CN105397352B - 一种电机座散热片焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机座散热片焊接装置，包括工作台、设置在工作台上的电机座定位转动机构，以及对散热片进行焊接作业的焊接机，所述工作台上还设有散热片递送机构，该散热片递送机构包括：递送底板，该递送底板上具有在焊接过程中将待焊接散热片保持在焊接位置的承接区域；设置在递送底板上方的散热片料仓；用于将散热片料仓输出的散热片定时转移到所述承接区域的推料机构；用于将待焊接散热片压紧在承接区域的压紧机构。本发明的电机座散热片焊接装置，可实现对散热片的自动上料，同时配合焊接机和驱动机构，可实现对散热片的自动焊接，能够高效地完成电机座散热片的焊接工作，同时提高了焊接质量。

Description

一种电机座散热片焊接装置

技术领域

本发明属于电焊夹具设计技术领域，具体是涉及一种电机座散热片焊接装置。

背景技术

电机座主要用于固定电机，而电机在运行过程中，产生的热量较大，所以散热非常重要。图1为常见的一种电机座结构。所以电机座上会设置多组金属散热片。目前散热片主要采用人工焊接的方式完成与电机座的固定，焊接效率低下。

申请号为201410670623.X的专利文献公开了一种电动机钢板机壳散热片卧式自动焊接机，包括机架，所述机架下部具有工作台，工作台一端支座上转动设置有数控分度头，工作台另一侧表面设置有滑轨，滑架滑动连接于所述滑轨上，在机架上对应于滑轨的外端设置有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆与滑架紧固连接，在机架顶部设置有焊枪调高装置，焊枪的安装端铰接于机架顶板上，焊枪工作端连接于所述焊枪调高装置上，在机架上、对应于数控分度头一侧顶部设置有步进电机，步进电机的输出端通过丝杆带动焊枪调高装置上下运动，机架内侧设置有激光头。采用上述焊接装置进行焊接时，需要操作者按指定位置放入需焊接部件并准确点焊定位，没有实现焊接的全自动化。

目前还没有电机座散热片全自动焊接装置的相关报道。

发明内容

本发明提供了一种电机座散热片焊接装置，利用该焊接装置可实现散热片的自动送料、分度、焊接，能够高效地完成电机座散热片的焊接工作。

一种电机座散热片焊接装置，包括工作台、设置在工作台上的电机座定位转动机构，以及对散热片进行焊接作业的焊接机，所述工作台上还设有对散热片进行递送和定位的散热片递送机构，该散热片递送机构包括：

递送底板，该递送底板上具有在焊接过程中将待焊接散热片保持在焊接位置的承接区域；

设置在递送底板上方的散热片料仓；

用于将散热片料仓输出的散热片定时转移到所述承接区域的推料机构；

用于将待焊接散热片压紧在承接区域的压紧机构。

作为优选，所述电机座定位转动机构包括：

可相对工作台升降运动的电机座托架，该电机座托架具有上升后供电机座安装和拆卸的拆装工作位，以及下降后供焊接机对电机座进行焊接的焊接工作位；

可随同待焊接电机座升降运动的轴向托架，该轴向托架具有与待焊接电机座同轴固定的安装臂；

用于在电机座托架处于焊接工作位时，将待焊接电机座与安装臂相对固定的端顶支架；

在待焊接电机座焊接完成一组散热片时，驱动待焊接电机座转动设定角度的驱动机构。

所述驱动机构和所述推料机构的配合设置，在一组散热片焊接完成后，驱动待焊接电机座转动一定角度，同时推料机构将待焊接的散热片推至设定位置，从而顺利进行下一组散热片的自动化作业。所谓的“一组散热片”，是指设置在电机座同一侧，且处于一个面上，同时电机座轴线位于该面上。

作为优选，所述端顶支架包括：

滑动设置在工作台上能沿垂直于电机座轴向往复移动的压板安装座；

固定在压板安装座上能相对待焊接电机座做轴向伸缩移动的压板。

采用该技术方案，压板安装座可沿工作台横向往复移动，在待焊接电机座安装完成后，方便了电机座和电机座托架进入工作位，避免发生干涉。压板可以相对待焊接电机座做轴向伸缩移动，在电机座焊接完成后，压板缩回，将电机座轴向固定释放，保证电机座可轴向脱离安装臂，方便了电机座的拆卸。

作为优选，还包括床身；

所述电机座定位转动机构和散热片递送机构为分别对应设置的两组；

所述工作台滑动的设置在床身上，具有使得两组电机座定位转动机构上电机座交替的实现焊接的一号位和二号位两个工作位。

采用该技术方案，可分别对两组电机座分别进行焊接，在一号位的第一组电机座焊接完成后，该组电机座进入拆装作业程序，此时，工作台移动，使得焊接机对二号位的第二组电机座进行焊接；当第二组电机座焊接完成后，第二组开始进入拆装作业程序；工作台向另外一个方向移动，焊接机对装好的第一组新的待焊接电机座进行焊接作业，如此反复，大大提高了焊接作业，基本实现了的连续化焊接作业。

作为优选，所述递送底板倾斜设置，通过移位安装机构与工作台固定，所述移位安装机构包括：

固定在工作台上的底板安装座，该底板安装座上设有沿待焊接电机座轴向设置的底板轴向导轨；

滑动设置在递送底板轴向导轨上的底板支撑块，该底板支撑块上设有沿待焊接散热片倾斜方向设置的底板径向导轨；

所述递送底板滑动设置在所述底板径向导轨上。

递送底板倾斜设置的角度与散热片设置的角度一致；一般电机座上散热片设置的角度是一致的，均沿电机座的径向呈辐射状设置；此时，递送底板倾斜设置，散热片置于该递送底板的承接区域后，散热片的一侧刚好指向电机座的中心轴。通过驱动机构可实现对焊接位置的定位，通过递送底板的倾斜角度可实现对散热片焊接角度的控制。当电机座上散热片轴向的位置不同时，通过底板支撑块沿底板轴向导轨的移动，可以控制散热片轴向焊接位置。通过底板沿底板径向导轨的移动，可调整待焊接散热片与待焊接电机座外壳的距离，满足焊接需要，提高焊接质量，同时避免部件之间的干涉。底板支撑块和递送底板等可通过丝杆机构进行手工调整，或者可通过步进电机实现自动调整。

作为优选，所述散热片料仓为两组，分别用于盛放长短不同的散热片；

所述散热片料仓竖直设置，顶部为进料口，底部为出料口；

长短不同的两种散热片分别上下叠放在对应的散热片料仓内；

所述推料机构为分别与两个散热片料仓对应的两个推出气缸组。

本发明中，根据需要所述散热片料仓也可设置多组，需要根据散热片类型确定。焊接过程中，需要焊接的散热片在重力作用下掉落到递送底板上，通过对应的推出气缸组转移至承接区域，为后续的焊接做好准备。本技术方案是针对仅有两个型号散热片的电机座的焊接。

作为优选，所述递送底板上还有分别驱动两个散热片料仓升降的提升气缸组，在一组散热片料仓工作时，提升气缸组将另外一组散热片料仓提升，避让输送的散热片。该技术方案，适于两个散热片料仓需要前后叠放的技术方案中，能够保证整个焊接装置结构紧凑。

作为优选，所述驱动机构包括：

电机组件；

分别与两组安装臂同轴设置的被动轮；

所述电机组件交替的驱动两组被动轮工作。

通过电机组件，可实现对安装臂的转动驱动，进而实现对待焊接电机座的转动驱动。

作为优选，所述电机组件包括：

电机本体；

两组驱动轮，两组驱动轮分别对应两个被动轮；

设置在电机本体输出轴与两组驱动轮之间的离合机构，该离合机构交替的实现电机本体对两组驱动轮的驱动。

作为优选，所述焊接机包括：

固定在工作台上方的横梁；

滑动安装在横梁上的机头座；

设置在机头座内可沿机头座升降运动的机头。

本技术方案中，焊接机的机头带着焊枪可在机头座中可做上下运动，来匹配不同机座号的电机座圆周焊接位置；横梁可通过两根立柱固定在工作台上方，机头座可在由两个立柱支撑的横梁上做左右运动，以完成机头一次行走焊接四个电机座上的散热片。

本发明提到的所有气缸或者驱动机构，均可通过控制器进行集中控制，保证其按照设定的路径和程序工作，保证焊接的自动化精准作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明的电机座散热片焊接装置，可实现对散热片的自动上料，同时配合焊接机和驱动机构，可实现对散热片的自动焊接，能够高效地完成电机座散热片的焊接工作，同时提高了焊接质量。

附图说明

图1为现有的电机座的结构示意图。

图2为本发明的电机座散热片焊接装置的结构示意图。

图3为本发明的电机座散热片焊接装置省去焊接机的结构示意图。

图4为本发明的散热片递送机构的结构示意图。

图5为本发明的散热片递送机构的另一侧结构示意图。

图6为本发明的散热片递送机构的侧视图。

图7为本发明的电机座散热片焊接装置省去焊接机和一侧散热片递送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

本实施例中，焊接的电机座的机构如图1所示，其包括机座100、以及设置在机座上的多个长散热片200、短散热片300。长散热片200、短散热片300均沿机座100轴向设置。

如图2所示，一种电机座散热片焊接装置，包括床身1、滑动设置在床身1上的工作台2、设置在工作台2上的电机座定位转动机构3，以及对散热片进行焊接作业的焊接机，工作台2上还设有散热片递送机构4。床身1用于提供整体支撑力，同时为工作台2提供滑行轨道；工作台2用于安装电机座定位转动机构3、散热片递送机构4；电机座定位转动机构3用于对待焊接电机座进行定位，同时需要配合焊接作业对待焊接电机座进行转动调整。

如图2和图3所示，工作台上电机座定位转动机构3和散热片递送机构4为分别对应设置的两组，两组电机座定位转动机构3结构均相同，两组散热片递送机构4结构均相同，以一组为例详细说明。工作台滑动的设置在床身上，具有使得两组电机座定位转动机构上电机座交替的实现焊接的一号位和二号位两个工作位。

如图4、图5和图6所示，散热片递送机构4包括递送底板5、底板支撑块6、底板安装座7、散热片料仓、推料机构、压紧机构。底板安装座7固定在工作台上的，该底板安装座7上设有沿待焊接电机座轴向设置的底板轴向导轨8，保证底板支撑块6可沿底板轴向导轨8移动；底板支撑块6底部设有与底板轴向导轨8配合的导向块9。底板支撑块6上设有沿待焊接散热片倾斜方向设置的底板径向导轨10，递送底板5倾斜设置，递送底板5底部设有滑动设置在底板径向导轨上的导槽，通过径向导轨，可实现对递送底板5位置的调整，保证在焊接时，递送底板5靠近待焊接电机座设置，焊接完成后回位，避免干涉。递送底板5上具有在焊接过程中将待焊接散热片保持在焊接位置的承接区域11。

结合图1，散热片料仓设置在递送底板5上方，有两组分别为盛放长散热片200的长散热片料仓12和盛放短散热片300的短散热片料仓13。长散热片料仓12和短散热片料仓13均竖直设置，顶部为进料口，底部为出料口；长短不同的长散热片200、短散热片300分别上下叠放在对应的散热片料仓内。

推料机构为分别与两个散热片料仓对应的两个推出气缸组，即与长散热片料仓12对应的长推出气缸组15、与短散热片料仓13对应的短推出气缸组14。压紧机构为设置在承接区上方的压紧气缸组16。提升气缸分为两组，分别为与长散热片料仓12对应的长提升气缸组17。根据需要所述散热片料仓也可设置多组。需要根据散热片类型确定。焊接过程中，需要焊接的散热片在重力作用下掉落到递送底板上，通过对应的推出气缸组转移至承接区域，为后续的焊接做好准备；在一组散热片料仓工作时，该提升气缸将另外一组散热片料仓提升，避让输送的散热片。

如图1、图3、图7所示，电机座定位转动机构3包括安装地板21、固定在安装底板上的电机座托架18、轴向托架19、端顶支架20。电机座托架18可相对工作台升降运动，该电机座托架具有上升后供电机座100安装和拆卸的拆装工作位，以及下降后供焊接机对电机座进行焊接的焊接工作位。轴向托架19可随同待焊接电机座做升降运动，该轴向托架具有与待焊接电机座同轴固定的安装臂22、以及固定在安装臂22上的被动轮23和顶板24；安装臂22用于待焊接电机座的穿过，进行轴向的固定；顶板24用于对待焊接电机座两端进行低压，与端顶支架20实现对待焊接电机座周向和轴向的固定。被动轮23在驱动机构的驱动下，用于实现安装臂22连同待焊接电机座的转动驱动。端顶支架20用于在电机座托架处于焊接工作位时，将待焊接电机座与安装臂相对固定；端顶支架20包括能沿工作台横向往复移动的压板安装座25；固定在压板安装座25上能相对待焊接电机座做轴向伸缩移动的压板26。工作台上设有供压板安装座25横向往复移动的横向导轨29。压板26在压板安装座25上的轴向伸缩，可通过人工驱动，也可通过步进电机驱动，本实施例中，我们选择人工驱动和到位的锁紧。

电机座散热片焊接装置还包括：在电机座托架处于焊接工作位时，驱动待焊接电机座按照设定角度转动的驱动机构。驱动机构包括：电机本体27、离合机构、分别对应两个被动轮的两个驱动轮28；电机本体交替的驱动两组被动轮工作。离合机构交替的实现电机本体对两组驱动轮的驱动。

焊接机包括：通过两个立柱29固定在工作台上方的横梁30，滑动安装在横梁上的机头座31，设置在机头座31内可沿机头座升降运动的机头32。横梁30上设有供机头座31横向滑动的导轨，机头座31上设有与导轨配合的导槽。

参见图2和图3，电机座定位转动机构3、散热片递送机构4固定于焊接机的工作台2上，工作台2在焊接机的床身1上做前后移动，可变换两个焊接位置一号位I或二号位II，进行焊接散热片或装卸电机座；焊接机的机头32带着焊枪可在机头座31中做上下运动，来匹配不同机座号的电机座圆周焊接位置；机头座31可在由两个立柱29支撑的横梁30上做左右运动，以完成机头一次行走焊接四个电机座上的散热片。

当焊接机处于一号位I工作时，一号位上的四个电机座就开始被自动分度定位，散热片递送机构4送入相应的散热片并压紧，焊枪从右至左焊好四个电机座的圆周位置上的散热片。然后，电机座定位转动机构3又通过驱动机构驱动待焊接电机座转动，实现对待焊接电机座下一个焊接位置做分度定位，散热片递送机构4又送入相应的散热片并压紧，焊枪又将四个电机座的散热片焊好，这样依次焊完整个圆周位置上的散热片。与此同时，在二号位可进行卸下已焊接完成的电机座和新装上待焊接的电机座及散热片，从而实现与一号位的交替工作。

轴向托架驱动机构本实施例中，当在二号位装入电机座时，先打开左右两边的可移动端顶支架20，装卸电机座托架18升起来，在一边把第一个电机座放上并往中央推进，与中间的顶板24上顶紧，再放上第二个电机座并推进靠紧，另一边相同安装即装上4个电机座，合上可移动端顶支架20并锁紧，装卸电机座托架18降下去。卸下电机座的流程，反之亦然。驱动机构当二号位电机座和散热片安装好进入焊接区时，驱动机构中的电磁离合器就与二号位轴向托架上的被动轮传动连接，而与一号位轴向托架上的被动轮与驱动机构中主动轮传动脱开，从而保证焊接就位的那一组电机座能够正常的分度转位和焊接散热片。

散热片递送机构4中，底板支撑块6可根据电机座的轴向不同位置排放散热片的要求进行位置调整。而递送底板5，它是倾斜运动的，其倾斜角度根据散热片相对电机座圆周面的角度要求可作调整。在递送底板5的上面，靠前是两组长散热片料仓12，里面存储着长散热片，在前边缘有两组可固定被递送出来的散热片的压紧气缸16。两组长散热片料仓12的后面是两组长散热片料仓13，里面存储着短散热片27。第一组长散热片25由一对推出气缸30递送，第一组短散热片27则由推出气缸29递送，第二组长散热片25由一对推出气缸32递送，第二组短散热片27则由推出气缸26递送。当需要递送长散热片25时，递送底板5带着上面的长散热片料仓12、长散热片25和长散热片料仓13、短散热片27向前移动，至接近电机座圆周面，此时，只要一对推出气缸30和一对推出气缸32工作即可实现。当需要递送短散热片27时，则要先通过一对提升气缸31和一对提升气缸33，把两组长散热片料仓12向上提起，然后短推出气缸组14工作，就可将短散热片推送出去。被推送出来的短散热片，其边缘与电机座圆周面紧贴，随之两组压紧气缸16工作，压紧固定住散热片，推出气缸则回退，待此位的散热片焊接好以后，两组压紧气缸26回退，递送底板5再向后移动回至原位，这样就完成了一次散热片递送压固工作。

Claims (9)

1.一种电机座散热片焊接装置，包括工作台、设置在工作台上的电机座定位转动机构，以及对散热片进行焊接作业的焊接机，其特征在于，所述工作台上还设有对散热片进行递送和定位的散热片递送机构，该散热片递送机构包括：

递送底板，该递送底板上具有在焊接过程中将待焊接散热片保持在焊接位置的承接区域；

设置在递送底板上方的散热片料仓；

用于将散热片料仓输出的散热片定时转移到所述承接区域的推料机构；

用于将待焊接散热片压紧在承接区域的压紧机构；

所述递送底板倾斜设置，通过移位安装机构与工作台固定，所述移位安装机构包括：

固定在工作台上的底板安装座，该底板安装座上设有沿待焊接电机座轴向设置的底板轴向导轨；

滑动设置在递送底板轴向导轨上的底板支撑块，该底板支撑块上设有沿待焊接散热片倾斜方向设置的底板径向导轨；

所述递送底板滑动设置在所述底板径向导轨上。

2.根据权利要求1所述的电机座散热片焊接装置，其特征在于，所述电机座定位转动机构包括：

可相对工作台升降运动的电机座托架，该电机座托架具有上升后供电机座安装和拆卸的拆装工作位，以及下降后供焊接机对电机座进行焊接的焊接工作位；

可随同待焊接电机座升降运动的轴向托架，该轴向托架具有与待焊接电机座同轴固定的安装臂；

用于在电机座托架处于焊接工作位时，将待焊接电机座与安装臂相对固定的端顶支架；

在待焊接电机座焊接完成一组散热片时，驱动待焊接电机座转动设定角度的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的电机座散热片焊接装置，其特征在于，所述端顶支架包括：

滑动设置在工作台上能沿垂直于电机座轴向往复移动的压板安装座；

固定在压板安装座上能相对待焊接电机座做轴向伸缩移动的压板。

4.根据权利要求2所述的电机座散热片焊接装置，其特征在于，还包括床身；

所述电机座定位转动机构和散热片递送机构为分别对应设置的两组；

所述工作台滑动的设置在床身上，具有使得两组电机座定位转动机构上电机座交替的实现焊接的一号位和二号位两个工作位。

5.根据权利要求1所述的电机座散热片焊接装置，其特征在于，所述散热片料仓为两组，分别用于盛放长短不同的散热片；

所述散热片料仓竖直设置，顶部为进料口，底部为出料口；

长短不同的两种散热片分别上下叠放在对应的散热片料仓内；

所述推料机构为分别与两个散热片料仓对应的两个推出气缸组。

6.根据权利要求5所述的电机座散热片焊接装置，其特征在于，所述递送底板上还有分别驱动两个散热片料仓升降的提升气缸组，在一组散热片料仓工作时，提升气缸组将另外一组散热片料仓提升，避让输送的散热片。

7.根据权利要求4所述的电机座散热片焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机组件；

分别与两组安装臂同轴设置的被动轮；

所述电机组件交替的驱动两组被动轮工作。

8.根据权利要求7所述的电机座散热片焊接装置，其特征在于，所述电机组件包括：

电机本体；

两组驱动轮，两组驱动轮分别对应两个被动轮；

设置在电机本体输出轴与两组驱动轮之间的离合机构，该离合机构交替的实现电机本体对两组驱动轮的驱动。

9.根据权利要求1所述的电机座散热片焊接装置，其特征在于，所述焊接机包括：

固定在工作台上方的横梁；

滑动安装在横梁上的机头座；

设置在机头座内可沿机头座升降运动的机头。