一滑块设置于第一滑轨上，第二滑块设置于第二滑轨上；搬运升降件设置于第一滑块上，搬运件与搬运升降件连接，搬运升降件用于驱动搬运件升降。

优选地，磨切工作台还包括挡块，挡块周向设置于台面的边缘，挡块用于磨切时限位玻璃板和阻挡玻璃碎渣。

优选地，环切磨头组件和磨切工作台的数量均为1个，磨边组件和磨边工作台的数量均不少于两个且不多于四个。

优选地，台面上设置有运动通孔，运动通孔从台面的中心向边缘延伸；限位柱位于运动通孔内，且限位柱至少部分露出于台面。

优选地，环切磨头组件包括横移滑轨、横移滑块、环切磨头升降件；环切磨头设置于横移滑块上，横移滑块设置于横移滑轨上，环切磨头升降件设置于横移滑轨的两端，环切磨头升降件用于驱动横移滑轨上下方运动。

优选地，磨削轮的柱面设置有多个磨削凹槽，磨削凹槽用于供圆形玻璃片的边缘嵌入，以使磨削轮旋转时，对圆形玻璃片的边缘磨削。

优选地，磨削轮包括粗磨轮和细磨轮，粗磨轮和细磨轮同心设置；磨削轮和磨边工作台可相对上下运动。

优选地，磨边工作台包括磨边工作台转轴，磨边工作台转轴用于在磨削圆形玻璃片时，磨边工作台以磨边工作台转轴为中心沿第一方向旋转；磨削电机驱动磨削轮沿第二方向旋转，第一方向和第二方向相反。

本申请实施例所提供的一种玻璃加工设备，包括：环切磨头组件，用于在玻璃板上磨切出圆形玻璃片；环切磨头组件包括环切磨头，环切磨头具有环形刀口，且环形刀口的切削运动轨迹为圆环；磨切工作台，设于环切磨头组件一侧，环切磨头组件可垂直于磨切工作台移动；磨切工作台用于定位及固定玻璃板，以供环切磨头组件磨切；磨切工作台包括台面、可径向移动的限位柱、负压吸附机构，台面形状与待磨切玻璃一侧表面形状一致，以使待磨切玻璃可以在负压吸附机构的作用下紧密贴合到台面；磨边组件，用于对圆形玻璃片磨边；磨边组件包括磨削电机、磨削轮和第一驱动机构；磨削电机用于驱动磨削轮转动，第一驱动机构用于在磨边时驱动磨削轮沿直线移动；磨边工作台，磨削轮位于磨边工作台的一侧，用于固定圆形玻璃片，以供磨边组件磨边。由此一来，解决现有技术中，对圆形玻璃片磨边处理时效率低下、成本高昂的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型玻璃加工设备一实施例的一个示意图；

图2为本实用新型玻璃加工设备一实施例的另一个示意图；

图3为本实用新型玻璃加工设备一实施例的环切磨头组件的一个示意图；

图4为本实用新型玻璃加工设备一实施例的环切磨头的一个示意图；

图5为本实用新型玻璃加工设备一实施例的磨切工作台的一个示意图；

图6为本实用新型玻璃加工设备一实施例的磨边组件的一个示意图；

图7为本实用新型玻璃加工设备一实施例的磨边组件的另一个示意图；

图8为图7的A部分的放大图；

图9为本实用新型玻璃加工设备一实施例的磨边工作台的一个示意图；

图10为本实用新型玻璃加工设备一实施例的搬运组件的一个示意图；

图11为本实用新型玻璃加工设备一实施例的上料组件的一个示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	环切磨头组件	330	第一驱动机构
110	环切磨头	400	磨边工作台
				111	环形刀口	410	磨边工作台转轴
120	横移滑轨	500	上料组件
				130	横移滑块	510	上料盘
140	环切磨头升降件	520	上料升降机
				200	磨切工作台	600	搬运组件
210	台面	610	搬运件
				211	运动通孔	620	搬运升降件
220	限位柱	630	支撑件
				300	磨边组件	640	第一滑轨
310	磨削电机	650	第一滑块
				320	磨削轮	660	第二滑轨
321	磨削凹槽	670	第二滑块
				322	粗磨轮
323	细磨轮

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

玻璃板的韧性较差而硬度较高，容易碎裂，对玻璃进行切割时，对大块玻璃板的加工，通常采用直线切割的方式，采用尖锐的比玻璃更硬的刀具，例如玻璃刀(刀头部分为小颗粒的金刚石)，在玻璃上划出直线划痕，将玻璃切割成小的矩形。如需切割成圆形玻璃片，用常规切割方式很容易碎裂，极难成型，因此，目前的圆形玻璃片需要先将大块玻璃板切割成小块玻璃板，然后磨削掉尖角，磨成圆形，整个磨削过程十分缓慢且需要消耗大量的磨料，需要频繁更换耗材。此外，在文献号为CN102959626A的文本中，记载了一种磁盘用玻璃基板的制造方法，通过圆筒状的磨削轮将玻璃基板磨削出圆环形。

玻璃片磨削切割成型后，需要对玻璃片的边缘部分进行精加工处理，以达到其具体应用的要求。

对玻璃边边缘的精细处理，业内常用的是靠模磨边机进行磨边处理，CN2764553Y公开一种多磨头汽车内视镜靠模磨边机的磨削机构，采用靠轮和磨轮，靠轮贴紧特定模具周边运动，磨轮对应运动出靠轮相同的轨迹对玻璃进行磨削。此类设备靠特定模具的形状磨削出玻璃的形状，同一模具只能对应一种形状，如需加工多种规格的产品，则需要对应多种形状的模具，通用性较差，效率低下。精雕机是另一种可以用来对玻璃进行磨边的设备，但是因为玻璃硬度很大，而精雕机的刀具纤细，且十分昂贵，用来大批量加工玻璃时需要消耗太多的昂贵刀具，加工成本过高。

为了解决上述问题，本专利提供一种玻璃加工设备，旨在解决现有技术中，对圆形玻璃片磨边处理时效率低下、成本高昂的问题。

为便于理解，以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式进行详细说明。

请参阅图1-2和图4，一种玻璃加工设备，包括：环切磨头组件100，用于在玻璃板上磨切出圆形玻璃片；环切磨头组件100包括环切磨头110，环切磨头110具有环形刀口111，且环形刀口111的切削运动轨迹为圆环；磨切工作台200，设于环切磨头组件100一侧，环切磨头组件100可垂直于磨切工作台200移动；磨切工作台200用于定位及固定玻璃板，以供环切磨头组件100磨切；磨切工作台200包括台面210、可径向移动的限位柱220、负压吸附机构，台面210形状与待磨切玻璃一侧表面形状一致，以使磨切的玻璃板可以在负压吸附机构的作用下紧密贴合到台面210；磨边组件300，用于对圆形玻璃片磨边；磨边组件300包括磨削电机310、磨削轮320和第一驱动机构330；磨削电机310用于驱动磨削轮320转动，第一驱动机构330用于在磨边时驱动磨削轮320沿直线移动；磨边工作台400，磨削轮320位于磨边工作台400的一侧，用于固定圆形玻璃片，以供磨边组件300磨边。

本实施例中，玻璃加工设备的环切磨头组件100，使得玻璃加工设备能够将未处理的玻璃板磨切成圆形玻璃片。环切磨头组件100包括环切磨头110，环切磨头110设置有环形刀口111，使得环切磨头组件100能够通过环切刀口的圆环型切削，实现将玻璃板磨切成圆形玻璃片。玻璃加工设备包括磨切工作台200，使得环切磨头组件100磨切玻璃板时，可以将玻璃板定位并固定于磨切工作台200，以便环切磨头组件100磨切玻璃板。此外，环切磨头组件100可垂直于磨切工作台200移动，使得环切磨头组件100在完成磨切时，能够远离磨切工作台200，从而便于将已经完成磨切工作的圆形玻璃片搬运至下一地点。磨切工作台200包括台面210、可径向移动的限位柱220、负压吸附机构，使得放置于磨切工作台200台面210上的玻璃板能够被限位柱220定位，并被负压吸附机构固定于台面210上。台面210形状与待磨切玻璃一侧表面形状一致，使得待磨切的玻璃板能够在负压机构的负压吸附下紧密贴合于台面210上。玻璃加工设备包括磨边组件300，使得经过环切磨头组件100磨切的圆形玻璃片能够被磨边组件300磨边。磨边组件300包括磨削电机310、磨削轮320，使得磨削轮320在磨削电机310的驱动下，能够旋转，从而实现磨边的效果。磨边组件300还包括第一驱动机构330，使得磨削轮320能够沿直线运动，从而在磨边时靠近圆形玻璃片，在不磨边时远离圆形玻璃片，以便将已经磨边的圆形玻璃片搬运开。玻璃加工设备还包括磨边工作台400，使得磨边组件300对圆形玻璃片进行磨边时，能够将圆形玻璃片固定于磨边工作台400。由此一来，解决现有技术中，对圆形玻璃片磨边处理时效率低下、成本高昂的问题。

需要说明的是，为了提高玻璃加工设备的工作效率，需要在上述玻璃加工设备的部件的基础上，增加便于玻璃板搬运的部件。满足上述需要的具体实现方式本实施例并不进行限定，为便于理解，本申请提供一种优选的实现方式。

请参阅图11，玻璃加工设备还包括上料组件500，上料组件500包括上料盘510和上料升降机520；上料盘510用于放置玻璃板；上料升降机520设置于上料盘510的下方，上料升降机520用于将驱动上料盘510上下方运动。

本实施例中，玻璃加工设备还包括上料组件500，上料组件500包括上料盘510和上料升降机520，使得上料盘510上叠放的玻璃板中最上层的玻璃板被搬运走后，上料升降机520驱动上料盘510向上运动，从而保持剩下的玻璃板中最上层的玻璃板的高度与之前被搬运走的玻璃板的高度一致，实现搬运玻璃板所需要的路程和位置相同，有效地缩短搬运路程，便于搬运玻璃板。

需要说明的是，基于上述上料组件500的实现方式，进一步地，存在如何确定叠放的玻璃板中最上层玻璃板的位置。满足上述需要的具体实现方式本实施例并不进行限定，为便于理解，本申请提供一种优选的实现方式。

可选地，上料组件500包括上料传感器，上料传感器设置于上料盘510的一侧，或者设置于上料盘510的上方；上料传感器用于检测最上层玻璃板的位置。

本实施例中，上料组件500包括上料传感器，使得能够确定叠放的玻璃板中最上层玻璃板的位置。

需要说明的是，为了进一步提高玻璃加工设备的工作效率，需要玻璃加工设备自动化地搬运玻璃板和圆形玻璃片。满足上述需要的具体实现方式本实施例并不进行限定，为便于理解，本申请提供一种优选的实现方式。

请参阅图10，玻璃加工设备还包括搬运组件600，搬运组件600用于将玻璃板搬运至台面210和将圆形玻璃片从台面210搬运至磨边工作台400。

本实施例中，玻璃加工设备通过搬运组件600，实现自动化地将玻璃板搬运至台面210和将圆形玻璃片从台面210搬运至磨边工作台400，从而有效地提高玻璃加工设备的工作效率。

需要说明的是，搬运组件600具有多种实现方式。满足上述需要的具体实现方式本实施例并不进行限定，为便于理解，本申请提供一种优选的实现方式。

请参阅图10，搬运组件600包括搬运件610、搬运升降件620、支撑件630、第一滑轨640、第一滑块650、第二滑轨660和第二滑块670；第一滑轨640和第二滑轨660垂直，第一滑轨640与支撑件630的一端连接，第二滑轨660与支撑件630的另一端连接；第一滑块650设置于第一滑轨640上，第二滑块670设置于第二滑轨660上；搬运升降件620设置于第一滑块650上，搬运件610与搬运升降件620连接，搬运升降件620用于驱动搬运件610升降。

本实施例中，第一滑轨640和第二滑轨660垂直，使得搬运组件600能够进行x轴方向和y轴方向的搬运工作，同时，在第一滑块650上设置搬运升降件620，使得搬运组件600还能够进行z轴方向的搬运工作，从而能够满足上述搬运工作的需要。此外，第一滑轨640与支撑件630的一端连接，第二滑轨660与支撑件630的另一端连接，使得搬运组件600能够避让磨切工作台200等部件。

需要说明的是，在环切磨头组件100对玻璃板进行磨切时，玻璃板会相对磨切工作台200发生轻微的偏移，从而影响磨切效果，所以需要磨切工作台200能够在磨切时，防止玻璃板发生偏移。满足上述需要的具体实现方式本实施例并不进行限定，为便于理解，本申请提供一种优选的实现方式。

可选地，磨切工作台200还包括挡块，挡块周向设置于台面210的边缘，挡块用于磨切时限位玻璃板和阻挡玻璃碎渣。

本实施例中，在磨切工作台200的台面210边缘周向设置挡块，使得玻璃板在磨切时不会发生偏移。此外，由于挡块的阻挡作用，磨切玻璃板时产生的碎渣亦会被阻挡，从而防止碎渣飞溅。

需要说明的是，玻璃加工设备对玻璃板进行磨切和对圆形玻璃片进行磨边的效率是不同的，一般来说，磨边的效率较低，因此，需要环切磨头组件100和磨边组件300的数量适配两者的效率。满足上述需要的具体实现方式本实施例并不进行限定，为便于理解，本申请提供一种优选的实现方式。

请参阅图1-2，环切磨头组件100和磨切工作台200的数量均为1个，磨边组件300和磨边工作台400的数量均不少于两个且不多于四个。

本实施例中，将环切磨头组件100和磨切工作台200的数量均设置为1个，磨边组件300和磨边工作台400的数量均设置为不少于两个且不多于四个，使得较快的磨切工作完成后，可以将圆形玻璃片搬运至多个磨边工作台400中空闲的磨边工作台400并让磨边组件300进行磨边，从而环切磨头组件100和磨边组件300的数量适配两者的效率。

需要说明的是，限位柱220是在磨切工作台200的台面210上运动的，允许限位柱220运动的台面210具有多种实现方式。满足上述需要的具体实现方式本实施例并不进行限定，为便于理解，本申请提供一种优选的实现方式。

请参阅图5，台面210上设置有运动通孔211，运动通孔211从台面210的中心向边缘延伸；

限位柱220位于运动通孔211内，且限位柱220至少部分露出于台面210。

本实施例中，台面210上设置有运动通孔211，运动通孔211从台面210的中心向边缘延伸；限位柱220位于运动通孔211内，且限位柱220至少部分露出于台面210，使得限位柱220能够在台面210上运动，从而对玻璃板进行定位。

需要说明的是，环切磨头组件100具有多种实现方式。满足上述需要的具体实现方式本实施例并不进行限定，为便于理解，本申请提供一种优选的实现方式。

请参阅图3，环切磨头组件100包括横移滑轨120、横移滑块130、环切磨头升降件140；环切磨头110设置于横移滑块130上，横移滑块130设置于横移滑轨120上，环切磨头升降件140设置于横移滑轨120的两端，环切磨头升降件140用于驱动横移滑轨120上下方运动。

本实施例中，环切磨头组件100的横移滑轨120和横移滑块130使得设置在横移滑块130上的环切磨头110能够横向移动。环切磨头组件100的环切磨头升降件140驱动横移滑轨120上下方运动，使得环切磨头110能够垂直于磨切工作台200移动。

需要说明的是，磨削轮320具有多种实现方式。满足上述需要的具体实现方式本实施例并不进行限定，为便于理解，本申请提供一种优选的实现方式。

请参阅图6-8，磨削轮320的柱面设置有多个磨削凹槽321，磨削凹槽321用于供圆形玻璃片的边缘嵌入，以使磨削轮320旋转时，对圆形玻璃片的边缘磨削。

本实施例中，在磨削轮320的柱面设置多个磨削凹槽321，使得圆形玻璃片的边缘能够嵌入磨削凹槽321内，从而当磨削轮320旋转时，对圆形玻璃片的边缘进行磨削。

需要说明的是，基于使用磨削轮320对圆形玻璃片进行磨边的技术方案，进一步地，存在如何提高磨边效果的技术问题。满足上述需要的具体实现方式本实施例并不进行限定，为便于理解，本申请提供一种优选的实现方式。

请参阅图7，磨削轮320包括粗磨轮322和细磨轮323，粗磨轮322和细磨轮323同心设置；磨削轮320和磨边工作台400可相对上下运动。

本实施例中，磨削轮320包括粗磨轮322和细磨轮323，粗磨轮322和细磨轮323同心设置，使得用户可以根据实际需要，选择使用粗磨轮322或细磨轮323进行磨边，从而提高磨边的效果。

需要说明的是，磨边工作台400和磨削轮320配合对圆形玻璃片进行磨边具有多种实现方式。满足上述需要的具体实现方式本实施例并不进行限定，为便于理解，本申请提供一种优选的实现方式。

请参阅图9，磨边工作台400包括磨边工作台转轴410，磨边工作台转轴410用于在磨削圆形玻璃片时，磨边工作台400以磨边工作台转轴410为中心沿第一方向旋转；磨削电机310驱动磨削轮320沿第二方向旋转，第一方向和第二方向相反。

本实施例中，对圆形玻璃片磨边时，磨边工作台400以磨边工作台转轴410为中心沿第一方向旋转，磨削电机310驱动磨削轮320沿第二方向旋转，且第一方向和第二方向相反，使得圆形玻璃片在磨边工作台400和磨削轮320的配合下，实现磨边的需求。此外，磨边工作台400沿第一方向旋转的速度比磨削轮320沿第二方向旋转的速度慢，磨边工作台400带动玻璃片旋转一周，即可完成对玻璃片一周的磨削，可通过设置具体的磨边工作台400和磨削轮320具体的转速比，达到一周完成磨削的目的，大幅提升磨削效率。

综上所述，本申请实施例所提供的一种玻璃加工设备，包括：环切磨头组件100，用于在玻璃板上磨切出圆形玻璃片；环切磨头组件100包括环切磨头110，环切磨头110具有环形刀口111，且环形刀口111的切削运动轨迹为圆环；磨切工作台200，设于环切磨头组件100一侧，环切磨头组件100可垂直于磨切工作台200移动；磨切工作台200用于定位及固定玻璃板，以供环切磨头组件100磨切；磨切工作台200包括台面210、可径向移动的限位柱220、负压吸附机构，台面210形状与待磨切玻璃一侧表面形状一致，以使待磨切玻璃可以在负压吸附机构的作用下紧密贴合到台面210；磨边组件300，用于对圆形玻璃片磨边；磨边组件300包括磨削电机310、磨削轮320和第一驱动机构330；磨削电机310用于驱动磨削轮320转动，第一驱动机构330用于在磨边时驱动磨削轮320沿直线移动；磨边工作台400，磨削轮320位于磨边工作台400的一侧，用于固定圆形玻璃片，以供磨边组件300磨边。由此一来，解决现有技术中，对圆形玻璃片磨边处理时效率低下、成本高昂的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种玻璃加工设备，其特征在于，包括：

环切磨头组件，用于在玻璃板上磨切出圆形玻璃片；所述环切磨头组件包括环切磨头，所述环切磨头具有环形刀口，且所述环形刀口的切削运动轨迹为圆环；

磨切工作台，设于所述环切磨头组件一侧，所述环切磨头组件可垂直于所述磨切工作台移动；所述磨切工作台用于定位及固定玻璃板，以供所述环切磨头组件磨切；所述磨切工作台包括台面、可径向移动的限位柱、负压吸附机构，所述台面形状与待磨切玻璃一侧表面形状一致，以使待磨切的玻璃板可以在所述负压吸附机构的作用下紧密贴合到所述台面；

磨边组件，用于对圆形玻璃片磨边；所述磨边组件包括磨削电机、磨削轮和第一驱动机构；所述磨削电机用于驱动所述磨削轮转动，所述第一驱动机构用于在磨边时驱动所述磨削轮沿直线移动；

磨边工作台，所述磨削轮位于所述磨边工作台的一侧，用于固定所述圆形玻璃片，以供所述磨边组件磨边。

2.如权利要求1所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述玻璃加工设备还包括上料组件，所述上料组件包括上料盘和上料升降机；

所述上料盘用于放置玻璃板；

所述上料升降机设置于所述上料盘的下方，所述上料升降机用于将驱动所述上料盘上下方运动。

3.如权利要求2所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述上料组件包括上料传感器，所述上料传感器设置于所述上料盘的一侧，或者设置于所述上料盘的上方；

所述上料传感器用于检测最上层玻璃板的位置。

4.如权利要求1-3任一所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述玻璃加工设备还包括搬运组件，所述搬运组件用于将玻璃板搬运至所述台面和将圆形玻璃片从所述台面搬运至所述磨边工作台。

5.如权利要求4所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述搬运组件包括搬运件、搬运升降件、支撑件、第一滑轨、第一滑块、第二滑轨和第二滑块；

所述第一滑轨和所述第二滑轨垂直，所述第一滑轨与所述支撑件的一端连接，所述第二滑轨与所述支撑件的另一端连接；

所述第一滑块设置于所述第一滑轨上，所述第二滑块设置于所述第二滑轨上；所述搬运升降件设置于所述第一滑块上，所述搬运件与所述搬运升降件连接，所述搬运升降件用于驱动所述搬运件升降。

6.如权利要求1所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述磨切工作台还包括挡块，所述挡块周向设置于所述台面的边缘，所述挡块用于磨切时限位玻璃板和阻挡玻璃碎渣。

7.如权利要求1所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述环切磨头组件和所述磨切工作台的数量均为1个，所述磨边组件和所述磨边工作台的数量均不少于两个且不多于四个。

8.如权利要求1所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述台面上设置有运动通孔，所述运动通孔从所述台面的中心向边缘延伸；

所述限位柱位于所述运动通孔内，且所述限位柱至少部分露出于所述台面。

9.如权利要求1所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述环切磨头组件包括横移滑轨、横移滑块、环切磨头升降件；

所述环切磨头设置于所述横移滑块上，所述横移滑块设置于所述横移滑轨上，所述环切磨头升降件设置于所述横移滑轨的两端，所述环切磨头升降件用于驱动所述横移滑轨上下方运动。

10.如权利要求1所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述磨削轮的柱面设置有多个磨削凹槽，所述磨削凹槽用于供圆形玻璃片的边缘嵌入，以使所述磨削轮旋转时，对圆形玻璃片的边缘磨削。

11.如权利要求10所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述磨削轮包括粗磨轮和细磨轮，所述粗磨轮和所述细磨轮同心设置；所述磨削轮和所述磨边工作台可相对上下运动。

12.如权利要求1所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述磨边工作台包括磨边工作台转轴，所述磨边工作台转轴用于在磨削圆形玻璃片时，所述磨边工作台以所述磨边工作台转轴为中心沿第一方向旋转；

所述磨削电机驱动所述磨削轮沿第二方向旋转，所述第一方向和所述第二方向相反。