CN215358236U - 一种瓶盖高效高精度自动对齿组装机 - Google Patents

Abstract

一种瓶盖高效高精度自动对齿组装机，包括第一转盘、第二转盘，其中第一转盘处安装有下盖方向调整机构、上盖吸取挤压机构，第二转盘处安装有上盖方向调整机构；下盖方向调整机构包括第一气缸，第一气缸驱动第一安装座移动，第一安装座上固定有第一电机，第一电机带动滚筒上的拨件转动；上盖吸取挤压机构包括第二气缸，第二气缸驱动第二安装座上的第二电机上下移动，第二电机带动真空安装板上的两真空吸盘转动；上盖方向调整机构包括第三气缸，第三气缸带动第三安装座上的压盘上下移动，压盘通过皮带传送机构、第三电机驱动。本实用新型提供的一种瓶盖高效高精度自动对齿组装机，可使得瓶盖自动完成对齿组装，提高效率。

Description

一种瓶盖高效高精度自动对齿组装机

技术领域

本实用新型涉及瓶盖加工设备，尤其是一种瓶盖高效高精度自动对齿组装机。

背景技术

某些酒瓶盖是由上盖和下盖上下组装而成，为了保证组装后的酒瓶盖位置的一致性，在上盖上设有缺口，在下盖上设有带齿的凸起，后期组装时，上盖压紧在下盖上，且上盖的缺口伸入到下盖的齿状凸起中。在实际操作过程中，由于缺口和凸起很小，现有购买设备难以实现上述功能，一般采用人工对齿，效率低下。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种瓶盖高效高精度自动对齿组装机，能够对上盖、下盖进行快速组装，保证每一个瓶盖组装后的一致性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种瓶盖高效高精度自动对齿组装机，包括第一转盘、第二转盘，其中第一转盘处安装有下盖方向调整机构、上盖吸取挤压机构，第二转盘处安装有上盖方向调整机构；

所述下盖方向调整机构包括固定在第一转盘上方的第一气缸，第一气缸输出端与第一安装座连接，第一安装座上固定有至少一个第一电机，第一电机的输出端固定有滚筒，滚筒底部固定有拨件，拨件与第一转盘上的定位模具正对；

所述上盖吸取挤压机构包括固定在第一转盘上方的第二气缸，第二气缸输出端与第二安装座连接，第二安装座上固定有第二电机，第二电机输出端与真空安装板连接，真空安装板下端安装有两真空吸盘，两真空吸盘与第一转盘、第二转盘上的定位模具一一对应；

所述上盖方向调整机构包括固定在第二转盘上方的第三气缸，第三气缸输出端与第三安装座连接，第三安装座下端可转动安装有至少一个压盘，压盘通过皮带传送机构、第三电机驱动；所述第二转盘上的定位模具上安装有弹性定位块，在上盖转动就位后，上盖上的缺口与弹性定位块卡接。

第一气缸、第二气缸、第三气缸均通过中心柱固定在对应的第一转盘或第二转盘上，每个中心柱上均套有压缩弹簧，压缩弹簧对应位于第一安装座或第二安装座或第三安装座下方。

所述第一电机、滚筒、拨件均为两个，两个拨件依次对下盖拨动半周。

两滚筒之间的第一安装座下端通过连接柱固定有限位板。

所述压盘为两组且底端为橡胶。

本实用新型一种瓶盖高效高精度自动对齿组装机，具有以下技术效果：

1）、通过采用第一气缸，可带动两拨件上下移动并间接控制两拨件在下盖处工作的时间；通过设置第一电机可带动两拨件转动，通过拨件可带动下盖侧壁端头的齿状凸起转动，进而将每个下盖转动一定角度。通过设置限位板，可使得转动到最后的下盖立刻停动，避免因惯性发生转动。

2）、通过设置第二气缸，可带动两真空吸盘下移，使得一个真空吸盘完成上盖、下盖的压合组装，另一个真空吸盘完成吸附。通过设置第二电机，可使得两个真空吸盘换向，从而将吸附了上盖的真空吸盘转移到第一转盘一侧，而空置的真空吸盘转移到第二转盘一侧，这样实现间歇取盖。

3）、通过设置第三气缸，可带动压盘下移，并作用于上盖上形成摩擦力；通过设置第三电机，第三电机通过皮带传送机构带动压盘转动，利用压盘转动及摩擦力可使得上盖也发生转动；由于第二转盘的定位模具带有弹性定位块，在上盖转动一定角度后，弹性定位块卡入到上盖侧壁的缺口内，这样使得上盖无法转动，使得所有的上盖经过上盖方向调整机构后均保持方向一致，简单快捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中下盖方向调整机构的结构示意图。

图3为本实用新型中下盖方向调整机构的结构示意图。

图4为本实用新型中上盖吸取挤压机构的结构示意图。

图5为本实用新型中上盖方向调整机构的结构示意图。

图6为本实用新型中上盖方向调整机构的结构示意图。

图7为本实用新型的局部结构示意图。

图8为本实用新型中定位模具的示意图。

图9为本实用新型中第一个拨件的动作示意图。

图10为本实用新型中第二个拨件的动作示意图。

图中：第一转盘1，第二转盘2，下盖方向调整机构3，上盖吸取挤压机构4，上盖方向调整机构5，定位模具6，中心柱7，压缩弹簧8，齿状凸起9，第一气缸3.1，第一安装座3.2，第一电机3.3，滚筒3.4，滚筒3.4，拨件3.5，限位板3.6，第二气缸4.1，第二安装座4.2，第二电机4.3，真空安装板4.4，真空吸盘4.5，第三气缸5.1，第三安装座5.2，压盘5.3，皮带传送机构5.4，第三电机5.5，弹性定位块5.6。

具体实施方式

如图1所示，一种瓶盖高效高精度自动对齿组装机，包括第一转盘1、第二转盘2，第一转盘1包括中间的第一工作台和边缘的转动环盘，转动环盘上周向分布有定位模具6，定位模具6为竖直固定的圆柱结构，用于放置下盖。转动环盘下端与齿圈固定连接，齿圈位于围挡壳体内。齿圈与齿轮啮合，齿轮通过电机驱动转动。通过电机可驱动转动环盘周向转动。而第二转盘2则直接通过固定座内部的电机驱动转动，固定座外侧通过连接板固定在第一转盘1下端环形围挡壳体上。在第二转盘2上端周向也分布有定位模具6，该处的定位模具6用于放置上盖。

其中，第一转盘1处的第一工作台上安装有下盖方向调整机构3、上盖吸取挤压机构4，第二转盘2处安装有上盖方向调整机构5。下盖方向调整机构3用于将所有经过的下盖的方向调整到一致状态，而上盖方向调整机构5用于将经过的上盖的方向调整到一致状态，上盖吸取挤压机构4用于将上盖吸附到下盖上并向下按紧使上盖、下盖扣合。

如图2-3所示，所述下盖方向调整机构3包括第一气缸3.1，第一气缸3.1的缸体通过连接板固定在中心柱7的顶端，中心柱7固定在第一工作台上。第一气缸3.1的活塞杆与第一安装座3.2连接，第一安装座3.2一侧自由穿过中心柱7，第一安装座3.2另一侧上端固定有两个第一电机3.3 ，每个第一电机3.3的输出端固定有滚筒3.4，每个滚筒3.4底部固定有拨件3.5，拨件3.5为柱状。而在两滚筒3.4之间的第一安装座3.2下端通过连接柱固定有限位板3.6。限位板3.6伸出的一端位于其中一个拨件3.5运行的圆形轨迹上。

如图9-10所示，两个拨件3.5的初始位置一个位于上方，一个位于下方，齿状凸起9从下盖端面伸出，长度为4mm左右。限位板3.6位于上方。

如图7所示，工作时，下盖随定位模具6运行到下盖方向调整机构3处，且有两个下盖与滚筒3.4一一对应时，第一转盘1停动。如图3所示，第一气缸3.1伸出一定长度，使拨件3.5下端低于齿状凸起9上端，由于拨件3.5与齿状凸起9位于同一个圆上，当左侧的第一电机3.3驱动滚筒3.4转动时，对应的该拨件3.5可拨动齿状凸起9转动，当齿状凸起9转动半周时（齿状凸起9从图9所在位置转动到图10所在位置），第一气缸3.1缩回，而第一电机3.3继续带动滚筒3.4转动，直到左侧的拨件3.5转动一周，回到初始位置后，第一电机3.3停动。此时第一转盘1启动，并转动一定角度（该角度为第一转盘1上相邻定位模具6之间的夹角），而下盖（齿状凸起9转动半周的下盖）位于右侧的拨件3.5下方。第一气缸3.1伸出一定长度后，与右侧的拨件3.5连接的第一电机3.3启动，带动右侧的拨件3.5转动，拨件3.5从而拨动齿状凸起9转动，当齿状凸起9转动半周时，齿状凸起9到达限位板3.6所在位置。第一气缸3.1缩回，而第一电机3.3继续带动滚筒3.4转动，直到右侧的拨件3.5转动一周，回到初始位置后，第一电机3.3停动。此时由于有限位板3.6，限位板3.6对齿状凸起9阻挡，使得下盖完全静止，不会发生相对移动。

如图4所示，所述上盖吸取挤压机构4位于下盖方向调整机构3一侧，上盖吸取挤压机构4包括第二气缸4.1，第二气缸4.1的缸体通过连接板固定在中心柱7的顶端。第二气缸4.1的活塞杆与第二安装座4.2连接。第二安装座4.2一侧自由穿过中心柱7，第二安装座4.2另一侧上端固定有一个第二电机4.3，第二电机4.3输出端与真空安装板4.4连接，真空安装板4.4下端安装有两真空吸盘4.5，两真空吸盘4.5通过软管与真空泵连接。一个真空吸盘4.5与第一转盘1上的定位模具6对应，另一个真空吸盘4.5与第二转盘2上的定位模具6对应。

如图4所示，这里第二转盘2与第一转盘1同步间歇动作， 当第一转盘1上已经调好方向的下盖转动到与左侧真空吸盘4.5正对时，位于第二转盘2上已经调好方向的上盖也转动到与右侧真空吸盘4.5正对位置。此时第二气缸4.1下移一定距离，右侧真空吸盘4.5将上盖吸住，左侧真空吸盘4.5在最初阶段空置；随后第二气缸4.1上移后停动，第二电机4.3转动180度，左右两侧的真空吸盘4.5位置互换，此时左侧真空吸盘4.5带有上盖，右侧真空吸盘4.5空置。待第二转盘2与第一转盘1转动一定角度后停动，下一个调好方向的下盖转动到左侧真空吸盘4.5下方，下一个调好方向的上盖转动到右侧真空吸盘4.5下方。第二气缸4.1下移一定距离，左侧真空吸盘4.5将上盖压入下盖上，右侧的真空吸盘4.5吸住一个上盖。随后第二气缸4.1上移后停动，第二电机4.3继续转动180度。上述过程重复进行，直到所有的酒瓶盖组装完成。

如图5-6所示，所述上盖方向调整机构5包括第三气缸5.1，第三气缸5.1的缸体通过连接板固定在中心柱7的顶端。第三气缸5.1的活塞杆与第三安装座5.2连接，第三安装座5.2一侧自由穿过中心柱7，第三安装座5.2另一侧上端固定有第三电机5.5。在第三电机5.5的左侧的第三安装座5.2下方通过轴承组件可转动安装有压盘5.3，压盘5.3的左侧及右侧均安装有一个皮带轮，两皮带轮的直径小于压盘5.3的直径。两皮带轮上饶有皮带，两皮带轮、皮带共同构成皮带传送机构5.4。其中一个皮带轮与第三电机5.5同轴。由于两皮带轮直径比压盘5.3的直径要小，因此皮带也会贴紧两压盘5.3。在皮带转动过程中，两压盘5.3也发生转动。

如图8所示，这里第二转盘2上的定位模具6包括凸台，凸台上设有定位柱，定位柱用于放置上盖。而凸台上开有缺口，缺口内底部钻有两个通孔，通孔内安装有弹簧，弹簧与缺口内的弹性定位块5.6连接，并使得弹性定位块5.6部分伸出凸台的上表面。

工作时，当第二转盘2转动到一定角度后停动，定位模具6上的两上盖与两压盘5.3正对，第三气缸5.1伸出，第三电机5.5启动，两压盘5.3转动。当两压盘5.3压在对应的上盖上时，弹性定位块5.6受压下移，两压盘5.3会轻微压紧上盖并带动上盖转动（压盘5.3也可采用吸盘）。由于上盖侧壁带有缺口，当上盖转动到某位置时，上盖上的缺口恰好与弹性定位块5.6正对，此时弹性定位块5.6上移对上盖限位，使得上盖旋转受阻，被限制在该方向上无法旋转。随后第三气缸5.1上移，第三电机5.5停动。这里需要控制好压盘5.3与上盖之间的摩擦力，保证该摩擦力能够带动上盖旋转，但是该摩擦力小于弹性定位块5.6给上盖的阻力，这样避免摩擦力过大后弹性定位块5.6的限位作用失效。

这里在每个中心柱7上均套有压缩弹簧8，压缩弹簧8对应位于第一安装座3.2或第二安装座4.2或第三安装座5.2下方。在第一安装座3.2或第二安装座4.2或第三安装座5.2下移时可通过压缩弹簧8提供一定的缓冲。

所述压盘5.3为两组且底端为橡胶。由此可提供合适的摩擦力，避免使用金属打滑。

上述装置在合适位置设有多个光电开关，光电开关用于监测上盖、下盖是否就位，对应的控制器根据光电开关的信息可确定电机和气缸的动作。

工作过程及原理：第一转盘1、第二转盘2保持同步间歇转动，第一转盘1在图1中逆时针转动，第二转盘2在图1中逆时针转动。第一转盘1、第二转盘2每次转动的角度均为各自转盘上相邻定位模具之间的夹角。第一转盘1、第二转盘2每转动一定的角度后停动，下盖方向调整机构3就对下盖转动调整方向，上盖方向调整机构5对上盖转动调整方向，调整好的上盖再经过上盖吸取挤压机构4吸取到对应的下盖上并压紧，随后继续输送。

Claims (5)

1.一种瓶盖高效高精度自动对齿组装机，其特征在于：包括第一转盘（1）、第二转盘（2），其中第一转盘（1）处安装有下盖方向调整机构（3）、上盖吸取挤压机构（4），第二转盘（2）处安装有上盖方向调整机构（5）；

所述下盖方向调整机构（3）包括固定在第一转盘（1）上方的第一气缸（3.1），第一气缸（3.1）输出端与第一安装座（3.2）连接，第一安装座（3.2）上固定有至少一个第一电机（3.3），第一电机（3.3）的输出端固定有滚筒（3.4），滚筒（3.4）底部固定有拨件（3.5），拨件（3.5）与第一转盘（1）上的定位模具（6）正对；

所述上盖吸取挤压机构（4）包括固定在第一转盘（1）上方的第二气缸（4.1），第二气缸（4.1）输出端与第二安装座（4.2）连接，第二安装座（4.2）上固定有第二电机（4.3），第二电机（4.3）输出端与真空安装板（4.4）连接，真空安装板（4.4）下端安装有两真空吸盘（4.5），两真空吸盘（4.5）与第一转盘（1）、第二转盘（2）上的定位模具（6）一一对应；

所述上盖方向调整机构（5）包括固定在第二转盘（2）上方的第三气缸（5.1），第三气缸（5.1）输出端与第三安装座（5.2）连接，第三安装座（5.2）下端可转动安装有至少一个压盘（5.3），压盘（5.3）通过皮带传送机构（5.4）、第三电机（5.5）驱动；所述第二转盘（2）上的定位模具（6）上安装有弹性定位块（5.6），在上盖转动就位后，上盖上的缺口与弹性定位块（5.6）卡接。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖高效高精度自动对齿组装机，其特征在于：第一气缸（3.1）、第二气缸（4.1）、第三气缸（5.1）均通过中心柱（7）固定在对应的第一转盘（1）或第二转盘（2）上，每个中心柱（7）上均套有压缩弹簧（8），压缩弹簧（8）对应位于第一安装座（3.2）或第二安装座（4.2）或第三安装座（5.2）下方。

3.根据权利要求1所述的一种瓶盖高效高精度自动对齿组装机，其特征在于：所述第一电机（3.3）、滚筒（3.4）、拨件（3.5）均为两个，两个拨件（3.5）依次对下盖拨动半周。

4.根据权利要求3所述的一种瓶盖高效高精度自动对齿组装机，其特征在于：两滚筒（3.4）之间的第一安装座（3.2）下端通过连接柱固定有限位板（3.6）。

5.根据权利要求1所述的一种瓶盖高效高精度自动对齿组装机，其特征在于：所述压盘（5.3）为两组且底端为橡胶。

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