CN109235980B - 一种高效的立体式停车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高效的立体式停车装置,包括底座、管理亭、顶板、运输机构和两个支板,底座的上方设有凹口,支板的靠近凹口的一侧设有若干停车机构,运输机构包括升降组件、升降板、第一电机、若干平板和若干连接组件,连接组件包括第二电机和两个连接单元,连接单元包括丝杆、轴承、驱动块和驱动杆,停车机构包括停车板、挡板、转动组件、伸缩组件、移动板和支撑组件,该高效的立体式停车装置通过运输机构方便设备一次性搭载多辆汽车进行停取,从而提高了设备的工作效率,不仅如此,通过停车机构方便实现汽车在停车板和平板之间的位置变化,进而方便停取车辆,并通过挡板对汽车进行保护,防止汽车滑落,提高了设备的安全性和实用性。

Description

一种高效的立体式停车装置
技术领域
本发明涉及立体式停车设备领域,特别涉及一种高效的立体式停车装置。
背景技术
立体式停车设备,是用来最大量存储车辆的机械或机械装置,正对专业车场管理公司,立体式停车设备是提高停车场容量、增加停车费收入的有效手段。
现有的立体式停车装置运行时,主要依靠载车板的升降移动将汽车停靠在装置各层的停车板上,由于载车板的面积有限,仅能容纳一辆汽车,当存取车辆较多时,管理人员需要通过控制载车板依次逐个将各个车辆停取存放,这样就导致了设备的运行效率大幅度降低,当存取车辆的用户较多时,用户需要花费较多时间来等候前面的车辆存取完毕,进而降低了现有的立体式停车设备的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种高效的立体式停车装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种高效的立体式停车装置,包括底座、管理亭、顶板、运输机构和两个支板,所述管理亭固定在底座上,所述管理亭内设有PLC,所述底座的上方设有凹口,所述顶板的每端均通过一个支板固定在底座的上方,所述运输机构位于顶板的下方,所述支板的靠近凹口的一侧设有若干停车机构,所述停车机构从上而下均匀分布在支板上;
所述运输机构包括升降组件、升降板、第一电机、若干平板和若干连接组件,所述升降组件、升降板、第一电机和平板从上而下依次分布,所述升降组件与升降板传动连接,各连接组件位于相邻两个平板之间,所述第一电机与最上方的平板传动连接,所述连接组件包括第二电机和两个连接单元,所述第一电机和第二电机均与PLC电连接,两个连接单元分别位于第二电机的两侧,所述连接单元包括丝杆、轴承、驱动块和驱动杆,所述第二电机和轴承均固定在平板上,所述第二电机与丝杆的一端传动连接,所述丝杆的另一端设置在轴承内,所述驱动块套设在丝杆上,所述驱动块通过驱动杆与平板铰接,所述驱动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的第一螺纹;
所述停车机构包括停车板、挡板、转动组件、伸缩组件、移动板和支撑组件,所述停车板的一端固定在支板上,所述挡板与停车板的另一端铰接,所述转动组件和伸缩组件均设置在停车板的上方,所述转动组件与挡板传动连接,所述伸缩组件与移动板传动连接,所述移动板的下方设有若干滚轮,所述支撑组件位于移动板的上方。
作为优选,为了控制升降板的升降移动,所述升降组件包括第三电机、第一锥齿轮和四个升降单元,所述第三电机固定在顶板的下方,所述第三电机与第一锥齿轮传动连接,四个升降单元周向均匀分布在第一锥齿轮的外周,四个升降单元与升降板的四角处一一对应,所述升降单元包括第二锥齿轮、转轴、线盘、吊线和两个限位单元,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,所述第二锥齿轮固定在转轴的一端,所述线盘套设在转轴上,所述吊线的一端设置在线盘上,所述吊线的另一端与升降板连接,两个限位单元分别位于线盘的两端。
作为优选,为了便于转轴的稳定转动,所述限位单元包括竖杆、限位环和两个夹板,所述限位环通过竖杆固定在顶板的下方,所述限位环套设在转轴上,两个夹板分别位于限位环的两端,所述夹板与转轴固定连接。
作为优选,为了实现平板的稳定转动,所述第一电机的外周设有若干平衡单元,所述平衡单元周向均匀分布在第一电机的外周,所述平衡单元包括弧形口、凸板和支杆,所述凸板通过支杆固定在平板的上方,所述弧形口设置在升降板上,所述支杆穿过弧形口。
作为优选,为了便于检测各个平板的高度位置,所述平板的下方设有距离传感器,所述距离传感器与PLC电连接。
作为优选,为了实现对平板上汽车底盘的支撑,所述支撑组件包括支撑板、气泵和若干气缸,所述支撑板位于移动板的上方,所述气泵和气缸均固定在移动板的上方,所述气缸周向均匀分布在气泵的外周,所述气泵与PLC电连接,所述气泵与气缸连通,所述气缸的气杆与支撑板固定连接。
作为优选,为了带动挡板转动,所述转动组件包括两个转动单元,两个转动单元分别位于停车板的两侧,所述转动单元包括第四电机、第一连杆和第二连杆,所述第四电机固定在停车板的上方,所述第四电机与PLC电连接,所述第四电机与第一连杆传动连接,所述第一连杆通过第二连杆与挡板铰接。
作为优选,为了驱动移动板进行移动,所述伸缩组件包括驱动单元和两个伸缩单元,两个伸缩单元分别位于驱动单元的两侧,所述伸缩单元包括伸缩架、固定块和两个第三连杆,所述固定块固定在停车板的上方,所述伸缩架的一端的两侧分别通过两个第三连杆与移动板铰接,所述伸缩架的另一端的两侧分别与驱动单元和固定块铰接。
作为优选,为了驱动伸缩架进行伸缩,所述驱动单元包括第五电机和两个移动单元,所述第五电机与PLC电连接,两个移动单元分别位于第五电机的两侧,所述移动单元包括螺杆、套管和固定环,所述第五电机和固定环均固定在停车板上,所述第五电机与螺杆的一端传动连接,所述螺杆的另一端设置在套管内,所述套管的与螺杆的连接处设有与螺杆匹配的第二螺纹,所述固定环套设在套管上。
作为优选,为了加固停车板与支板的连接,所述停车机构还包括两个加固杆,两个加固杆分别位于停车板的两侧,所述加固杆的两端分别与停车板和支板固定连接。
本发明的有益效果是,该高效的立体式停车装置通过运输机构方便设备一次性搭载多辆汽车进行停取,从而提高了设备的工作效率,与现有的运输机构相比,该运输机构结构灵活,运行可靠,不仅如此,通过停车机构方便实现汽车在停车板和平板之间的位置变化,进而方便停取车辆,并通过挡板对汽车进行保护,防止汽车滑落,提高了设备的安全性和实用性,与现有的停车机构相比,该停车机构更加安全可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的高效的立体式停车装置的结构示意图;
图2是本发明的高效的立体式停车装置的运输机构的结构示意图;
图3是本发明的高效的立体式停车装置的停车机构的结构示意图;
图4是本发明的高效的立体式停车装置的伸缩组件的结构示意图;
图中:1.底座,2.管理亭,3.顶板,4.支板,5.升降板,6.第一电机,7.平板,8.第二电机,9.丝杆,10.轴承,11.驱动块,12.驱动杆,13.停车板,14.挡板,15.移动板,16.滚轮,17.第三电机,18.第一锥齿轮,19.第二锥齿轮,20.转轴,21.线盘,22.吊线,23.限位环,24.夹板,25.凸板,26.支杆,27.距离传感器,28.支撑板,29.气泵,30.气缸,31.第四电机,32.第一连杆,33.第二连杆,34.伸缩架,35.固定块,36.第三连杆,37.第五电机,38.螺杆,39.套管,40.固定环,41.加固杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种高效的立体式停车装置,包括底座1、管理亭2、顶板3、运输机构和两个支板4,所述管理亭2固定在底座1上,所述管理亭2内设有PLC,所述底座1的上方设有凹口,所述顶板3的每端均通过一个支板4固定在底座1的上方,所述运输机构位于顶板3的下方,所述支板4的靠近凹口的一侧设有若干停车机构,所述停车机构从上而下均匀分布在支板4上;
该立体式停车装置中,由管理人员进入管理亭2内,负责控制设备的运行并进行停车收费,通过支板4上的停车机构方便停放车辆,利用两个支板4固定支撑顶板3,由顶板3下方的运输机构负责控制车辆的升降移动,便于车主停取车辆。
如图2所示,所述运输机构包括升降组件、升降板5、第一电机6、若干平板7和若干连接组件,所述升降组件、升降板5、第一电机6和平板7从上而下依次分布,所述升降组件与升降板5传动连接,各连接组件位于相邻两个平板7之间,所述第一电机6与最上方的平板7传动连接,所述连接组件包括第二电机8和两个连接单元,所述第一电机6和第二电机8均与PLC电连接,两个连接单元分别位于第二电机8的两侧,所述连接单元包括丝杆9、轴承10、驱动块11和驱动杆12,所述第二电机8和轴承10均固定在平板7上,所述第二电机8与丝杆9的一端传动连接,所述丝杆9的另一端设置在轴承10内,所述驱动块11套设在丝杆9上,所述驱动块11通过驱动杆12与平板7铰接,所述驱动块11的与丝杆9的连接处设有与丝杆9匹配的第一螺纹;
运输机构中,由升降组件控制升降板5在竖直方向上进行升降移动,便于带动下方的平板7进行升降,在停车时,第一电机6带动平板7转动90°,使得平板7正对凹口,升降组件带动升降板5向下移动,使得平板7位于凹口上方,当有多辆汽车需要停放时,首先连接组件运行,减小各个平板7之间的距离,使得各个平板7中,最高位置的两个平板7位于凹口的上方,其余平板7位于凹口内部,而后升降组件带动升降板5向上移动一段距离,这两个平板7之间的连接组件中,第一电机6带动两侧的丝杆9在轴承10的支撑作用下转动,轴承10通过第一螺纹作用在移动块上,使得移动块沿着丝杆9的轴线向轴承10移动,从而通过驱动杆12带动下方的平板7移动,使得最高处的两个平板7中,较低的平板7位于凹口表面,而后车主将汽车开到平板7上,升降组件再将升降板5向上移动,下方的连接组件运行,使得连接组件下方的平板7向下移动至凹口的表面,便于第二个车主将汽车停靠在下方的平板7上,如此循环,可将多辆汽车停靠在运输机构上,再通过升降组件可将汽车带至高处,由停车机构负责将这些汽车停靠,而当有多位车主需要取出时,由连接组件调节各个平板7之间的距离,通过升降组件带动平板7下降到合适的高度,再由停车机构将汽车停靠在平板7上后,升降组件开始运行,带动平板7下降,使得最下方的平板7下降至凹口的表面,车主将最小方汽车取走,而后连接组件运行,减小最下方两个平板7之间的距离后,升降组件带动升降板5向下移动,使得最下方第二个平板7移动至凹口的表面,而后该平板7上的汽车驶离平板7,连接组件再缩小最下方第二个平板7和最下方第三个平板7之间的距离,如此循环,可方便设备一次性携带多辆汽车向下移动,便于车主减小等候的时间,提高设备的工作效率和实用性。
如图3所示,所述停车机构包括停车板13、挡板14、转动组件、伸缩组件、移动板15和支撑组件,所述停车板13的一端固定在支板4上,所述挡板14与停车板13的另一端铰接,所述转动组件和伸缩组件均设置在停车板13的上方,所述转动组件与挡板14传动连接,所述伸缩组件与移动板15传动连接,所述移动板15的下方设有若干滚轮16,所述支撑组件位于移动板15的上方。
当运输机构中的平板7正对停车板13后,若此时车主需要停车,由转动组件带动挡板14向下转动至与停车板13同一平面,而后伸缩组件运行,推动停车板13在滚轮16的支撑作用下沿着停车板13和挡板14向汽车的底盘下方移动,而后PLC控制支撑组件运行,支撑起汽车的底盘,而后伸缩组件控制移动板15向停车板13靠近移动,使得移动板15携带汽车停靠在停车板13的上方,而后转动组件带动挡板14向上转动,防止汽车从停车板13上的掉落,当车主需要取车时,转动组件带动挡板14向下转动至与停车板13同一平面后,伸缩组件运行,推动移动板15向平板7移动,而后PLC控制支撑组件向下运行,使得汽车的车辆接触平板7,而后伸缩组件带动移动板15靠近支板4,升降机构向下移动,便于车主取车。
如图2所示,所述升降组件包括第三电机17、第一锥齿轮18和四个升降单元,所述第三电机17固定在顶板3的下方,所述第三电机17与第一锥齿轮18传动连接,四个升降单元周向均匀分布在第一锥齿轮18的外周,四个升降单元与升降板5的四角处一一对应,所述升降单元包括第二锥齿轮19、转轴20、线盘21、吊线22和两个限位单元,所述第二锥齿轮19与第一锥齿轮18啮合,所述第二锥齿轮19固定在转轴20的一端,所述线盘21套设在转轴20上,所述吊线22的一端设置在线盘21上,所述吊线22的另一端与升降板5连接,两个限位单元分别位于线盘21的两端。
PLC控制第三电机17启动,带动第一锥齿轮18旋转,第一锥齿轮18作用在与之啮合的第二锥齿轮19上,使得第二锥齿轮19带动转轴20在限位单元的支撑作用下转动,进而带动线盘21转动,使得四个升降单元中的拉线同步收紧或者放松,进而带动升降板5进行升降移动。
作为优选,为了便于转轴20的稳定转动,所述限位单元包括竖杆、限位环23和两个夹板24,所述限位环23通过竖杆固定在顶板3的下方,所述限位环23套设在转轴20上,两个夹板24分别位于限位环23的两端,所述夹板24与转轴20固定连接。利用竖杆固定了限位环23的高度位置,从而固定了转轴20的转动位置,通过两个夹板24限制了转轴20和限位环23的相对位置,防止转轴20沿着限位环23滑动,从而保证了转轴20的稳定转动。
作为优选,为了实现平板7的稳定转动,所述第一电机6的外周设有若干平衡单元,所述平衡单元周向均匀分布在第一电机6的外周,所述平衡单元包括弧形口、凸板25和支杆26,所述凸板25通过支杆26固定在平板7的上方,所述弧形口设置在升降板5上,所述支杆26穿过弧形口。通过弧形块方便支杆26随着平板7进行同步的转动,利用凸板25无法穿过弧形口,从而使得平板7通过凸板25和支杆26作用在平板7上,利用支杆26吊起平板7,保证平板7的稳定转动。
作为优选,为了便于检测各个平板7的高度位置,所述平板7的下方设有距离传感器27,所述距离传感器27与PLC电连接。利用距离传感器27检测平板7与下方障碍物之间的距离,并将距离数据反馈给PLC,PLC在获取各个距离数据后,可确定各平板7的高度位置。
作为优选,为了实现对平板7上汽车底盘的支撑,所述支撑组件包括支撑板28、气泵29和若干气缸30,所述支撑板28位于移动板15的上方,所述气泵29和气缸30均固定在移动板15的上方,所述气缸30周向均匀分布在气泵29的外周,所述气泵29与PLC电连接,所述气泵29与气缸30连通,所述气缸30的气杆与支撑板28固定连接。
PLC控制气泵29启动,可向气缸30中输气或从气缸30中抽气,改变气缸30内的气压,使得气缸30的气杆发生移动,进而带动支撑板28升降移动,支撑板28向上移动时,可接触汽车的底盘,进而带动汽车向上移动脱离平板7,当支撑板28向下移动时,可降低汽车的位置,便于汽车的轮子接触平板7,方便移动板15脱离汽车下方。
如图3所示,所述转动组件包括两个转动单元,两个转动单元分别位于停车板13的两侧,所述转动单元包括第四电机31、第一连杆32和第二连杆33,所述第四电机31固定在停车板13的上方,所述第四电机31与PLC电连接,所述第四电机31与第一连杆32传动连接,所述第一连杆32通过第二连杆33与挡板14铰接。PLC控制第四电机31启动,带动第一连杆32转动,第一连杆32通过第二连杆33作用在挡板14上,使得挡板14发生转动。
如图4所示,所述伸缩组件包括驱动单元和两个伸缩单元,两个伸缩单元分别位于驱动单元的两侧,所述伸缩单元包括伸缩架34、固定块35和两个第三连杆36,所述固定块35固定在停车板13的上方,所述伸缩架34的一端的两侧分别通过两个第三连杆36与移动板15铰接,所述伸缩架34的另一端的两侧分别与驱动单元和固定块35铰接。
驱动单元运行,固定块35与驱动单元之间的距离发生变化,从而驱动伸缩架34进行伸缩,伸缩架34的长度发生变化,通过两个第三连杆36带动移动板15移动。
作为优选,为了驱动伸缩架34进行伸缩,所述驱动单元包括第五电机37和两个移动单元,所述第五电机37与PLC电连接,两个移动单元分别位于第五电机37的两侧,所述移动单元包括螺杆38、套管39和固定环40,所述第五电机37和固定环40均固定在停车板13上,所述第五电机37与螺杆38的一端传动连接,所述螺杆38的另一端设置在套管39内,所述套管39的与螺杆38的连接处设有与螺杆38匹配的第二螺纹,所述固定环40套设在套管39上。PLC控制第五电机37启动,带动螺杆38旋转,螺杆38通过第二螺纹作用在套管39上,在固定环40的限位作用下,套管39沿着螺杆38的轴线移动,进而改变了套管39与固定块35之间的距离,驱动伸缩架34进行伸缩。
作为优选,为了加固停车板13与支板4的连接,所述停车机构还包括两个加固杆41,两个加固杆41分别位于停车板13的两侧,所述加固杆41的两端分别与停车板13和支板4固定连接。通过加固杆41使得支板4与停车板13固定连接,进一步加固了停车板13的位置,防止停车板13受力变形。
该立体式停车装置使用时,通过连接组件可调节各个平板7之间的距离,方便运输机构同时搭载多辆汽车,提高工作效率,并通过升降组件控制升降板5和平板7的升降移动,在调节完平板7的高度位置后,转动组件可带动挡板14转动,由伸缩组件带动移动板15进行移动,支撑组件对汽车底盘进行支撑,从而方便将停车板13上的汽车输送至平板7上,便于取车,或将平板7上的汽车运输至平板7上,实现停车,由于运输机构一次性可搭载多辆汽车,因此设备运行时,可同时对多辆汽车进行停取,进而提高了设备的工作效率。
与现有技术相比,该高效的立体式停车装置通过运输机构方便设备一次性搭载多辆汽车进行停取,从而提高了设备的工作效率,与现有的运输机构相比,该运输机构结构灵活,运行可靠,不仅如此,通过停车机构方便实现汽车在停车板13和平板7之间的位置变化,进而方便停取车辆,并通过挡板14对汽车进行保护,防止汽车滑落,提高了设备的安全性和实用性,与现有的停车机构相比,该停车机构更加安全可靠。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种高效的立体式停车装置,其特征在于,包括底座(1)、管理亭(2)、顶板(3)、运输机构和两个支板(4),所述管理亭(2)固定在底座(1)上,所述管理亭(2)内设有PLC,所述底座(1)的上方设有凹口,所述顶板(3)的每端均通过一个支板(4)固定在底座(1)的上方,所述运输机构位于顶板(3)的下方,所述支板(4)的靠近凹口的一侧设有若干停车机构,所述停车机构从上而下均匀分布在支板(4)上;
所述运输机构包括升降组件、升降板(5)、第一电机(6)、若干平板(7)和若干连接组件,所述升降组件、升降板(5)、第一电机(6)和平板(7)从上而下依次分布,所述升降组件与升降板(5)传动连接,各连接组件位于相邻两个平板(7)之间,所述第一电机(6)与最上方的平板(7)传动连接,所述连接组件包括第二电机(8)和两个连接单元,所述第一电机(6)和第二电机(8)均与PLC电连接,两个连接单元分别位于第二电机(8)的两侧,所述连接单元包括丝杆(9)、轴承(10)、驱动块(11)和驱动杆(12),所述第二电机(8)和轴承(10)均固定在平板(7)上,所述第二电机(8)与丝杆(9)的一端传动连接,所述丝杆(9)的另一端设置在轴承(10)内,所述驱动块(11)套设在丝杆(9)上,所述驱动块(11)通过驱动杆(12)与平板(7)铰接,所述驱动块(11)的与丝杆(9)的连接处设有与丝杆(9)匹配的第一螺纹;
所述停车机构包括停车板(13)、挡板(14)、转动组件、伸缩组件、移动板(15)和支撑组件,所述停车板(13)的一端固定在支板(4)上,所述挡板(14)与停车板(13)的另一端铰接,所述转动组件和伸缩组件均设置在停车板(13)的上方,所述转动组件与挡板(14)传动连接,所述伸缩组件与移动板(15)传动连接,所述移动板(15)的下方设有若干滚轮(16),所述支撑组件位于移动板(15)的上方。
2.如权利要求1所述的高效的立体式停车装置,其特征在于,所述升降组件包括第三电机(17)、第一锥齿轮(18)和四个升降单元,所述第三电机(17)固定在顶板(3)的下方,所述第三电机(17)与第一锥齿轮(18)传动连接,四个升降单元周向均匀分布在第一锥齿轮(18)的外周,四个升降单元与升降板(5)的四角处一一对应,所述升降单元包括第二锥齿轮(19)、转轴(20)、线盘(21)、吊线(22)和两个限位单元,所述第二锥齿轮(19)与第一锥齿轮(18)啮合,所述第二锥齿轮(19)固定在转轴(20)的一端,所述线盘(21)套设在转轴(20)上,所述吊线(22)的一端设置在线盘(21)上,所述吊线(22)的另一端与升降板(5)连接,两个限位单元分别位于线盘(21)的两端。
3.如权利要求2所述的高效的立体式停车装置,其特征在于,所述限位单元包括竖杆、限位环(23)和两个夹板(24),所述限位环(23)通过竖杆固定在顶板(3)的下方,所述限位环(23)套设在转轴(20)上,两个夹板(24)分别位于限位环(23)的两端,所述夹板(24)与转轴(20)固定连接。
4.如权利要求1所述的高效的立体式停车装置,其特征在于,所述第一电机(6)的外周设有若干平衡单元,所述平衡单元周向均匀分布在第一电机(6)的外周,所述平衡单元包括弧形口、凸板(25)和支杆(26),所述凸板(25)通过支杆(26)固定在平板(7)的上方,所述弧形口设置在升降板(5)上,所述支杆(26)穿过弧形口。
5.如权利要求1所述的高效的立体式停车装置,其特征在于,所述平板(7)的下方设有距离传感器(27),所述距离传感器(27)与PLC电连接。
6.如权利要求1所述的高效的立体式停车装置,其特征在于,所述支撑组件包括支撑板(28)、气泵(29)和若干气缸(30),所述支撑板(28)位于移动板(15)的上方,所述气泵(29)和气缸(30)均固定在移动板(15)的上方,所述气缸(30)周向均匀分布在气泵(29)的外周,所述气泵(29)与PLC电连接,所述气泵(29)与气缸(30)连通,所述气缸(30)的气杆与支撑板(28)固定连接。
7.如权利要求1所述的高效的立体式停车装置,其特征在于,所述转动组件包括两个转动单元,两个转动单元分别位于停车板(13)的两侧,所述转动单元包括第四电机(31)、第一连杆(32)和第二连杆(33),所述第四电机(31)固定在停车板(13)的上方,所述第四电机(31)与PLC电连接,所述第四电机(31)与第一连杆(32)传动连接,所述第一连杆(32)通过第二连杆(33)与挡板(14)铰接。
8.如权利要求1所述的高效的立体式停车装置,其特征在于,所述伸缩组件包括驱动单元和两个伸缩单元,两个伸缩单元分别位于驱动单元的两侧,所述伸缩单元包括伸缩架(34)、固定块(35)和两个第三连杆(36),所述固定块(35)固定在停车板(13)的上方,所述伸缩架(34)的一端的两侧分别通过两个第三连杆(36)与移动板(15)铰接,所述伸缩架(34)的另一端的两侧分别与驱动单元和固定块(35)铰接。
9.如权利要求8所述的高效的立体式停车装置,其特征在于,所述驱动单元包括第五电机(37)和两个移动单元,所述第五电机(37)与PLC电连接,两个移动单元分别位于第五电机(37)的两侧,所述移动单元包括螺杆(38)、套管(39)和固定环(40),所述第五电机(37)和固定环(40)均固定在停车板(13)上,所述第五电机(37)与螺杆(38)的一端传动连接,所述螺杆(38)的另一端设置在套管(39)内,所述套管(39)的与螺杆(38)的连接处设有与螺杆(38)匹配的第二螺纹,所述固定环(40)套设在套管(39)上。
10.如权利要求1所述的高效的立体式停车装置,其特征在于,所述停车机构还包括两个加固杆(41),两个加固杆(41)分别位于停车板(13)的两侧,所述加固杆(41)的两端分别与停车板(13)和支板(4)固定连接。
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