CN112719842B - 一种电力仪表生产用自动化装配系统及装配工艺 - Google Patents

一种电力仪表生产用自动化装配系统及装配工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN112719842B
CN112719842B CN202110042653.6A CN202110042653A CN112719842B CN 112719842 B CN112719842 B CN 112719842B CN 202110042653 A CN202110042653 A CN 202110042653A CN 112719842 B CN112719842 B CN 112719842B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
rotating
rotate
instrument
worm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110042653.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112719842A (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao High Tech Communication Co ltd
Original Assignee
Qingdao High Tech Communication Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao High Tech Communication Co ltd filed Critical Qingdao High Tech Communication Co ltd
Priority to CN202110042653.6A priority Critical patent/CN112719842B/zh
Publication of CN112719842A publication Critical patent/CN112719842A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112719842B publication Critical patent/CN112719842B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明属于电力仪表生产技术领域，尤其是一种电力仪表生产用自动化装配系统及装配工艺，现提出如下方案，其包括第一输送带，所述第一输送带的顶部固定连接有底板，所述底板的顶部转动连接有转动轴，所述转动轴的顶部固定连接有夹持台，所述夹持台的底部和底板的顶部滑动连接，所述夹持台的两侧内壁固定连接有放置板，本发明结构简单，操作方便，通过启动第一驱动电机可以使多个弧形夹块向中间滑动，对仪表进行夹持，防止仪表在装配时发生晃动，而且启动转动电机可以带动外齿环和夹持台同时转动，达到对表盘和仪表校准的效果，避免人工校准产生的角度偏差，不但可以通过装配效率还可以降低装配时产生的精度偏差。

Description

一种电力仪表生产用自动化装配系统及装配工艺
技术领域
本发明涉及电力仪表生产技术领域，尤其涉及一种电力仪表生产用自动化装配系统及装配工艺。
背景技术
电力仪表作为一种先进的智能化、数字化的电网前端采集元件，已广泛用于各种控制系统、SCADA系统和能源管理系统、变电站自动化、小区电力监控、工业自动化、智能建筑、智能配电柜、开关柜等设备中，具有安装方便、接线简单、工程量小等特点。
但是现有技术中，在装配时仪表需要对仪表和表盘进行校准方可装配，而且在装配时，仪表容易发生偏转，这无疑影响电力仪表的装配精度，大多数的电力仪表在装配时，通过人工手动将表盘装配进入仪表中，这不但会降低装配效率而且还影响装配精度。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构紧凑，可以自动校准仪表和表盘、防止仪表发生转动的一种电力仪表生产用自动化装配系统及装配工艺。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种电力仪表生产用自动化装配系统，包括第一输送带，所述第一输送带的顶部固定连接有底板，所述底板的顶部转动连接有转动轴，所述转动轴的顶部固定连接有夹持台，所述夹持台的底部和底板的顶部滑动连接，所述夹持台的两侧内壁固定连接有放置板，所述放置板的顶部放置有仪表，所述夹持台内设有用于夹持仪表的夹持组件，所述底板的顶部设有用于对转动轴和夹持台进行制动的制动组件，所述夹持台的外壁固定套设有外齿环，所述第一输送带的顶部一侧设有用于驱动夹持台进行转动的转动组件，所述第一输送带的顶部固定连接有第二输送带，所述第二输送带的顶部放置有表盘，所述第一输送带的一侧设有基座，所述基座的底部内壁滑动连接有矩形滑块，所述基座内设有用于使矩形滑块滑动的滑动组件，所述矩形滑块的顶部固定连接有竖直支架，所述竖直支架的外壁滑动连接有同一个横梁，所述竖直支架的一侧设有用于使横梁上下滑动的驱动组件，所述横梁的底部一侧固定连接有连接台，所述连接台的底部等距排布有多个吸盘。
所述夹持组件包括转动连接在夹持台底部内壁的第一转轴，所述第一转轴的顶端固定连接有转盘，所述转盘的底部以第一转轴为圆心固定连接有内齿环，所述夹持台的底部内壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮和内齿环相啮合，所述转盘内以第一转轴为圆心环形等距排布有多个弧形槽，多个所述弧形槽的两侧内壁均滑动连接有滑杆，所述放置板内环形等距排布有多个滑动槽，多个所述滑杆的顶端均贯穿滑动槽并和滑动槽滑动连接，多个所述滑杆的顶端均固定连接有弧形夹块。
所述制动组件包括转动连接在底板顶部的第一转动杆，所述第一转动杆的外壁固定套设有固定板和把手，所述固定板的两端均转动连接有连接杆，所述底板的顶部转动连接有两个相对称的弧形转动板，两个所述弧形转动板相互远离的一侧均固定连接有连接板，两个所述连接板靠近第一转动杆的一端均和连接杆转动连接，所述底板的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆和把手相碰触。
所述转动组件包括转动连接在第一输送带顶部一侧的第二转动杆，所述第二转动杆的外壁固定套设有第二皮带轮，所述第二转动杆的顶端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和外齿环相啮合，所述第一输送带的一侧设有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧传动连接有同一个皮带。
所述滑动组件包括设置在基座内的步进电机，所述基座的一侧内壁转动连接有第二转轴和第一链轮，所述第二转轴的一端和步进电机的输出轴固定连接，所述第二转轴远离步进电机的一端固定连接有第二链轮，所述第二链轮和第一链轮的外壁传动连接有同一个链条，所述链条的一侧固定连接有T型滑块，所述T型滑块远离链条的一端延伸至矩形滑块内并和矩形滑块滑动连接。
所述驱动组件包括固定连接在竖直支架一侧的蜗母条，所述横梁的两侧内壁转动连接有同一个蜗轮，所述蜗轮和蜗母条相啮合，所述横梁的一侧内壁转动连接有蜗杆，所述蜗杆和蜗轮相啮合，所述横梁的一侧固定连接有小型电机，所述蜗杆远离蜗母条的一端贯穿横梁并和小型电机的输出轴固定连接。
多个所述弧形夹块相互靠近的一侧均固定连接有海绵垫，通过海绵垫可以防止弧形夹块将仪表夹伤。
所述横梁的顶部滑动连接有敲打杆，所述敲打杆的底端贯穿连接台并和连接台滑动连接，所述敲打杆的外壁套设有弹簧，所述弹簧的底端和横梁的顶部固定连接，所述弹簧的顶端和敲打杆的外壁固定连接，所述横梁的一侧固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有转动盘，所述转动盘远离第二驱动电机的一侧固定连接有凸块。
横梁的顶部固定嵌装有直线轴承，所述敲打杆的底端贯穿直线轴承并和直线轴承滑动连接，通过直线轴承可以减小横梁对敲打杆的摩擦力。
一种电力仪表生产用自动化装配系统的装配工艺，包括以下步骤，
S1、开启第一输送带，第一输送带将仪表向右输送，当仪表位于连接台的正下方时，启动第一驱动电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮通过内齿环和第一转轴带动转盘转动，随着转盘的转动，滑杆和弧形夹块沿着弧形槽和滑动槽的轨迹向中间滑动，进而可以将仪表夹持，防止仪表在装配时发生晃动而影响装配精度；
S2、开启第二输送带，第二输送带将表盘向左输送，启动步进电机驱动第二转轴转动，第二转轴带动第二链轮转动，第二链轮通过链条带动第一链轮转动，因此链条可以通过T型滑块带动矩形滑块、竖直支架和横梁向左移动，将连接台移动至表盘的正上方，接着启动小型电机驱动蜗杆转动，蜗轮分别和蜗杆和蜗母条相啮合，随着蜗杆转动，横梁向下移动，使吸盘吸附表盘，然后使连接台复归原位，移动至仪表的正上方；
S3、开启转动电机驱动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二转动杆、第二皮带轮和第二齿轮转动，且第二齿轮和外齿环相啮合，随着第一皮带轮的转动，可以使外齿环和夹持台转动，进而可以校准仪表和表盘的角度，防止产生偏差；
S4、校准结束后，启动液压缸，液压缸的活塞杆推动把手转动，把手带动第一转动杆和固定板同时转动，第一转动杆通过两个连接杆带动两个连接板相向转动，进而可以使两个弧形转动板夹紧转动轴，达到对转动轴的转动效果，防止转动轴和夹持台发生转动，影响仪表和表盘的校准；
S5、开启小型电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动横梁向下滑动，将吸盘吸附的表盘装配至仪表内，然后开启第二驱动电机，第二驱动电机驱动转动盘转动，转动盘带动凸块转动，随着凸块的转动，凸块可以将敲打杆向下推动，此时弹簧开始压缩，进而敲打杆可以连续敲打表盘，将表盘嵌入仪表中，防止仪表在表盘内晃动。
本发明具有以下优点：
1、开启第一输送带，第一输送带将仪表向右输送，当仪表位于连接台的正下方时，启动第一驱动电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮通过内齿环和第一转轴带动转盘转动，随着转盘的转动，滑杆和弧形夹块沿着弧形槽和滑动槽的轨迹向中间滑动，进而可以将仪表夹持，防止仪表在装配时发生晃动而影响装配精度。
2、开启第二输送带，第二输送带将表盘向左输送，启动步进电机驱动第二转轴转动，第二转轴带动第二链轮转动，第二链轮通过链条带动第一链轮转动，因此链条可以通过T型滑块带动矩形滑块、竖直支架和横梁向左移动，将连接台移动至表盘的正上方，接着启动小型电机驱动蜗杆转动，蜗轮分别和蜗杆和蜗母条相啮合，随着蜗杆转动，横梁向下移动，使吸盘吸附表盘，然后使连接台复归原位，移动至仪表的正上方。
3、开启转动电机驱动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二转动杆、第二皮带轮和第二齿轮转动，且第二齿轮和外齿环相啮合，随着第一皮带轮的转动，可以使外齿环和夹持台转动，进而可以校准仪表和表盘的角度，防止产生偏差。
4、校准结束后，启动液压缸，液压缸的活塞杆推动把手转动，把手带动第一转动杆和固定板同时转动，第一转动杆通过两个连接杆带动两个连接板相向转动，进而可以使两个弧形转动板夹紧转动轴，达到对转动轴的转动效果，防止转动轴和夹持台发生转动，影响仪表和表盘的校准。
5、开启小型电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动横梁向下滑动，将吸盘吸附的表盘装配至仪表内，然后开启第二驱动电机，第二驱动电机驱动转动盘转动，转动盘带动凸块转动，随着凸块的转动，凸块可以将敲打杆向下推动，此时弹簧开始压缩，进而敲打杆可以连续敲打表盘，将表盘嵌入仪表中，防止仪表在表盘内晃动。
本发明结构简单，操作方便，通过启动第一驱动电机可以使多个弧形夹块向中间滑动，对仪表进行夹持，防止仪表在装配时发生晃动，而且启动转动电机可以带动外齿环和夹持台同时转动，达到对表盘和仪表校准的效果，避免人工校准产生的角度偏差，不但可以通过装配效率还可以降低装配时产生的精度偏差。
附图说明
图1为本发明提出的一种电力仪表生产用自动化装配系统的主视图；
图2为本发明提出的一种电力仪表生产用自动化装配系统的侧视图；
图3为本发明提出的一种电力仪表生产用自动化装配系统的基座的主视剖视图；
图4为本发明提出的一种电力仪表生产用自动化装配系统的夹持台的俯视图；
图5为本发明提出的一种电力仪表生产用自动化装配系统的夹持台的主视剖视图；
图6为本发明提出的一种电力仪表生产用自动化装配系统的夹持台的俯视图；
图7为本发明提出的一种电力仪表生产用自动化装配系统的转盘的俯视图；
图8为本发明提出的一种电力仪表生产用自动化装配系统的内齿环和第一齿轮的仰视图；
图9为本发明提出的一种电力仪表生产用自动化装配系统的底板的俯视图；
图10为本发明提出的一种电力仪表生产用自动化装配系统的第一输送带和夹持台的侧视图；
图11为本发明提出的一种电力仪表生产用自动化装配系统的基座的俯视剖视图；
图12为本发明提出的一种电力仪表生产用自动化装配系统的横梁的局部俯视剖视图；
图13为本发明提出的一种电力仪表生产用自动化装配系统的A 处放大图；
图14为实施例二中的横梁的侧视剖视图；
图15为实施例二中的横梁主视图。
图中：1、第一输送带；2、底板；3、转动轴；4、夹持台；5、放置板；6、仪表；7、第一转轴；8、转盘；9、弧形槽；10、滑杆； 11、弧形夹块；12、滑动槽；13、内齿环；14、第一驱动电机；15、第一齿轮；16、弧形转动板；17、连接板；18、第一转动杆；19、固定板；20、连接杆；21、把手；22、液压缸；23、外齿环；24、转动电机；25、第一皮带轮；26、第二转动杆；27、第二皮带轮；28、皮带；29、第二齿轮；30、第二输送带；31、表盘；32、基座；33、第一链轮；34、第二转轴；35、第二链轮；36、链条；37、步进电机； 38、矩形滑块；39、T型滑块；40、竖直支架；41、横梁；42、蜗母条；43、蜗轮；44、蜗杆；45、小型电机；46、连接台；47、吸盘； 48、敲打杆；49、弹簧；50、第二驱动电机；51、转动盘；52、凸块； 53、海绵垫；54、直线轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-13，一种电力仪表生产用自动化装配系统，包括第一输送带1，第一输送带1的顶部固定连接有底板2，底板2的顶部转动连接有转动轴3，转动轴3的顶部固定连接有夹持台4，夹持台4 的底部和底板2的顶部滑动连接，夹持台4的两侧内壁固定连接有放置板5，放置板5的顶部放置有仪表6，夹持台4内设有用于夹持仪表6的夹持组件，底板2的顶部设有用于对转动轴3和夹持台4进行制动的制动组件，夹持台4的外壁固定套设有外齿环23，第一输送带1的顶部一侧设有用于驱动夹持台4进行转动的转动组件，第一输送带1的顶部固定连接有第二输送带30，第二输送带30的顶部放置有表盘31，第一输送带1的一侧设有基座32，基座32的底部内壁滑动连接有矩形滑块38，基座32内设有用于使矩形滑块38滑动的滑动组件，矩形滑块38的顶部固定连接有竖直支架40，竖直支架40 的外壁滑动连接有同一个横梁41，竖直支架40的一侧设有用于使横梁41上下滑动的驱动组件，横梁41的底部一侧固定连接有连接台 46，连接台46的底部等距排布有多个吸盘47。
本发明中，夹持组件包括转动连接在夹持台4底部内壁的第一转轴7，第一转轴7的顶端固定连接有转盘8，转盘8的底部以第一转轴7为圆心固定连接有内齿环13，夹持台4的底部内壁固定连接有第一驱动电机14，第一驱动电机14的输出轴固定连接有第一齿轮15，第一齿轮15和内齿环13相啮合，转盘8内以第一转轴7为圆心环形等距排布有多个弧形槽9，多个弧形槽9的两侧内壁均滑动连接有滑杆10，放置板5内环形等距排布有多个滑动槽12，多个滑杆10的顶端均贯穿滑动槽12并和滑动槽12滑动连接，多个滑杆10的顶端均固定连接有弧形夹块11。
本发明中，制动组件包括转动连接在底板2顶部的第一转动杆 18，第一转动杆18的外壁固定套设有固定板19和把手21，固定板 19的两端均转动连接有连接杆20，底板2的顶部转动连接有两个相对称的弧形转动板16，两个弧形转动板16相互远离的一侧均固定连接有连接板17，两个连接板17靠近第一转动杆18的一端均和连接杆20转动连接，底板2的顶部固定连接有液压缸22，液压缸22的活塞杆和把手21相碰触。
本发明中，转动组件包括转动连接在第一输送带1顶部一侧的第二转动杆26，第二转动杆26的外壁固定套设有第二皮带轮27，第二转动杆26的顶端固定连接有第二齿轮29，第二齿轮29和外齿环23 相啮合，第一输送带1的一侧设有转动电机24，转动电机24的输出轴固定连接有第一皮带轮25，第一皮带轮25和第二皮带轮27的外侧传动连接有同一个皮带28。
本发明中，滑动组件包括设置在基座32内的步进电机37，基座 32的一侧内壁转动连接有第二转轴34和第一链轮33，第二转轴34 的一端和步进电机37的输出轴固定连接，第二转轴34远离步进电机 37的一端固定连接有第二链轮35，第二链轮35和第一链轮33的外壁传动连接有同一个链条36，链条36的一侧固定连接有T型滑块39， T型滑块39远离链条36的一端延伸至矩形滑块38内并和矩形滑块 38滑动连接。
本发明中，驱动组件包括固定连接在竖直支架40一侧的蜗母条 42，横梁41的两侧内壁转动连接有同一个蜗轮43，蜗轮43和蜗母条42相啮合，横梁41的一侧内壁转动连接有蜗杆44，蜗杆44和蜗轮43相啮合，横梁41的一侧固定连接有小型电机45，蜗杆44远离蜗母条42的一端贯穿横梁41并和小型电机45的输出轴固定连接。
本发明中，多个弧形夹块11相互靠近的一侧均固定连接有海绵垫53，通过海绵垫53可以防止弧形夹块11将仪表6夹伤。
一种电力仪表生产用自动化装配系统的装配工艺，包括以下步骤，
S1、开启第一输送带1，第一输送带1将仪表6向右输送，当仪表6位于连接台46的正下方时，启动第一驱动电机14驱动第一齿轮 15转动，第一齿轮15通过内齿环13和第一转轴7带动转盘8转动，随着转盘8的转动，滑杆10和弧形夹块11沿着弧形槽9和滑动槽 12的轨迹向中间滑动，进而可以将仪表6夹持，防止仪表6在装配时发生晃动而影响装配精度；
S2、开启第二输送带30，第二输送带30将表盘31向左输送，启动步进电机37驱动第二转轴34转动，第二转轴34带动第二链轮35转动，第二链轮35通过链条36带动第一链轮33转动，因此链条 36可以通过T型滑块39带动矩形滑块38、竖直支架40和横梁41向左移动，将连接台46移动至表盘31的正上方，接着启动小型电机 45驱动蜗杆44转动，蜗轮43分别和蜗杆44和蜗母条42相啮合，随着蜗杆44转动，横梁41向下移动，使吸盘47吸附表盘31，然后使连接台46复归原位，移动至仪表6的正上方；
S3、开启转动电机24驱动第一皮带轮25转动，第一皮带轮25 通过皮带28带动第二转动杆26、第二皮带轮27和第二齿轮29转动，且第二齿轮29和外齿环23相啮合，随着第一皮带轮25的转动，可以使外齿环23和夹持台4转动，进而可以校准仪表6和表盘31的角度，防止产生偏差；
S4、校准结束后，启动液压缸22，液压缸22的活塞杆推动把手 21转动，把手21带动第一转动杆18和固定板19同时转动，第一转动杆18通过两个连接杆20带动两个连接板17相向转动，进而可以使两个弧形转动板16夹紧转动轴3，达到对转动轴3的转动效果，防止转动轴3和夹持台4发生转动，影响仪表6和表盘31的校准；
S5、开启小型电机45驱动蜗杆44转动，蜗杆44带动横梁41向下滑动，将吸盘47吸附的表盘31装配至仪表6内，然后开启第二驱动电机50，第二驱动电机50驱动转动盘51转动，转动盘51带动凸块52转动，随着凸块52的转动，凸块52可以将敲打杆48向下推动，此时弹簧49开始压缩，进而敲打杆48可以连续敲打表盘31，将表盘31嵌入仪表6中，防止仪表6在表盘31内晃动。
实施例二
如图14—15所示，一种电力仪表生产用自动化装配系统，本实施例与实施例一的区别在于：横梁41的顶部滑动连接有敲打杆48，敲打杆48的底端贯穿连接台46并和连接台46滑动连接，敲打杆48的外壁套设有弹簧49，弹簧49的底端和横梁41的顶部固定连接，弹簧49的顶端和敲打杆48的外壁固定连接，横梁41的一侧固定连接有第二驱动电机50，第二驱动电机50的输出轴固定连接有转动盘51，转动盘51远离第二驱动电机50的一侧固定连接有凸块52。
本发明中，横梁41的顶部固定嵌装有直线轴承54，敲打杆48 的底端贯穿直线轴承54并和直线轴承54滑动连接，通过直线轴承 54可以减小横梁41对敲打杆48的摩擦力。
然而，如本领域技术人员所熟知的，第一驱动电机14、液压缸 22、转动电机24、步进电机37、小型电机45和第二驱动电机50的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
工作原理：第一步，开启第一输送带1，第一输送带1将仪表6 向右输送，当仪表6位于连接台46的正下方时，启动第一驱动电机 14驱动第一齿轮15转动，第一齿轮15通过内齿环13和第一转轴7 带动转盘8转动，随着转盘8的转动，滑杆10和弧形夹块11沿着弧形槽9和滑动槽12的轨迹向中间滑动，进而可以将仪表6夹持，防止仪表6在装配时发生晃动，影响装配精度，第二步，开启第二输送带30，第二输送带30将表盘31向左输送，启动步进电机37驱动第二转轴34转动，第二转轴34带动第二链轮35转动，第二链轮35通过链条36带动第一链轮33转动，因此链条36可以通过T型滑块39 带动矩形滑块38、竖直支架40和横梁41向左移动，将连接台46移动至表盘31的正上方，接着启动小型电机45驱动蜗杆44转动，蜗轮43分别和蜗杆44和蜗母条42相啮合，随着蜗杆44转动，横梁 41向下移动，使吸盘47吸附表盘31，然后使连接台46复归原位，移动至仪表6的正上方，第三步，开启转动电机24驱动第一皮带轮25转动，第一皮带轮25通过皮带28带动第二转动杆26、第二皮带轮27和第二齿轮29转动，且第二齿轮29和外齿环23相啮合，随着第一皮带轮25的转动，可以使外齿环23和夹持台4转动，进而可以校准仪表6和表盘31的角度，防止产生偏差,第四步，校准结束后，启动液压缸22，液压缸22的活塞杆推动把手21转动，把手21带动第一转动杆18和固定板19同时转动，第一转动杆18通过两个连接杆20带动两个连接板17相向转动，进而可以使两个弧形转动板16夹紧转动轴3，达到对转动轴3的转动效果，防止转动轴3和夹持台 4发生转动，影响仪表6和表盘31的校准，第五步，开启小型电机 45驱动蜗杆44转动，蜗杆44带动横梁41向下滑动，将吸盘47吸附的表盘31装配至仪表6内，然后开启第二驱动电机50，第二驱动电机50驱动转动盘51转动，转动盘51带动凸块52转动，随着凸块 52的转动，凸块52可以将敲打杆48向下推动，此时弹簧49开始压缩，进而敲打杆48可以连续敲打表盘31，将表盘31嵌入仪表6中，防止仪表6在表盘31内晃动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电力仪表生产用自动化装配系统，包括第一输送带(1)，其特征在于，所述第一输送带(1)的顶部固定连接有底板(2)，所述底板(2)的顶部转动连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的顶部固定连接有夹持台(4)，所述夹持台(4)的底部和底板(2)的顶部滑动连接，所述夹持台(4)的两侧内壁固定连接有放置板(5)，所述放置板(5)的顶部放置有仪表(6)，所述夹持台(4)内设有用于夹持仪表(6)的夹持组件，所述底板(2)的顶部设有用于对转动轴(3)和夹持台(4)进行制动的制动组件，所述夹持台(4)的外壁固定套设有外齿环(23)，所述第一输送带(1)的顶部一侧设有用于驱动夹持台(4)进行转动的转动组件，所述第一输送带(1)的顶部固定连接有第二输送带(30)，所述第二输送带(30)的顶部放置有表盘(31)，所述第一输送带(1)的一侧设有基座(32)，所述基座(32)的底部内壁滑动连接有矩形滑块(38)，所述基座(32)内设有用于使矩形滑块(38)滑动的滑动组件，所述矩形滑块(38)的顶部固定连接有竖直支架(40)，所述竖直支架(40)的外壁滑动连接有同一个横梁(41)，所述竖直支架(40)的一侧设有用于使横梁(41)上下滑动的驱动组件，所述横梁(41)的底部一侧固定连接有连接台(46)，所述连接台(46)的底部等距排布有多个吸盘(47)；
所述驱动组件包括固定连接在竖直支架(40)一侧的蜗母条(42)，所述横梁(41)的两侧内壁转动连接有同一个蜗轮(43)，所述蜗轮(43)和蜗母条(42)相啮合，所述横梁(41)的一侧内壁转动连接有蜗杆(44)，所述蜗杆(44)和蜗轮(43)相啮合，所述横梁(41)的一侧固定连接有小型电机(45)，所述蜗杆(44)远离蜗母条(42)的一端贯穿横梁(41)并和小型电机(45)的输出轴固定连接；
所述横梁(41)的顶部滑动连接有敲打杆(48)，所述敲打杆(48)的底端贯穿连接台(46)并和连接台(46)滑动连接，所述敲打杆(48)的外壁套设有弹簧(49)，所述弹簧(49)的底端和横梁(41)的顶部固定连接，所述弹簧(49)的顶端和敲打杆(48)的外壁固定连接，所述横梁(41)的一侧固定连接有第二驱动电机(50)，所述第二驱动电机(50)的输出轴固定连接有转动盘(51)，所述转动盘(51)远离第二驱动电机(50)的一侧固定连接有凸块(52)，所述横梁(41)的顶部固定嵌装有直线轴承(54)，所述敲打杆(48)的底端贯穿直线轴承(54)并和直线轴承(54)滑动连接；
所述制动组件包括转动连接在底板(2)顶部的第一转动杆(18)，所述第一转动杆(18)的外壁固定套设有固定板(19)和把手(21)，所述固定板(19)的两端均转动连接有连接杆(20)，所述底板(2)的顶部转动连接有两个相对称的弧形转动板(16)，两个所述弧形转动板(16)相互远离的一侧均固定连接有连接板(17)，两个所述连接板(17)靠近第一转动杆(18)的一端均和连接杆(20)转动连接，所述底板(2)的顶部固定连接有液压缸(22)，所述液压缸(22)的活塞杆和把手(21)相碰触；
所述转动组件包括转动连接在第一输送带(1)顶部一侧的第二转动杆(26)，所述第二转动杆(26)的外壁固定套设有第二皮带轮(27)，所述第二转动杆(26)的顶端固定连接有第二齿轮(29)，所述第二齿轮(29)和外齿环(23)相啮合，所述第一输送带(1)的一侧设有转动电机(24)，所述转动电机(24)的输出轴固定连接有第一皮带轮(25)，所述第一皮带轮(25)和第二皮带轮(27)的外侧传动连接有同一个皮带(28)；
所述滑动组件包括设置在基座(32)内的步进电机(37)，所述基座(32)的一侧内壁转动连接有第二转轴(34)和第一链轮(33)，所述第二转轴(34)的一端和步进电机(37)的输出轴固定连接，所述第二转轴(34)远离步进电机(37)的一端固定连接有第二链轮(35)，所述第二链轮(35)和第一链轮(33)的外壁传动连接有同一个链条(36)，所述链条(36)的一侧固定连接有T型滑块(39)，所述T型滑块(39)远离链条(36)的一端延伸至矩形滑块(38)内并和矩形滑块(38)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的电力仪表生产用自动化装配系统，其特征在于，所述夹持组件包括转动连接在夹持台(4)底部内壁的第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的顶端固定连接有转盘(8)，所述转盘(8)的底部以第一转轴(7)为圆心固定连接有内齿环(13)，所述夹持台(4)的底部内壁固定连接有第一驱动电机(14)，所述第一驱动电机(14)的输出轴固定连接有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)和内齿环(13)相啮合，所述转盘(8)内以第一转轴(7)为圆心环形等距排布有多个弧形槽(9)，多个所述弧形槽(9)的两侧内壁均滑动连接有滑杆(10)，所述放置板(5)内环形等距排布有多个滑动槽(12)，多个所述滑杆(10)的顶端均贯穿滑动槽(12)并和滑动槽(12)滑动连接，多个所述滑杆(10)的顶端均固定连接有弧形夹块(11)。
3.根据权利要求2所述的电力仪表生产用自动化装配系统，其特征在于，多个所述弧形夹块(11)相互靠近的一侧均固定连接有海绵垫(53)。
4.根据权利要求2所述的电力仪表生产用自动化装配系统的装配工艺，其特征在于，包括以下步骤，
S1、开启第一输送带(1)，第一输送带(1)将仪表(6)向右输送，当仪表(6)位于连接台(46)的正下方时，启动第一驱动电机(14)驱动第一齿轮(15)转动，第一齿轮(15)通过内齿环(13)和第一转轴(7)带动转盘(8)转动，随着转盘(8)的转动，滑杆(10)和弧形夹块(11)沿着弧形槽(9)和滑动槽(12)的轨迹向中间滑动，进而可以将仪表(6)夹持，防止仪表(6)在装配时发生晃动而影响装配精度；
S2、开启第二输送带(30)，第二输送带(30)将表盘(31)向左输送，启动步进电机(37)驱动第二转轴(34)转动，第二转轴(34)带动第二链轮(35)转动，第二链轮(35)通过链条(36)带动第一链轮(33)转动，因此链条(36)可以通过T型滑块(39)带动矩形滑块(38)、竖直支架(40)和横梁(41)向左移动，将连接台(46)移动至表盘(31)的正上方，接着启动小型电机(45)驱动蜗杆(44)转动，蜗轮(43)分别和蜗杆(44)和蜗母条(42)相啮合，随着蜗杆(44)转动，横梁(41)向下移动，使吸盘(47)吸附表盘(31)，然后使连接台(46)复归原位，移动至仪表(6)的正上方；
S3、开启转动电机(24)驱动第一皮带轮(25)转动，第一皮带轮(25)通过皮带(28)带动第二转动杆(26)、第二皮带轮(27)和第二齿轮(29)转动，且第二齿轮(29)和外齿环(23)相啮合，随着第一皮带轮(25)的转动，可以使外齿环(23)和夹持台(4)转动，进而可以校准仪表(6)和表盘(31)的角度，防止产生偏差；
S4、校准结束后，启动液压缸(22)，液压缸(22)的活塞杆推动把手(21)转动，把手(21)带动第一转动杆(18)和固定板(19)同时转动，第一转动杆(18)通过两个连接杆(20)带动两个连接板(17)相向转动，进而可以使两个弧形转动板(16)夹紧转动轴(3)，达到对转动轴(3)的转动效果，防止转动轴(3)和夹持台(4)发生转动，影响仪表(6)和表盘(31)的校准；
S5、开启小型电机(45)驱动蜗杆(44)转动，蜗杆(44)带动横梁(41)向下滑动，将吸盘(47)吸附的表盘(31)装配至仪表(6)内，然后开启第二驱动电机(50)，第二驱动电机(50)驱动转动盘(51)转动，转动盘(51)带动凸块(52)转动，随着凸块(52)的转动，凸块(52)可以将敲打杆(48)向下推动，此时弹簧(49)开始压缩，进而敲打杆(48)可以连续敲打表盘(31)，将表盘(31)嵌入仪表(6)中，防止仪表(6)在表盘(31)内晃动。
CN202110042653.6A 2021-01-13 2021-01-13 一种电力仪表生产用自动化装配系统及装配工艺 Active CN112719842B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110042653.6A CN112719842B (zh) 2021-01-13 2021-01-13 一种电力仪表生产用自动化装配系统及装配工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110042653.6A CN112719842B (zh) 2021-01-13 2021-01-13 一种电力仪表生产用自动化装配系统及装配工艺

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112719842A CN112719842A (zh) 2021-04-30
CN112719842B true CN112719842B (zh) 2022-06-14

Family

ID=75591814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110042653.6A Active CN112719842B (zh) 2021-01-13 2021-01-13 一种电力仪表生产用自动化装配系统及装配工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112719842B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113231799A (zh) * 2021-05-17 2021-08-10 浙江大东方椅业股份有限公司 一种椅子自动化节能装配输送装置
CN113369871A (zh) * 2021-06-09 2021-09-10 马鞍山市奈特仪表科技有限公司 一种表盘滚圈密封设备
CN113386371A (zh) * 2021-07-29 2021-09-14 青岛海铁源信工业装备有限公司 一种连续纤维增强热塑性复合材料模压送料用放料结构
CN114434133B (zh) * 2022-01-20 2023-03-10 济宁市计量测试所 一种计量检测仪表自动化组装平台及组装方法
CN115231238B (zh) * 2022-06-23 2024-06-25 武汉华松恺和电子科技有限公司 一种可自动化校准的工业显示仪表生产用传输设备

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3540956B2 (ja) * 1999-03-08 2004-07-07 日産車体株式会社 搬送装置
CN103331543A (zh) * 2013-06-28 2013-10-02 苏州凯尔博精密机械有限公司 一种抱紧装置
CN103522046A (zh) * 2013-10-22 2014-01-22 王文博 汽车仪表自动压针装置
CN205968084U (zh) * 2016-08-24 2017-02-22 杭州创兴云智能设备科技股份有限公司 织机主轴离合器组件装配工装
CN109202446A (zh) * 2018-11-23 2019-01-15 江西福格新能源传动技术有限公司 一种新能源变速箱的电机输入端转接头装配设备
CN209882259U (zh) * 2019-05-07 2019-12-31 四川海英电子科技有限公司 新能源汽车用印制电路板的整平装置
CN110370001B (zh) * 2019-08-08 2024-05-03 广西玉柴机器股份有限公司 一种发动机缸盖气门锁夹防松测试拍打装置及应用方法
CN111660088B (zh) * 2020-07-07 2021-12-10 江苏惠博汽车部件制造有限公司 一种分体刹车碟的自动对孔装配设备
CN112091601A (zh) * 2020-09-09 2020-12-18 东莞市夯牛机电科技有限公司 一种可对插针进行折弯加工的连接器组装装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112719842A (zh) 2021-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112719842B (zh) 一种电力仪表生产用自动化装配系统及装配工艺
CN210189008U (zh) 一种充电器组装设备
CN114393493A (zh) 一种通讯外壳加工用抛光装置及方法
CN113230978A (zh) 一种金刚石钻头烧结装置及工艺
CN210398217U (zh) 一种用于机电设备安装的定位仪器
CN111805210A (zh) 一种充电器壳体生产用装配设备
CN212477057U (zh) 一种袜机用成品收纳装置
CN113579230B (zh) 一种双层磁粉均匀装填与预压制一体装置
CN213212189U (zh) 绝缘片贴附装置及绝缘片贴胶机
CN112164605B (zh) 一种真空断路器铜箔软连接成型加工设备及加工工艺
CN210580746U (zh) 一种肉制品压制设备
CN106785059A (zh) 一种聚合物电芯老化夹具及其应用该夹具的老化工艺
CN219967047U (zh) 一种改进型的电控箱自动装配机构
CN211709838U (zh) 一种塑料制品生产的压缩装置
CN220260948U (zh) 活动板房金属芯板自动化工装
CN217166605U (zh) 一种自动化轴件的端部开孔设备
CN215358236U (zh) 一种瓶盖高效高精度自动对齿组装机
CN220021067U (zh) 一种用于引线框架收料的旋转机构
CN113394932B (zh) 一种三相异步电动机机壳加工专用夹具
CN214561628U (zh) 一种锯材裁切装置用定位机构
CN219966901U (zh) 一种具有多向调节结构的定子工装夹具
CN216541700U (zh) 一种具有自动进行滚子装配功能的辅助工装
CN219204314U (zh) 一种单块定子自动拼圆装置
CN221077565U (zh) 一种转盘式测量设备
CN219130383U (zh) 一种零部件加工校平装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220524

Address after: 266101 middle section of Zhuzhou Road, Laoshan District, Qingdao City, Shandong Province

Applicant after: QINGDAO HIGH-TECH COMMUNICATION CO.,LTD.

Address before: 044000 No. 465 Jisheng Road, Jishan County, Yuncheng City, Shanxi Province

Applicant before: Cao Bobo

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant